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Superficies Orientables y Flujo Vectorial

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 Orientación de superficies

 Flujo de campo vectorial a través de una superficie


Orientación de superficies
Para una curva en el plano fijamos una orientación según las agujas del reloj.
Si la curva es cerrada, al área que encierra le asignamos el signo + cuando al recorrer
su contorno, el interior queda a la izquierda y - cuando queda a la derecha.

Si consideramos superficies en el espacio, la convención anterior no sirve pues varia


según se mire desde arriba o desde abajo.

En una superficie si podemos distinguir en ella dos caras, una positiva y una negativa.
Estas superficies con dos caras se denominan orientables y se definen como aquellas que para
todo punto P de la misma, girando con continuidad en un mismo sentido sobre la superficie, no
puede llegarse a ningún punto de la misma(o al mismo punto) con sentido contrario.

A cada superficie orientable le corresponde dos superficies o caras orientadas.


En cada punto P de estas superficies podemos considerar el vector normal unitario que apunta
 Hacía afuera en la cara positiva (S+).
 Hacía adentro en la cara negativa (S-).
Un ejemplo de una superficie no orientable o de una sola cara es la cinta de August
Moebius tambíen descubierta por Johann Listing (1858)
se obtiene uniendo los extremos de una cinta o banda después de girar uno de los
extremos 180°).
Botella de Klein
En el año 1996 se realizo una película argentina, realizada por estudiantes de cine que se
llamo “Moebius”. La misma trataba sobre la perdida de una formación de subte, en el
espacio y el tiempo, en una red donde tenia precisamente un nodo con la forma de la
cinta .Se basó en un cuento de A. J. Deutsch, A Subway Named Moebius (1950).
Integral de superficie
Dada una superficie en cualquiera de sus tres formas

 Implícita: 𝐹 𝑥; 𝑦; 𝑧 = 0  𝐸𝑗 ∶ 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 − 4 = 9(𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎)

 Explícita: 𝑧 = 𝑓 𝑥; 𝑦  𝐸𝑗 ∶ 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 (𝑝𝑎𝑟𝑎𝑏𝑜𝑙𝑜𝑖𝑑𝑒)

 Paramétrica : 𝐹(𝑢; 𝑣) = 𝑥 𝑢; 𝑣 ; 𝑦 𝑢; 𝑣 ; 𝑧 𝑢; 𝑣

 𝐸𝑗: 𝐹(𝑢; 𝑣) = (𝑢, 𝑢𝑣, 𝑣 2 )


Calcularemos una integral sobre la misma cuando es :

• Un campo escalar: en este caso no importa la orientación

• Un campo vectorial: En estos casos si interesa la orientación y nos permite calcular


el flujo de ese campo

 Velocidades(m/s),
 Aceleraciones(m/𝑠 2 )
 Fuerza(N), etc.
Caso I) Un campo escalar ( Por ejemplo :temperatura, Presión, densidad)

Sea un campo escalar de tres variables G definido sobre


una superficie S, orientable, cuya proyección sobre el plano
xy es un recinto D.

G : A  3   / G  G(x, y, z)

La función, es continua y con derivadas parciales continuas.

Sobre el recinto D, subdividimos en pequeños rectángulos tal


como se hicieron en integral doble.
Si definimos un punto P=(xi,yi) sobre D queda determinado sobre G un punto Pij=(xi,yi,zi(xi,yj))

Podemos considerar que el rectángulo sobre D es la proyección de


un elemento de área ∆𝑖𝑗 A.

A cada Pij le corresponde una imagen sobre G(Pij)=G(xi,yi,zi(xi,yj)).

Si multiplicamos G(xi,yi,zi(xi,yj)) por ∆𝑖𝑗 𝐴 y luego hacemos la doble


sumatoria y el límite doble.
𝒏 𝒎

𝐥𝐢𝐦 𝑮(𝒙𝒊 , 𝒚𝒋 , 𝒇 𝒙𝒊 ,𝒚𝒋 )∆𝒊𝒋 𝑺 = 𝑮 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺


