LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
Fuerza e interacciones
En el lenguaje cotidiano, fuerza es un empujón o un
tirón. Una mejor definición es que una fuerza es una
interacción entre dos cuerpos o entre un cuerpo y su
ambiente. Es la causa de porque siempre nos referimos
a la fuerza que un cuerpo ejerce sobre un segundo
cuerpo. Cuando empujamos un auto atascado en la
nieve, ejercemos una fuerza sobre el auto, etcétera.
Como se muestra en la figura 4.1, la fuerza es una
cantidad vectorial: podemos empujar un cuerpo o tirar de
el en diferentes direcciones.
Cuando una
fuerza implica contacto directo entre dos cuerpos, como
un empujón o un tirón que usted ejerce con la mano sobre
un objeto, la llamamos fuerza de contacto.
La fuerza normal (figura 4.2a) es ejercida sobre un objeto
por cualquier superficie con la que este en contacto. El
adjetivo normal significa que la fuerza siempre actua
perpendicular a la superficie de contacto, sin importar el
angulo de esa superficie. En cambio, la fuerza de fricción
(figura 4.2b) ejercida sobre un objeto por una superficie
actua paralela a la superficie, en la direccion opuesta al
deslizamiento. La fuerza de tiron ejercida por una cuerda
o por un cordel estirado sobre un objeto al cual se ata se
llama fuerza de tensión (figura 4.2c). Cuando usted tira
de la correa de su perro, la fuerza que tira del cuello de
la mascota es una fuerza de tension. Ademas de las
fuerzas de contacto, tambien hay fuerzas de largo
alcance que actúan aunque los cuerpos esten
separados. La fuerza entre dos imanes es un ejemplo de
este tipo de fuerza, asi como la gravedad (figura 4.2d); la
Tierra atrae hacia si cualquier objeto que se deje caer,
incluso cuando no haya contacto directo entre el objeto y
la Tierra. La fuerza de atraccion gravitacional que la
Tierra ejerce sobre un cuerpo se llama peso del cuerpo.
Superposición de fuerzas
el efecto de cualquier cantidad de fuerzas aplicadas a un punto de un cuerpo es el mismo de una
sola fuerza igual a la suma vectorial de las fuerzas. Este es el importante principio de
superposición de fuerzas.
Cualquier fuerza puede ser sustituida por sus vectores componentes, actuando en el mismo
punto.
Ninguna regla establece que los ejes de coordenadas deben ser verticales y horizontales.
La Fuerza Neta es la suma vectorial resultante de todas
las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. Usamos con
sigma ∑ q indica sumatoria.
donde se lee “suma vectorial de las fuerzas” o fuerza
neta”. La versión con componentes sería:
Donde el primero es la suma de las componentes en x y el se-
gundo con la sumatoria de los componentes en y.
Una vez que se tienen Rx y Ry pueden obtenerse la magnitud y la
dirección de la fuerza neta q actúa sobre el cuerpo.
La magnitud es y el ángulo α entre R y el eje +x puede obtenerse de la relación
tgα=Ry/Rx; las componentes en R pueden ser negativas, positivas o cero y el ángulo puede estar
en cualquier cuadrante.
Para problemas tridimensionales sólo se le agrega el componente z y ya.
1era ley: Will see cómo afectan las fuerzan al movimiento y cuando la F =0 sobre un cuerpo.
N
Si un cuerpo está en reposo y ninguna FN actúa sobre él el cuerpo permanecerá en reposo, right?
But! Khé si la FN=0 y actúa sobre un cuerpo en movimiento?
Para saber qué sucede en ese caso suponga q usted desliza un
disco sobre una mesa horizontal, aplicandole una fuerza
horizontal con la mano; cuando usted deja de empujar el disco no
sigue moviéndose indefinidamente, se frena y se detiene. Para
mantenerlo en movimiento hay que seguirlo empujando
(aplicando una fuerza). Podríamos llegar a la conclusión del
“sentido común” de que los cuerpos en movimiento naturalmente
se detienen y que se necesita una fuerza para mantener el
movimiento.
