Ups GT004835
Ups GT004835
SEDE GUAYAQUIL
Guayaquil – Ecuador
2023
IV
Yo, Ing. Efren Agustin Tdala Moran, [Link], con documento de identificaci6n No.
Proyecto Tecnico que cumple con todos los requisitos determinados por la Universidad
Politecnica Salesiana.
Atentamente,
0920078243
V
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
Agradezco primeramente a Dios por permitirme llegar a estas instancias. Sin duda alguna el
infinito agradecimiento a mis Padres por el inmenso esfuerzo que dieron y que han realizado
para que logre cumplir una de mis metas, a mi esposa por estar siempre a mi lado en los
momentos malos y buenos de mi vida, a mis amigos y compañeros de aula por todos esos
buenos momentos y su apoyo en mi vida estudiantil. Un agradecimiento especial a la Facultad
de Ingeniería Industrial, y a mi director de Tesis Ing. Efrén Tóala por su paciencia y dedicación
en la supervisión y tutoría de este proyecto, a cada uno de los docentes por sus enseñanzas, y a
mis compañeros de aula.
DEDICATORIA
Dedico este trabajo primero a Dios, porque puso en mí la fuerza necesaria para seguir adelante
sin nunca rendirme a pesar de las adversidades que se presentaron en el trayecto y por guiarme
en el camino correcto sin desampararme.
A mis seres queridos por estar conmigo siempre apoyándome y alentándome, siendo un pilar
de apoyo muy fundamental en mi vida. Y también a mis profesores, funcionarios, colegas y
amigos porque me brindaron apoyo, paciencia y alegría durante mi estancia en el proceso.
AGRADECIMIENTO
A Dios por darme la sabiduría y fuerza necesaria para culminar mi carrera deseada. Al Docente
director del Proyecto Técnico, Ing. Efrén Tóala, [Link]. por sus consejos, paciencia,
compromiso, guía y comprensión en todo el proceso académico e investigativo.
A la Ing. Nadia Mendieta L. e Ing. Armando López V. por estar al pendiente de todo el proceso
y por el apoyo y paciencia que me brindaron. Al personal administrativo y académico por
ofrecerme la información requerida y necesaria para lograr mis objetivos proyectados en este
proceso.
RESUMEN
El presente proyecto tiene como finalidad desarrollar una alternativa tanto en diseño y
construcción de una máquina trituradora tipo garra para procesar desechos de caucho con el
cual poder ofrecer un recurso más seguro en cuanto al manejo de materiales, conservación del
medio ambiente respecto a la manipulación y trituración de desechos de caucho.
ÍNDICE DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................................1
RECOMENDACIONES ............................................................................................................................. 60
BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................................................ 61
ANEXOS ................................................................................................................................................. 63
XII
ÍNDICE DE TABLAS
INDICE DE FIGURAS
ÍNDICE DE ECUACIONES
3.1 ............................................................................................................................................. 34
3.2 ............................................................................................................................................. 34
3.3 ............................................................................................................................................. 36
3.4 ............................................................................................................................................. 36
3.5 ............................................................................................................................................. 37
3.6 ............................................................................................................................................. 38
3.7 ............................................................................................................................................. 38
3.8 ............................................................................................................................................. 45
3.9 ............................................................................................................................................. 45
3.10 ........................................................................................................................................... 45
3.11 ........................................................................................................................................... 45
3.12 ........................................................................................................................................... 46
3.13 ........................................................................................................................................... 46
3.14 ........................................................................................................................................... 46
3.15 ........................................................................................................................................... 46
3. 16 .......................................................................................................................................... 46
3.17 ........................................................................................................................................... 47
3.18 ........................................................................................................................................... 47
3.19 ........................................................................................................................................... 47
3. 20 .......................................................................................................................................... 47
3.21 ........................................................................................................................................... 48
1
INTRODUCCIÓN
Este proyecto se basa en el diseño y construcción de una máquina trituradora tipo garra
para procesar desechos de caucho, siendo motivo de estudio y análisis debido que sería
indispensable para aquellas empresas que se dedican a brindar servicios de destrucción de este
tipo de material realizándolo con alta responsabilidad y eliminándolos de una forma segura.
Con este diseño de maquina se busca proveer una alternativa viable, sustentable y
sostenible para la industria del reciclaje, otorgando un análisis de materiales de caucho con
mayor accesibilidad como lo son los neumáticos de automotores.
2
CAPÍTULO I: PROBLEMA
1.1. Antecedentes
Según las Naciones Unidas, la población mundial experimentará entre el 2019 y 2050
un crecimiento de 2000 millones aproximadamente, mientras que en América Latina y el
Caribe el crecimiento proyectado es del 18% (Unidas, 2021).
los neumáticos provienen de vehículos livianos, los cuales representaban el 90% del parque
automotriz.
Debido a que los neumáticos se los continúa desechando de manera incorrecta, surge
la necesidad de plantear nuevas alternativas para la recolección y reprocesamiento de estos,
presentando como alternativa la fabricación de una máquina en la cual también se pueda
triturar los neumáticos o cualquier tipo de caucho, a tal punto que puedan ser utilizados como
materia prima para otros procesos, ampliando de esta manera las opciones en el mercado local.
El presente trabajo tiene como finalidad fabricar una máquina que tenga la capacidad
de procesar principalmente los neumáticos reemplazados en los locales especializados o en
los distintos distribuidores a nivel nacional, para garantizar de esta manera el correcto manejo
de estos desperdicios y evitar sean desechadas de forma inadecuada, como en las orillas de las
carreteras, en predios deshabitados y ríos, llegando luego a contaminar también los océanos.
4
Los principales productos obtenidos en este proceso son materiales para la fabricación
de canchas sintéticas para futbol, planchas de caucho y suelas de zapatos.