∆𝒙,∆𝒚 →(𝟎,𝟎)
𝒊 𝒋 𝑺
ÁREA ALABEADA DE S
SI el campo escalar que actúa sobre la superficie es la densidad 𝜌
la integral de superficie representa la masa.
𝑲𝒈 𝟐
𝒎= 𝝆 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺
𝝆 𝟐 ; á𝒓𝒆𝒂 = [𝒎 ]
𝒎
𝑺
Para calcular la integral de superficie debemos resolverla como una integral doble. Para ello
debemos determinar donde proyectar.
Recordemos como calculamos el área de una superficie(con dominio en el plano xy)
𝑛 = 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑥 , 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑦 , 𝐶𝑜𝑠 𝑛𝑧
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝟏
𝐴= 𝑪𝒐𝒔(𝒏𝒛) =
𝐷(𝑥,𝑦) 𝐶𝑜𝑠(𝑛𝑘) (𝒛′ 𝒙)𝟐 + (𝒛′ 𝒚)𝟐 + 𝟏
Como consideramos superficies orientadas, el sentido de 𝑛 variara según se tome la cara
positiva o negativa y de ello dependerá el signo de n o de los cosenos según donde se proyecte
(Consideramos el valor absoluto por tratarse de área alabeada)
Si proyectamos
 Sobre el plano xy
𝑑𝑥𝑑𝑦
𝑮 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺 = 𝐺 𝑥, 𝑦, 𝑧(𝑥, 𝑦)
𝐶𝑜𝑠𝑛𝑧
𝑺 𝐷(𝑥,𝑦)
 Sobre el plano xz
𝑑𝑥𝑑𝑧
𝑮 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺 = 𝐺 𝑥, 𝑦 𝑥, 𝑧 , 𝑧
𝐶𝑜𝑠𝑛𝑦
𝑺 𝐷(𝑥,𝑧)
 Sobre el plano yz
𝒅𝒚𝒅𝒛
𝑮 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺 = 𝑮 𝒙(𝒚, 𝒛), 𝒚, 𝒛
𝑪𝒐𝒔𝒏𝒙
𝑺 𝑫(𝒚,𝒛)
Notación de integral de superficie cerrada 𝑛1
𝑺𝟏
𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺 = 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺𝟏 + 𝒇 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝒅𝑺𝟐
𝑺+ 𝒔𝟏+ 𝒔𝟐+
𝑛2 𝑺𝟐
Caso 2: Si actúa un campo vectorial sobre la superficie, la integral de superficie nos
calcula el flujo a través de la misma
Flujo
Dado un campo vectorial V, definamos el flujo generado por él, a través de una
superficie A.
Si consideramos un campo uniforme(valor ,dirección y sentido de los vectores del campo
son los mismos en cada punto) y una superficie normal a la dirección del campo.
Definimos flujo de sobre A, al producto del área por el módulo del vector :
Dado un campo y una superficie no perpendicular a la dirección del campo, definamos
al flujo de sobre A por su componente normal al área.
(Recorda lo que vimos de la ley de Fourier cuando definimos divergencia)

Un campo vectorial
   
v  v1  x ; y ; z i + v 2  x ; y ; z I + v 3  x , y , z k

𝜱 = 𝑽 . 𝒏 𝑪𝒐𝒔 𝒏𝒗 𝑨

𝑽. 𝒏
𝜱 = 𝑽. 𝒏 𝑨
Por definición de flujo ∆𝑭 = 𝑽𝒊𝒋 . 𝒏𝒊𝒋 ∆𝑺𝒊𝒋
Si particionamos la superficie obtenemos
superficies elementales .
𝑽
Si realizamos la sumatoria de todas las superficies
elementales obtenemos una aproximación del
flujo total

𝑽𝒊𝒋 . 𝒏𝒊𝒋
𝑽 𝑭≅ 𝑽𝒊𝒋 . 𝒏𝒊𝒋 ∆𝑺𝒊𝒋
𝒊 𝒋

Si realizamos particiones más finas sobre la


superficie en el límite

𝑭 = 𝐥𝐢𝐦 𝑽𝒊𝒋 . 𝒏𝒊𝒋 ∆𝑺𝒊𝒋 𝐹= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆


∆𝒙→𝟎
∆𝒚→𝟎 𝒊 𝒋 𝑆
La integral de un campo vectorial sobre una superficie orientable 𝑺 𝑽. 𝒏 𝒅𝑺
representa el flujo del campo (por ejemplo , un campo de velocidades en m/s).
En otras palabras , la tasa de fluido que atraviesa la superficie(𝑚3 𝑠).El
. flujo puede ser:

La integral de superficie que nos permite calcular el flujo a través de cada una de ellas
es

Siendo 𝑉. 𝑛 la componente normal del flujo y dS


Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 la superficie sobre la cual se calcula el mismo
𝑆
4
Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 = 𝑉. 𝑛𝑖 𝑑𝑆𝑖
𝑖=1 𝑆𝑖

