Ministerio de Educación Superior

Universidad de Pinar del Río

“Hermanos Saíz montes de Oca”

Facultad de Ciencias Técnicas

Departamento de Ingeniería Mecánica

ELEMENTOS DE MÁQUINA

Tema: Transmisión por cadena

Autor: Jose Manuel Torres Fonseca

Datos de la máquina

Variante 20.

u=5

t = 20000 hrs

Q=8

Ac 40X Piñón H= 45HRc T.S

Ac 40X Rueda H= 40HRc T.V

1-Determinar la distancia interaxial.

√
M t 1∗K H β
a w= Ka (u + 1) 3 2
ψba∗u∗[ σ H ]

Coeficiente de concentración de la carga

Ka= 10 3

√ (Z E∗Z ε∗Z H )
2

1
Ka=490 MPa Dientes Rectos
3
 N1 3 ,15
Mt1=9545 = 9545* = 200Nm
n1 150

K H β = f (Disposición de las ruedas, HB, ψ bd ) Tabla I

Disposición de las ruedas: Simétricas.

Dureza HB > 350

1.1ψ bd
K H β = 1+
5

Coeficiente de anchura relativa del piñón

ψ ba∗(U + 1)
ψ bd =
2

Coeficiente de anchura relativa de la transmisión

bω
ψ ba= ψ ba= 0.4_ 0.6 T. Normales
aω

ψ ba= 0.5

0.5∗6
ψ bd = = 1.5
2
Comprobar si ψ bd = 1.5 ¿ ψ bd lim

ψ bd = 1.6 Piñón entre apoyos carga cste.

ψ bd = 1.5 ¿ ψ bd lim

1.1∗1.5
K H β= 1 + = 1.33
5

Determinamos el esfuerzo admisible a contacto superficial

[ σ H ]= [ σ H ]mín. después de determinar [ σ H ]1 y [ σ H ]2
σ Hl 'imb∗K H l
[ σ H ]n= SH

Límite de fatiga a contacto superficial para el número de ciclos básicos.

σ Hl ' imb Es función de (Material, Tto Térmico, Dureza) Tabla VI

σ Hl ' imb f (40X, T. Superficial, 45 HRc)

Materiales T. Térmico y Dureza en los dientes σHlimb SH NH0x107 σºF limb SF NF0x106
termo- Superficial En el
núcleo (MPa)
químico

ACS al carbono y Mejoramiento HB 350 HB 350 2H+70 1.1 1.5-3.5 1.8(HB) 1.75 4
aleados
HRC (1.25)
45,40X,
50XH,35XM
ACS Aleados Temple H-40-55 HRC 40- 17H+150 1.1 6-10 500-600 1.75 4
50
40X,50XH, Volumé HRC HB (1.25)

35XM trico
ACS Aleados Temple H-40-50 25-35 17H+200 1.2 6-10 600-800 1.75 4

40X,50XH, Superfi HRC HRC HRC (1.35)

35XM cial
ACS Aleados Cementación H-57-63 H-32-45 23 HRC 1.2 12 950 1.75 4

20X,12XH3A,18XT HRC HRC (1.35)

(40X, T. Volumétrico, 40 HRc)

σ Hl ' imb1= 17HRc+200 = 17 * 45 +200 = 965 MPa

σ Hl ' imb2 = 17HRc + 150 = 17*40 + 150 = 830 MPa

Tabla VI Límite de fatiga a contacto superficial y flexión

Coeficiente de seguridad a contacto superficial.

SH = 1.1 Material Homogéneo.

SH = 1.2 Material No Homogéneo.

Coeficiente de longevidad a contacto superficial.

KHL=
√
m NHO
NHE
m = 6.0 Mat. Dúctil.

Por la tabla 6

NHO = (6-10) *107 ciclos

NHE = 60*n*c*t para carga constante.

