GRAVITACIÓN
La gravitación es una de las cuatro clases de interacciones que observamos en la naturaleza, y
fue la primera que se estudió ampliamente. En el siglo XVII, Newton descubrió que la misma
interacción que hace a una manzana caer de un árbol mantiene a los planetas en órbita alrededor
del Sol. Ése fue el nacimiento de la mecánica celeste, es decir, el estudio de la dinámica de los
objetos en el espacio. En la actualidad, nuestro conocimiento de la mecánica celeste nos permite
determinar cómo poner un satélite en una órbita deseada alrededor de la Tierra o cómo elegir la
trayectoria correcta para enviar una nave a otro planeta.
[Link] DE NEWTON DE LA GRAVITACIÓN
Al estudiar el movimiento de los planetas y la Luna, Newton descubrió el carácter fundamental de
la atracción gravitacional entre dos cuerpos cualesquiera. Junto con sus tres leyes del
movimiento, en 1687 Newton publicó la ley de la gravitación, que puede enunciarse así:
Las fuerzas gravitacionales siempre actúan sobre la línea que une las dos partículas, y forman un
par acción-reacción. Aun si las masas de las partículas difieren, las dos fuerzas de interacción
tienen la misma magnitud (figura 12.1). La fuerza de atracción que el cuerpo del lector ejerce
sobre la Tierra tiene la misma magnitud que la que la Tierra ejerce sobre el lector. Si caemos de
un trampolín a una alberca, ¡toda la Tierra sube hacia nosotros! (No lo notamos porque la masa
de la Tierra es unas 1023 veces
mayor que la de una persona, así que su aceleración es sólo 10-23 tan grande
como la de la persona.)
[Link]ía potencial gravitacional
Cuando desarrollamos el concepto de Ep gravitacional
supusimos que la Fgrav que actúa sobre un cuerpo es
constante en magnitud y dirección, originando la
expresión U=mgy. Ahora sabemos que la Fg de la Tierra
está dada en la forma más general Fg=GmEm/r2, donde r
es la distancia del cuerpo al centro de la Tierra.
Para obtener una expresión donde r varíe ya que no
puede considerarse constante, consideramos una masa
m fuera de la Tierra y calculamos primero el trabajo
efectuado por la fuerza gravitacional cuando el cuerpo
se aleja del centro de la Tierra o se acerca a él, desde
r=r1 hasta r=r2. Así el trabajo está dado por
donde Fr es la componente radial de la fuerza
gravitacional ⃗
F , la componente dirigida hacia fuera
desde el centro de la Tierra. Dado que ⃗ F apunta hacia el
centro de la Tierra, Fr es negativa, la magnitud
de la fuerza gravitacional, por un signo menos:
Fr=-GmEm/r2.
Sustituyendo con esto el trabajo quedaría:
La trayectoria no tiene que ser recta: puede ser
una curva. Este trabajo sólo depende de los valores inicial y final de r, no del camino seguido.
Esto también demuestra que la fuerza gravitacional siempre es conservativa.
Ahora definimos la energía potencial correspondiente U tal que Wgrav=U1-U2. Comparando estas
ecuaciones, vemos que la definición apropiada de energía potencial gravitacional es
La figura muestra cómo la energía potencial
gravitacional depende de la distancia r entre el
cuerpo de masa m y el centro de la Tierra. Si el
cuerpo se aleja de la Tierra, r aumenta, la fuerza
gravitacional efectúa trabajo negativo, y U aumenta
(se vuelve menos negativa). Si el cuerpo “cae” hacia
la Tierra, r disminuye, el trabajo gravitacional es
positivo, y la energía potencial disminuye (se hace
más negativa).
Al definir U con la ecuación U=-GmEm/r elegimos que
U es cero cuando el cuerpo de masa m está
infinitamente lejos de la Tierra(r=∞), al acercarse el
cuerpo a la Tierra la energía potencial gravitacional
se hace negativa.
Si quisiéramos podríamos tomar U=0 en la superficie
terrestre, donde r=RE, con sólo sumar la cantidad
GmEm/RE a la ecuación GmEm/r. Esto haría a U positiva cuando r>RE. No lo haremos por dos
razones carnal, una se complicaría la expresión de U (va en contra de nuestros principios
humildes de dejarlo siempre simple) y dos, el término sumado no afectaría la diferencia en
energía potencial entre dos puntos, q es la única cantidad físicamente significativa.
Si la fuerza gravitacional de la tierra es la única fuerza que efectúa trabajo sobre el cuerpo, la
energía mecánica total del sistema es constante, o se conserva. Con este principio calculamos la
rapidez de escape, la rapidez q debe tener un cuerpo para escapar por completo de un planeta.