6
Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 = 𝑉. 𝑛𝑖 𝑑𝑆𝑖
𝑖=1 𝑆𝑖
2

Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 = 𝑉. 𝑛𝑖 𝑑𝑆𝑖
𝑖=1 𝑆𝑖
4
Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 = 𝑉. 𝑛𝑖 𝑑𝑆𝑖
𝑖=1 𝑆𝑖
El escalar obtenido del cálculo de flujo depende de lo que signifique el campo vectorial

𝑲𝒈
Si el campo vectorial es 𝝆 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝑽 𝒙, 𝒚, 𝒛 donde 𝝆(𝒙, 𝒚, 𝒛) es la densidad en
𝒎𝟑

𝒎
𝑽(𝒙, 𝒚, 𝒛) es el campo de velocidades de un fluido en
𝒔

El cálculo de la integral de superficie de este campo

Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 = 𝝆 𝒙, 𝒚, 𝒛 𝑽 𝒙, 𝒚, 𝒛 . 𝑛 𝑑𝑆
𝑆 𝑆
𝑲𝒈
nos dará la masa de fluido que atraviesa la superficie por unidad de tiempo en la
𝒔
dirección normal al versor 𝒏
𝒅𝒙 𝒅𝒚
ɸ= 𝒗. 𝒏
𝑫(𝒙,𝒚) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒌
𝒅𝒙 𝒅𝒛
Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 ɸ=
𝑫(𝒙,𝒛)
𝒗. 𝒏
𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒋
𝑨(Á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆)
𝑆 𝒅𝒚 𝒅𝒛
ɸ= 𝒗. 𝒏
𝑫(𝒚,𝒛) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒊
𝒛=𝟒 𝑺: 𝟐𝒙 + 𝒚 = 𝟔
𝒅𝒙 𝒅𝒛
𝒑𝒓𝒐𝒚 𝒆𝒏 𝒙𝒛 ɸ= 𝒗. 𝒏 𝒅𝒔 = 𝒗. 𝒏
𝒔 𝑫(𝒙,𝒛) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒋
𝒏 = 𝜵𝑺 = 𝟐𝒊 + 𝒋
𝟐𝒙 + 𝒚 = 𝟔 𝟏 𝟏
𝒏 = 𝟒+𝟏= 𝟓 𝐜𝐨𝐬 𝒏 𝒋 = =
𝟐 𝟏 𝟓 𝟓
𝒏= 𝒊+ 𝒋
𝟓 𝟓 𝟐 𝟐 𝟐
𝒗. 𝒏 = 𝒚+ 𝒙= (𝒚 + 𝒙)
𝟓 𝟓 𝟓
𝟑 𝟒 𝟑 𝟒
𝟐
ɸ= (𝒚 + 𝒙) 𝟓𝒅𝒛𝒅𝒙 = 𝟐(𝟔 − 𝟐𝒙 + 𝒙) 𝒅𝒛𝒅𝒙 =
𝟎 𝟎 𝟓 𝟎 𝟎
𝟑 𝟒 𝟑
𝟑
ɸ= (𝟏𝟐 − 𝟐𝒙) 𝒅𝒛𝒅𝒙 = 𝟒 (𝟏𝟐 − 𝟐𝒙) 𝒅𝒙 = ɸ = 𝟒 𝟏𝟐𝒙 − 𝒙𝟐 = 𝟒 𝟑𝟔 − 𝟗 = 𝟏𝟎𝟖
𝟎 𝟎 𝟎
𝟎
𝑺: 𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 = 𝟗 𝒑𝒓𝒐𝒚 𝒆𝒏 𝒙𝒚
𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 =𝟗
𝒚=𝟖 𝒅𝒙 𝒅𝒚
ɸ= 𝒗. 𝒏
𝑫(𝒙,𝒚) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒌
𝒏 = 𝜵𝑺 = 𝟐𝒙𝒊 + 𝟎𝒋 + 𝟐𝒛𝒌

𝒏 = 𝟒(𝒙𝟐 + 𝒛𝟐 ) = 𝟒. 𝟗 = 𝟔
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒏 = 𝒙𝒊 + 𝒛𝒌 𝐜𝐨𝐬 𝒏 𝒌 = 𝒛 = 𝒛
𝟑 𝟑 𝟑 𝟑
Out [ 13] =

