UNIVERSIDAD AUTÓNOMA TOMÁS FRÍAS TENSORES
Facultad de Ingeniería MAT - 313
Carrera de Ingeniería Civil Semestre I/2024
FORMULARIO MAT 313
Funciones vectoriales de una variable:
- función cuyo dominio es un conjunto de números reales y cuyo rango es un conjunto de vectores del espacio.
𝐹: [𝑎, 𝑏] ⊂ 𝑅 → 𝑅 3
- que asocia a todo número real t ∈ [a,b] un único vector, llamado vector posición.
𝐹(𝑡) = 𝑥(𝑡)𝑖 + 𝑦(𝑡)𝑗 + 𝑧(𝑡)𝑘
Dominio de una función vectorial:
- es la intersección de cada una de las funciones componentes de la función vectorial.
𝐷𝑓 = 𝐷𝑥 ∩ 𝐷𝑦 ∩ 𝐷𝑧
Derivadas de funciones vectoriales:
- es la derivada de cada una de sus funciones componentes.
𝐹′(𝑡) = 𝑥′(𝑡)𝑖 + 𝑦′(𝑡)𝑗 + 𝑧′(𝑡)𝑘
- cuyo modulo es |𝐹′(𝑡)| = √𝐹 ′ (𝑡) ∗ 𝐹′(𝑡) = √(𝑥′(𝑡))2 + (𝑦′(𝑡))2 + (𝑧′(𝑡))2
longitud de curva:
𝑏
𝐿 = ∫ |𝐹 ′ (𝑡)| 𝑑𝑡 𝑎≤𝑡≤𝑏
𝑎
Ecuaciones paramétricas de la recta tangente a una curva:
- estas tienen la dirección del vector tangente, entonces:
𝑥 = 𝑥(𝑡0 ) + 𝜆𝑥′(𝑡0 ) , 𝑦 = 𝑦(𝑡0 ) + 𝜆𝑦′(𝑡0 ) , 𝑧 = 𝑧(𝑡0 ) + 𝜆𝑧′(𝑡0 )
Campos vectoriales:
- son funciones de dos o más variables reales, cuya representación grafica de algunos puntos de su dominio es:
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑖 + 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑗 , 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
Campos escalares de dos variables:
- Las gráficas de las funciones escalares de dos variables en general son superficies en 𝑅 2 , curvas de nivel.
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑧
Campo escalar gradiente:
- El símbolo ∇ϕ se lee “nabla fi” y ∇ se llama operador nabla, el cual opera sobre un campo escalar y produce un campo
vectorial, cuyo vector es ortogonal a la curva de nivel.
𝑑𝑓 𝑑𝑓
∇𝑓(𝑥, 𝑦) = (𝑥, 𝑦)𝑖 + (𝑥, 𝑦)𝑗
𝑑𝑥 𝑑𝑦
Ecuación de la recta tangente utilizando el gradiente del campo escalar de dos variables en 𝑷(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ):
𝑑𝑓 𝑑𝑓
(𝑥, 𝑦) ∗ (𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑥, 𝑦) ∗ (𝑦 − 𝑦0 ) = 0 𝑛1 (𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑛2 (𝑦 − 𝑦0 ) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Campos escalares de tres variables:
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- que asocia a todo (x,y,z) ∈ R un único vector.
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑓
∇𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
- En particular el gradiente de f evaluada en un punto especifico 𝑃0 (𝑥, 𝑦, 𝑧) representa un vector ortogonal a la superficie de nivel de f que
pasa por 𝑃0 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
Planos tangentes, recta normal a la superficie:
- La ecuación de un plano 𝜋 que pasa por el punto 𝑃0 (𝑥, 𝑦, 𝑧).
∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) ∗ [(𝑥 − 𝑥0 )𝑖 + (𝑦 − 𝑦0 )𝑗 + (𝑧 − 𝑧0 )𝑘] = 0
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑓
(𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) ∗ (𝑥 − 𝑥0 ) + (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) ∗ (𝑦 − 𝑦0 ) + (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) ∗ (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
𝑑𝑥 0 0 0 𝑑𝑦 0 0 0 𝑑𝑧 0 0 0
La recta normal en 𝑃0 (𝑥, 𝑦, 𝑧), en la superficie de nivel es la recta que pasa por 𝑃0 (𝑥, 𝑦, 𝑧), paralela al ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), cuyas ecuaciones paramétricas
de la recta son.
𝑑𝑓 𝑑𝑓 𝑑𝑓
𝑥 = 𝑥0 + 𝑡 ∗ (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) , 𝑦 = 𝑦0 + 𝑡 ∗ (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 ) , 𝑧 = 𝑧0 + 𝑡 ∗ (𝑥 , 𝑦 , 𝑧 )
𝑑𝑥 0 0 0 𝑑𝑦 0 0 0 𝑑𝑧 0 0 0
Recta tangente usando gradientes, necesariamente dos superficies.
- Dado dos superficies y un punto en común donde estas se intercepten formando una curva se determina el gradiente de
ambos campos escalares posteriormente haciendo el producto vectorial entre ellas se determina un vector tangente a la curva de
intersección, con lo cual se determina la recta tangente a dicha curva.
Divergencia y rotacional.
• Divergencia: Se puede expresar simbólicamente la divergencia de F como el producto punto de ∇ y F
𝑑 𝑑 𝑑
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 , ∇= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
div(F) = ∇°𝐹 = ( + + )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
observe que la divergencia de F es un escalar y como tal puede ser + o –
si div(F) > 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃 𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒
div(F) < 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃 𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑒𝑟𝑜
div(F) = 0 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑃 𝑒𝑠 𝑖𝑛𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
• Rotacional: Podemos expresar el rotacional de F como el producto vectorial de ∇ y F
𝑖 𝑗 𝑘
𝑑 𝑑 𝑑
𝑟𝑜𝑡(𝐹) = ∇ × F =
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
[𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)]
𝑑𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)
𝑟𝑜𝑡(𝐹) = ( − )𝑖 − ( − )𝑗+( − )𝑘
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
Teorema: si 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝜑 un campo escalar, entoces.
