U.n.m.s.
m
Ingeniería industria
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
AUTOMATIZACION CON PLC
Profesor: MEJIA ELIAS, CIRO JAVIER
Integrantes:
GARCIA LICAS, RENZO (15170223)
TIPO RAMOS, CESAR (15170049)
Grados Gómez, Aramis Albert (15170132)
Vergara Villanueva, Pablo David (15170054)
CASTILLO VASQUEZ MIGUEL (15170008) 2018
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INFORME N°4:
AUTOMATIZACION CON PLC
1. INTRODUCCION
Un controlador de lógica programable es una pequeña computadora usada en la
automatización de procesos del mundo real, tales como líneas de producción, máquinas
herramientas, manejo de partes, empaquetado, bandas transportadoras, estaciones de
bombeo, semáforos, etc. El rango de complejidad de los sistemas controlados mediante
PLCs va desde aplicaciones pequeñas dedicadas hasta poderosas y extremadamente
complejas líneas de ensamblado. El PLC usualmente utiliza un microprocesador. A
diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC es empacado y diseñado para
trabajar en amplios rangos de temperatura, suciedad, y son inmunes al ruido eléctrico.
Los PLCs son, en definitiva, los caballos de batalla en la automatización de la manufactura
moderna. El control automático permite la producción de un producto consistente a un costo
razonable y el PLC es la tecnología de control prevalente en la manufactura. Antes de los
PLCs la única forma de implementar un circuito de control para una máquina era mediante
el uso de relés. Una máquina que tenía que controlar muchos motores y solenoides requería
de muchos relés, los cuales tenían que ser alambrados en el orden correcto para lograr el
funcionamiento deseado.
Los PLCs fueron inventados como un reemplazo menos costoso para viejos sistemas
automatizados que usaban centenares de relés y temporizadores. Un PLC puede ser
programado para reemplazar miles de relés.
2. OBJETIVOS
Entender la importancia de el uso de un PLC en la automatización de
procesos.
Aprender el funcionamiento básico de un PLC, y como podemos programarlo
para aprovechar su utilidad
Elaborar un programa que permita verificar el uso de luces para finalmente
hacer uso de cilindros accionados.
Hacer una comparación en el uso de los relés en la electroneumática con el
uso de un PLC.
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3. MARCO TEÓRICO
PLC
Un PLC (controlador lógico
programable) también conocido
como autómata programable es
básicamente una computadora
industrial la cual procesa todos
los datos de una máquina como
pueden ser sensores, botones, temporizadores y cualquier señal de entrada. Para
posteriormente controlar los actuadores como pistones, motores, válvulas, etc. y
así poder controlar cualquier proceso industrial de manera automática.
Para que un PLC pueda procesar y controlar cualquier sistema se necesita que este
previamente programado para la tarea que va a realizar. Para poder programarlo se
necesita un software que es especifico dependiendo la marca y cada programa
cuenta con diversos lenguajes de programación en los cual escribes instrucción
por instrucción lo que se va a procesar y controlar.
Partes de un PLC
Fuente de Alimentación: La función de la fuente de alimentación, es
suministrar la energía eléctrica a la CPU y demás tarjetas del PLC.
Unidad de procesamiento central (CPU): La unidad central de procesamiento
como su nombre lo indica se encarga se encarga de interpretar cada una de las
instrucciones que tiene programado el PLC.
Módulos: Son una de las características prescindibles ya que a través de los
módulos de entrada y salida es posible hacer una conexión física entre el
CPU y el sistema a controlar.
Módulo de entrada A través de este módulo se le manda una
retroalimentación al PLC para que este pueda procesar los datos.
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Módulo de salida Una vez que el PLC recibe la retroalimentación y
procesa los datos en base a su programa manda una respuesta a los
actuadores para controlar al proceso.
Módulos de memorias: En los módulos de memoria es donde se guarda el
programa del PLC. Se cuenta con los siguientes tipos de memorias: RAM,
ROM, PROM, EARON, NVRAM.
Tipos de PLC
Los clasificamos de acuerdo a sus características:
Nano: Generalmente integran la fuente de alimentación, la CPU y las entradas y
salidas la diferencia entre el tipo compacto es que maneja un conjunto reducido de
entradas y salidas. el tipo nano permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales
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Compacto: Tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos
de entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas
pocas entradas y salidas hasta varios cientos pero no pueden expandir sus
modelos, su tamaño es superior a los de tipo Nano y soportan una gran variedad
de módulos especiales, tales como:
Entradas y salidas análogas
Módulos contadores rápidos
Módulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de entrada y salida
Modular: Este tipo tiene la ventaja de que pueden ser configurados conforme a
las necesidades ya que cada módulo esta por separado y puedes armar tu PLC
según las necesidades que se requieran satisfacer.
Lenguajes de Programación para PLC:
La variedad dentro de los lenguajes de programación para plc se debe a que los
programadores tienen diferente formación en diferentes ramas, por lo cual unos
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prefieren programar en un lenguaje más visual y otros prefieren un lenguaje
escrito. Los lenguajes de programación de PLC pueden clasificarse
principalmente en 2 clases:
Lenguajes de alto nivel: En esta clase se encuentran los lenguajes gráficos,
estos utilizan una interfaz de símbolos para declarar las instrucciones de
control, una de las desventajas de estos lenguajes visuales es que la
programación está limitada a los símbolos que se proporcionan.