𝟏 𝟓
𝒗. 𝒏 = 𝟐 𝒙𝒛 + 𝒙𝒛 = 𝒙𝒛
𝟑 𝟑
𝟑 𝟖 𝟑
𝟓 𝟑 𝟑
ɸ= 𝒙𝒛 . 𝒅𝒚 𝒅𝒙 = 𝟒𝟎𝒙 𝒅𝒙 = 𝟐𝟎𝒙𝟐 = 𝟏𝟖𝟎
𝟎 𝟎 𝟑 𝒛 𝟎 𝟎
𝑺: 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐 𝑺𝟏 : 𝒚 = 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐

Out[16]= Out[3]=
𝒏 = 𝜵𝑺 = 𝟐𝒙𝒊 + 𝟐𝒚𝒋
𝒙 𝒚
𝒏 = 𝟒𝒙𝟐 + 𝟒𝒚 𝟒𝒂𝟐 = 𝟐𝒂 𝒏= 𝒊+ 𝒋
𝒂 𝒂
𝒙𝟑 𝒙𝒚𝟐 𝒚 𝒚
𝑺𝟏 : 𝒚 = 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 𝑺𝟐 : 𝒚 = − 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 𝒗. 𝒏 = + 𝒄𝒐𝒔 𝒏𝒋 = =
𝒂 𝒂 𝒂 𝒂

𝒂 𝒃 𝒂 𝒃
𝒙𝟑 𝒙𝒚𝟐 𝒂 𝟏
ɸ𝟏 = + . 𝒅𝒛 𝒅𝒙 ɸ𝟏 = 𝒙𝟑 + 𝒙𝒂𝟐 − 𝒙𝟑 𝒅𝒛 𝒅𝒙
−𝒂 𝟎 𝒂 𝒂 𝒚 −𝒂 𝟎 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐
𝒂
𝒙 𝟏/𝟐 𝒂
ɸ𝟏 = 𝒂𝟐 𝒃 𝒅𝒙 = 𝒂𝟐 − 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 =𝟎
−𝒂 𝒂𝟐 − 𝒙 𝟐 −𝒂
𝑺𝟐 : 𝒚 = − 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐
𝒂 𝒃
𝒙𝟑 𝒙𝒚𝟐 𝒂
ɸ𝟐 = + 𝒅𝒛 𝒅𝒙 = 𝟎
−𝒂 𝒐 𝒂 𝒂 𝒚 Out[19]=

𝑺𝟑 : 𝒛 = 𝟎 𝒏 = −𝒌
𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒌 = −𝟏 = 𝟏 Out[17]=

𝒗. 𝒏 = −𝒙𝒛 = 𝟎

ɸ𝟑 = 𝟎=𝟎 Out[20]=

𝑺𝟒 : 𝒛 = 𝒃 𝒏=𝒌
𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒌 = 𝟏 𝒗. 𝒏 = 𝒙𝒛 = 𝒙𝒃
𝒂 𝒂𝟐 +𝒙𝟐
𝟑 𝒂
𝒂 𝒂𝟐 − 𝒙𝟐 𝟐
ɸ𝟒 = 𝒙 𝒃 𝒅𝒚 𝒅𝒙 ɸ𝟒 = 𝒃 𝟐𝒙 𝒂𝟐 + 𝒙𝟐 𝒅𝒙 = 𝟐𝒃 − │ =𝟎
−𝒂 − 𝒂𝟐 +𝒙 −𝒂 𝟑 −𝒂
ɸ = ɸ𝟏 + ɸ𝟐 + ɸ𝟑 + ɸ𝟒 = 𝟎
Out[15]=
Fíjense aquí porqué el tema de la orientación. Si miras de “abajo” hacia “arriba” el campo
entra en la cara de abajo y sale hacia arriba con resultados opuestos pero no cero. En cambio
“sobre los costados” el campo es tangente a la superficie .Si analizamos el flujo en ambas caras
es cero sobre cada una.
Cálculo de flujo por definición a través de cada superficie

𝒅𝒙 𝒅𝒚
ɸ= 𝒗. 𝒏
𝑫(𝒙,𝒚) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒛
𝒅𝑺
𝒅𝒙 𝒅𝒛 (Á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒆
ɸ= 𝒗. 𝒏
Φ= 𝑉. 𝑛 𝑑𝑆 𝑫(𝒙,𝒛) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒚 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒆𝒄𝒕𝒂𝒅𝒂
𝑆 𝒔𝒆𝒈ú𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐𝒔)
𝒅𝒚 𝒅𝒛
ɸ= 𝒗. 𝒏
𝑫(𝒚,𝒛) 𝐜𝐨𝐬 𝒏𝒙

La unidades del flujo dependerá de lo que signifique el campo vectorial que incida sobre la
superficie

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