NHE1= 60*1500*1*20000 = 180*107 Ciclos

NHE2 = 60*300*1*20000 = 36*107 Ciclos

Como NHO < NHE y el materiaI es dúctil KHL= 1.0

¿Por qué tomamos KHL = 1 en este caso? Porque KH L es la relación entre el límite de
fatiga básico a límite de fatiga real, si no asumimos este valor estaríamos considerando
que la pieza trabajaría hasta el infinito ya que NHO < NHE, aspecto este que resulta
imposible.

965∗1
[ σ H ]1= 1.2
= 804.1 MPa

830∗1
[ σ H ]2= 1.1
= 754.5 MPa

[ σ H ] = [ σ H ]2= 754.5 MPa

 Sustituyendo en la expresión de a ω

a w≥ 420(6) 3
√ 200∗1.33
0.5∗5∗754.5 2
 a w≥140.8mm
 Normalizando según serie R40.

a w= 140mm

 Cálculo del módulo.

m = (0.01.....0.03) a w Tomar valores mayores para HB mayor que 350

m = 0.02*140

m = 2.8
 Normalizando el módulo por la página 247 del Dobrovolski o por la NBI NC 16 – 10

mn = 3.0

Cálculo geométrico de la transmisión.

1. Número de dientes de las ruedas:

a.) Número de dientes sumario

2∗a w∗cos β
Z∑= - 0.5 = 90.16 Por defecto se redondea a Z∑= 90 dientes.
mn

Con β = 100

b.) Número de dientes del piñón.

Z∑ 90
Z1= = =15
unom +1 6
 Z1= 15 dientes Redondeando al más cercano.

c.) Número de dientes de la rueda.

Z2= Z∑- Z1 = 75 dientes

d.) Relación de transmisión real.

Z2
u= =5
Z1

0.02 ≤ 0.05 O.K

2. Distancia interaxial del engranaje sin corrección.

mn∗( Z 1+ Z 2 )
a= = 137.75mm
2 cos β

3. Coeficiente de desplazamiento de la distancia interaxial.

aw −a
y= = 0.75
mn

4. Ángulo del perfil en la circunferencia de referencia.

 ( ) ( )
0
tan α tan 20
αt= arctan = arctan
cos β cos 1 0
0

αt = arctan0.36958

αt = 200 171

5. Angulo del engranaje

( Z 1 + Z2 )∗mn∗cos α t
αtw = arc cos
2 a ω∗cos β

90∗3.0∗0.93799
αtw = arc cos = arc cos 0.9229 = 230 351
274 . 4

6. Coeficiente sumario de corrección.

X ∑ = X1 + X 2 =
( Inv α tω −Inv α t )∗( Z 1 + Z 2)
2 tan α

Inv α = tanα – α

απ
Inv 230 351= 0.42447- = 0.01848
180

Inv 200 171 = 0.01344

Inv α tω- Invα t = 0.00504 X ∑ = 0.520

7. Coeficientes de corrección de las ruedas

Z 2∗X ∑
X1= = 0.433
Z 1+ Z 2

X2 = X ∑ - X1 = 0.087
8. Diámetros de referencia.

mn∗Z1
d1= = 45.91836mm
cos β

d2= d1*U = 42.64282*5

d2 = 213.21mm

9. Diámetros básicos.

db1= d1*cos αt = 42.64*0.93799 = 43.14mm

db2 = db1*U = 215.7mm

10. Diàmetros primitivos.

2 aω
dw1= =46.66mm
U +1

dw2= dw1*U = 233.3mm

11. Diámetros de fondo

df1 = d1- 2* (h*a+C-X1)

df1 =45.91 – 2 ( 1.25-0.288)*3.0 = 40.14mm

df2= d2 - 2* (h*a+c -x2)

df2 = 213.21 – 2 * (1.25-0.056) *3.0

df2 = 206.04mm

12. Diámetros de cresta

da1 = d1+2* (h*a-X2+Y)* mn

da1= 45.91 + 2* ( 1.00-0.056 + 0.34)*3.0

da1 =53.61mm

da2= d2+ 2 * (h*a-X1+Y)* mn

da2= 213.21 + 2 * (1.00- 0.288 + 0.34) *3.0

da2=219.52mm

13. Ángulo del perfil en la circunferencia de la cresta.

