Microwave Engineering – Capítulo 10: Ruido y Distorsión
no Lineal, David Pozar
Un breve resumen
Autor: Edgar Ricardo Duarte Cabrera
En este capítulo se analiza cómo el ruido y la distorsión no lineal limitan el rendimiento
de los sistemas de microondas y RF. Estas limitaciones afectan a receptores en sistemas
de comunicación, radares y sensores remotos, ya que el ruido determina el nivel mínimo
de señal detectable. Asimismo, las distorsiones no lineales reducen la capacidad de los
dispositivos para operar de manera eficaz en presencia de señales de alta potencia.
1. Ruido en Circuitos de Microondas
El ruido afecta el rendimiento de los circuitos de microondas y los sistemas de RF. El
ruido es un fenómeno fundamental en estos sistemas, ya que determina el nivel mínimo
de señal detectable, lo que limita el rango dinámico de los componentes y, por ende, de
todo el sistema. A continuación, se detallan las principales fuentes de ruido, cómo se
caracteriza y se cuantifica su impacto, y cómo influye en el rendimiento de amplificadores
y otros dispositivos.
1.1. Fuentes de ruido
El ruido en un sistema de microondas puede provenir de varias fuentes:
• Ruido térmico: Es el ruido más básico y es causado por la vibración térmica de los
electrones en cualquier componente con una temperatura superior al cero absoluto.
Se conoce también como ruido Johnson o ruido Nyquist.
• Ruido de disparo: Se produce por las fluctuaciones aleatorias de los portadores de
carga en dispositivos de estado sólido.
• Ruido flicker (1/f): Aparece en componentes de estado sólido y varía inversamente
con la frecuencia, por lo que es más significativo a bajas frecuencias.
• Ruido de plasma: Es causado por el movimiento aleatorio de cargas en gases
ionizados, como el plasma o la ionosfera.
• Ruido cuántico: Resulta de la naturaleza cuántica de los portadores de carga y los
fotones, aunque en la mayoría de los sistemas de microondas su contribución es
despreciable.
Además de estas fuentes internas, el ruido también puede ser introducido por el ambiente
a través de una antena receptora o acoplamiento electromagnético. Algunas fuentes
externas de ruido incluyen:
• Ruido térmico del suelo y el cielo.
• Ruido cósmico de fondo.
• Interferencias de dispositivos como estaciones de radio, televisores, dispositivos
inalámbricos, y hornos microondas.
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• Rango dinámico y el nivel de ruido.
El rango dinámico de un componente o sistema está limitado por el piso de ruido en el
extremo inferior y la saturación en el extremo superior. Para que un dispositivo funcione
de manera eficiente, la señal debe superar el piso de ruido, pero no debe ser tan alta
como para causar distorsión o falla.
Figura 1.1: Rango dinámico de un amplificador.
En la figura 1.1 se representa cómo se comporta un amplificador real en función de la
potencia de entrada (𝑃𝑃𝑖𝑖𝑖𝑖 ) y la potencia de salida (𝑃𝑃𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 ). Si el amplificador fuera ideal, la
salida sería proporcional a la entrada para cualquier nivel de señal, pero en la práctica
esto no ocurre debido a dos factores:
• Piso de ruido: A bajos niveles de entrada, el ruido generado internamente por el
amplificador domina la salida, lo que establece un límite inferior, llamado piso de
ruido. Este nivel de ruido puede estar entre -80 y -140 dBm dependiendo del sistema.
• Compresión: A altos niveles de entrada, el amplificador entra en saturación, lo que
significa que la salida ya no aumenta de manera lineal con la entrada. Este
comportamiento limita el rango dinámico utilizable del amplificador. Si se excede
este nivel, el dispositivo falla.
El gráfico muestra tres regiones:
• En la región izquierda, con señales de entrada muy débiles, la potencia de salida es
constante y dominada por el ruido de fondo.
• En la región media, el amplificador opera en su rango dinámico lineal, donde la salida
es proporcional a la entrada.
• A la derecha, la potencia de salida se "aplana" a medida que la entrada aumenta,
indicando que el amplificador está saturado.
