Aquí tienes una serie de preguntas tipo test basadas en el contenido del PDF sobre Control Avanzado
de Procesos:
1. ¿Cuál es el objetivo principal del control automático?
- a) Optimizar los costos de producción
- b) Aliviar al operador humano de la supervisión constante de un proceso físico
- c) Mejorar la estética del sistema
- d) Reducir el consumo energético de los sistemas
2. ¿Cuál es una característica que distingue el control avanzado del control clásico?
- a) Se centra en sistemas SISO únicamente
- b) Utiliza herramientas computacionales para sistemas MIMO no lineales
- c) Solo aplica para sistemas lineales en el dominio de Laplace
- d) Es menos preciso que el control clásico
3. ¿Cuál es el propósito principal de un modelo dinámico?
- a) Determinar la estética del sistema
- b) Simular y entender la evolución de un sistema
- c) Aumentar el tamaño físico del sistema
- d) Disminuir la eficiencia energética del sistema
4. En el control de velocidad de un automóvil, ¿qué representa \( u(t) \)?
- a) La velocidad de salida del sistema
- b) La masa del automóvil
- c) La fuerza generada por el motor
- d) La fricción del aire sobre el vehículo
5. ¿Qué herramienta matemática convierte ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas en el
análisis de sistemas?
- a) Transformada de Fourier
- b) Transformada de Laplace
- c) Transformada z
- d) Derivación
6. ¿Qué condición deben cumplir las raíces de la función característica en un sistema en tiempo
continuo (CT) para ser estable?
- a) Todas las raíces deben estar dentro del círculo unidad
- b) Todas las raíces deben tener partes reales negativas
- c) Todas las raíces deben ser mayores a uno
- d) Todas las raíces deben ser cero
7. En un sistema de control PID, ¿qué componente se encarga de corregir el error de manera
proporcional a su velocidad de cambio?
- a) Control proporcional
- b) Control integral
- c) Control derivativo
- d) Control discreto
8. ¿Qué se requiere para que un sistema sea considerado controlable en términos de matrices?
- a) Que la matriz de observabilidad sea diagonal
- b) Que la matriz de controlabilidad sea de rango completo
- c) Que el sistema tenga una sola entrada y salida
- d) Que las variables de estado sean independientes entre sí
9. ¿Cuál de las siguientes afirmaciones describe correctamente la observabilidad de un sistema?
- a) Permite cambiar el estado inicial de un sistema a cualquier estado final deseado
- b) Permite determinar las variables de estado iniciales a partir de la salida y entrada del sistema
- c) Es independiente del estado de los sensores del sistema
- d) No es relevante para el análisis de sistemas en espacio de estados
10. En el diseño de un sistema de control mediante asignación de polos, ¿qué condición debe cumplir el
sistema?
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- a) El sistema debe ser inobservable
- b) El sistema debe ser controlable
- c) El sistema debe ser de tipo MISO
- d) El sistema no debe tener realimentación
Estas preguntas están diseñadas para repasar conceptos clave como el control avanzado, la estabilidad
de sistemas, el análisis de estado, la controlabilidad, y la observabilidad.
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1. Dado el sistema masa-resorte-amortiguador, ¿cuál es la ecuación diferencial que representa el
movimiento del sistema?
2. Para un sistema en tiempo continuo, si los polos de la función de transferencia tienen partes reales
positivas, el sistema será:
- a) Asintóticamente estable
- b) Marginalmente estable
- c) Inestable
- d) Estable pero con oscilaciones
3. ¿Qué representa el término en el modelo masa-resorte-amortiguador?
- a) La rigidez del resorte
- b) La aceleración del sistema
- c) La resistencia debida a la fricción o amortiguamiento
- d) La fuerza externa aplicada
4. ¿Cuál es la función principal de un modelo dinámico en el contexto de control de sistemas?
- a) Mejorar el rendimiento energético
- b) Representar matemáticamente la evolución temporal de un sistema bajo condiciones específicas
- c) Aumentar la producción
- d) Simplificar el sistema para el análisis visual
5. En el contexto de la transformada z para sistemas discretos, ¿qué condición deben cumplir los polos
de la función de transferencia para que el sistema sea estable?