d b1 43.14 0 '
αa1= arc cos =arccos =3 7 2 8
d a1 53.61
 d b2 215.7 0 '
αa2= arc cos =arccos =24 31
d a2 219.52

14. Coeficiente de recubrimiento transversal.

ε α =ε a1 + ε a 2

εa1 = Z1( tan αa1 – tan αtw) / 2π = 0.78601

εa2 = Z2( tan αa2 – tan αtw) / 2π = 0.24785

ε α = 1.03

15. Paso axial.

π∗m n π∗3.0
Px = = =54.27
senβ 0.17365

16. Coeficiente de recubrimiento axial.

bω 70
ξβ = = =1.28
Px 54.27

bω=ψba ×aω=0.5∗140=70 mm

17. Coeficiente de recubrimiento total.

ε σ =ε α +ε β =1.03+1.28=2.31

18. Número de dientes equivalentes

 Zv1 =Z1/ cos3β = 14.11

Zv2= Z1/ cos3β= 70.58

19. Angulo de la hélice en el cilindro básico.

βb= arc sen (sen β * cosα)

βb= arc sen 10º * cos 20º

βb= arc sen 0.16317

βb = 9º 23’

20. Velocidad tangencial en el polo.

V = л * dw1*n1 / 60000 = 0,36 m/s

Cálculo de comprobación de la resistencia a contacto superficial y a la flexión

Ζ1 =15 dw1=46.66mm β =100

Z2=75 d1=45.91836mm βb = 9º

a =140 mm
w db1=43.14mm Q=8

mn =3 ψba = 0.5 t=20 000 hrs

u=5 X1= 0.433

X2 = 0.087 ε α = 1.03

ε β =1.28
Materiales: Ac 40X Piñón H= 45HRc T.S

Ac 40X Rueda H= 40HRc T.V

ν =0,36 m/s

I-Cálculo de comprobación a contacto superficial

a-) Determinación del σ H .

σ H = Ζ E ⋅Ζ ε ⋅ Ζ ε ⋅
√ 2⋅ 10 3 ⋅ M t 1 ⋅k Hβ ⋅ k A ⋅k V ⋅ k Hα
d 21 ⋅ u⋅ bw

-ZE: coeficiente que toman en cuenta propiedades mecánicas de los materiales.

Mat. Ac y dientes oblicuos ZE=190 MPa1/2

-Zε : coeficiente que toma en cuenta variaciones de la longitud sumaria de la línea de contacto.

ε α >1 se toma ε β =1 Zε =
√ √
1
εα
=
1
1.03

Zε =0.985

-ZH: coeficiente que toma en cuenta forma de superficies conjugadas.

ZH=
1
cos α t √ 2cos β b
tan α tw

( ) ( )
0
tan α tan 2 3 0.42447
αt = arctan⋅ = arctan⋅ 0 = arctan
cos β cos 10 0.98480

αt = arctan⋅0.43102

αt =2307I

αtw = arcos
( z 1+ z 2 ) ⋅mn ⋅ cos α t 9 0 ⋅3⋅ 0.92050
= arcos
2 ⋅aw ⋅cos β 280 ⋅0.98480

αtw = arcos 0.90132 αtw =25017I

βb =90

β =100

cosαt = cos 26017I = 0.89879

cos βb = cos 9020I= 0.98768

tanαtw = tan 25017I = 0.46630

ZH= 1
0.89879 √
2⋅ ( 0 .98768 )
0.46630
ZH=2.28

-Mt1: Momento torsor transmitido por el piñón.

N1 3 ,15
Mt1=9545 =9545
n1 150

Mt1=200.445 N⋅m

-k Η β : Coeficiente de concentración de la carga.