𝑟𝑜𝑡(∇𝜑) = 0 vector nulo
Teorema: si 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹 es un campo vectorial, entonces.
div(rot(F)) = 0 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟 𝑐𝑒𝑟𝑜
el rotacional de un campo vectorial está relacionado con las rotaciones de hecho, si rot(F)=0 para todo el dominio de F entonces F se
dice que es irrotacional.
El laplaciano.
Si ϕ es un campo escalar, entonces el Laplaciano del campo escalar ϕ es de nuevo un campo escalar definido por.
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𝑑2 𝜑 𝑑2 𝜑 𝑑2 𝜑
𝑑𝑖𝑣(∇𝜑) = ∇ ∗ (∇𝜑) = ∇2 𝜑 = + +
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2 𝑑𝑧 2
También, podemos aplicar el operador Laplaciano ∇ 2 , a un campo vectorial (laplaciano vectorial).
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
Se tiene: ∇2 𝐹 = ∇2 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + ∇2 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + ∇2 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
Formulas del operador nabla:
Campos vectoriales conservativos y solenoidales.
Un campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 es conservativo si y solo si existe un capo escalar 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧), llamado función potencial
de F, talque.
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧)
Teorema: un campo vectorial es conservativo si y solo si 𝑟𝑜𝑡(F) = 0, la función potencial se halla con la siguiente formula:
𝑥 𝑦 𝑧
𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ (𝑡, 0,0)𝑑𝑡 + ∫ (𝑥, 𝑡, 0)𝑑𝑡 + ∫ (𝑥, 𝑦, 𝑡)𝑑𝑡
0 0 0
Nota: observe que el campo escalar 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) que satisface 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∇𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧), no es único pues 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝐶 también tiene la propiedad ya que.
∇(𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) + 𝐶) = ∇𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) + ∇C = ∇𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹
Un campo vectorial 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘 es solenoidal si y solo si existe un campo vectorial 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧), llamado función
potencial vectorial de F tal que.
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟𝑜𝑡(𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧))
Un campo vectorial es solenoidal si y solo si su div(F) = 0, a partir de esto debemos mostrar que F es solenoidal. Es decir, debe existir un campo vectorial
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) que cumpla.
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟𝑜𝑡(𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧))
Se puede verificar que las siguientes tres maneras de definir
𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖 + 𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗 + 𝑔3 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑘
1º FORMA..
𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑥 𝑧
𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑓3 (𝑡, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑡 − ∫ 𝑓1 (0, 𝑦, 𝑡) 𝑑𝑡
0 0
𝑥
𝑔3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = − ∫ 𝑓2 (𝑡, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑡
0
2º FORMA
𝑦
𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = − ∫ 𝑓3 (𝑥, 𝑡, 𝑧) 𝑑𝑡
0
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𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
𝑦 𝑥
𝑔3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑓1 (𝑥, 𝑡, 𝑧) 𝑑𝑡 − ∫ 𝑓2 (𝑡, 0, 𝑧) 𝑑𝑡
0 0
3º FORMA
𝑧 𝑦
𝑔1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑓2 (𝑥, 𝑦, 𝑡) 𝑑𝑡 − ∫ 𝑓3 (𝑥, 𝑡, 0) 𝑑𝑡
0 0
𝑧
𝑔2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = − ∫ 𝑓1 (𝑥, 𝑦, 𝑡) 𝑑𝑡
0
𝑔3 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 0
Observe que el campo vectorial 𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧), que satisface 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑟𝑜𝑡(𝐺(𝑥, 𝑦, 𝑧)), no es único, pues 𝐺 + ∇𝜑, también tiene esa propiedad ya que.
𝑟𝑜𝑡(𝐺 + ∇𝜑) = 𝑟𝑜𝑡(𝐺) + 𝑟𝑜𝑡(∇𝜑) = 𝑟𝑜𝑡(𝐺) + 0 = 𝑟𝑜𝑡(𝐺) = 𝐹
Descomposición de un campo vectorial en suma de uno conservativo y otro solenoidal.
Sea F un campo vectorial de la forma: 𝐹 =𝐺+𝐻
Donde: 𝐺 = 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑟𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙, 𝑟𝑜𝑡(𝐺) = 0
existe una función potencial escalar ϕ tal que G = ∇ϕ
𝐻 = 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑠𝑜𝑙𝑒𝑛𝑜𝑖𝑑𝑎𝑙, 𝑑𝑖𝑣(𝐻) = 0
para H existe una función potencial vectorial V tal que H = rotV.
𝐹 = ∇𝜑 + 𝑟𝑜𝑡(𝑉)
gradiente de un campo vectorial.
Similarmente a partir de un campo vectorial F por simple derivación se obtiene el campo tensorial.
𝑑 𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
∇×F= ∗ [𝑓1 𝑓2 𝑓3 ] = (∇⨂𝐹) =
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑦
𝑑 𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
[ 𝑑𝑧 ] [ 𝑑𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑧 ]
Llamado tensor gradiente de deformación y es un tensor de 2do orden.
Donde la traza del tensor resulta ser la div(F)
𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3
div(F) = ( + + )
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧
y la 𝑟𝑜𝑡(𝐹) es.
𝑑𝑓3 𝑑𝑓2 𝑑𝑓3 𝑑𝑓1 𝑑𝑓2 𝑑𝑓1
𝑟𝑜𝑡(𝐹) = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝑑𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦
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