1.2. Potencia de Ruido y Temperatura Equivalente de Ruido
Cuando se modela el ruido, se suele expresar en términos de una temperatura de ruido
equivalente (𝑇𝑇𝑒𝑒 ), lo que permite tratar cualquier fuente de ruido como un resistor a una
temperatura específica. La relación básica es que la potencia de ruido 𝑃𝑃𝑛𝑛 es proporcional
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al ancho de banda del sistema 𝐵𝐵 y la temperatura 𝑇𝑇 del resistor. Esta potencia está dada
por:
𝑃𝑃𝑛𝑛 = 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Donde:
• 𝑘𝑘 es la constante de Boltzmann,
• 𝑇𝑇 es la temperatura en Kelvin,
• 𝐵𝐵 es el ancho de banda del sistema.
Figura 1.2: Voltaje aleatorio generado por un resistor ruidoso.
En la figura 1.2 se ilustra cómo un resistor a una temperatura 𝑇𝑇 genera pequeñas
fluctuaciones de voltaje aleatorio debido a las vibraciones térmicas de los electrones. El
voltaje generado tiene un valor promedio de cero, pero un valor 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 no nulo.
1.3. Ruido en Amplificadores y Sistemas
Cuando un amplificador se conecta a una fuente y una carga, el ruido en el sistema
proviene tanto de la fuente como del amplificador. La temperatura de ruido equivalente
del amplificador es un parámetro clave para determinar cuánto ruido introduce.
Figura 1.3: Definición de la temperatura de ruido equivalente de un amplificador. (a) Amplificador
Ruidoso. (b) Amplificador no ruidoso
En la figura 1.3 se muestra un amplificador que recibe una señal de una fuente sin ruido
(idealmente a 𝑂𝑂𝑂𝑂). A pesar de no recibir ruido desde la fuente, el amplificador introduce
su propio ruido, que se cuantifica en términos de la temperatura de ruido equivalente 𝑇𝑇𝑒𝑒 .
La fórmula para calcular el ruido total a la salida de un amplificador es:
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𝑁𝑁𝑜𝑜 = 𝐺𝐺𝐺𝐺 (𝑇𝑇𝑠𝑠 + 𝑇𝑇𝑒𝑒 )𝐵𝐵
Donde:
• 𝑁𝑁𝑜𝑜 es la potencia de ruido de salida,
• 𝐺𝐺 es la ganancia del amplificador,
• 𝑇𝑇𝑠𝑠 es la temperatura de la fuente,
• 𝑇𝑇𝑒𝑒 es la temperatura equivalente del amplificador,
• 𝐵𝐵 es el ancho de banda.
2. Figura de Ruido
La figura de ruido (𝐹𝐹) es un parámetro fundamental para evaluar cómo un dispositivo
degrada la relación señal-ruido (𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆) de un sistema de microondas o RF. La figura de
ruido cuantifica el aumento del nivel de ruido introducido por un componente en
comparación con un sistema ideal y es esencial para caracterizar amplificadores,
mezcladores y otros dispositivos de RF.
2.1. La Figura de Ruido
La figura de ruido (𝐹𝐹) se define como la relación entre la 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 en la entrada de un
dispositivo y la 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 en la salida. En términos simples, la figura de ruido mide el deterioro
de la calidad de la señal que pasa a través del dispositivo debido al ruido adicional
generado por él. Su expresión matemática es:
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑅𝑅𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒
𝐹𝐹 =
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑅𝑅𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Por definición, la potencia de ruido de entrada se toma como el ruido generado por un
resistor adaptado a temperatura ambiente estándar 𝑇𝑇𝑜𝑜 = 290 𝑘𝑘. Esto significa que el ruido
generado por el dispositivo en la entrada también depende de esta temperatura estándar.
2.1.1. Cálculo de la Figura de Ruido
La figura de ruido se puede relacionar con la temperatura de ruido equivalente (𝑇𝑇𝑒𝑒 ) del
dispositivo mediante la siguiente ecuación:
𝑇𝑇𝑒𝑒
𝐹𝐹 = 1 +
𝑇𝑇𝑜𝑜
Donde:
• 𝑇𝑇𝑒𝑒 es la temperatura equivalente de ruido del dispositivo.