[Link]élites: Órbitas circulares. Ve
Una órbita circular es el caso más sencillo, también es
un caso importante, pues muchos satélites artificiales
tienen órbitas casi circulares y las órbitas de los
planetas alrededor del Sol también son
aproximadamente circulares. La única fuerza que actúa
sobre un satélite en órbita circular alrededor de la Tierra
es la atracción gravitacional terrestre, dirigida hacia el
centro de la Tierra y, por lo tanto, hacia el centro de la
órbita. Esto implica que el satélite está en movimiento
circular uniforme y su rapidez es constante. El satélite
no cae hacia la Tierra; más bien, cae constantemente
alrededor de la Tierra. En una órbita circular, la rapidez
es exactamente la necesaria para mantener constante
la distancia entre el satélite y el centro de la Tierra.
El radio de la órbita es r, medido desde el centro de la
Tierra; la aceleración del satélite tiene magnitud arad=v2/r
y siempre está dirigida hacia el centro del círculo. Por la
ley de la gravitación, la fuerza neta (la gravitacional) que
actúa sobre el satélite de masa m tiene magnitud
Fg=GmEm/r2 y tiene la misma dirección que la
aceleración. La 2daley de Newton FN=ma⃗ nos dice
entonces q GmEm/r2= mv2/r despejando v tenemos:
Esta relación muestra q no podemos elegir el radio de la
órbita r y la rapidez v independientemente; para un r
dado, la rapidez v de la órbita circular está determinada.
También muestra q el mov. del satélite no depende de su masa ya que esta no aparece en la
ecuación. Si pudiéramos partir un satélite a la mitad sin alterar su rapidez, cada mitad seguiría
con el movimiento original. Una astronauta a bordo de un trasbordador espacial también es como
un satélite de la Tierra, mantenida por la atracción gravitacional en la misma órbita que la nave.
La astronauta tiene la misma velocidad y aceleración que la nave, así que nada la empuja contra
el piso o las paredes de la nave. Ella está en un estado de ingravidez aparente, como en un
elevador en caída libre; la ingravidez verdadera sólo se lograría si la astronauta estuviera
infinitamente lejos de cualquier otra masa, de modo que la fuerza gravitacional sobre ella fuera
cero. De hecho, cada parte de su cuerpo está aparentemente ingrávida (carece de peso); ella no
siente que nada empuje el estómago contra los intestinos ni la cabeza contra los hombros.
La ingravidez aparente no se da sólo en órbitas circulares; existe siempre que la gravedad es la
única fuerza que actúa sobre una nave espacial; por lo tanto, se experimenta en órbitas de
cualquier forma, incluidas las abiertas (dibujo del 1-7)
Podemos deducir una relación entre el radio r de una órbita circular y el
período T, la duración de una revolución. La rapidez v es la distancia 2πr
recorrida en una revolución, dividida entre el período:
Obtenemos una expresión para T despejándola de la ecuación y la sustituimos en v
Estas dos ecuaciones
muestran q las órbitas
más grandes
corresponden a rapideces
más bajas y a períodos más largos.
Es interesante comparar con este ejemplo la velocidad de escape
b)-Queremos q la bala apenas “llegue” al punto 2 en r2=∞, sin K
sobrante, así q K2=0 y U2=0 (la U es cero en el infinito). La EM
total es entonces cero; por lo tanto, al dispararse la bala, su K1
es positiva y su U1 es negativa tmb deben sumar cero
Vemos q la rapidez de escape de un de un cuerpo esférico con
radio R es √ 2 veces mayor q la rapidez de un satélite en una
órbita circular con ese radio. Si nuestra nave está en órbita
circular alrededor de cualquier planeta, deberemos multiplicar
nuestra rapidez por √ 2 para escapar al infinito, sin importar la masa del planeta.
Puesto q la rapidez v en una órbita circular está determinada ya por la ecuación para un radio
orbital r dado, la EM total E= K+U también está determinada. Usando las ecuaciones tenemos:
La E total en una órbita
circular es negativa e
igual a la mitad de la
U. Aumentar el radio
orbital r implica aumentar
la E (es decir, hacer E
menos negativa). Si el satélite está en una órbita relativamente baja y toca los márgenes de la
atmósfera, la energía mecánica disminuirá a causa del trabajo negativo efectuado por la
resistencia del aire; en consecuencia, el radio orbital
disminuirá hasta que el satélite caiga a tierra o se
queme en la atmósfera.