El desarrollo de este proyecto se presenta como una nueva alternativa para sumar
esfuerzos en el procesamiento de neumáticos y desechos de caucho, evitando así aumente la
contaminación del medio ambiente y aprovechando estos “desechos” para fabricar nuevos
productos como por ejemplos tubos de soporte, mangueras, cubiertas de caucho, alfombras,
etc.
5
1.4 Objetivos
Diseñar un modelo de máquina que sirva para poder triturar neumáticos o cualquier
tipo de caucho con el fin de que el producto obtenido sirva como materia prima para otros
procesos, brindando alternativas para el reciclado de estos desechos y mejorando la
disponibilidad de procesado en el mercado actual.
Esta máquina trituradora funcionará con dos ejes paralelos que girarán en sentido
opuesto. En ambos ejes estarán fijas cuchillas de corte tipo garras, a las cuales les llegará el
material reciclado por medio de una tolva angular, facilitando de esta manera el
posicionamiento del material sobre las cuchillas, para que así mientras estas giran agarren el
material reciclado y realicen el proceso de triturado.
Se conoce que entre el 65 y el 70% del caucho producido a nivel mundial es utilizado
para la fabricación de neumático (G. Peláez, 2014) (Dierkes., 1997), así mismo es importante
considerar que cada año se generan 17 millones toneladas de neumáticos como desperdicios,
de las cuales entre el 41 y 55% del peso total es caucho, lo que equivale entre 7 a 9 millones
de toneladas que, si no son procesadas correctamente, terminan convirtiéndose en una
problemática al ecosistema.
En Ecuador se cuenta con el proyecto estatal Seginus que surgió como alternativa a
mediados del 2018, así mismo como otras empresas a nivel nacional que realizan trabajo de
reciclaje y procesamiento de caucho, especialmente los provenientes de neumáticos. Entre las
empresas a nivel nacional que ofrecen el servicio de reciclaje y triturado de neumáticos se
puede nombrar al Grupo Traomaq o Ecocaucho, empresas que han encontrado un nicho en
este segmento, fabricando con los neumáticos desechados materia prima para generar
combustible, pisos, alfombras, protectores, etc.
2.2 Elastómeros
Los elastómeros o también conocidos como caucho forman parte de la familia de los
polímeros, debido a que su composición consta de cadenas enlazadas con enlaces de extremo a
extremo, resultando de esta manera diferentes tipos de polímeros como por ejemplo los
8
Existen una variedad de materiales elastómeros entre los que se tiene al caucho natural,
caucho de nitrilo, cauchos sintéticos, siliconas, etc. (William-f-smith-javad-hashemi)
Caucho natural. - Se produce a partir del látex de un árbol conocido como Hevea
brasiliensis, cultivado principalmente en regiones tropicales originarias del sudeste
asiático, tales como Indonesia y Malasia. El látex es un producto lechoso, en cuya
composición existen pequeñas partículas de caucho, es recolectado de los árboles para
luego ser sometidos a procesos industriales obteniendo de esta manera láminas de
caucho como producto final. La producción de este tipo de caucho en la época de 1980
representó el 30% del mercado mundial. (William-f-smith-javad-hashemi)
9
Cauchos sintéticos. – Entre los principales tipos de caucho dentro de este grupo se tiene
al estireno-butadieno, los policloroprenos y los cauchos de nitrilo, siendo uy utilizados
en la época de 1980 llegando a representar aproximadamente el 70% del suministro
mundial. El caucho estireno-butadieno es el sintético más importante debido a que
contiene entre el 20 y 23% de estireno. Comercialmente presenta una gran ventaja con
el caucho natural, debido a que tiene un bajo costo y puede ser utilizado en múltiples
aplicaciones como por ejemplo las cuerdas de neumáticos.
Los niveles de contaminación aumentan con el pasar de los días, y más aún por el
incremento de productos que generan desechos sólidos, los cuales para ser desechados necesitan
un trato especial.
afectar el medio ambiente durante o después de su operación una vez que sea clausurado por
alcanzar su nivel máximo de almacenaje.
En la primera parte del siglo XX fue el nacimiento del relleno sanitario, teniendo su
origen en ciudades de Estados Unidos e Inglaterra, teniendo como objetivo controlar malos
olores y enfermedades ocasionadas por la acumulación inapropiada de desechos de forma
abierta y sin ningún tipo de control, contaminando calles, parques, bosques, lagos, etc. El
relleno sanitario permitió acumular los desechos en un solo lugar, teniendo así un mejor control
y manejo de estos. (¿Qué es un relleno sanitario? Silvana Irene Torri.)
Los rellenos sanitarios constan de diferentes partes entre las que se tiene:
2.4 Neumáticos
El giro a los reumáticos es transmitido desde el motor por medio del diferencial a las
ruedas motrices, las cuales cumplen la función de transmitir ese movimiento a las ruedas
restantes generando así un movimiento en conjunto.
Una de las funciones importante de los neumáticos es la que realizan al momento del
frenado, debido a que son estas las que permiten detener el vehículo al momento de aplicar el
freno, siempre y cuando las condiciones de los neumáticos sean optimas como por ejemplo
tener una banda de rodamiento en buen estado, caso contrario no existiría adherencia a la
calzada ocasionando derrape.
