Física I
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de La Plata
Comisión G
Profesora titular: Patricia Torroba
Profesor a cargo de la comisión: Anabella Mocciaro
Repaso
Ley de Gravitación Universal Ley de Hooke Fuerza de fricción
𝐹𝑘 = −𝑘∆𝑟
𝐹𝑟,𝑒𝑚á𝑥 = 𝜇𝑒 𝑁
𝐹𝑟 𝐹𝑟,𝑐 = 𝜇𝑐 𝑁
𝐹𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎
EJERCICIO
Un bloque se coloca contra el frente vertical
de un carrito, como se muestra en la figura.
¿Qué fuerza máxima debe aplicarse al carrito
𝐹Ԧ
para que el bloque A no caiga? El coeficiente
de fricción estática entre el bloque y el carrito
es 0,3.
Clase 4 Módulo 1
Dinámica Circular
Objetivo:
Aplicar las leyes de la dinámica Newtoniana al movimiento circular.
Supongamos una partícula puntual que está realizando un movimiento circular en un
plano alrededor de un eje fijo en sentido antihorario.
z
𝛼Ԧ
𝑤 t+∆t
DESPLAZAMIENTO ANGULAR d𝜃Ԧ UNIDADES: radianes
𝑑𝑟Ԧ
𝑑𝜃Ԧ 𝑑 𝜃Ԧ t
∆𝜃Ԧ 𝑑𝜃Ԧ
VELOCIDAD ANGULAR 𝑤 = lim = r
𝑡→𝑜 ∆𝑡 𝑑𝑡
UNIDADES [w]: 1/s
𝑑𝑤 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑑 𝜃Ԧ × 𝑟Ԧ
ACELERACIÓN ANGULAR 𝛼Ԧ =
𝑑𝑡
UNIDADES [α]: 1/s2
VÍNCULO ENTRE LAS VARIABLES CINEMÁTICAS ANGULARES Y LINEALES
𝛼Ԧ
z
Empleando la definición de radián. 𝑤
Arco = ángulo x el radio t+∆t 𝑑𝑠
𝑑𝜃Ԧ
𝑑𝑠 = 𝑑𝜃. 𝑟
𝑑𝑟Ԧ
𝑑 𝜃Ԧ
y aproximamos 𝑑𝑠 ≅ 𝑑 𝑟Ԧ t
𝑟Ԧ
Y vectorizando 𝑑 𝑟Ԧ = 𝑑 𝜃Ԧ × 𝑟Ԧ
𝑑 𝑟Ԧ = 𝑑 𝜃Ԧ × 𝑟Ԧ z
VELOCIDAD TANGENCIAL
𝑤
𝑑 𝑟Ԧ Ԧ
(𝑑𝜃×𝑟) 𝑑𝜃
𝑣Ԧ = = = × 𝑟Ԧ = 𝑤 × 𝑟Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣Ԧ
𝑑𝜃Ԧ × 𝑟Ԧ
r
𝑣 = 𝑣Ԧ = 𝑤 𝑟Ԧ sin 90 = 𝑤𝑟
¿Qué pasa con la aceleración cuando la velocidad angular varía con el tiempo?
𝑑𝑣 Ԧ
𝑑(𝑤×𝑟) 𝑑𝑤 𝑑 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ = = = × 𝑟Ԧ + 𝑤 ×
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ 𝑤 × 𝑣Ԧ
ACELERACIÓN
ACELERACIÓN
RADIAL O CENTRÍPETA
TANGENCIAL
𝑎Ԧ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ + 𝑤 × 𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑎Ԧ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝑎Ԧ𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝛼Ԧ × 𝑟Ԧ
𝑎Ԧ𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝛼Ԧ 𝑟Ԧ sin 90 = 𝛼𝑟
Se reaciona con el cambio del
módulo de la velocidad
𝑎Ԧ𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = 𝑤 × 𝑣Ԧ
𝑣 2
𝑎Ԧ𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = 𝑤 𝑣Ԧ sin 90 = 𝑤𝑣 = 𝑤 2 𝑟 =
𝑟
Se relaciona con el cambio de la
dirección del vector a velocidad.
Recordar la aceleración total es la
suma vectorial de las aceleraciones
en cada eje.
2
𝑎Ԧ 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑎Ԧ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 2 + 𝑎Ԧ 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
Si w es constante α es nula, y la
aceleración tangencial es cero.