Imaginamos ahora que lo empujamos sobre una superficie lisa
de hielo, al dejar de empujar el disco se desliza mucho más lejos
antes de detenerse; cambiamos la superficie por una mesa de
hockey de aire y llegará más lejos aún. En estos casos lo que
frena el disco es la fricción, una interacción entre la superficie
inferior del disco y la superficie sobre la que se desliza. Cada
superficie ejerce una fuerza de fricción sobre el disco, la cual
reduce su movimiento; la diferencia entre los tres casos es la
magnitud de la fuerza de fricción. El hielo ejerce menos fricción
que la superficie de la mesa y el disco viaja más lejos. Si
pudiéramos eliminar totalmente la fricción el disco nunca se
frenaría y no necesitaríamos fuerza alguna para mantener el
disco en movimiento, una vez que empieza a hacerlo. Así, la idea
de “sentido común” de que se requiere una fuerza para conservar
el movimiento es IN-CO-RREC-TA.
Experimentos como estos demuestran que, si ninguna FN actúa
sobre un cuerpo, éste permanece en reposo, o bien, se mueve
con Vconst en línea recta.
Una vez que un cuerpo se pone en movimiento, no se necesita
una FN para mantenerlo en movimiento; a eso lo conocemos como LA PRIMERA LEY DE MOV.
DE NEWTON:
1eraLEY DEL MOV. DE NEWTON: un cuerpo sobre el que no actúa una FN se mueve a Vconst
(puede ser 0) y aceleración cero.
La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado su mov. es resultado de una
propiedad llamada INERCIA.
(La tendencia de un cuerpo a permanecer en reposo tmb se debe a la inercia)
Lo importante de la 1eraley es la FN.
En concordancia con la 1eraley si el libro está en reposo en la mesa, sigue en reposo. El mismo
principio aplica al disco de hockey que se desliza en una superficie horizontal sin fricción: la
resultante del empuje hacia arriba de la superficie y la atracción gravitatoria hacia abajo es cero.
Si el disco está en movimiento, sigue moviéndose con velocidad constante porque la Fneta que
actúa sobre el es cero.
El disco inicia en reposo y luego una sola Fuerza F1
actúa sobre él comenzará a moverse. Si el disco ya se
estaba moviendo, la fuerza cambiará su rapidez,
dirección o ambas, dependiendo de la dirección de la
fuerza. En este caso la Fneta es F1, ahora suponemos
que aplicamos una segunda fuerza F2 igual en magnitud
que F1 pero de dirección opuesta. Una fuerza es el
negativo de la otra, F2=-F1, y su forma vectorial es cero:
Otra vez, vemos q si inicialmente está en reposo, sigue
en reposo; y si se está moviendo, sigue moviéndose en
la misma dirección con rapidez constante. Estos
resultados muestran q, en la 1eraley de Newton, una
Fneta de cero equivale a ninguna fuerza.
Cuando un cuerpo está en reposo o se mueve a Vconst
decimo q el cuerpo está en equilibrio, para q esto
suceda no deben de actuar fuerzas o no deben actuar
fuerzas cuya resultante, Fneta, no sea cero:
Para que esto se cumpla, cada componente de la Fneta
debe ser cero
Estamos suponiendo que el cuerpo puede representarse
adecuadamente con una partícula puntual. Si el cuerpo tiene tamaño finito, tendremos que
considerar en qué parte del cuerpo se aplican las fuerzas.
MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES
Con el concepto de marco de referencia planteamos pararnos con patines dentro de un colectivo
que anda para adelante y recto, me voy a mover para atrás relativo al colectivo conforme este
aumenta de rapidez; en cambio si frena el cole te vas para adelante, respecto del colectivo. En
ambos casos, pareciera que no se cumple la 1era ley de Newton: no actúa una Fneta sobre usted
pero su velocidad cambia, la cuestión es que el colectivo acelera con respecto al suelo y no es un
marco de referencia adecuado para la 1era ley de Newton. Ésta es válida para algunos marcopero
no en otros. Un marco de referencia en el que es válida la 1era ley de Newton es un marco de
referencia inercial. (La Tierra aprox vale debido a la aceleración asociada a su rotación y su mov
alrededor del sol, aunque tales efectos son pequeños pero el colectivo no). Como usamos la 1 era
ley de Newton para definir lo que es un marco de referencia inercial se le conoce como ley de
inercia.
En los casos del tren un observador en el marco de referencia del vehículo podría concluir que
hay una Fneta que actúa sobre la pasajera, que la V de ésta relativa al vehículo cambia en cada
caso. Esto no es correcto; la Fneta sobre la pasajera es cero. El errror del observador es tratar de
aplicar la 1eraley de Newton en el marco de referencia del vehículo que no es inercial y en el cual
dicha ley no es válida. No permito ni autorizo marcos de referencia no inerciales!?!
Tenemos un marco de referencia inercial (aprox): la superficie de la tierra; pero podemos agarrar
otros un sistema inercial A, donde se cumple la 1eraley, cualquier otro marco de referencia B será
inercial si se mueve a una Vconstante VB/A relativa a A. Para demostrarlo usaremos la ecuación
de Vrelativa:
Supongamos que P es un cuerpo q se mueve con Vconstante VP/A con respecto aun marco
inercial A. Por la 1eraley, la Fneta sobre este cuerpo es cero. La velocidad de P relativa a otro
marco B tiene un valor distinto VP/B=VP/B-VB/A. No obstante, si la velocidad relativa VB/A de los dos
marcos es constante, VP/B tmb es constante, y B es un marco inercial. La velocidad de P en este
marco es constante y la Fneta sobre P es cero, así que la 1era ley se cumple en B. Observadores
en los marcos A y B diferirán en cuanto a la velocidad de P, pero coincidirán en que es constante
(a=0) y no hay Fneta actuando sobre P.
No hay un marco de referencia inercial que sea preferible a todos los demás para formular las
leyes de Newton, si un marco es inercial entonces todos los que se mueven a Vconstante
respecto a él entonces estos serán inerciales; desde esta perspectiva el estado de reposo y el de
mov. a Vconstante no son muy diferentes, ambos se dan cuando la suma vectorial de las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo es cero.
2DALEY DE NEWTON
Con la 1era ley
vemos q cuando
ninguna fuerza
o Fneta=0 actúa
sobre un cuerpo
éste se mueve
con a=0 y su
V=cte. El disco
se desliza hacia
la derecha con
fricción
despreciable, no
actúan fuerzas
horizontales
sobre el disco,
la fuerza de la
gravedad hacia
abajo y la fuerza
de contacto
hacia arriba
ejercida sobre el
hielo se
cancelan. Así la
Fneta q actúa
sobre el disco
es cero, a=0 y su V=cte. Con el +ítem b aplicamos una fuerza horizontal constante en dirección
de su movimiento, entonces Fneta=cte y en la misma dirección que la v. Vemos que mientras la
fuerza actúa la velocidad del disco cambia a un ritmo constante y el disco se mueve a una
aceleración constante. La rapidez del disco aumenta, así que a tiene la misma dirección que v y
la Fneta.
En la última figura invertimos la dirección de la fuerza sobre el disco tal que la Fneta actúe en la
dirección opuesta a la V, acá la aceleración se mueve lentamente hacia la derecha. La a en este
caso es a la izquierza en la misma dirección que la Fneta. Como en el caso anterior el
experimento muestra que la aceleración es contante si la Fneta es constante.
La conclusión es que una Fneta que actúa sobre un cuerpo hace que éste acelere en la misma
dirección que la Fneta. Si la magnitud de la Fneta es constante tmb lo será la magnitud de la
aceleración.