- a) Todos deben estar en el eje real
- b) Todos deben ser positivos
- c) Todos deben estar dentro del círculo unidad en el plano complejo
- d) Deben estar en el origen del plano complejo
6. ¿Cuál es el objetivo principal de implementar un controlador PID en un sistema de control?
- a) Minimizar la señal de referencia
- b) Maximizar la salida del sistema
- c) Ajustar la respuesta del sistema basándose en el error actual, el error acumulado y el cambio de
error
- d) Estabilizar un sistema marginalmente estable
7. Si se desea diseñar un controlador PID en el dominio discreto para un sistema con una especificación
de sobreimpulso (\( M_p \)) del 20% y frecuencia natural (\( \omega_n \)) de 3 rad/s, ¿cuál es el primer
paso en el proceso?
- a) Calcular la transformada de Laplace del sistema
- b) Obtener la función de transferencia en tiempo continuo
- c) Determinar los polos deseados del sistema en tiempo discreto
- d) Aplicar el control en tiempo continuo sin discretización
8. En un sistema de control de lazo cerrado, ¿cuál es la expresión que describe la relación entre la señal
de salida \( Y(s) \) y la señal de referencia \( R(s) \) en el dominio de Laplace?
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9. Para un sistema representado en espacio de estados, ¿qué condición debe cumplirse para que sea
completamente controlable?
- a) La matriz de controlabilidad debe tener rango completo
- b) La matriz de controlabilidad debe ser diagonal
- c) La matriz de observabilidad debe ser nula
- d) Las entradas y salidas deben estar desacopladas
10. En un sistema de segundo orden, si los polos están en el plano complejo con una parte real
negativa y una parte imaginaria distinta de cero, ¿cuál será el comportamiento esperado del sistema?
- a) Tendrá una respuesta con oscilaciones amortiguadas
- b) El sistema será inestable
- c) La respuesta será no oscilatoria
- d) Será un sistema marginalmente estable
Estas preguntas evalúan la comprensión tanto de conceptos teóricos como de aplicaciones prácticas y
cálculos iniciales para controladores en tiempo continuo y discreto.
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Aquí tienes más preguntas para profundizar en la comprensión de los conceptos de control avanzado,
dinámica de sistemas y transformadas:
1. En el análisis de sistemas dinámicos, ¿cuál de las siguientes es una característica fundamental de un
sistema de tiempo continuo?
- a) Su comportamiento se define por secuencias de valores discretos.
- b) Evoluciona de manera continua en el tiempo y se describe mediante ecuaciones diferenciales.
- c) Solo puede ser modelado en el dominio de la transformada z.
- d) Necesita una función de transferencia en cada instante de tiempo.
2. ¿Qué implica que un sistema sea MIMO en el contexto del control avanzado?
- a) El sistema posee múltiples entradas y salidas, y su comportamiento puede ser analizado en el
espacio de estados.
- b) El sistema solo tiene una entrada y una salida, lo cual simplifica el control.
- c) La matriz de estado es siempre diagonalizable.
- d) Requiere un controlador PID para cada entrada.
3. ¿Cuál de las siguientes ecuaciones representa la transformada de Laplace de una función de entrada
\( u(t) \) en términos de \( U(s) \)?
4. En el contexto del espacio de estados, ¿qué representa la matriz \( A \) en un sistema lineal?
- a) Las relaciones de salida de cada variable de estado.
- b) La evolución temporal del sistema y las relaciones entre las variables de estado.
- c) Los efectos de las entradas del sistema sobre las salidas.
- d) La transformación de entradas en la función de transferencia.
5. En un sistema discreto, ¿qué condición deben cumplir los valores propios de la matriz de estado A
para asegurar la estabilidad?
- a) Deben tener una magnitud mayor a 1.
- b) Deben estar todos dentro del círculo unidad en el plano complejo.
- c) Deben ser todos números reales positivos.
- d) Deben ser valores imaginarios puros.
6. Dado un sistema controlado con un controlador PID, ¿cómo afecta el término integral (I) en la
respuesta del sistema?