K Ηβ → f ( Disp .∼é trica , HB >350 ,ψ bd )

ψba ( u+ 1 ) 0.4 ⋅ ( 5 )
ψ bd = =
2 2

Ψbd =0,5

k Η β =1.11

-kA: Coeficiente de aplicación de la carga.

KA=1.0 Tabla III

-kv: Coeficiente de carga dinámica.

Engranajes de dientes oblicuos ε β ≥ 1.0

Kv = ( kAk ⋅⋅bwPt + k ) ⋅ z100⋅v √ u+1u + 1

1
2
1
k1=37 Tabla II

bw =?

=140 x 0,5

bw =70 mm u=5

k2=0.0083

Z1=15

ν =0,36 m/s

2 M t1
Pt=
d w1

Pt=8591,72 N

Kv=1.345

K Η α : Coeficiente de concentración de la carga entre dientes.

k Ηα =( 0.0026 Q−0.013 V ) +0.026 Q+0.84

k Ηα =0.0026( 8 )−¿0.013(0 , 36)+0.026 ( 8 )+ 0.84

k Η α =1.05
 √
3
2⋅ 10 ⋅ M t 1 ⋅k Hβ ⋅ k A ⋅k V ⋅ k Hα
σ H = Ζ E ⋅Ζ ε ⋅ Ζ ε ⋅ 2
d 1 ⋅ u⋅ bw

√
3
σ H =1 9 0 ⋅0. 9 85⋅ 2.28 ⋅ 2⋅1 0 ⋅200.445 ⋅1.11⋅1.0
2
⋅1.345 ⋅1.0 5
( 45.91836 ) ⋅7 0⋅5

σ H =363.365MPa

-Determinación del [ σ H ]

[ σ H ]cal = 0.45 ( [ σ H ]1 + [ σ H ]2 )

σ HLimb ⋅ k HL
[ σ H ] n= ⋅Z R ⋅Z V ⋅ Z L ⋅ Z X
SH

σ HLim b =17 H HRC +200=17(50)+200=1050MPa

1

σ HLimb 2=17 H HRC +150=17(46)+150=932MPa

SH1=1.2 SH2=1.1

KHL=
√
m NHO
NHE

NHO=7.5⋅1 06

NHE=60⋅n ⋅c ⋅t =60⋅150 ⋅1.0 ⋅20000

NHE=18⋅1 07

NHO < NHE ⇒ Mat. Duct kHL=1

-Z R : Coeficiente que tiene en cuenta la rugosidad por los flancos.

Z R =0.9 Para Q=8 Ra =10-40 μm

- Zv = 0.925V0.05 para HB>350

Zv = 0.925( 0 , 36 )0.05

Zv = 0.878

-Z L: Coeficiente que toma en cuenta la lubricación.

Z L =1.0

- Zx: Coeficiente que toma en cuenta la escala a contacto superficial.

Para da < 700 mm Zx=1.0

[ σ H ] 1=754.4 MPa
[ σ H ] 2=730.51 MPa
[ σ H ] cal =699 MPa<[ σ H ] mí n
[ σ H ]=[ σ H ] mín =[ σ H ] 2=730.51 MPa
σ H =363.365 MPa<730.51 MPa ∴Resiste a contacto superficial.

II-Comprobación de la resistencia a la flexión

3
2 ⋅1 0 ⋅ M t 1
σF = ⋅Υ ⋅Υ ⋅Υ ⋅k ⋅ k ⋅k ⋅k
1
d w1 ⋅bw ⋅mn F ε β Fβ v Fα A
1

-Mt1=200 N⋅m bw =70 mm

dw1= 46.66mm mn =3,0 mm

-Y F 1: Coeficiente que tiene en cuenta la forma del diente.