Los neumáticos son elementos mecánicos elaborados con caucho, material químico,
aceros u otros materiales que cuando son combinados, forman un elemento con la capacidad de
proveer tracción y soportar la carga de un vehículo.
b. Banda protectora del lateral. – Capa lateral intermedia ubicada al costado de los
neumáticos que tiene como objetivo proteger de golpes y algún tipo de daño a los
pliegos, mejorando así el diseño de los reumáticos.
c. Carcasa. – Recubrimiento del neumático que da forma al mismo donde se acoplan los
demos elementos que lo forman.
d. Cinturón. - Pliegos internos o capas que se encuentran ubicadas entre el bajo rodamiento
y el primer pliego de la carcasa. Tiene como objetivo aumentar la resistencia al impacto
y proporcionar una mejor estabilidad al neumático.
e. Cuerdas. – Son hilos de nilón, acero, poliéster, etc., que constituyen los pliegos que
forman a los neumáticos.
f. Forro interior. – Ubicado en la superficie interna del neumático, siendo el elemento que
permite un estiramiento de este al momento de inflarlo.
g. Hombro. – Extremo que ubicado en la parte superior externa del neumático, entre la
banda de rodamiento y la banda del diseño o labrado.
h. Laterales. – Capa lateral externa que protege y da forma a los neumáticos.
i. Pestaña. – Bordes del neumático elaborados con alambre de acero que se encuentran
envueltos a las cuerdas.
j. Pliegos. – Elementos laterales internos que refuerzan las paredes de los neumáticos,
bridándole la capacidad de soportar cargas de manera segura.
Los neumáticos se clasifican según el tipo de servicio donde son utilizados tal como se
observa en la tabla 2.1. (Neumaticos Definiciones y Clasificacion)
Los neumáticos son elementos cuya disposición final es manejada de forma desordenada,
terminando en diferentes lugares que ocasionan una gran contaminación al medio ambiente,
entre los más comunes están (Laura Cardona):
Para corregir este tipo de inconveniente, surgen nuevas alternativas con el uso de buenas
prácticas en el manejo de estos desechos, los cuales van desde una reutilización del neumático
luego de un proceso de reencauche, hasta la trituración para ser utilizada en la fabricación de
nuevos productos.
Los principales procesos para una correcta eliminación o reutilización de los neumáticos
usados, se los puede agrupar en las siguientes categorías:
Regeneración.
Desvulcanización
Proceso de pirólisis.
Proceso de incineración.
Trituración mecánica.
2.5.1 Regeneración
2.5.2 Desvulcanización
Proceso químico. – Es un proceso en el cual las partículas de caucho son mezcladas con
reactivos a una temperatura aproximada de 180°C con una presión de 15bar, luego el
producto es filtrado y secado para eliminar elementos químicos no deseados para su
posterior envasado.
Proceso ultrasónico. – Las partículas de caucho son cargadas en una tolva para luego
ser introducidas en una extrusora, mediante la cual se calientan y por la fuerza mecánica
de la máquina son transportadas por el interior de esta, exponiendo las partículas de
caucho a energía ultrasónica, presión, calor logrando así distintos grados de
desvulcanización.
Proceso biológico. – Es un proceso que consiste en la mezcla del caucho molido
finamente con las bacterias en un bio-reactor y a una temperatura adecuada. Esta mezcla
es mantenida a una presión y temperatura adecuada para el proceso, el cual puede durar
entre diez o varios centeneres de días. Luego de este proceso, el producto obtenido es
filtrado para remover los microorganismos, y secado para una posterior venta.
18
Entre los productos que genera este proceso se tiene aceite de bajo contenido energético,
un gas con bajas propiedades caloríficas, alquitrán y acero, por estas características se considera
que el proceso es poco eficiente para el tratamiento de neumáticos desechados.
Este proceso consiste en la combustión de los elementos orgánicos que forman parte del
neumático, el cual es realizado en hornos de materiales refractarios. La incineración es un
proceso de alto costo que presenta inconvenientes por la diferente velocidad de combustión que
experimentan los componentes de los neumáticos, y por el post proceso debido a que los
residuos deben ser depurados correctamente para evitar elevados índices de contaminación. El
calor generado como resultado de este proceso de incineración normalmente es usado como
energía.
19
Existe una variedad de máquinas utilizadas para la trituración de varios materiales tales
como, desechos, alimentos, material pétreo, etc. La forma o tamaño de la máquina dependerá
directamente del tipo de material a procesar, como por ejemplo el tamaño y capacidad de una
máquina trituradora de maíz, es muy diferente a una trituradora utilizada en las canteras para
producir piedras de diferentes tamaños.
20
Una empresa dedicada a ofrecer este tipo de máquinas es la empresa Zenith, quien se
especializa en ofrecer máquinas trituradoras, un ejemplo de ellas en la mostrada en la figura
2.9, la cual se utiliza para triturar piedra, hormigón o desechos de este tipo. Debido las
características que posee esta máquina, es muy utilizada en la industria de la construcción,
metalurgia y otros tipos de industrias.
Esta máquina realiza su trabajo mediante el uso de unas mandíbulas que, sumado a la
potencia instalada de la máquina, lograr triturar rocas o piedras de gran tamaño, entregando un
producto final uniforme. Es de fácil mantenimiento, rendimiento de trabajo confiable, diseño
simple, alta eficiencia de trituración y bajos costos de operación.
Otro tipo de máquinas trituradoras son las utilizadas para procesar botellas fabricadas
con el tereftalato de polietileno o también conocido como PET, cuya creación fue en la década
de los años 40 con el objetivo de tener una fibra para reemplazar el algodón, pero luego de
algunos años fue utilizada de forma masiva en la fabricación de envases para bebidas,
21
convirtiéndola en un gran problema para el medio ambiente debido al prolongado tiempo que
le toma degradarse. (Culcyt//Sustentabilidad, 2014)
Este tipo de máquinas trituradoras funciona mediante el giro de cuchillas de corte, las
cuales van acopladas en un eje, el mismo que va conectado a un motor que genera la rotación
del conjunto. El eje está sometido a esfuerzos de torsión debido a la fuerza que ejercen las
cuchillas sobre los envases para triturarlos. La dimensión, diámetro y características de los ejes,
dependen directamente de la capacidad y tipo de máquina, al igual que las cuchillas de corte a
utilizar.
