PROYECTO FINAL DE HIBRIDOSDOS
INTEGRANTES:
OSCAR FERNANDO VARGAS ORELLANA
JUAN JOSE IÑIGUEZ SALINAS
EDISON FERNADO IDROVO GUAMAN
ARICHABALA
MATERIA:
HIBRIDOS
TEMA:
DISEÑO DEL TREN MOTRIZ DE UN VEHICULO
FORMULA SAE ELECTRICO
DOCENTE:
ING. FABRICIO ESPINOZA
PERIODO ACADEMICO
65
CUENCA - ECUADOR
[1]
Índice
Justificación:...............................................................................................................................3
Antecedentes...............................................................................................................................4
Historia de la Fórmula SAE y la transición hacia la categoría eléctrica............................4
Propósito de la Fórmula SAE Eléctrica:...............................................................................4
Reglamentos: Antes y ahora..................................................................................................5
Cambios recientes:.................................................................................................................5
Seguridad................................................................................................................................5
Estructura del equipo.............................................................................................................5
Circuitos y pruebas dinámicas..............................................................................................5
Especificaciones actuales.......................................................................................................6
Línea de tiempo de la formula SAE eléctrico:......................................................................6
Ganadores Destacados de la Fórmula SAE Eléctrica..........................................................7
Notas Importantes:.................................................................................................................8
Objetivos.....................................................................................................................................9
Objetivo general:....................................................................................................................9
Objetivos específicos:.............................................................................................................9
Metodología para el Diseño del Tren Motriz de un Fórmula SAE Eléctrico.........................9
1. Metodología Cuantitativa..................................................................................................9
2. Metodología Cualitativa...................................................................................................10
3. Metodología Mixta...........................................................................................................10
Herramientas Utilizadas......................................................................................................11
Bibliografía.......................................................................................................................12
[2]
Justificación:
El diseño del tren motriz de un Fórmula SAE eléctrico fomenta la participación
activa de estudiantes en la solución de problemas reales de movilidad sostenible,
formando profesionales con conciencia social y compromiso con la innovación
tecnológica. Además, impulsa el desarrollo de tecnologías que promuevan el transporte
limpio, beneficiando a las comunidades al reducir la contaminación ambiental y
contribuir a la transición hacia sistemas más eficientes y ecológicos.
Este proyecto fomenta la integración de conocimientos en diversas áreas de la
ingeniería, como electrónica, mecánica, gestión de energía y diseño computacional. La
experiencia práctica obtenida fortalece la formación de los estudiantes, brindándoles
herramientas para enfrentar desafíos en la industria automotriz. Asimismo, genera
investigación aplicada que contribuye al avance tecnológico en el ámbito de la
movilidad eléctrica.
El desarrollo de un tren motriz eléctrico para un Fórmula SAE permite
demostrar la viabilidad de tecnologías limpias en el ámbito de las competencias
automovilísticas. Esto refuerza la adopción de soluciones sostenibles, reduciendo las
emisiones de gases de efecto invernadero y la dependencia de combustibles fósiles.
Además, el uso de baterías de iones de litio y motores eléctricos eficientes minimiza el
impacto ambiental del proyecto.
El enfoque en un diseño de bajo costo ("low-cost") para el tren motriz asegura
que las tecnologías desarrolladas sean accesibles y replicables. Esto no solo reduce los
costos para las instituciones educativas, sino que también fomenta la investigación en
soluciones rentables para el mercado automotriz eléctrico, beneficiando a la industria y
a los consumidores finales.
[3]
Antecedentes
Historia de la Fórmula SAE y la transición hacia la categoría eléctrica
La Fórmula SAE, conocida como Fórmula Student en algunas regiones,
comenzó en 1981 en la Universidad de Texas en Austin, con el objetivo de proporcionar
a estudiantes universitarios una experiencia práctica en diseño, construcción y
competencias con vehículos tipo fórmula. La competencia inicial se centró en vehículos
propulsados por motores de combustión interna. Con el tiempo, la evolución de la
tecnología automotriz y la preocupación por la sostenibilidad ambiental motivaron la
creación de nuevas categorías, como la Fórmula Hybrid en 2007 y, finalmente, la
Fórmula SAE Eléctrica en 2010. La categoría eléctrica surge como una respuesta a las
demandas de innovación y transición hacia tecnologías de movilidad más limpias y
sostenibles.