• 𝑇𝑇𝑜𝑜 es la temperatura de referencia (290 𝑘𝑘).
Un dispositivo ideal tendría una figura de ruido de 1 (0 𝑑𝑑𝑑𝑑), lo que indicaría que no
introduce ruido adicional en la señal. Cualquier valor de 𝐹𝐹 mayor que 1 indica que el
dispositivo añade ruido, y mientras más alto sea el valor de 𝐹𝐹, peor es la calidad del
dispositivo en términos de ruido.
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Figura 2.1: Determinación de la Figura de Ruido de una Red Ruidosa
En esta figura 2.1, se ilustra un modelo de dos puertos con una ganancia 𝐺𝐺, una
temperatura equivalente 𝑇𝑇𝑒𝑒 y un ancho de banda 𝐵𝐵. En la entrada, hay una potencia de
señal 𝑆𝑆𝑖𝑖 y una potencia de ruido 𝑁𝑁𝑖𝑖 mientras que, en la salida, la señal y el ruido se
amplifican, produciendo una señal de salida 𝑆𝑆𝑜𝑜 y un nivel de ruido de salida 𝑁𝑁𝑜𝑜 .
La ecuación que describe la figura de ruido para este sistema es:
𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘(𝑇𝑇𝑜𝑜 + 𝑇𝑇𝑒𝑒 ) 𝑇𝑇𝑒𝑒
𝐹𝐹 = =1+
𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑇𝑇𝑜𝑜 𝑇𝑇𝑜𝑜
Esto muestra que la figura de ruido es directamente proporcional a la temperatura
equivalente de ruido 𝑇𝑇𝑒𝑒 del dispositivo.
2.1.2. Figura de Ruido de Componentes Pasivos
Un caso especial ocurre con componentes pasivos, como líneas de transmisión o
atenuadores. Para estos componentes, la ganancia es siempre menor que 1 (lo que implica
una pérdida), y la temperatura equivalente de ruido está relacionada con la pérdida del
dispositivo. La figura de ruido para un componente pasivo se expresa como:
𝐹𝐹 = 𝐿𝐿 (cuando el componente está a temperatura ambiente 𝑇𝑇𝑜𝑜 )
Donde 𝐿𝐿 es el factor de pérdida del componente. Esto significa que, para un componente
pasivo como un atenuador, la figura de ruido es igual a su pérdida en 𝑑𝑑𝑑𝑑. Por ejemplo,
un atenuador de 6 𝑑𝑑𝑑𝑑 tendría una figura de ruido de 6 𝑑𝑑𝑑𝑑.
Figura 2.2: Figura de Ruido de una línea con pérdidas.
La figura 2.2 ilustra el cálculo de la figura de ruido para una línea de transmisión con
una pérdida 𝐿𝐿 y temperatura 𝑇𝑇. Aquí, la potencia de ruido generada por la línea es
proporcional a su temperatura física, y su figura de ruido depende tanto de su pérdida
como de su temperatura.
Para una línea a temperatura ambiente, la figura de ruido es simplemente igual a su
pérdida, 𝐹𝐹 = 𝐿𝐿. Si la línea está a una temperatura diferente de la temperatura ambiente,
su figura de ruido sería:
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𝑇𝑇
𝐹𝐹 = 1 + (𝐿𝐿 − 1)
𝑇𝑇𝑜𝑜
2.1.3. Figura de Ruido en Sistemas en Cascada
Cuando varios componentes están conectados en cascada, la figura de ruido total del
sistema se ve afectada por la figura de ruido de cada etapa y su ganancia. La ecuación
de Friis describe cómo se combina la figura de ruido de un sistema en cascada:
𝐹𝐹2 − 1 𝐹𝐹3 − 1
𝐹𝐹𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 = 𝐹𝐹1 + + +⋯
𝐺𝐺1 𝐺𝐺1 𝐺𝐺2
Donde:
• 𝐹𝐹1 , 𝐹𝐹2 , 𝐹𝐹3 son las figuras de ruido de los componentes.