En la figura 2.10 se muestra un diseño de máquina utilizada para triturar envases. Esta
máquina consta de 2 ejes conectados entre sí por medio de dos engranajes obteniendo de esta
manera el movimiento horario y antihorario de estos. Uno de los ejes se encuentra conectado al
motor quien es el responsable de mover todo el sistema.
La máquina consta de una tolva en forma de embudo que ayuda a direccionar los envases
hacia las cuchillas de corte, facilitando de esta manera su funcionabilidad y mejorando su
eficiencia. El producto triturado es expulsado por la parte inferior de la máquina, donde se
colocan contenedores para una fácil recolección.
El manejo de los neumáticos una vez terminada su vida útil es un serio problema que
enfrenta la naturaleza, debido a que la mala administración de estos desechos ocasiona altos
índices de contaminación al medio ambiente. Si bien existen centros de acopio encargados de
reciclar neumáticos, estos no siempre cumplen su objetivo ya sea por falta de infraestructura o
por manejar procesos desactualizados.
Una de las fuentes utilizadas para eliminar los neumáticos desechados son los hornos
cementeros, proceso que genera altos índices de contaminación y que además tiene un valor
económico por cada llanta incinerada. El abandono de los neumáticos en lugares inapropiados,
o la incineración de estos al aire libre o en lugares no aprobados por las normas fijadas en la
Constitución de la República del Ecuador, según el artículo 17 del Estatuto del Régimen
Jurídico Administrativo de la Función Judicial, es un grave problema existente y que necesita
ser atendido de una forma eficiente y urgente. (Registro Oficial 937, 2013)
El neumático está constituido por varios elementos, los cuales al unirse forman la
materia prima utilizada para su fabricación. En la tabla 2.2 se detalla de manera porcentual la
composición de los neumáticos para automóviles y camiones.
Caucho 48 45
Negro de humo y sílice 22 22
Metal 15 25
Material textil 5 0
Óxido de zinc 1 2
Azufre 1 1
Aditivos 8 0
Nota. Tomado de (Mueses.)
Para diseñar una máquina trituradora de caucho se debe considerar varios aspectos que
dependen directamente del tipo de producto o tamaño resultante del caucho triturado, el cual
23
varía entre trozos mayores a 300mm, o polvo con medidas menores a 500 micras. Estas
variantes dependen directamente del tipo de cuchilla de corte con el cual es diseñada la
máquina, sumado a la potencia requerida de los motores, y la capacidad de producción o
dimensiones de la máquina.
La figura 2.11 muestra el diseño de una máquina triturada de caucho capaz de producir
granulometría fina. El motor tiene una potencia de 0,797hp, mientras que el moto reductor de
1039kW con un torque total de 262.688N-m.
El desarrollo de un nuevo equipo o máquina comprende varias etapas, para las cuales se
analizan muchos factores que van desde un boceto del diseño hasta la puesta en marcha del
equipo. Este proceso puede tomar varias semanas y dependerá de la complejidad de la máquina
o funcionamiento de esta.
Teniendo como base lo antes expuesto, se define que este trabajo es una investigación
descriptiva debido a que detalla los cálculos utilizados para realizar el diseño, y obtener de esta
manera un prototipo funcional.
Como siguiente etapa se tiene la puesta en marcha del equipo y la respectiva prueba de
funcionamiento. En esta etapa es importante comprobar si la máquina no presenta ninguna
novedad al momento de triturar el caucho, y si cumple de manera óptima el proceso para la
cual fue diseñada. Finalmente se analiza el rendimiento de la máquina referente a la cantidad
de producto procesado en un intervalo de tiempo y energía consumida.
Es importante mencionar que cada etapa del proceso cumple un papel fundamental
dentro de la fabricación de la máquina, de manera que el trabajo se lo realiza de forma
ordenada siguiendo una secuencia definida en el diseño, lo que ayuda a obtener un equipo de
excelente calidad.
26
Las cuchillas están constituidas por dos medialunas que unidas forman un anillo o disco
circular, tal como se observa en la figura 3.1. Las dos medialunas forman un diámetro exterior
de 300mm, un interior de 202mm con un espesor de 11mm.
Las cuchillas constan de 8 perforaciones donde van pernos que permiten fijarlas al
rodillo porta cuchilla. En la figura 3.2 se observa el ensamble de los dos discos de cuchillas
formados por cuatro medialunas, dos de cada lado.
El material utilizado para fabricar las cuchillas es el acero K110, debido a las excelentes
propiedades mecánicas que este posee. Es un acero con alto porcentaje de carbono que oscila
entre los 2.06 y 6.67%, con 12 % de cromo de estabilidad dimensional en el tratamiento térmico.
Puede ser templar al aire libre, también cuenta con buena tenacidad y alta resistencia al
desgaste. Es utilizado para herramientas de corte, para estampación, para trabajos de madera,
utilizado en cizallas para cortar metal de poco espesor, así mismo en herramientas para laminar
roscas, para estirar, embutición profunda y extrusión en frío. (Bohler, s.f.)
En la tabla 3.1 se observan los principales elementos químicos que componen al acero
K110, siendo el cromo el elemento de mayor presencia, otorgando de esta manera una mayor
dureza y resistencia a la corrosión.
28
El filo de cada cuchilla es obtenido mediante una rectificadora de piedra, la cual pule o
aplana las caras dejando como resultado una superficie con contornos afilados capaz de cortar
materiales al momento de entrar en contacto con la cara de la otra cuchilla, debido a que el giro
de ambas es opuesto formando de esta manera el efecto de corte. En la figura 3.3 se observa la
ubicación de las cuchillas una vez ensambladas en su posición de trabajo.
En la tabla 3.2 se muestran las principales características y aplicaciones de uso para este
tipo de acero, donde se observa que puede ser sometido a varios tratamientos térmicos con una
gran desventaja que no es un material que sirva para procesos de soldadura. (Iirsacero, s.f.)