Propósito de la Fórmula SAE Eléctrica:
La transición hacia vehículos eléctricos permitió a los equipos universitarios
trabajar con sistemas de propulsión eléctrica avanzados, preparándolos para los desafíos
del mercado automotriz moderno. Además, refuerza conceptos clave en electrónica de
potencia, gestión de energía y sostenibilidad ambiental.
[4]
Reglamentos: Antes y ahora
Los reglamentos originales de la Fórmula SAE se centraban en garantizar la
seguridad y equidad de los vehículos propulsados por motores de combustión interna,
con límites estrictos en cilindrada, peso y diseño del chasis. En la categoría eléctrica, las
regulaciones actuales incluyen especificaciones técnicas más avanzadas, como límites
en el voltaje del acumulador (hasta 600V) y requisitos de gestión de baterías (BMS)
para garantizar la seguridad del sistema eléctrico.
Cambios recientes:
En los vehículos eléctricos actuales, la potencia máxima no debe superar los
80kW. Además, los acumuladores deben cumplir con estándares internacionales de
seguridad, incluyendo aislamiento eléctrico y pruebas de resistencia. Se permite libertad
de diseño en el chasis, siempre que cumpla con estructuras mínimas de seguridad, como
jaulas antivuelco y atenuadores de impacto frontal.
Seguridad
La seguridad es un aspecto primordial en la Fórmula SAE Eléctrica. Los
vehículos deben cumplir con estándares estrictos de protección para el conductor y los
equipos. Esto incluye jaulas antivuelco, sistemas de desconexión rápida de alta tensión y
monitoreo constante de temperatura y voltaje en las baterías. Además, los acumuladores
deben diseñarse con celdas protegidas contra sobrecargas y cortocircuitos.
Estructura del equipo
Cada equipo está formado exclusivamente por estudiantes universitarios, quienes
asumen roles como ingenieros de diseño, manufactura, simulación y pilotos. Esto
fomenta un aprendizaje integral y la adquisición de habilidades clave como el trabajo en
equipo, la gestión de proyectos y la resolución de problemas.
[5]
Circuitos y pruebas dinámicas
Los circuitos en la Fórmula SAE están diseñados para evaluar el rendimiento del
vehículo en diferentes aspectos:
Pruebas de aceleración: Miden el tiempo que toma el vehículo para recorrer
una distancia recta predeterminada.
Pruebas de maniobrabilidad (Skidpad): Evalúan la capacidad del vehículo
para mantener la estabilidad y control en curvas cerradas.
Autocross: Consiste en un circuito técnico que evalúa agilidad, frenado y
capacidad de respuesta.
Endurance: Es una prueba de resistencia en la que los vehículos recorren varias
vueltas a un circuito, probando su durabilidad y eficiencia energética.
Especificaciones actuales
Las especificaciones para la categoría eléctrica incluyen:
Acumuladores: Voltaje máximo permitido de 600V y un límite de potencia de
80kW.
Peso promedio: Los vehículos suelen pesar alrededor de 200 kg en condiciones
de carrera.
Velocidad: Depende del diseño del equipo, pero el reglamento permite
configuraciones que prioricen aceleración y control en lugar de velocidad
máxima.
Línea de tiempo de la formula SAE eléctrico:
La Fórmula SAE Eléctrica ha experimentado una evolución significativa desde su
creación, reflejando los avances en tecnología y la creciente importancia de la
movilidad sostenible. A continuación, se presenta una línea de tiempo que destaca los
hitos más relevantes en la historia de esta competencia:
1981: Se lleva a cabo la primera competencia de Fórmula SAE en la
Universidad de Texas en Austin, centrada en vehículos con motores de
combustión interna.
[6]
2007: Se introduce la Fórmula Hybrid, una variante que exige a los equipos
desarrollar vehículos con sistemas de propulsión híbridos, combinando motores
de combustión interna con motores eléctricos.