Podemos aplicar el mismo análisis para al mov.
circular de cualquier cuerpo sometido a la atracción
gravitacional de un cuerpo estacionario
[Link]ón energética de
las órbitas
En la figura se muestran dos valores posibles de la
energía total E sobre un gráfico de U en función de r:
E1 q es negativa y E2, positiva. Una E negativa
significa simplemente q la K en la sup. de la Tierra
es menor q +GMTm/RT, de modo q K + U nunca es
mayor q cero. En general, a partir de esta figura
podemos ver q cuando la E de un sistema es
negativa, la línea de E corta a la curva de U a cierta
separación máxima rmax y el sistema está ligado. Por otra parte, cuando la E es positiva o cero,
entonces no se cortan ambas líneas y el sistema no está ligado. Los criterios para los sistemas
ligados y no ligados pueden resumirse del modo siguiente:
Si E<0, el sistema es ligado
Si E ≥0, el sistema es no ligado
Cuando E es negativa su valor absoluto |E| se denomina energía de enlace, esta es la energía q
debe añadirse al sistema para q la E sea 0.
La K de un objeto como un planeta o cometa de masa m a una distancia r
del Sol es, en donde Ms es la masa del Sol. Si la E<0 la órbita será una
elipse (o circunferencia) y el objeto estará ligado al Sol, de manera q no
podrá escapar de su campo gravitatorio. Por otro lado, si E es positiva, la órbita será una
hipérbola, lo q significa q el objeto se acercará al Sol, lo rodeará y se alejará para no volver nunca
más. Si la E es exactamente cero, la trayectoria será una parábola y el objeto tmb escapará. En
resumen, cuando la E es cero o positiva, los cuerpos no están ligados al campo gravitatorio del
Sol y escapan. Curiosamente, no hay medidas de la energía E de un cometa o de un asteroide q,
sin lugar a duda, no sean negativas. Por lo tanto, todos los cuerpos observados de este tipo están
ligados al sistema solar.
Intro: El campo gravitatorio g
La fuerza gravitatoria ejercida por una masa puntual m1 sobre una segunda masa m2 situada a la
distancia r1,2 viene dada por en donde es un vector unitario
q apunta de m1 a m2. El campo gravitatorio en un punto P se
determina colocando una masa puntual de ensayo de masa m en P y
calculando la fuerza gravitatoria F ejercida por el resto de partículas. La fuerza gravitatoria F
dividida por m se denomina campo gravitatorio g en P
Definición campo gravitatorio g = F/m
El punto P se denomina punto de campo. El campo gravitatorio en un punto debido a un
conjunto de masas puntuales es igual a la suma vectorial de los campos debidos a las masas
individuales en dicho punto.
Los puntos donde están localizadas estas se denominan puntos fuente. Para
determinar el campo gravitatorio en un punto debido a un cuerpo continuo, se
calcula el campo dg debido a un pequeño elemento de
volumen con masa dm y se integra sobre el cuerpo entero (el conjunto
completo de puntos).
Por esta ecuación está dado el campo
gravitatorio de la Tierra a una distancia r≥RT está dirigido hacia la Tierra y su
módulo g(r)
[Link] gravitatorio g de una corteza esférica y de
una esfera sólida
Consideremos primero
una corteza esférica
uniforme de masa M y
radio R. Se mostrará q el campo gravitatorio creado por la corteza a distancia r de su centro viene
dado por:
El resultado de g=0 dentro de la corteza esférica, puede comprenderse analizando la figura 11.15
q muestra una masa puntual m0 en el interior de una corteza esférica, en la misma las masas de
los segmentos de corteza m1 y m2 están relacionadas
por:
Como la fuerza debida a cada
una decrece inversamente al
cuadrado de la distancia, la fuerza
debida a la masa más pequeña situada a la izquierda
es equilibrada exactamente por la debida a la más
distante y de mayor masa situada a la derecha.
Para el campo gravitatorio en el exterior de una esféra
sólida basta con cnonsiderar q la misma está
compuesta por un conjunto continuo de cortezas
esféricas; como el campo debido a cada una de las cortezas es el mismo q si toda su masa
estuviera concentrada en el cento, el campo debido a la esfera completa es igual al q se origina si
la totalidad de su masa estuviese concentrada en su centro:
Este resultado es válido aunque la densidad de la esfera no sea
constante, con tal de q la densidad dependa únicamente de r, de
modo q se conserve la simetría esférica.
[Link] LEYES DE KEPLER Y EL MOV. DE LOS PLANETAS
Por medio de prueba y error, Kepler descubrió tres leyes empíricas q describían con exactitud los
movimientos de los planetas. Estas leyes proporcionaron a Newton la base para su
descubrimiento de la ley de la gravedad; estas son:
1. Todos los planetas se mueven en órbitas elípticas con el Sol situado en un foco.
Una elipse es el lugar geométrico
de los puntos cuya suma de
distancias a dos puntos llamados
focos F es cte. La figura muestra
una trayectoria elíptica de un
AFELIO
planeta con el Sol en un foco.