• 𝐺𝐺1 , 𝐺𝐺2 son las ganancias de las primeras etapas.
Figura 2.3: Figura de Ruido de un Sistema en Cascada. (a) 2 redes en cascada. (b) Red equivalente.
La figura 2.3 muestra un sistema de dos etapas con ganancias 𝐺𝐺1 y 𝐺𝐺2 , y figuras de ruido
𝐹𝐹1 y 𝐹𝐹2 . En un sistema en cascada, la figura de ruido de la primera etapa tiene el mayor
impacto, ya que las figuras de ruido de las etapas subsiguientes se dividen por las
ganancias de las etapas anteriores. Esto significa que, para optimizar el rendimiento de
un sistema, la primera etapa debe tener una figura de ruido baja y una ganancia
moderada.
Por ejemplo, si se tiene un amplificador de bajo ruido seguido de una etapa de
amplificación con mayor figura de ruido, el impacto de la segunda etapa en la figura de
ruido total será reducido por la ganancia de la primera etapa. Esto subraya la importancia
de elegir componentes con baja figura de ruido en las primeras etapas de un sistema.
3. Distorsión No Lineal
La distorsión no lineal es un fenómeno que ocurre cuando los componentes de microondas,
como amplificadores y mezcladores, se desvían de su comportamiento lineal a altos niveles
de señal. En lugar de amplificar o procesar señales de manera proporcional a su entrada,
los dispositivos no lineales generan componentes adicionales, como armónicos e
intermodulación, que pueden distorsionar la señal y causar interferencias. Este fenómeno
afecta gravemente el rendimiento de los sistemas de RF y microondas.
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3.1. Comportamiento No Lineal de Dispositivos
Los dispositivos de microondas como los diodos y transistores presentan características
no lineales, y aunque esto es útil para ciertas funciones como amplificación o mezcla de
frecuencias, también puede generar efectos indeseables:
• Compresión de ganancia: Reducción de la ganancia a altos niveles de señal.
• Generación de armónicos: Creación de señales a múltiplos de la frecuencia
fundamental.
• Distorsión de intermodulación: Productos de la combinación de señales de entrada,
especialmente problemáticos cuando se utilizan múltiples frecuencias cercanas.
• Conversión AM-PM: Cambio en la fase de la señal como consecuencia de variaciones
en la amplitud.
• Recrecimiento espectral: Aumento de la interferencia en frecuencias cercanas debido
a intermodulación.
Figura 3.1: Red no lineal general,
En la figura 3.1, se presenta un dispositivo o red no lineal con una señal de entrada 𝑣𝑣𝑖𝑖 y
una señal de salida 𝑣𝑣𝑜𝑜 . La salida de una red no lineal puede modelarse mediante una serie
de Taylor en función de la señal de entrada:
𝑣𝑣𝑜𝑜 = 𝑎𝑎0 + 𝑎𝑎1 𝑣𝑣𝑖𝑖 + 𝑎𝑎22 𝑣𝑣𝑖𝑖 + 𝑎𝑎33 𝑣𝑣𝑖𝑖 + ⋯
Cada coeficiente en la serie representa diferentes tipos de respuestas no lineales:
• El término 𝑎𝑎0 genera un componente de corriente continua (DC).
• El término 𝑎𝑎1 representa la respuesta lineal.
• Los términos 𝑎𝑎2 , 𝑎𝑎3 , … describen la generación de armónicos y productos de
intermodulación.
3.2. Compresión de Ganancia
Un fenómeno común en amplificadores no lineales es la compresión de ganancia, que
ocurre cuando el nivel de señal es tan alto que el dispositivo no puede mantener una
respuesta lineal. Este fenómeno es causado por la limitación física de los dispositivos,
como la fuente de alimentación en un amplificador. El punto de compresión de 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 es el
nivel de potencia donde la ganancia del amplificador disminuye en 1 dB respecto a su
valor lineal ideal.
