Universidad Latina de Costa Rica
Escuela Ingeniería y Arquitectura
Ingeniería de Control
IEC-630
TAREA N°1
Profesor:
Ing. David Chavarria
Estudiantes:
Mónica Masís Gómez
III Cuatrimestre 2017
SENSORES
Definición de Sensor
Captador o dispositivo creado para detectar variaciones en una dimensión física tales
como temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, intensidad lumínica,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, pH, movimiento, entre muchas otras. Así las
recibe en una magnitud y las convierte en señales útiles de otra, generalmente eléctrica,
en un sistema de medida o control.
1. Sensores de Temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS.
Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura
(RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las
salidas lineales son estables y rápidas.
a. Termocuplas
Las termocuplas son los sensores de temperatura eléctricos más utilizados en la
industria. Una termocupla se hace con dós alambres de distinto material unidos en un
extremo, al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño, del orden de los milivolts el cual aumenta con la temperatura. Este sería un
esquema de ejemplo de una termocupla cualquiera.
b. Bulbos
El bulbo sensor de temperatura, o también denominado bulbo remoto, de las válvulas
de expansión termostáticas y válvulas limitadoras de presión es una sonda térmica que
mide el grado de sobrecalentamiento del vapor de refrigerante a la salida del
evaporador.
Este bulbo, el que está conectado a la parte superior de la válvula por medio de un tubo
capilar, se encuentra lleno de un fluido potencia denominado carga termostática, el cual
al evaporarse ejerce una fuerza sobre el diafragma de la válvula controlando el flujo de
refrigerante al interior del evaporador.
c. Mercurio
Un interruptor de mercurio es un dispositivo cuyo propósito es permitir o interrumpir el
flujo de corriente eléctrica en un circuito eléctrico, dependiendo de su alineamiento
relativo con una posición horizontal.
Los interruptores de mercurio consisten en uno o más conjuntos de contactos eléctricos
en una ampolla de cristal sellado que contiene cierta cantidad de mercurio. El cristal
sellado puede contener aire o gas inerte. La gravedad está constantemente
desplazando la gota de mercurio al punto más bajo del sellado. Cuando el interruptor
está inclinado en la apropiada dirección, el mercurio toca parte de los contactos, así
completando el circuito eléctrico a través de esos contactos. La inclinación del
interruptor a la posición contraria causa que el mercurio se aparte de los contactos, de
esta forma interrumpe el circuito.
El interruptor puede contener múltiples contactos, cerrándolos en función de diferentes
ángulos, ampliando así la complejidad del circuito.
La inclinación del interruptor puede ser usada como mensajes de precaución al girar o
mover bruscamente equipos de construcción y vehículos de carga en terrenos
accidentados. Hay muchos otros interruptores además de los de mercurio pero pocos
son implementados debido a la sensibilidad al choque y a las vibraciones.
2. Sensores de Posición
Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio,
dentro de este grupo, podemos encontrar los siguientes tipos de captadores.
a. Finales de Carrera (Electromecánicos)
Sensores final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de
límite"), son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del
recorrido o de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la
gran variedad de finales de carrera que existen en mercado.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal,
plástico o fibra de vidrio.
b. Ultrasónicos
Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el
objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre
la emisión y la recepción.
c. Ópticos
Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz que es
interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Conformados por: fuente, receptor,
lentes, circuito de salida.
AUTOMATISMO CLASICO
A. Contactor
Un contactor es un componente electromecánico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso de contactores
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a
distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una encendido y otra
apagado, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo
o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM
seguidas de un número de orden.
B. Contacto Auxiliar o de Control
Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas veces, son
elementos similares a un contactor, pero con contactos solamente auxiliares y se
emplean para completar las protecciones y los circuitos automáticos de mando y
control de motores eléctricos, es decir, trabajan o soportan pequeñas corrientes.
Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo correspondiente y
varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que cambian de posición al
excitarse su bobina. En el Figura vemos la construcción y representación
esquemática de algunos de estos tipos de relés auxiliares.
C. Contacto Normalmente Abierto
Cuando el contacto es normalmente abierto significa que en estado de reposo ese
contacto se encuentra abierto, lo que significa que entre los dos puntos del contacto
no hay continuidad.
D. Contacto Normalmente Cerrado
En el caso del contacto normalmente cerrado es justo lo contrario, en reposo el
contacto está cerrado teniendo continuidad entre los dos puntos del contacto.
E. Pulsador
Un pulsador es un operador eléctrico que, cuando se oprime, permite el paso de la
corriente eléctrica y, cuando se deja de oprimir, lo interrumpe.
Se emplea en los timbres, las máquinas expendedoras de refrescos, los teclados de
los ordenadores, para seleccionar el piso en los ascensores y en otras muchas
aplicaciones.
Por lo general, los contactos del pulsador están abiertos; es decir, no dejan pasar la
[Link]
Un interruptor es un dispositivo simple con dos posiciones, EN y AP (ENcendido y
APagado). Una clase de interruptor que usted usa cada día es el interruptor de la
luz. Cuando conecta, dentro del interruptor, dos cables son unidos, lo que permite
fluir a la corriente que enciende la luz o la tostadora se caliente. Cuando lo
desconecta, los dos cables son desunidos y corta el flujo de la corriente. Esto esta
muy bien pero creo que esto no es lo que interesa aquí.
F. Protección Termomagnética
Un interruptor magnetotérmico, interruptor termomagnético o llave térmica, es un
dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando ésta
sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los
efectos producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético y el
térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimán
y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va
hacia la carga.
SIMBOLOGÍA
IEC DETALLE ANSI
Interruptor normalmente abierto (NA).
Cualquiera de los dos símbolos es válido.
Interruptor normalmente cerrado (NC).
Interruptor. Unifilar.
Contador de energía activa. Varihorímetro. Contador de
vatios-hora
Contacto hembra (de una base o de una clavija).Base de
enchufe.
En una representación unifilar, el símbolo indica la parte
hembra de un conector multicontacto.
Contacto macho (de una base o de una clavija).Clavija de
enchufe.
En una representación unifilar, el símbolo indica la parte
macho de un conector multicontacto.