- a) Incrementa la velocidad de respuesta al cambio en el error.
- b) Ayuda a eliminar el error en estado estacionario acumulando el error en el tiempo.
- c) Reduce las oscilaciones en la salida del sistema.
- d) Genera una acción correctiva instantánea basada en el cambio de error.
7. ¿Qué sucede si se incrementa excesivamente el término derivativo (D) en un controlador PID?
- a) El sistema responde más rápido a cambios en la señal de referencia.
- b) Se produce una respuesta oscilatoria debido a la sobrecompensación de la velocidad de cambio
del error.
- c) Mejora la estabilidad general del sistema al reducir el error en estado estacionario.
- d) No afecta el comportamiento general del sistema.
8. En un sistema con una ecuación característica ¿cómo se clasifican los polos y cuál es el
comportamiento resultante del sistema?
- a) Polos imaginarios puros, resultando en una respuesta oscilatoria no amortiguada.
- b) Polos repetidos en el lado derecho del plano complejo, resultando en inestabilidad.
- c) Polos repetidos en el lado izquierdo del plano complejo, resultando en una respuesta crítica y
amortiguada.
- d) Polos complejos conjugados, resultando en oscilaciones amortiguadas.
9. Para un sistema en espacio de estados, ¿cómo se verifica matemáticamente que el sistema es
completamente observable?
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- a) Calculando el determinante de la matriz de controlabilidad.
- b) Verificando que la matriz de observabilidad tenga rango completo.
- c) Determinando que las entradas afectan directamente a cada estado.
- d) Asegurándose de que la matriz de estado sea diagonal.
10. ¿Cuál es la ventaja de aplicar el método de asignación de polos en el diseño de un sistema de
control en espacio de estados?
- a) Permite controlar múltiples salidas sin realimentación.
- b) Facilita la colocación de polos en ubicaciones específicas para cumplir con especificaciones de
rendimiento.
- c) Incrementa automáticamente la estabilidad del sistema sin necesidad de ajustes adicionales.
- d) Simplifica la ecuación característica al reducir el orden del sistema.
Estas preguntas se enfocan en la comprensión de los fundamentos matemáticos y conceptos de control
avanzado, espacio de estados, estabilidad y efectos de los términos de un controlador PID en la
respuesta del sistema.
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Aquí tienes más preguntas con un nivel adecuado para un examen de máster en Ingeniería Industrial,
enfocadas en control de sistemas y técnicas avanzadas:
1. En un sistema de control de velocidad de un motor, ¿cuál sería el efecto de aumentar el coeficiente
proporcional Kp en un controlador PID?
- a) Reduciría el tiempo de asentamiento pero podría generar oscilaciones.
- b) Eliminaría por completo el error en estado estacionario.
- c) Incrementaría la estabilidad sin afectar la respuesta transitoria.
- d) No tendría impacto en la salida del sistema.
2. ¿Qué representa la matriz de transición de estado en un sistema discreto de espacio de
estados?
- a) La influencia de la entrada en cada estado del sistema.
- b) La evolución temporal de las variables de estado desde un instante inicial hasta k.
- c) La relación directa entre entrada y salida del sistema.
- d) El cálculo del error en la salida.
3. Para un sistema descrito por ¿qué indica una matriz \
( B \) de rango completo?
- a) El sistema es controlable desde cualquier estado inicial a cualquier estado final.
- b) Las salidas pueden observarse completamente.
- c) El sistema es estable en el tiempo continuo.
- d) La función de transferencia tiene polos en el semiplano derecho.
4. Al diseñar un sistema de control en tiempo discreto, ¿cuál es la condición de estabilidad que deben
cumplir las raíces del polinomio característico?
- a) Todas las raíces deben tener partes reales negativas.
- b) Todas las raíces deben ser menores que 1 en magnitud.
- c) Todas las raíces deben ser iguales.
- d) Al menos una raíz debe ser real y positiva.
5. En un sistema con control en lazo cerrado, ¿qué representa la señal de error e(t) ?
- a) La diferencia entre la señal de referencia y la salida del sistema.