Estas conclusiones sobre Fneta y aceleración tmb son válidas para un cuerpo que se mueve en
trayectoria curva.
Ej/ tenemos un disco de hockey que se mueve en un círculo
horizontal en una superficie de hielo con fricción
despreciable, una cuerda sujeta al disco ejerce una fuerza
de tensión de magnitud cte hacia el centro del círculo. El
resultado es una Fneta y una aceleración de magnitud cte y
dirigidas al centro del círculo. La rapidez del círculo es cte,
así que es un movimiento circular uniforme.
Con el siguiente experimento vemos que la relación entre la Fneta y la aceleración, aplicando una
fuerza horizontal cte al disco en una superficie horizontal sin fricción, usando la balanza de
resorte, con este último estirando una cantidad cte. Al igual que los ejemplos anteriores esta
fuerza horizontal es la Fneta sobre el disco. Si alteramos la magnitud de la Fneta, la aceleración
cambia en la misma proporción. Al duplicar la Fneta se duplica la aceleración, al reducir a la mitad
la Fneta se reduce a la mitad la aceleración y así sucesivamente. Experimentalmente se muestra
que un cuerpo dado, la magnitud de la aceleración es directamente proporcional a la magnitud de
la Fneta que actúa sobre él.
MASA Y FUERZA
Nuestros resultados indican que para que un cuerpo dado, el cociente de la magnitud |∑ F →|de
la Fneta entre la magnitud a= |⃗a|de la aceleración es cte, sin importar la magnitud de la Fneta.
Llamamos a este cociente masa inercial o masa, del cuerpo y de denotamos con m. Es decir,
La masa es una medida cuantitativa de la inercia, esta última ecuación indica que cuando mayor
sea su masa más se “resiste” un cuerpo a ser acelerado.
La unidad de masa en el SI es el kilogramo, este se define oficialmente como la masa de un
cilindro de aleación platino-iridio q se mantiene en una bóveda cerca de París, usamos este mero
para definir el newton:
Un newton es la cantidad de Fneta que proporciona una aceleración de un metro por
segundo al cuadrado a un cuerpo con una masa de un kilogramo.
Podemos usar esta definición para calibrar las balanzas de resorte y otros instrumentos que
midan fuerzas, por la forma que definimos el newton está relacionado con las unidades de masa,
longitud y tiempo.
1 newton = (1 kilogramo) (1 metro por segundo al cuadrado) 1 N = 1kg•m/s2
También podemos trabajar con la ecuación para comparar una masa con la masa estándar y así
medir masas.
Supongamos q aplicamos una Fneta cte a un cuerpo de masa desconocida m1y observa una
aceleración de magnitud a [Link] se aplica la misma fuerza a otro cuerpo con masa desconocida
m2y observa una aceleración de magnitud a 2. Entonces quedaría la ecuación,
Para la misma Fneta, el cociente de las masas de dos cuerpos es el inverso del
cociente de sus aceleraciones. En principio podríamos usar la última ecuación
para medir una masa desconocida m2, pero suele ser más fácil determinar la
masa indirectamente midiendo el peso del cuerpo.
Cuando dos cuerpos de masas m1ym2se unen, vemos que la masa del cuerpo compuesto siempre
es m1 +m2, esta propiedad aditiva de la masa tal vez parezca obvia, debe verificarse
experimentalmente. En última estancia, la masa de un cuerpo está relacionada con el número de
protones, electrones y neutrones que contiene. Ésta no sería una buena forma de definir la masa
porque no hay manera práctica de contar tales partículas. No obstante, el concepto de masa es la
forma más fundamental de caracterizar la cantidad de materia que un cuerpo contiene.