30
TRATAMIENTOS
APLICACIONES SOLDABILIDAD
TÉRMICOS
Piñones Debido a su alto contenido de Forja: 1150º - 1200ºC
Cuñas carbono no es muy fácil de Recocido: 760º - 815ºC
Ejes soldar Normalizado: 870º - 950ºC
Tornillos Templado: 830º - 855ºC
Partes de máquinas Revenido: 300º - 650ºC
Herramientas agrícolas
Cada cara del rodillo consta de 16 perforaciones donde va el perno que fija la cuchilla.
El rodillo consta también de 2 cortes en forma de ranura con salida hacia los extremos, lo que
permite acoplar las garras de arrastre, las cuales van fijadas por la ayuda de las cuchillas tal
como se observa en la figura 3.5.
Figura 3.5 Rodillo porta cuchilla con ranura para ensamble de garras.
Los ejes de transmisión o porta cuchilla son los responsables de transmitir la fuerza de
corte de los motores a las cuchillas debido a que van de un extremo al otro de la máquina. Cada
eje cuenta de dos secciones redondas en sus extremos y una central en forma hexágono donde
van ensamblados los rodillos porta cuchillas, facilitando de esta manera el arrastre de estas.
31
En uno de los extremos del eje va acoplada la caja reductora, quien recibe el giro del
motor generador por medio de poleas, proporcionando así el funcionamiento de la máquina.
El material utilizado para la fabricación del eje es el acero S705 que es un acero muy
utilizado para aplicaciones industriales, debido a su equilibrada aleación y contenido de
carbono. Combina su alta resistencia al impacto con la tenacidad, posee una elongación mínima
en operación, y es utilizado para fabricación herramientas de corte especial, escariadores, hojas
de sierra, brocas helicoidales, ejes en general donde se requiera alta torsión, vibración, etc.
CARACTERÍSTICA VALOR
Número de ejes 2
Cantidad de rodillos porta cuchillas 17
Cantidad de discos cuchillas 34
RPM 30
Capacidad Tonelada/Horas 0,50 Tn/hr.
Los discos porta cuchillas están distribuidos en la parte central del eje donde se encuentra
mecanizada la sección hexagonal del mismo. Los rodillos están distribuidos de tal manera que
en el espacio disponible entre cada uno de ellos rote el rodillo del otro eje, tal como se observa
en la figura 3.7. Cada rodillo consta también de 2 garras de arrastre alineadas a 180°, las cuales
ayudan a empujar el material hacia las cuchillas. Los rodillos son ensamblados en el eje con
una rotación de 60°, o en rotación de una cara con relación a la anterior, formando de esta
manera un posicionamiento en forma de espiral.
33
Figura 3.7 Distribución de los rodillos porta cuchillas ensamblados en los ejes de trasmisión
o porta cuchilla.
Al analizar las fuerzas a las que se encuentra sometido el eje, fue importante conocer la
masa de los elementos ensamblados, especialmente la de los rodillos porta cuchillas que tienen
un diámetro exterior de 300mm, una perforación interior hexagonal de 100mm entre lado, y un
espesor de 54,5. Gracias al software de diseño CAD utilizado, se pudo obtener las propiedades
principales propiedades físicas de los rodillos, las mismas que se muestran en la tabla 3.6.
Tabla 3.6 Valores de masa y volumen del rodillo ensamblado con las cuchillas y garras de
arrastre.
CARACTERÍSTICA VALOR
Masa 30,81kg
Volumen 3923982,61 mm^3
Obtenida la masa de un rodillo, se pudo calcular la masa total de los elementos que
actúan sobre el eje, de manera que:
34
𝑚 =𝑚 ×𝑁 3.1
𝑚 _ = 30,81𝑘𝑔 × 8
𝒎𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍_𝟐 = 𝟐𝟒𝟔, 𝟒𝟖𝒌𝒈
𝑚 _ = 30,81𝑘𝑔 × 9
𝒎𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍_𝟐 = 𝟐𝟕𝟕, 𝟐𝟗𝒌𝒈
Una vez obtenida la masa total de los rodillos ensamblados, se calculó el peso total de
cada conjunto para así conocer la fuerza que actúa sobre cada eje.
𝑤 =𝑚×𝑔 3.2
𝑤 _ = 246,48𝑘𝑔 × 9,8𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝒘𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍_𝟏 = 𝟐𝟒𝟏𝟓, 𝟓𝟎𝑵
𝑤 _ = 277,29𝑘𝑔 × 9,8𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝒘𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍_𝟐 = 𝟐𝟕𝟏𝟕, 𝟒𝟒𝑵
Figura 3.8 Diagrama de la carga generada por los rodillos distribuida sobre el eje primario.
Figura 3.9 Diagrama de la carga generada por los rodillos distribuida sobre el eje
secundario.
35
El sistema consta de 2 ejes, donde van ensámblalos los rodillos con las cuchillas y
garras. En uno de los ejes se ensamblan 8 rodillos mientras que en el otro eje van 9, permitiendo
de esta manera que los rodillos roten en el espacio existente entre uno y el otro. La parte
hexagonal del eje tiene un diámetro exterior de 120mm, mientras que la distancia existente entre
cada cara es de 100mm, tal como se observa en la imagen 3.10.
Figura 3. 10 Diseño del hexágono en la parte central del eje de transmisión o porta cuchilla.
El movimiento de los ejes es la principal acción que debe presentar la máquina, debido
a que de ellos depende el corte de los materiales colocados en la tolva. Este movimiento puede
ser proporcionado por un motor reductor o una caja reductora ubicada en cada extremo de los
ejes.