Si hay movimiento circular siempre hay una
aceleración radial.
𝝎
Origina el cambio de la dirección de v
𝜶
α
El período es el tiempo que tarda
en dar una revolución completa
𝒓 considerando w contante.
𝒂𝒓 2𝜋
T=
𝑤
𝒂𝒕𝒂𝒏
𝒗
Origina el cambio del módulo de v
MOVIMIENTO CIRCULAR VERTICAL
C
En el punto A: F
B
P
En el punto B: F
P A
En el punto C:
F
P
F
En el punto D:
D
P
EL PÉNDULO CÓNICO
𝑣2
𝐹𝑟 = 𝑇 sin 𝜃 = 𝑚𝑎𝑟 =
𝑟
𝐹𝑧 = 𝑇 cos 𝜃 − 𝑚𝑔 = 0
AUTO EN UNA CURVA
Un auto de 1 500 kg, se traslada sobre una curva plana horizontal. Si el radio de la curva es 35 m y el
coeficiente de fricción estática entre las llantas y el pavimento seco es 0.5, encuentre la rapidez
máxima que alcanza el auto y aun así da la vuelta exitosamente.
𝑣2
𝐹𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙 = 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 = 𝑚
𝑁 𝑅
𝐹𝑧 = 𝑁 − 𝑃 = 0
𝐹𝑟
𝐹𝑟𝑒,𝑚á𝑥 = 𝑁𝜇𝑒
𝑚𝑔 𝑣𝑚á𝑥 2 𝑣𝑚á𝑥 2
𝑁𝜇𝑒 = 𝑚 𝑚𝑔𝜇𝑒 = 𝑚
𝑅 𝑅
𝑣𝑚á𝑥 = 𝑅𝑔𝜇𝑒
AUTO EN UNA CURVA CON PERALTE
Nz
N
σ 𝐹𝑟 = 𝑁𝑟 = 𝑚𝑎𝑟 𝑒𝑞 (1)
z
σ 𝐹𝑧 = 𝑁𝑧 − 𝑃 = 𝑚𝑎𝑧 = 0 𝑒𝑞 (2)
Nr r
𝑃
P
𝑁𝑟 = Nsin 𝜃 (𝑣𝑡𝑔 )2
𝑎𝑐 =
𝑁𝑧 = 𝑁 cos 𝜃 𝑅
(𝑣𝑡𝑔 )2 Dividiendo 1/2
De la ecuación 1: N sin 𝜃 = 𝑚 (𝑣𝑡𝑔 )2
𝑅
Nsin 𝜃 𝑚 𝑅 (𝑣𝑡𝑔 )2
De ecuación 2: 𝑁 cos 𝜃 = 𝑃 = 𝑚𝑔 = tan 𝜃 =
𝑁 cos 𝜃 𝑚𝑔 𝑔𝑅
𝑣𝑡𝑔,𝑚á𝑥 = 𝑅𝑔 tan 𝜃
PARTÍCULA EN UN BUCLE
vB 𝑣𝐴2
En A: 𝐹𝑟𝑎𝑑 = 𝑁𝐴 − 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑟,𝐴 =𝑚
𝑅
mg
NB
𝑣𝐵2
En B: 𝐹𝑟𝑎𝑑 = 𝑁𝐵 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑟,𝐵 =𝑚
NA 𝑅
mg vA
Velocidad mínima para que de toda la vuelta la partícula:
Condición límite: 𝑁𝐵 = 0 𝑣𝐵,𝑚𝑖𝑛 2
𝐹𝑟𝑎𝑑 = 0 + 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑟,𝐵 = 𝑚
𝑅
𝑣𝐵,𝑚𝑖𝑛 2 𝑣𝐵,𝑚𝑖𝑛 = 𝑅𝑔
𝑚𝑔 = 𝑚
𝑅
EJERCICIO
Un juego en un parque de diversiones consiste en un gran cilindro vertical que gira en torno a su eje lo
suficientemente rápido para que cualquier persona en su interior se mantenga contra la pared cuando el suelo
desaparece. El coeficiente de fricción estática entre la persona y la pared es μe y el radio del cilindro es R.
a) Encuentre la velocidad angular máxima necesario para evitar que la persona caiga.
b) Determine la velocidad angular si R= 5 m y μe =0,25
c) ¿Cuántas revoluciones por minuto realiza el cilindro?
d) ¿Qué sucede si cambia le radio del cilindro?