2010: Se inaugura la Fórmula Student Electric, enfocada exclusivamente en
vehículos eléctricos, promoviendo la innovación en tecnologías de propulsión
eléctrica.
2017: Se lanza la Fórmula Student Driverless, una categoría que desafía a los
equipos a desarrollar vehículos autónomos, reflejando la tendencia hacia la
conducción automatizada.
2019: La competencia experimenta un aumento significativo en la participación
de equipos con vehículos eléctricos, superando en número a los de combustión
interna en varios eventos internacionales.
2021: Se implementan nuevas regulaciones para fomentar la sostenibilidad,
incluyendo límites más estrictos en el consumo energético y la promoción de
materiales ecológicos en la construcción de los vehículos.
2023: La Fórmula SAE Eléctrica celebra su décimo tercer aniversario,
consolidándose como una plataforma clave para la formación de ingenieros en
tecnologías de movilidad eléctrica y sostenible.
Ganadores Destacados de la Fórmula SAE Eléctrica
A continuación, se detalla información sobre cinco universidades que han destacado en
la Fórmula SAE Eléctrica en los últimos años. La información incluye el nombre de la
universidad, el equipo, el modelo de vehículo, las características del motor y las
baterías, el año de la victoria y otras especificaciones relevantes.
Univers Equipo Mode Año Motor Configur Caracterí Caracterí
idad lo de de la ación sticas del sticas de
Vehíc Victo Motor las
ulo ria Baterías
Universi GreenT F071 2019 Motores Tracción Potencia Batería de
dad de eam 1-11 eléctricos en las total de 80 iones de
Stuttgart EVO AMK cuatro kW; cada litio de
ruedas motor con 6.62 kWh;
(AWD) 20 kW 600 V
Universi DUT DUT 2018 Motores Tracción Potencia Batería de
[7]
dad de Racing 18 in-wheel en las total de 80 iones de
Delft personali cuatro kW; alta litio de
zados ruedas eficiencia 7.2 kWh;
(AWD) 600 V
Universi TUfast eb019 2019 Motores Tracción Potencia Batería de
dad de e- eléctricos en las total de 80 iones de
Múnich Techno Emrax cuatro kW; litio de
logy 228 ruedas refrigeraci 7.5 kWh;
(AWD) ón líquida 600 V
Universi AMZ eiger 2020 Motores Tracción Potencia Batería de
dad de Racing eléctricos en las total de 80 iones de
Zúrich personali cuatro kW; litio de
zados ruedas diseño 6.8 kWh;
(AWD) compacto 600 V
Universi KA- KIT1 2018 Motores Tracción Potencia Batería de
dad de RaceIn 8e eléctricos en las total de 80 iones de
Karlsru g YASA cuatro kW; alta litio de
he 750 ruedas densidad 7.0 kWh;
(AWD) de 600 V
potencia
Notas Importantes:
- Potencia Máxima Permitida: Según las regulaciones de la Fórmula SAE Eléctrica, la
potencia máxima permitida es de 80 kW.
- Voltaje Máximo del Sistema: El voltaje máximo permitido para el sistema de baterías
es de 600 V.
- Tracción en las Cuatro Ruedas (AWD): La mayoría de los equipos optan por
configuraciones de tracción en las cuatro ruedas para mejorar la aceleración y el
manejo.
- Baterías de Iones de Litio: Las baterías utilizadas son de iones de litio, seleccionadas
por su alta densidad energética y eficiencia.
[8]
Objetivos
Objetivo general:
Diseñar el tren motriz de un vehículo formula SAE Eléctrico de la universidad
politécnica salesiana sede cuenca low cost.
Objetivos específicos:
Dimensionamiento de las baterías.
Selección de motores eléctricos.
Configuración del sistema de tren motriz.
Análisis de seguridad eléctrica.