Enunciado de la segunda ley de Newton
Nos hemos cuidado de decir que la Fneta sobre un cuerpo hace que éste se acelere. Los
experimentos demuestran que si se aplica a un cuerpo una combinación de fuerzas ⃗ F 1⃗
, F2 ⃗
, F3 , el
cuerpo tendrá la misma aceleración (magnitud y la aceleración) que si se aplicara una sola fuerza
igual a la suma vectorial ⃗
F 1+⃗
F 2+ ⃗
F 3 +••• . Es decir, el principio de superposición de fuerzas también
se cumple cuando la Fneta no es cero y el cuerpo se está acelerando.
La ecuación está relaciona la magnitud de la Fneta sobre un cuerpo con la magnitud de
la aceleración que produce, también se observó que la dirección de ambas es la misma sea la
trayectoria del cuerpo recta o curva. Newton juntó todas estas relaciones y resultados
experimentales en sólo enunciado conciso q ahora llamamos la 2daley del mov. de Newton:
2daley del mov. de Newton: si una fuerza externa neta actúa sobre un cuerpo, éste se
acelera. La dirección de aceleración es la misma que la dirección de la Fneta. El vector de
Fneta es igual a la masa del cuerpo multiplicada por su aceleración.
Un anunciado alterno establece que la aceleración de un cuerpo es en la misma
dirección que la Fneta q actúa sobre él, y es igual a la Fneta dividida entre la masa
del cuerpo.
Uso de la 2daley de Newton
Primero, hay cuatro aspectos de la 2daley de Newton que merecen atención especial, First one la
ecuación (4.7) es vectorial. Normalmente la usaremos en forma de componentes, con una
ecuación para c/d componente de fuerza y la aceleración correspondiente:
Este conjunto de ecuaciones de componentes de ecuaciones equivale a la ecuación vectorial
púnica (4.7), cada componente de la Ftotal es igual a la masa multiplicada por la componente
correspondiente de la aceleración.
Segundo, el enunciado se refiere a Fexternas, fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos
de su entorno. Un cuerpo no puede afectar su propio su mov. ejerciendo una fuerza sobre sí
mismo; si fuera posible podríamos llegar al techo empujando de nuestro cinto! Por ello sólo
incluimos Fexternas en ∑ ⃗ F en las ecuaciones (4.7) y (4.8).
Tercero, estas ecuaciones sólo son las válidas si m es constante. Es fácil pensar en sistemas con
masa cambiante, un cohete, no obstante, tales sistemas se manejan mejor usando el concepto de
cantidad de mov. que veremos en el cap. 8.
Por último, la 2daley sólo es válido para marcos de referencia inerciales, al igual que la 1era.
Por lo tanto, la ley no es válida en el marco de referencia de los vehículos en aceleración; con
respecto a estos marcos la pasajera acelera, aunque la Fneta sobre ella sea cero.
Normalmente supondremos que la Tierra es una aprox, adecuada a un marco inercial, aunque
estrictamente no lo es por su rotación y movimiento orbital.
MASA Y PESO (120)
El peso de un cuerpo es la fuerza con que la tierra atrae al cuerpo.
La masa caracteriza las propiedades inerciales de un cuerpo.
-A mayor masa, se necesitará más fuerza para causar una aceleración dada; esto se refleja en la
segunda ley de Newton ∑ ⃗ F =m⃗a
-El peso es una fuerza ejercida sobre un cuerpo por la
atracción de la Tierra.
-Estos están relacionados así: los cuerpos con masa
grande tienen un peso grande, sería difícil lanzar un
peñasco por su gran masa y sería difícil levantarlo del
suelo por su gran peso.