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Figura 3.2: Definición del punto de compresión de 1 𝑑𝑑𝑑𝑑.
En la figura 3.2, se muestra la curva de respuesta de un amplificador. Idealmente, la
relación entre la potencia de entrada y salida sería lineal. Sin embargo, a medida que la
señal de entrada aumenta, el amplificador alcanza un punto donde su salida deja de crecer
de manera proporcional. Este es el punto de compresión de 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑃𝑃1𝑑𝑑𝑑𝑑 ), que indica el
nivel de potencia donde la ganancia se reduce en 1 𝑑𝑑𝑑𝑑debido a la no linealidad.
3.3. Distorsión Armónica y de Intermodulación
Cuando un dispositivo no lineal recibe una señal de entrada, genera no solo la frecuencia
de salida deseada, sino también armónicos (múltiplos de la frecuencia fundamental) y
productos de intermodulación cuando se introducen múltiples señales.
Generación armónica: La distorsión armónica es la creación de señales en frecuencias que
son múltiplos de la frecuencia de entrada. Estas señales suelen estar fuera del rango de
interés y pueden ser filtradas.
Intermodulación: La distorsión de intermodulación ocurre cuando dos señales de entrada
cercanas en frecuencia se combinan para generar nuevas frecuencias. En particular, los
productos de tercer orden como 2𝜔𝜔1 − 𝜔𝜔2 y 2𝜔𝜔2 − 𝜔𝜔1 pueden caer cerca de las señales
de interés y ser difíciles de eliminar.
Figura 3.3: Productos de intermodulación de segundo y tercer orden.
En la figura 3.3 se ilustra los productos generados cuando un dispositivo no lineal recibe
una señal de dos tonos (𝜔𝜔1 y 𝜔𝜔2 ). Los productos de segundo orden (como 𝜔𝜔1 + 𝜔𝜔2 o
𝜔𝜔1 − 𝜔𝜔2 ) están alejados de las señales originales y pueden filtrarse fácilmente. Sin
embargo, los productos de tercer orden (como 2𝜔𝜔1 − 𝜔𝜔2 ) caen muy cerca de las
frecuencias de interés y son difíciles de eliminar.
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3.4. Punto de Interceptación de Tercer Orden (𝑰𝑰𝑷𝑷𝟑𝟑 )
El punto de interceptación de tercer orden (𝐼𝐼𝑃𝑃3 ) es una medida del nivel de señal en el
que los productos de intermodulación de tercer orden son comparables en potencia a la
señal fundamental. Esto se utiliza para caracterizar la linealidad de un dispositivo. Los
productos de intermodulación crecen más rápido que la señal fundamental a medida que
aumenta la potencia de entrada, y el 𝐼𝐼𝑃𝑃3 es el punto donde las dos potencias se igualarían
en teoría.
Figura 3.4: Diagrama del punto de interceptación de tercer orden.
En la figura 3.4 se muestra cómo la potencia de salida de los productos de tercer orden
aumenta a un ritmo mayor que la de la señal fundamental. El 𝐼𝐼𝑃𝑃3 es el punto donde las
dos líneas se cruzan, lo que indica el nivel donde los productos de distorsión son tan
fuertes como la señal original.
3.5. Intermodulación Pasiva
Además de la distorsión no lineal generada por dispositivos activos como amplificadores,
los componentes pasivos también pueden generar distorsión de intermodulación. Esto se
conoce como intermodulación pasiva (PIM) y puede ocurrir en cables, conectores y otros
componentes donde hay contacto metal-metal o superficies contaminadas.
La PIM es problemática en sistemas de alta potencia, como estaciones base de telefonía
celular, donde múltiples señales de alta potencia pueden generar productos de
intermodulación no deseados. Para minimizar este problema, los componentes deben
seleccionarse cuidadosamente y someterse a un mantenimiento regular, especialmente
cuando están expuestos al ambiente.
4. Rango Dinámico
El rango dinámico es el intervalo de niveles de potencia en el que un componente opera
de manera eficiente, sin ser afectado por el ruido o la distorsión no lineal. Este concepto
es crítico para evaluar el rendimiento de dispositivos como amplificadores, mezcladores y
receptores.