Y F 1= (Zv1, X1) Y F 2= (Zv2, X2)

Z1
Zv1= 3
cos β

Zv1= 15,70 X1=0.433

Zv2= 78,52 X2=0.087

Gráfico Pág. 288 Dobrovolski.

Y F 1=4,05 Y F 2=3.6

-Yε : Coeficiente que toma en cuenta variaciones de longitud sumaria de la línea de contacto.

0.75
cos β = 0.25+ 0.75 ⋅0.96984
2
Yε = 0.25+
εα 1, 03

Yε = 0.9

-Y β : Coeficiente que toma en cuenta el ángulo de inclinación de los dientes.

β 10 ⁰
Para ε β >1 Y β =1- 0 =1- 0
120 120

Y β =0.9
-k A =1.0 ; k v =1.345

-k Fα : Coeficiente que toma en cuenta la distribución de la carga entre dientes.

4+ ( ε α−1 ) ( Q−5 ) 4+ ( 1.575−1 ) ( 3 )

k Fα = =
4 ⋅ε α 4 ⋅ ( 1.575 )

k Fα =0.9

- k Fβ : Coeficiente que toma en cuenta la concentración de la carga.

k Fβ = k HβP p=0.9( 0.25 ψbm )=0.97.2

bw 7 0
ψ bm = = = 23,3
mn 3

k Fβ =1.575

3
2 ⋅1 0 ⋅ M t 1
σF = ⋅Υ ⋅Υ ⋅Υ ⋅k ⋅ k ⋅k ⋅k
1
d w1 ⋅bw ⋅mn F ε β Fβ v Fα A
1

3
σ F 1= 2⋅1 0 ⋅200 ⋅4 ,05 ⋅0.7 ⋅ 0.9⋅1.575 ⋅1,345 ⋅1.0 ⋅0.9
46.66 ⋅7 0 ⋅3
σ F =147.64MPa
1
YF 3. 6
σ F 2=σ F 1 ⋅ =147.64⋅
2

YF 1
4 ,05
σ F =131.23 MPa
2
 -Determinación [ σ F ]

0
[ σ F ]= σ FLimb ⋅k FL ⋅Υ R ⋅Υ S ⋅Υ X ⋅ k Fg ⋅k Fd ⋅k Fc
SF

σ HLim b =700 MPa

1

σ HLimb 2=550 MPa

SF=1.75

K FL=
√
m NFO
NFE
6 6 6
NFO=4 x 1 0 NFE=NHENF E1=6.07 x 1 0 Ciclos NF E2=4.8 x 1 0 Ciclos
NFO< NFE Material d ú ctil KFL=1SF=1.75Tabla VI

-Y R : coeficiente que toma en cuenta la rugosidad de la superficie de transición.

Ruedas fresadas y rectificadas Y R =1.0

-Y S: Coeficiente que toma en cuenta la sensibilidad del material a la concentración de tensiones.

1.1−1.0 3−1.0 0.1 1.43

= =1.33 x=
x−1 2.5−1.0 x−1 1.33
Y s =1.0

-Y X : Coeficiente escala a la flexión

Y X =1.0 para d a ≤ 300 mm

-KFg = KFd = 1.0 coeficiente que toman en cuenta el tratamiento térmico de la superficie de
transición.

-KFc: coeficiente que toma en cuenta el sentido de aplicación de la carga.

700 MPa ⋅ 0 ,877

[ σ F 1 ]= 1 , 75
⋅1 ⋅1⋅1 ⋅1 ⋅1⋅1

[ σ F 1 ] =375.35MPa

55 0 MPa ⋅0 , 9 42
[ σ F 2 ]= 1 , 75
⋅1⋅1 ⋅1 ⋅1⋅1 ⋅1

[ σ F 2 ]=316.78 MPa

Carga unilateral KFC = 1.0

[ σ f ]1=375.35MPa
[ σ f ]2=316.78 MPa

147.64 MPa < 375.35MPa ∴ Resiste a flexion

131.23 MPa< 316.78 MPa