Automatización Industrial
INGENIERIA INDUSTRIAL
TEMA DE LA UNIDAD DE CLASE:
DOCENTE: MSc. CARLOS A. PACHECO ARENAS
AREQUIPA 2019-2
Sesión Anterior:
OBJETIVOS DE LA SESIÓN:
1. Conocer los sistemas neumáticos, hidráulicos,
actuadores eléctricos y sensores
2. Identificar los componentes del primer
nivel de automatización.
APORTA A:
. Este curso capacita al estudiante para conocer y
comprender la industria 3.0 donde podrá desempeñar
múltiples actividades de gestión en los diferentes
niveles de automatización en la industria y trabajar en
equipos interdisciplinarios con liderazgo y empatía y
aplicar una adecuada gestión en los niveles superiores
de la automatización.
Sílabo 2019-2
Very well…
It’s time to begin
NEUMÁTICA
Técnica que utiliza el aire comprimido como
vehículo para transmitir energía.
Ventajas e Inconvenientes
VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: válvulas,
cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumático
Economía de los sistemas neumáticos una vez
instalados.
INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones
es costoso.
Esquemas complejos de modificar y depurar
Aplicaciones
Accionamiento de válvulas para aire, agua o
productos químicos.
Accionamiento de puertas pesadas o calientes.
Descarga de depósitos en la construcción, fabricación
de acero, minería e industrias químicas.
Apisonamiento en la colocación de hormigón.
Pintura por pulverización.
Sujección y movimiento en la industria maderera.
Sujección para encolar, pegar en caliente o soldar
plásticos.
Máquinas de soldadura eléctrica por puntos.
Máquinas de embotellado y envasado.
Manipuladores neumáticos.
Propiedades
Disponibilidad.
Almacenamiento.
Simplicidad de diseño y control.
Elección del movimiento.
Economía.
Fiabilidad.
Resistencia al entorno.
Limpieza del entorno.
Seguridad.
Magnitudes y unidades
Presiones
Ecuación de los gases
perfectos
Ley de Boyle -Mariotte
El volumen es inversamente proporcional a la
presión:
•Si la presión aumenta, el volumen
disminuye.
•Si la presión disminuye, el volumen
aumenta.
P1 · V1 = P2 · V2; T = cte
Leyes de Charles- Gay Lussac
El presión del gas es directamente
proporcional a su temperatura:
•Si aumentamos la temperatura, aumenta la
presión.
•Si disminuimos la temperatura, disminuye
la presión.
P1 / T1 = P2 / T2; V = cte
Sistema neumático Básico
PRODUCCIÓN Y TRATAMIENTO DE AIRE CIRCUITO DE UTILIZACIÓN
1. COMPRESOR. 1. TOMA DE AIRE.
2. MOTOR ELÉCTRICO. 2. PURGA AUTOMÁTICA.
3. PRESOSTATO. 3. UNIDAD DE ACONDICIONAMIENTO DEL AIRE
4. VÁLVULA ANTIRETORNO. 4. VÁLVULA DIRECCIONAL.
5. DEPÓSITO. 5. ACTUADOR.
6. MANÓMETRO. 6. CONTROLADORES DE VELOCIDAD.
7. PURGA AUTOMÁTICA.
8. VÁLVULA DE SEGURIDAD.
9. SECADOR DE AIRE REFRIGERADO.
10. FILTRO DE LÍNEA.
Compresores
COMPRESORES DE DESPLAZAMIENTO
ALTERNATIVOS ROTATIVOS
EMBOLO DIAFRAGMA PALETA TORNILLO
Compresores Alternativos
Compresor de pistón de
Compresor de pistón dos etapas Compresor de diafragma
de una etapa
Compresores Rotativos
COMPRESOR DE TORNILLO TURBO COMPRESOR RADIAL
COMPRESOR DE PALETAS
Conducto principal en línea
abierta
Red de distribución de aire
Conducto principal en anillo
Red de distribución de aire
Componentes principales de
un circuito neumático
Unidad de mantenimiento
Filtro Estándar
Purgador Automático
Regulador Estándar
Válvulas
Válvulas distribuidoras
Válvulas distribuidoras
Válvula 2/2 Válvula 3/2 Válvula 4/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3
NA NA
NC NC
Código de las vías de una válvula
CONDUCTOS NORMA ISO NORMA CETOP
Alimentación de presión P 1
Conductos de trabajo A, B, C, ... 2, 4, 6, ...
Escapes R, S, T, ... 3, 5, 7, ...
Conductos de pilotaje Z, Y, X, ... 12, 14, 16, ...
ISO, International Organization Standarization.
CETOP, Comité Europeo de las Transmisiones Óleo-hidráulicas y Neumáticas
En neumática, la ISO 1219 es equivalente a la UNE 101 149-86.
UNE, Una Norma Española.
ISO CETOP
Z B A 4 2
Y 14 12
S P R 5 1 3
Válvulas de control direccional
Válvulas de control direccional
Accionamiento de las válvulas
EJEMPLOS
3/2 NC pulsador
retorno muelle
4/2 pulsador
retorno muelle
5/2 pilotada
biestable
Válvulas reguladoras, de control
y de bloqueo
Reguladora de Reguladora de caudal
caudal unidireccional
Antirretorn
o
Selectora de De simultaneidad
circuito Escape rápido
Actuadores
Cilindro de simple efecto
Cilindro de doble efecto
Fuerza que ejerce el vástago
Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto
Fuerza teórica
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el avance
Fuerza efectiva en el retroceso
P = Presión, N/m2.
E = Empuje del muelle, N.
D = Diámetro del émbolo, mm2.
D = Diámetro del vástago, mm2.
η = Rendimiento del cilindro.
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Aplicación de cilindros
Detectores Neumáticos
Temporizadores
A la conexión A la desconexión
Conversión de una señal permanente en un impulso
Diseños de Circuitos
Esquema Neumático
Realización del esquema
NIVEL COMPONENTE EJEMPLOS
6º Elementos de trabajo Cilindros, motores neumáticos
5º Elementos de regulación de velocidad Reguladores de caudal unidireccional
4º Elementos de potencia Válvula distribuidora para el cilindro
3º Elementos de tratamiento de señal Selectores de función “O” e “Y”
2º Elementos de entrada de señal Microválvulas acc. manual, final de carrera
1º Fuente de alimentación de energía Unidad de mantenimiento
Diagrama de movimientos
Representación de secuencias.
Mecanismo de plegado
Representación de secuencias.
Mecanismo de conformado.
Representación de secuencias.
Mecanismo de curvado.
Ejemplo de Aplicación 1
Ejemplo de Aplicación 2
Ejemplo de Aplicación 3
Ejemplo de Aplicación 4
¡HASTA LA
PRÓXIMA CLASE!
