UNIVERSIDAD AUTÓNOMA TOMÁS FRÍAS ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL

Facultad de Ingeniería MAT - 313

Carrera de Ingeniería Civil Semestre II/2024

TENSORES DE SEGUNDO ORDEN

Son representaciones matemáticas de cantidades físicas, tales como tensiones, esfuerzos, deformaciones, independientes de cualquier sistema que se
use para describirlas.
Tensor gradiente de deformación.
𝑑 df1 df2 df3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 df1 df2 df3
∇F = ∇⨂F = [𝑓1 𝑓2 𝑓3 ] =
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑 df1 df2 df3
[𝑑𝑧 ] [ 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 ]
Parte simétrica (denominado tensor de velocidades de deformación) y antisimétrica.(tensor de velocidades de rotación)
1 1
𝑈𝑉 𝑠 = (𝑇 + 𝑇 𝑡 ) 𝑈𝑉 𝑘 = (𝑇 − 𝑇 𝑡 )
2 2
Producto externo.
𝑠𝑒𝑎 𝑢 = 𝑢1 𝑖 + 𝑢2 𝑗 + 𝑢3 𝑘 , 𝑣 = 𝑣1 𝑖 + 𝑣2 𝑗 + 𝑣3 𝑘 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒 (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛)
𝑢1 𝑢1 𝑣1 𝑢1 𝑣2 𝑢1 𝑣3
uv = u⨂v = uv t = [𝑢2 ] [𝑣1 𝑣2 𝑣3 ] = [𝑢2 𝑣1 𝑢2 𝑣2 𝑢2 𝑣3 ]
𝑢3 𝑢3 𝑣1 𝑢3 𝑣2 𝑢3 𝑣3
Tensor de deformación.
𝑠𝑒𝑎 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑢1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑢2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑢3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟
du1 1 du2 𝑑𝑢2 1 du2 𝑑𝑢3
( + ) ( + )
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 𝑑𝑧 𝑑𝑥
1 du2 𝑑𝑢2 𝑑𝑢2 1 du2 𝑑𝑢3
𝐸= ( + ( + )
2 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 𝑑𝑦
1 du2 𝑑𝑢3 1 du2 𝑑𝑢3 du3
( + ) ( + )
[2 𝑑𝑧 𝑑𝑥 2 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑧 ]
Tensor de 2do orden en la base cartesiana.

T11 T12 T13

Tij = [T21 T22 T23 ]
T31 T32 T33

Donde: i=indica en el plano que actúa, j= indica en la dirección que actúa.

Vector tensión 𝑡 𝑛̂ = T𝑛̂

Ley de transformación de los tensores de orden 1 y 2 respectivamente,
𝐴[𝑢] = 𝑢′ 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐴−1 = 𝐴𝑡 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑜𝑟𝑡𝑜𝑔𝑜𝑛𝑎𝑙

𝑇 ′ = 𝐴𝑇𝐴𝑡 , 𝑇 = 𝐴𝑡 𝑇 ′ 𝐴 𝑙𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑑𝑒 2𝑑𝑜 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛

T11 T12 T13 cos (∝11 ) cos (∝12 ) cos (∝13 )

Donde 𝐴 = [T21 T22 T23 ] = [cos (∝21 ) cos (∝22 ) cos (∝23 )]
T31 T32 T33 cos (∝31 ) cos (∝32 ) cos (∝33 )

Autovalores, auto vectores de un tensor de 2do orden.

𝑇 T23 𝑇 𝑇13 𝑇 T12
• Invariantes del tensor. 𝐼1 = 𝑇𝑟(𝑇) , 𝐼2 = [ 22 ] + [ 11 ] + [ 11 ] , 𝐼3 = det (𝑇)
T32 T33 𝑇31 𝑇33 T21 𝑇22
• Polinomio característico. 3 2
𝜑(𝜆) = 𝜆 − 𝐼1 𝜆 + 𝐼2 𝜆 − 𝐼3
• Ecuación característica. 𝜆3 − 𝐼1 𝜆2 + 𝐼2 𝜆 − 𝐼3 = 0
• Solución al polinomio y se obtienen los autovalores y sus correspondientes auto vectores, una vez normalizados son las direcciones
principales del sistema principal de T, el cual se representa en ese sistema con una matriz diagonal.