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4.1. Definición del Rango Dinámico
El rango dinámico se puede dividir en dos tipos principales:
Rango dinámico lineal (LDR): Se refiere al rango entre el nivel de potencia mínimo
(limitado por el ruido) y el nivel en el que el dispositivo comienza a comprimir la señal
(compresión de ganancia).
Rango dinámico libre de espurios (SFDR): Es el rango entre el nivel de ruido y el punto
en el que los productos de intermodulación (distorsión no lineal) alcanzan el nivel de
ruido del sistema.
Figura 4.1: Rango dinámico lineal (LDR) y libre de espurios (SFDR).
En la figura 4.1 se ilustra cómo se definen ambos tipos de rango dinámico para un
sistema. El rango dinámico lineal (LDR) está determinado por la diferencia entre el nivel
de ruido y el punto de compresión de 1𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑃𝑃1𝑑𝑑𝑑𝑑 ), mientras que el rango dinámico libre
de espurios (SFDR) se establece entre el nivel de ruido y el punto en el que los productos
de intermodulación de tercer orden alcanzan el nivel de ruido.
4.2. Rango Dinámico Lineal (LDR)
El LDR se puede definir como la diferencia en 𝑑𝑑𝑑𝑑 entre la potencia de salida en el punto
de compresión de 1 𝑑𝑑𝑑𝑑 (𝑃𝑃_1𝑑𝑑𝑑𝑑) y el nivel de ruido. Matemáticamente, se expresa como:
𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿 (𝑑𝑑𝑑𝑑) = 𝑂𝑂𝑃𝑃1𝐵𝐵 − 𝑁𝑁𝑜𝑜
Donde:
• 𝑂𝑂𝑃𝑃1𝑑𝑑𝑑𝑑 es la potencia de salida en el punto de compresión de 1 dB, y
• 𝑁𝑁𝑜𝑜 es la potencia de ruido de salida.
Este parámetro es importante para determinar el rango en el que un amplificador o
sistema puede operar sin introducir distorsión significativa en la señal.
4.3. Rango Dinámico Libre de Espurios (SFDR)
El SFDR se refiere al rango de potencias en el que los productos de intermodulación de
tercer orden no son lo suficientemente fuertes como para superar el nivel de ruido. Estos
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productos de distorsión aumentan rápidamente a medida que aumenta la señal de
entrada, ya que la distorsión de tercer orden crece de manera cúbica en función de la
potencia de entrada.
El SFDR se calcula comparando la potencia de la señal de salida 𝑃𝑃𝜔𝜔1 con la potencia de
los productos de intermodulación 𝑃𝑃2𝜔𝜔1−𝜔𝜔2 , asumiendo que los productos de distorsión de
tercer orden deben estar por debajo del nivel de ruido. Matemáticamente, se expresa
como:
𝑃𝑃𝜔𝜔1
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 =
𝑃𝑃2𝜔𝜔1−𝜔𝜔2
Usando la relación cúbica de los productos de tercer orden, el 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 se puede expresar
en términos de la potencia de intercepción de tercer orden (𝐼𝐼𝑃𝑃3 ) y el nivel de ruido No :
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𝑂𝑂𝑂𝑂𝑃𝑃3
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 =
𝑁𝑁𝑜𝑜
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𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆(𝑑𝑑𝑑𝑑) = (𝑂𝑂𝑂𝑂𝑃𝑃3 − 𝑁𝑁𝑜𝑜 )
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En un receptor, puede ser necesario tener un nivel mínimo de señal detectable, o una
relación señal-ruido mínima (SNR mínima), para lograr un rendimiento especificado. Esto
requiere un aumento en el nivel de señal de entrada, lo que resulta en una disminución
del rango dinámico, ya que el nivel de potencia de las señales espurias sigue siendo igual
al nivel de ruido.
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𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆(𝑑𝑑𝑑𝑑) = (𝑂𝑂𝑂𝑂𝑃𝑃3 − 𝑁𝑁𝑜𝑜 ) − 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆
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