Debido a que el motor es el elemento que dará vida a la máquina, este debe tener la
capacidad de mantener al sistema en continuo movimiento rotacional una vez que la máquina
empiece a funcionar, de tal manera que durante el funcionamiento no puede existir momentos
donde el motor deje de girar por falta de potencia, o por la acumulación de productos en la
tolva, el motor debe tener la capacidad de continuar su funcionamiento sin parar.
36
Una información de gran importancia dentro de este tipo de máquinas es la potencia del
motor, debido a que de este elemento depende el funcionamiento del mecanismo. Para conocer
la potencia del motor primero se empezó por calcular velocidad angular, sabiendo que los ejes
tendrán una rotación de 30 revoluciones por minuto.
2𝜋𝑛 3.3
𝜐=
60
2𝜋(30𝑅𝑃𝑀)
𝜐=
60
𝝊 = 𝟑, 𝟏𝟒 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑇 =𝐹×𝑟 3.4
𝑇 = (21,2𝐾𝑁)(0,15𝑚)
𝑻 = 𝟑𝟏𝟖𝟎 𝑵𝒎
Una vez obtenido los valores de velocidad angular y de torque, se pudo calcular la
potencia requerida por el sistema, de manera que:
37
𝑃 =𝑇×𝜐 3.5
𝑃 = (3180𝑁𝑚)(3,14 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
𝑃 = 9,9903𝑘𝑊
𝑷 = 𝟏𝟐, 𝟗𝟖𝟕𝟒𝑯𝑷
Con los cálculos realizados, se pudo conocer y definir las principales características mecánicas
de la máquina, las mismas que se detallan en la tabla 3.7.
CARACTERÍSTICA VALOR
Velocidad salid caja reductora 30 RPM
Potencia requerida por eje 12,9874 HP
Torque requerido 3180 Nm
Radio de la cuchilla 0,15 m
Fuerza máxima de corte 21,2 KN
Tiempo de servicio 12 h/días
Temperatura de servicio 15° – 40°C
La caja reductora es un elemento que cumple un papel muy importante dentro del
funcionamiento de la máquina, debido a que recibe el giro del motor generador y lo introduce
al mecanismo. Pero al introducirlo al mecanismo existe una variación importante, debido a que
no ingresan al sistema las mismas revoluciones iniciales del motor, si no que estas se reducen
sacrificándolas para ganar torque.
Para seleccionar la caja reductora que entregue una potencia necesaria al sistema, se
procedió a incluir en los cálculos el factor de seguridad recomendado por los fabricantes para
38
𝑃 =𝑃 × 𝐹𝑆 3.6
𝑃 = (12,9874𝐻𝑃)(1,5)
𝑷𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟏𝟗, 𝟒𝟖𝟏𝑯𝑷
𝑇 =𝑇 × 𝐹𝑆 3.7
𝑇 = (3180𝑁𝑚)(1,5)
𝑻𝒎𝒐𝒕𝒐𝒓 = 𝟒𝟕𝟕𝟎𝑵𝒎
De esta manera se pudo definir que la caja reductora a utilizar en la máquina debía ser
de 20Hp con un torque de 4770Nm. Se seleccionó una caja reductora del tipo externo o paralelo,
de manera que la transmisión de giro entre este y el motor se realice por medio de poleas y
correas.
Figura 3.12 Diseño de una caja reductora con transmisión de giro por banda.
El acero seleccionado para fabricar la tolva es el A36, un acero lamino en caliente. Este
acero es de tipo estructural utilizado en la construcción en general y aplicaciones industriales,
tales como construcción de puentes, estanques, bases de columnas, etc. Es muy versátil para
soldar, cortar, moldear y maquinar. En la tabla 3.8 se muestran sus principales propiedades
mecánicas, mientras que en la tabla 3.9 se detallan los principales elementos químicos que
componen a este acero. (Acerosotero, s.f.)
Para el diseño de la tolva se consideró utilizar acero A36 con espesor de 4mm, con la
cual se formó cuatro paredes, dos de ellas con una pendiente de 70° y las otras dos a 80°, ambas
medidas desde la horizontal, con una altura de 490mm a la estructura base de los ejes, resultando
una capacidad de almacenaje de 0.50 metros cúbicos. En la figura 3.13 y 3.14 se observa la
inclinación de las planchas que dan forma a la tolva de almacenaje.
40
La tolva se encuentra unida a las parades de la caja donde están las cuchillas de
trituración mediante pernos de fijación, permitiendo de esta manera que no se mueva por la
vibración de la máquina al momento de su funcionamiento. En la figura 3.15 se puede observar
la ubicación de la tolva ensamblada en la estructura de la máquina.
41
Una de las mitades se encuentra fijada al chasis mediante pernos, mientras que la otra
mitad va ubicada en la parte superior de esta y unidas entre sí en forma prensa, creando de esta
manera un rectángulo que sirve de base para la tolva.
42
Los soportes son bloques fabricados en acero 760 igual que los rodillos porta cuchillas,
cuyas características se detallan en la tabla 3.2 Estos bloques tienen un alto de 410mm por
660mm de largo y 120mm de espesor, adicional a estas dimensiones el soporte superior consta
de dos escalones que facilitan el descanso y acople de este sobre las columnas horizontales tal
como se muestra en la figura 3.16.
En medio de estos soportes van acoplados dos cojinetes, uno para cada eje, los cuales
facilitan la libre rotación de los ejes durante el funcionamiento de la máquina. Los cojinetes
seleccionados son tipo de bola, de manera que para el extremo donde acopla la caja reductora
es el 6026, mientras que en el otro extremo va el cojinete 6022, ambas especificaciones técnicas
se muestran en las tablas 3.10 y 3.11 respectivamente., mientras que en el anexo A y B se detalla
la información completa de los mismos. (SKF, s.f.)
Los cojinetes estarán expuestos a un trabajo continuo y pesado durante varias horas, de
manera que es importante analizar cuál es la vida que tendrá según sus características.