Elipsoide tensiones de lame.

AUXILIAR: RUBEN QUISPE CABA PAGINA 1

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2 2 2
(𝑡1𝑛̂ ) (𝑡2𝑛̂ ) (𝑡3𝑛̂ )
2 + 2 + =1
|𝜆1 | |𝜆2 | |𝜆3 |2
Lugar geométrico de todos los vectores tensión correspondientes a todos los planos que pasan por un punto interior de un cuerpo sólido.
Componentes intrínsecas del vector tensión.

- Componente normal 𝜎𝑁 = 𝑡 𝑛̂ ∗ 𝑛̂ - componente tangencial 𝜎𝑆 = √𝑡𝑛̂ ∗ 𝑡𝑛̂ − 𝜎𝑁2

Valores máximos de las componentes intrínsecas del tensor de tensiones.

σ11 σ12 σ13
σ = [σ21 σ22 σ23 ]
σ31 σ32 σ33
componente normal al ordenas las tensiones principales se tiene: 𝜆1 ≥ 𝜆2 ≥ 𝜆3

σ𝑚𝑎𝑥
N = 𝜆1 ⇒ σ𝑚í𝑛
N = 𝜆3
Verificar que este valor se produce en la dirección 𝑛̂1 plano tangencial nulo.

𝜎𝑁 = 𝑡 𝑛̂ ∗ 𝑛̂ = 𝜆1 , 𝜎𝑆 = 0

componente tangencial se producen según la bisectriz de las direcciones principales 𝑛̂1 , 𝑛̂3
1 1
𝜎𝑆𝑚𝑎𝑥 = (𝜆1 − 𝜆3 ) 𝑐𝑢𝑦𝑜 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑛̂13 = (𝑛̂1 + 𝑛̂3 )
2 √2
1 1 1 1
Las otras componentes son: 𝜎𝑆𝑚𝑎𝑥 = (𝜆2 − 𝜆3 ) ⇒ 𝑛̂23 = (𝑛̂2 + 𝑛̂3 ) ; 𝜎𝑆𝑚𝑖𝑛 = (𝜆1 − 𝜆2 ) ⇒ 𝑛̂12 = (𝑛̂1 + 𝑛̂2 )
2 √2 2 √2

Tensión normal media.

1
𝜎𝑀 = (𝜆1 + 𝜆2 + 𝜆3 ) = 𝑇𝑟(σ)
3
Parte esférica y desviador de un tensor

σEsf = 𝜎𝑀 ∗ 𝐼 ⇒ σdesv = σ − σEsf

Las direcciones principales desviadoras coinciden con las direcciones principales del tensor de tensiones.

𝜆𝑑𝑒𝑠𝑣
1 = 𝜆1 − 𝜎𝑀 ; 𝜆𝑑𝑒𝑠𝑣
2 = 𝜆2 − 𝜎𝑀 ; 𝜆𝑑𝑒𝑠𝑣
3 = 𝜆3 − 𝜎𝑀

Círculos de Mohr están dadas por las ecuaciones.

2 2
1 1
𝐶1 : (𝜎𝑁 − (𝜆2 + 𝜆3 )) + 𝜎𝑆2 = ( (𝜆2 − 𝜆3 ))
2 2
2 2
1 1
𝐶2 : (𝜎𝑁 − (𝜆1 + 𝜆3 )) + 𝜎𝑆2 = ( (𝜆1 − 𝜆3 ))
2 2
2 2
1 1
𝐶3 : (𝜎𝑁 − (𝜆2 + 𝜆2 )) + 𝜎𝑆2 = ( (𝜆2 − 𝜆2 ))
2 2

Comprobar los resultados del vector tensión mediante los diagramas de Mohr

• Se calcular el vector normal en el sistema principal posteriormente se calcula los ángulos de rotación.

2𝜙 = 2 arccos(𝑛̂1′ ) = 𝑁 ≥ 180 ⇒ 𝑁 − 360º

2𝛽 = 2arccos (𝑛̂2 ′)
2𝛾 = 2arccos (𝑛̂3 ′)

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