Lenguajes de bajo nivel: En esta clase se encuentra los lenguajes de
programación textual, su programación es a través de texto utilizando
cadenas de caracteres para indicar las instrucciones de control.
Diagrama de escalera o Ladder:
El Este lenguaje fue uno de los pioneros ya que fue uno de los primeros en ser
utilizados, ya que se asemeja mucho a los diagramas con relevadores. Se le
llama de escalera porque es muy similar a la estructura de una escalera, ya que
contiene dos rieles verticales, y varios rieles horizontales (en este caso serían los
escalones).
Características principales:
Los 2 rieles verticales son de alimentación (en el caso de VCD uno es
voltaje y otro a tierra y en VCA son L1 y L2)
Las instrucciones se colocan del lado izquierdo
Las salidas siempre se colocan del lado derecho.
Se pueden colocar varias instrucciones o varias salidas en paralelo.
El procesador del plc interpreta los datos de arriba hacia a abajo y de
izquierda a derecha.
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Lenguaje de Texto estructurado:
El texto estructurado se compone de una serie de instrucciones que se pueden
ejecutar, como sucede con los lenguajes superiores, de forma condicionada.
Este lenguaje es muy similar al lenguaje C y sobre todo a PASCAL
(“IF..THEN..ELSE”) o en bucles secuenciales (WHILE..DO).
Características principales:
Trata indistintamente las mayusculas y las minúsculas
Soporta instrucciones aritméticas complejas.
Soporta ciclos de iteración (repeat – until, while – do)
4. PROCEDIMIENTO
Ejercicio: Implementar un sistema automatizado por un PLC que controle dos actuadores
de doble efecto de manera que se ejecuten las tareas que se detallan a continuación:
Controlar el primer actuador por separado
Controlar el segundo actuador por separado
Controlar ambos actuadores según una secuencia
Para ello, se deberá implementar 3 pulsadores (uno por tarea) y un pulsador de paro. Al
accionar el primer pulsador, el sistema realizara los movimientos del primer actuador de
manera indefinida hasta que se pulse el pulsador de paro, análogamente el segundo
pulsador, permitirá que dichos movimientos se puedan realizar de manera ya descrita, pero
en el segundo actuador. Cabe la posibilidad de poder accionar ambos pulsadores de
manera independiente mas no se podrá realizar la tercera tarea de activarse una o las dos
primeras tareas. De realizarse la tercera tarea, el primer actuador deberá salir y quedarse
retenido un tiempo, luego de eso, el segundo actuador saldrá y ambos regresaran al
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mismo tiempo, dicha secuencia se debe realizar igualmente de manera indefinida hasta
activar el pulsador de paro. Adicionalmente se debe implementar un sistema de leds que
indiquen que opción (entre las tareas) ha sido activada.
a) Leer las características de un sistema de control de lazo abierto y cerrado, para que
de esta manera poder identificar la diferencia entre los sistemas de control de
temperatura, presión y caudal.
b) Luego de leer acerca de los sistemas de control Y observar detalladamente los
diferentes módulos presentes en el CEMA. Elegimos algún proceso de lazo abierto
y de lazo cerrado que hayamos identificado.
c) Realizamos los apuntes de la explicación del módulo y diagramamos los procesos
uno de lazo abierto y otro de lazo cerrado.
5. ESQUEMAS (SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA)
A. LAZO ABIERTO:
Válvula de Tanque de
presión almacenamiento
B. LAZO CERRADO:
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6. CONCLUSIONES
Podemos diferenciar dos tipos de proceso de control: en lazo abierto o en lazo
cerrado. El proceso de control en lazo abierto hace referencia a un proceso sin
retroalimentación, es decir, se realiza sin ninguna supervisión automática. En
cambio, un proceso de control en lazo cerrado es un proceso con
retroalimentación, es decir, presenta una revisión automática al final del proceso
que evalúa su estado final.
En un proceso complejo se puede encontrar los dos tipos de proceso de control:
en lazo abierto y en lazo cerrado. Como vimos en el SITEMA DE CONTROL DE
TEMPERATURA.
El proceso de control en lazo abierto tiende a estar aún presente en la mayoría
de procesos en las industrias porque viene a ser un proceso ya convencional en
las mismas plantas. Pero el proceso de control en lazo cerrado es mucho más
eficaz que uno en lazo abierto. Por eso, cada vez está tomando más fuerza
estos sistemas de control a tal punto que ya existen fabrican absolutamente
operan con sistemas de control en lazo cerrado (TOYOTA).
En un sistema de control podemos encontrar dispositivos eléctricos, electrónicos,
electromecánicos, neumáticos y electroneumáticos. Algunos tienen la labor de
realizar una acción dentro del sistema y otros la evaluar el estado de
funcionamiento.
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BIBLIOGRAFÍA:
SISTEMA DE CONTROL
https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?
sequence=5
Sistema de control en lazo abierto
https://www.electronics-tutorials.ws/systems/open-loop-system.html
Sistema de control en lazo cerrado
https://www.electronics-tutorials.ws/systems/closed-loop-system.html
“Manual del Sistema de Control de Calidad de Temperatura”
Capítulo 1 y 2 (pg. 3 – 11)
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