-Para entender la relación entre masa y peso, note que
un cuerpo en caída libre tiene una aceleración igual a g
y, por la segunda ley de Newton, una fuerza debe
producir esa aceleración. Si un cuerpo de 1 kg cae con
una aceleración de 9.8 m/s2, la fuerza requerida tiene la
magnitud
F = ma = (1 kg )( 9.8 m/s2 )= 9.8 kg • m/s2 = 9.8 N
La fuerza que hace que el cuerpo se acelere hacia
abajo es su peso. Cualquier cuerpo con masa de 1 kg,
cercano a la superficie de la Tierra, debe tener un peso de 9.8 N para sufrir la aceleración que
observamos en la caída libre. En términos más generales,
un cuerpo de masa m debe tener un peso de magnitud w dada por
la magnitud w del peso de un cuerpo
es directamente proporcional a su masa m. El peso de un cuerpo es una fuerza, una cantidad
vectorial entonces podemos reescribir la ecuación anterior como ecuación vectorial.
¿ g es una magnitud de ⃗g, la aceleración debida a la gravedad, así que g siempre es positiva, por
definición. Así, w es la magnitud del peso y también es positiva siempre.
El caso donde colgamos un objeto de una cadena, está en equilibrio y su aceleración es cero,
pero su peso, dado por la ecuación sigue tirando sobre él; en este la cadena tira del objeto hacia
arriba con una fuerza ascendente. LA suma vectorial de las fuerzas es cero pero el peso continúa
actuando.
3era ley de Newton
Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su interacción con otro cuerpo,
asi que las fuerzas siempre vienen en pares. Al patear una pelota de futbol, la fuerza hacia
adelante que el pie ejerce sobre ella lo lanza en su trayectoria, pero sentimos la fuerza que la
pelota ejerce sobre el pie. Si pateamos una pierra, el dolor que sentiríamos se debería a la fuerza
que la piedra ejerce sobre el pie. En todos estos casos, la fuerza que ejercemos sobre el otro
cuerpo tiene dirección opuesta a la que el cuerpo ejerce sobre nosotros. Los experimentos
muestran que, al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son iguales en
magnitud y op uestas en dirección. Esta es la tercera ley del movimiento de Newton.
Por ejemplo, en la imagen es la FA SOBRE B es la fuerza aplicada por
el cuerpo A sobre el cuerpo B y FB SOBRE A es la fuerza aplicada por el
cuerpo B sobre el cuerpo A. El enunciado matemático de la 3era ley
es
En el ejemplo del pie y la pelota, las fuerzas de acción y reacción son de contacto y sólo existen
cuando dos cuerpos se tocan, pero la 3era aplica para las fuerzas de largo alcance que no
requieren contacto físico, como la de atracción gravitacional.
Ejemplo: Una pelota de ping-pong ejerce una fuerza gravitacional hacia arriba sobre la Tierra,
igual en magnitud a la fuerza gravitacional que la Tierra ejerce hacia abajo sobre la pelota. Si
dejamos caer la pelota, esta y la Tierra se aceleran una hacia la otra. La fuerza neta sobre cada
cuerpo tiene la misma magnitud, pero la aceleración de la Tierra es pequeñísima porque su masa
es tan grande. Y, sin embargo, ¡se mueve!
Diagramas de cuerpo libre
[Link] leyes primera y segunda de Newton se refieren a un cuerpo específico. Al usar la primera
ley de Newton, FN=0, en una situación de equilibrio, o la segunda, FN=ma, en una situación sin
equilibrio, debemos decidir desde un principio a qué cuerpo nos estamos refiriendo. Esta decisión
tal vez parezca trivial, pero no lo es.
2. Sólo importan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo. La sumatoria FN incluye todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo en cuestión. Por lo tanto, una vez que usted haya elegido el cuerpo
que analizará, tendrá que analizar todas las fuerzas que actúan sobre él. No se confunda entre
las fuerzas que actúan sobre un cuerpo y las fuerzas que éste ejerce sobre algún otro.
[Link] diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar las fuerzas pertinentes, este
es un diagrama que muestra al cuerpo elegido solo, “libre” de su entorno, que vectores que
muestren las magnitudes y direcciones de todas las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos
los cuerpos que interactúan con él.
Si en un problema intervienen dos o más cuerpos, hay que descomponer el problema y dibujar un
diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.