Para analizar los cojinetes, primero se estudió el eje que trabaja con 8 rodillos el cual
tiene en un extremo el cojinete rígido de bola 6026 y en el otro extremo el 6022, cuyo diseño
se lo muestra en la imagen 3.17, mientras que la información detallada se encuentra en el anexo
A y en el anexo B respectivamente.
Entre las principales características mecánicas del cojinete 6026 se tiene que cuenta con
una capacidad de carga dinámica básica de 112kN, y una capacidad de carga dinámica estática
44
de 100kN, mientras que el cojinete 6022 tiene una capacidad de carga dinámica básica de
85,2kN, y una capacidad de carga dinámica estática de 75,3kN, las demás características se
detallan en la tabla 3.11 y 3.12 respectivamente.
CARACTERÍSTICA VALOR
Capacidad de carga dinámica básica C 112 kN
Capacidad de carga estática básica 𝐶 100 kN
Carga límite de fatiga 𝑃 3,35 kN
Velocidad de referencia 7000 r/min
Velocidad límite 4300 r/min
Factor de cálculo 𝑘 0,025
Factor de cálculo 𝑓 15,8
En la ecuación 3.2 se pudo conocer la fuerza de los rodillos y cuchillas que actúa sobre
el eje de 8 rodillos y 9 rodillos respectivamente. Como primer caso se estudió el eje que trabaja
con 8 rodillos, cuya fuerza de los mismo es de 2415,50N. Luego se calculó la fuerza del eje
multiplicando la masa del eje con la gravedad, tal como se observa en la ecuación 3.8.
45
𝐹 =𝑚×𝑔 3.8
𝐹 _ = 121,54𝑘𝑔 × 9,8𝑚/𝑠𝑒𝑔
𝑭𝒆𝒋𝒆_𝟏 = 𝟏𝟏𝟗𝟏, 𝟎𝟗 𝑵
Una vez conocido la fuerza del eje, se calculó el valor de la fuerza total al sumarlo con
la fuerza de los rodillos anteriormente obtenida.
𝐹 _ =𝐹 _ +𝐹 _ 3.9
𝐹 _ = 2415,50𝑁 + 1191,09𝑁
𝑭𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍𝑬𝒋𝒆_𝟏 = 𝟑𝟔𝟎𝟔, 𝟓𝟗 𝑵
Debido a que el eje se encuentra en el centro de los dos soportes que forman la tolva, se
consideró que la fuerza que actúa sobre cada cojinete es la misma, de manera que:
𝑭𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒕𝒆_𝟏 = 𝑭𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆_𝟐 = 𝑭𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍𝑬𝒋𝒆_𝟏⁄𝟐 = 𝟏𝟖𝟎𝟑, 𝟐𝟗𝑵 3.10
Para continuar con el análisis, se asignó como cojinete 1 al 6026, mientras que el
cojinete 6022 es el 2. Como primer caso se obtuvo los valores del cojinete 6026.
Una vez conocida las fuerzas, se calculó primero la vida a la fatiga 𝐿 de cada cojinete,
utilizando la ecuación 3.11, donde 𝐶 es la carga dinámica básica, mientras que 𝑃 la carga
constante aplicada.
𝐶 3.11
𝐿 =
𝑃
112𝑘𝑁
𝐿 =
1803,29𝑁
𝑳𝟏𝟎 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟔𝟐, 𝟏𝟎 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
Ya obtenido el valor de la vida a la fatiga, se obtuvo la vida de cada cojinete, el mismo
que incluye el factor de confiabilidad 𝑘 asignado por el fabricante, tal como se muestra en la
ecuación 3.12.
46
𝐿 =𝑘 𝐿 3.12
𝐿 = (0,025)(62,10 × 10 𝑟𝑒𝑣)
𝑳𝑷 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟏, 𝟓𝟓 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
Como resultado de este análisis se tiene que la vida del cojinete 6026 es de 1, 55 × 10
revoluciones. El siguiente paso, fue realizar el mismo cálculo para el cojinete 2 utilizando las ecuaciones
antes utilizadas.
𝐶 3.13
𝐿 =
𝑃
85,2𝑘𝑁
𝐿 =
1803,29𝑁
𝑳𝟏𝟎 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟒𝟕, 𝟐𝟒 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
𝐿 =𝑘 𝐿 3.14
𝐿 = (0,025)(47,24 × 10 𝑟𝑒𝑣)
𝑳𝑷 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟏, 𝟏𝟖 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
Al finalizar los cálculos, se conoció que la vida para el cojinete 6022 es de 1,18 × 10
revoluciones.
Este mismo procedimiento fue realizado para el eje que trabaja con 9 rodillos, el cual funciona
con los mismos cojinetes, aunque ensamblados en extremos opuestos con relación al eje de 8 rodillos,
pero sometido a una fuerza mayor que es de 2717,44N debido al rodillo adicional.
La fuerza del eje 2 ya es conocida porque fue calculada en la ecuación 3.8, de manera que:
𝐹 _ =𝐹 _ +𝐹 _ 3. 16
47
𝐹 _ = 2717,44𝑁 + 1191,09𝑁
𝑭𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍𝑬𝒋𝒆_𝟐 = 𝟑𝟗𝟎𝟖, 𝟓𝟑 𝑵
Realizando la misma suposición de la ecuación 3.10, se obtiene la fuerza que actúa sobre cada
cojinete para este eje.
Con esta información, más la proporcionada por el fabricante para ambos tipos de cojinetes, se
obtuvo la vida para cada caso.