El punto más próximo es el
perihelio y el afelio el punto más
lejano; la semisuma de estas dos
PERIHELIO
distancias es el semieje
mayor=1.50x1011m para la órbita
terrestre.
Este valor siendo la distancia
media Tierra-Sol y definiendo la
unidad astronómica UA
2. La recta q une cualquier planeta con el Sol barre áreas iguales en tiempos iguales.
La figura ilustra la 2daley de Kepler, o la
ley de las áreas iguales. Un planeta se
mueve más rápidamente cuando está
más próximo al Sol q cuando está más
lejos, de tal modo q el área barrida por
el radio vector en un determinado
intervalo de tiempo es la misma a lo
largo de toda la órbita.
Esta ley de las áreas iguales se relaciona con
la ley de conservación del momento angular.
3. El cuadrado del periodo de cualquier planeta es proporcional al cubo del semieje
mayor de su órbita.
Esta ley relaciona el periodo de un planeta con su distancia media al Sol, q es igual al semieje
mayor de su órbita elíptica. En forma algebraica, si r es la distancia media entre un planeta y el
Sol y T es el periodo de revolución del planeta, la 3era ley de Kepler establece que T 2=C r 3
em donde la constante C tiene el mismo valor para todos los planetas. Esta ley es una
consecuencia simple del hecho de q la fuerza ejercida por el Sol sobre un planeta varía
inversamente con el cuadrado de la distancia del Sol al planeta.
Extra. Deducción de las leyes de Kepler
Newton demostró q cuando un objeto, como un planeta o un cometa, se mueve alrededor de un
centro, tal como el Sol, por la acción de una fuerza q depende de 1/r2, la trayectoria del objeto es
una sección cónica (una elipse, una parábola o una hipérbola). Las trayectorias parabólicas e
hiperbólica se aplican a objetos q pasan una sola vez junto al Sol y nunca regresan; tales órbitas
no son cerradas. Las únicas órbitas cerradas en un campo de fuerza 1/r2 son elipses. Así la 1era
ley de Kepler es una consecuencia directa de la ley de gravitación de Newton. La 2 da ley de
Kepler o ley de las áreas iguales, resulta del hecho de que la fuerza ejercida por el Sol sobre un
planeta está dirigida hacia el Sol, esta es una fuerza central.
La figura muestra un planeta q se mueve
en una órbita elíptica alrededor del Sol. En
el tiempo dt, el planeta se desplaza una
distancia v dt y el radio vector barre el área
indicada en la figura. Esta es la mitad del
área del paralelogramo formados por los
vectores r y v dt, es decir, |r × v dt|. Por lo
tanto, el área dA barrida por el radio vector
r en el tiempo dt es
1 1 dA 1
dA= |r × v dt| = |r × m v|dt o sea, = L en donde L= |r × m v| es el módulo del momento
2 2m dt 2 m
angular del planeta respecto al Sol. El área barrida en un determinado intervalo de tiempo dt es
proporcional al momento angular L. Como la fuerza q actúa sobre un planeta está dirigida a lo
largo de la línea q une el planeta con el Sol, el L respecto al Sol es nulo. Por lo tanto, el L del
planeta se conserva, osea L es cte y el
área barrida en cierto intervalo de tiempo
es la misma para todas las partes de la
órbita, q es la 2daley de Kepler.
Así mismo, por el hecho de q L es cte se
sabe q rv senø tmb lo es. Tanto en el
perihelio y en el afelio ø=90°, por lo que
rava = rpvp.
A continuación, demostraremos q la ley de gravitación de Newton implica la 3era ley de Kepler para
el caso especial de una órbita circular. Consideremos un planeta q se mueve con velocidad v en
una órbita circular de radio r alrededor del Sol. La fuerza gravitatoria de atracción entre el Sol y el
planeta proporciona la aceleración centrípeta v2/r. Según la 2da ley de Newton,
en donde Ms es la masa del Sol y Mp la del
planeta.
Despejando v2 tenemos
Como el planeta recorre la distancia 2 πr en el tiempo T, su velocidad está relacionada con el
2 πr
periodo por v= . Sustituyendo en la ecuación v2 se obtiene
T
osea 3era ley de Kepler
La 3era ley de Kepler dada por la última ecuación equivale a la ecuación T2=Cr3 haciendo C=4π2/GMs, esta aplica tmb
a las órbitas de los satélites de cualquier planeta, reemplazando la masa del Sol por la del planeta.