- b) La derivada de la señal de salida.
- c) La señal de retroalimentación multiplicada por la ganancia proporcional.
- d) La diferencia entre la señal de control y la perturbación.
6. ¿Qué condición debe cumplir un sistema para que sea posible aplicar la técnica de realimentación de
estado para control por colocación de polos?
- a) El sistema debe ser observable.
- b) El sistema debe ser controlable.
- c) El sistema debe ser lineal e invariante en el tiempo.
- d) La matriz de observabilidad debe ser diagonal.
7. En un sistema con una función de transferencia ¿cuál es el tipo de sistema y cuál es
el error en estado estacionario para una entrada escalón unitario?
- a) Sistema de tipo 0 con error finito.
- b) Sistema de tipo 1 con error finito.
- c) Sistema de tipo 1 con error cero.
- d) Sistema de tipo 2 con error cero.
8. ¿Cuál es el propósito de la transformada z en el análisis de sistemas discretos?
- a) Simplificar ecuaciones diferenciales en el dominio de Laplace.
- b) Convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas en tiempo discreto.
- c) Calcular el comportamiento en el tiempo continuo a partir de señales discretas.
- d) Determinar las variables de estado de un sistema.
9. En el diseño de un sistema de control PID digital, ¿cómo se determina el valor de la constante
derivativa Kd para reducir la sobreoscilación?
- a) Aumentando la velocidad de respuesta del sistema.
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- b) Minimizando el cambio en el error en función del tiempo.
- c) Disminuyendo el error acumulado.
- d) Ajustando el error final en estado estacionario.
10. Si un sistema tiene una matriz de controlabilidad C que no es de rango completo, ¿qué significa en
términos de control?
- a) El sistema es completamente observable.
- b) No es posible alcanzar todos los estados deseados desde cualquier condición inicial.
- c) La respuesta del sistema es inestable en lazo abierto.
- d) La salida depende directamente de la entrada.
11. En un sistema de control por realimentación de estados con colocación de polos, ¿qué relación debe
cumplir la matriz de ganancias Kx?
- a) Debe maximizar el error en estado estacionario.
- b) Debe colocar los polos de lazo cerrado en ubicaciones deseadas para cumplir especificaciones de
estabilidad y respuesta.
- c) Debe minimizar el efecto de las perturbaciones en la salida.
- d) Debe ser igual a la matriz de transición de estado .
12. En un sistema MIMO con múltiples entradas y salidas, ¿cómo se interpreta la matriz de estado A en
la representación en espacio de estados?
- a) Define la relación entre las entradas y las salidas del sistema.
- b) Controla directamente la realimentación de la señal de error.
- c) Describe las interacciones entre las variables de estado del sistema.
- d) Establece el valor final de las salidas en tiempo infinito.
13. ¿Cuál es el principal objetivo del uso de la técnica de colocación de polos en sistemas de control?
- a) Reducir el orden del sistema.
- b) Ubicar los polos en posiciones específicas para obtener una respuesta deseada en términos de
tiempo de establecimiento, sobreimpulso y estabilidad.
- c) Convertir el sistema a un sistema observable.
- d) Disminuir la ganancia del sistema para mejorar la estabilidad.
14. ¿Qué es un sistema marginalmente estable en términos de la posición de los polos?
- a) Sus polos están en el lado izquierdo del plano complejo.
- b) Sus polos están en el origen del plano complejo.
- c) Sus polos están sobre el eje imaginario en el plano complejo, pero no en el origen.
- d) Sus polos tienen partes reales positivas.
15. En un sistema discreto con una entrada de tipo escalón, ¿qué técnica es útil para analizar el
comportamiento transitorio del sistema?
- a) Aplicar la transformada de Laplace.
- b) Calcular la respuesta impulsiva en el tiempo continuo.
- c) Usar la transformada z y calcular la respuesta transitoria.
- d) Usar la función de transferencia para encontrar los polos.
Estas preguntas están pensadas para cubrir los temas de estabilidad, controlabilidad, observabilidad,
diseño de controladores PID y técnicas de análisis en sistemas continuos y discretos.
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