Simulación de rendimiento dinámico
Estimación y reducción de costos
Metodología para el Diseño del Tren Motriz de un Fórmula SAE Eléctrico
1. Metodología Cuantitativa
La aplicación de la metodología cuantitativa en el diseño del tren motriz se enfoca en el
análisis de datos técnicos y la validación de modelos matemáticos mediante
simulaciones. Las actividades incluyen:
Dimensionamiento de baterías:
o Determinación de la capacidad energética necesaria basada en las
pruebas dinámicas requeridas por la competencia (autonomía y
potencia).
o Evaluación de celdas de baterías disponibles (iones de litio) según su
densidad energética, ciclo de vida y compatibilidad con el sistema.
o Cálculo de configuraciones en serie/paralelo para obtener el voltaje y la
corriente requeridos.
Selección del motor eléctrico:
[9]
o Análisis de las especificaciones técnicas de los motores eléctricos
disponibles (potencia, torque y eficiencia).
o Validación mediante simulaciones dinámicas para determinar el
desempeño en condiciones de carrera.
o Evaluación térmica del motor para garantizar que opere dentro de rangos
seguros de temperatura.
Simulación del rendimiento dinámico:
o Uso de software especializado como MATLAB/Simulink y SolidWorks
para modelar el tren motriz.
o Simulaciones de aceleración, frenado regenerativo y comportamiento en
curvas para optimizar el diseño.
Análisis de seguridad eléctrica:
o Cálculo de parámetros críticos como corrientes máximas y sobrecargas
esperadas.
o Dimensionamiento de sistemas de protección, incluyendo fusibles, relés
y aislamiento eléctrico.
2. Metodología Cualitativa
La metodología cualitativa busca integrar el conocimiento de experiencias previas y
adaptar el diseño a las necesidades del proyecto. Incluye:
Revisión documental y normativa:
o Análisis de los reglamentos actuales de la Fórmula SAE Eléctrica para
garantizar el cumplimiento de especificaciones técnicas (e.g., voltaje
máximo de 600V, potencia máxima de 80kW).
o Investigación en diseños previos y estudios de caso de equipos
ganadores, identificando tecnologías y estrategias exitosas.
Entrevistas y consultas:
o Reuniones con expertos en ingeniería eléctrica y mecánica para validar
conceptos y obtener recomendaciones sobre el diseño.
[10]
o Encuestas internas con los integrantes del equipo para evaluar las
percepciones y el progreso del proyecto.
Análisis de aprendizaje del equipo:
o Evaluación de las competencias técnicas y de gestión desarrolladas por
los estudiantes durante las fases del proyecto.
3. Metodología Mixta
La combinación de enfoques cuantitativos y cualitativos se aplicará en todas las etapas
para obtener una visión integral del proyecto:
Integración de simulaciones y análisis normativo:
o Resultados de simulaciones técnicas se compararán con los requisitos
normativos para verificar la viabilidad del diseño.
o Análisis cualitativos de la experiencia del equipo complementarán las
decisiones técnicas.
Iteración del diseño:
o Desarrollo iterativo del diseño del tren motriz, incorporando mejoras
basadas en simulaciones y retroalimentación cualitativa.
o Validación de cada iteración mediante pruebas en prototipos físicos y
ajustes en el diseño inicial.
Pruebas experimentales:
o Implementación de pruebas en banco de trabajo y en pista para
correlacionar datos simulados con el rendimiento real.
o Recolección de datos para realizar ajustes finales antes de la
competencia.
Herramientas Utilizadas
Simuladores: MATLAB/Simulink, Ansys, SolidWorks.
Recolección de datos: Encuestas, entrevistas y revisión de casos previos.
Pruebas físicas: Equipos de banco de pruebas y análisis de prototipos.
[11]
Bibliografía.
Academia Lab. (n.d.). Fórmula SAE. Recuperado de
https://academia-lab.com/enciclopedia/formula-sae
Formula SAE Online. (2023). 2024 Rules and Regulations. Recuperado de
https://www.fsaeonline.com
Wikipedia. (2023). Formula SAE. Recuperado de
https://en.wikipedia.org/wiki/Formula_SAE
GIIT Blog. (2023). Fórmula SAE: Diseño Mecánico Automotriz. Recuperado de
https://giit.blog.ups.edu.ec
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