𝐶 3.18
𝐿 =
𝑃
112𝑘𝑁
𝐿 =
1954,27𝑁
𝑳𝟏𝟎 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟓𝟕, 𝟑𝟏 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
𝐿 =𝑘 𝐿 3.19
𝐿 = (0,025)(57,31 × 10 𝑟𝑒𝑣)
𝑳𝑷 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟏, 𝟒𝟑 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
𝐶 3. 20
𝐿 =
𝑃
85,2𝑘𝑁
𝐿 =
1954,27𝑁
𝑳𝟏𝟎 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟒𝟑, 𝟓𝟗 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
48
𝐿 =𝑘 𝐿 3.21
𝐿 = (0,025)(43,59 × 10 𝑟𝑒𝑣)
𝑳𝑷 𝑪𝒐𝒋𝒊𝒏𝒆𝒕𝒆𝟏 = 𝟏, 𝟎𝟗 × 𝟏𝟎𝟔 𝒓𝒆𝒗
3.4.7 Chasis
El chasis de la máquina trituradora está elaborado con vigas tipo “I” de acero A36. Se
seleccionó este tipo de viga debido a las características mecánicas que posee para soportar
cargas de elevadas magnitudes, detallas en las tablas 3.8 y 3.9.
Figura 3.18 Diseño del chasis fabricado con vigas tipo “I” donde se ensambla la máquina
trituradora.
La viga tipo “I” seleccionada es de 210mm de alto por 170mm de ancho con un espesor
de 15mm, cuyo diseño se muestra en la figura 3.18.
49
Toda esta estructura tiene seis columnas verticales que sirven como patas, y mantienen
a toda la máquina separada del suelo a una distancia de 107cm, permitiendo así que el material
triturado pueda ser recogido en un contenedor para movilizarlo y almacenarlo.
En la figura 3.19 se observa un ensamble de los ejes y tolva ubicados en el chasis en la posición
de operación.
Figura 3.19 Diseño del chasis con los principales elementos de la máquina trituradora.
Los ejes fueron construidos teniendo como base ejes cilíndrico, los cuales pasaron por
procesos de manufactura de arranque de viruta mediante el torno, donde se dio los diferentes
diámetros para el acople de los cojinetes y poleas de transmisión. Este es un proceso muy
importante y de mucho cuidado, debido a que los diámetros cilindrados deben tener la medida
exacta previamente definida, caso contrario los elementos que funcionan en el eje presentarán
falla mecánica por ajustes incorrectos.
La parte hexagonal del eje fue construida con la fresadora mediante un fresado plano.
El eje fue montado en el accesorio de la fresadora conocido como divisor universal, quien ayudó
a realizar una división exacta del eje en seis lados iguales, para luego de eso realizar el fresado
de cada cara.
Otro de los elementos fundamentales son los rodillos porta cuchilla, los cuales fueron
construidos mediante el uso del torno, donde se cilindró, refrentó y perforó las diferentes
características que posee cada rodillo, para que así las cuchillas y garras se acoplen fácilmente
y de manera correcta.
51
Las cuchillas fueron torneadas y fresadas para dar las medidas respectivas, luego de
finalizar esta etapa, fueron sometidas a un tratamiento térmico para aumentar su dureza y
resistencia, evitando de esta manera un fácil desgaste del filo de corte.
Figura 4.2 Vista superior del sistema de trituración con ejes, rodillos, cuchillas y garras de
arrastre en su posición de funcionamiento.
Figura 4.3 Vista inferior del sistema de trituración con ejes, rodillos, cuchillas y garras de
arrastre en su posición de funcionamiento.
Los soportes de eje fueron construidos utilizando como materia prima un bloque, el cual
fue mecanizado en la fresadora aplicando el proceso de aplanado para así dejar a medida todas
las superficies de la pieza. Luego se unió las dos mitades en forma de molde, para así realizar
la perforación donde acoplan los cojinetes que permiten el giro a los ejes.
Para la construcción del chasis, se realizó primero el corte de cada viga tipo “I” a las
medidas previamente establecidas, luego de esto se procedió a soldarlas según la posición
definida en el diseño para así formar el chasis.
Una vez lista todas las partes, se realizó el ensamble de cada componente en el lugar
previamente definido según el diseño, teniendo como resultado una máquina trituradora de
caucho operativa y funcional.
54
Figura 4.5 Vista lateral del ensamble final de la máquina trituradora de caucho.
Figura 4.6 Vista frontal del ensamble final de la máquina trituradora de caucho.
DETALLE VALORES
Diseño $ 2.200,00
Materiales mecánicos $ 20.000,00
Materiales eléctricos $ 6.000,00
Mano de obra por mecanizado de partes $ 3.200,00
Mano de obra ensamble $ 1.600,00
Acabados $ 800,00
Gastos generales $ 1.200,00
TOTAL $ 35.000,00
58
CONCLUSIONES
Como conclusión se tiene que los objetivos propuestos en el desarrollo de este proyecto
fueron alcanzados de buena manera, logrando diseñar una máquina con la capacidad de poder
triturar partes de caucho de mayor tamaño como los neumáticos desechados luego de ser
utilizados en los vehículos, ayudando así a disminuir la contaminación ambiental que surge por
el mal manejo de este tipo de desperdició.
El producto obtenido mediante la trituración fueron trozos de caucho que oscilan en una
medida de 40mm en promedio, dicha medida puede tener un rango de variación de más menos
15mm dependiendo de cómo las garras agarran el caucho durante el proceso de trituración.
que el producto ingresado a la tolva pueden ser neumáticos de diferentes tamaños, y partes
fabricadas con polímeros de dimensiones semejantes a la de los neumáticos.
60
RECOMENDACIONES
Diseñar una nueva máquina trituradora que tenga la capacidad de poder triturar en un
menor tamaño los trozos obtenidos con la máquina diseñada en este proyecto, para así poder
utilizar este nuevo producto como materia prima en otro tipo de producción.
Impulsar el uso de este tipo de máquinas para reutilizar los desechos de cauchos,
fortaleciendo el concepto y aplicación de la economía circular, logrando de esta manera obtener
nuevos productos fabricados en su gran mayoría con material reciclado.
61
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS