Universidad de la Frontera

Facultad de Ingenierı́a y Ciencias

Departamento de Matemática y Estadı́stica

Formulario
Ecuaciones Diferenciales (IME188)
Carreras: Ingenierı́as Civiles
Profesor: Dr. Alex Sepúlveda.

1. Derivadas
1. f (x) = xn ⇒ f ′ (x) = nxn−1 11. f (x) = sec x ⇒ f ′ (x) = sec x tg x
1 1 12. f (x) = csc x ⇒ f ′ (x) = − csc x ctg x
2. f (x) = ⇒ f ′ (x) = − 2
x x
1
3. f (x) = ex ⇒ f ′ (x) = ex 13. f (x) = arc sen x ⇒ f ′ (x) = √
1 − x2
4. f (x) = ax ⇒ f ′ (x) = ax ln a 1
14. f (x) = arc cos x ⇒ f ′ (x) = − √
1 1 − x2
5. f (x) = ln x ⇒ f ′ (x) = .
x 1
15. f (x) = arc tg x ⇒ f ′ (x) =
1 1 + x2
6. f (x) = loga x ⇒ f ′ (x) =
x ln a 1
16. f (x) = arc ctg x ⇒ f ′ (x) = −
7. f (x) = sen x ⇒ f ′ (x) = cos x 1 + x2
1
8. f (x) = cos x ⇒ f ′ (x) = − sen x 17. f (x) = arc sec x ⇒ f ′ (x) = √
|x| x2 − 1
9. f (x) = tg x ⇒ f ′ (x) = sec2 x
1
18. f (x) = arc csc x ⇒ f ′ (x) = − √
10. f (x) = ctg x ⇒ f ′ (x) = − csc2 x |x| x2 − 1

2. Integrales
2.1. Integrales Indefinidas
Z Z
1. dx = x + c 9. ctg x dx = ln |sen x| + c

xn+1
Z Z
n 10. sec x dx = ln |sec x + tg x| + c
2. x dx = + c, n 6= −1
n+1
Z Z
dx
3. = ln |x| + c 11. csc x dx = ln |csc x − ctg x| + c
x
Z Z
4. ex dx = ex + c 12. sec2 x dx = tg x + c

ax
Z Z
5. x
a dx = +c 13. csc2 x dx = − ctg x + c
ln a
1
Z
dx x
Z
6. sen x dx = − cos x + c 14. = arc tg +c
a2 + x2 a a
Z Z
7. cos x dx = sen x + c 15. ln x dx = x ln x − x + c

1
Z Z
8. tg x dx = − ln |cos x| + c 16. sec3 x dx = [sec x tg x + ln |sec x + tg x|] + c
2

1
2.2. Algunos Métodos de Integración
Z Z
Integración por partes: u dv = uv − v du. La función u se elije de acuerdo a la sigla LIATE, donde
L: Logarı́tmicas, I: Inversas trigonométricas, A: Algebraicas, T: Trigonométricas, E: Exponenciales.
Sustitución trigonométrica:
 2
 a + x2 ⇒ x = a tg θ
a2 − x2 ⇒ x = a sen θ ó x = a cos θ
 2
x − a2 ⇒ x = a sec θ
Z
Funciones racionales de seno y coseno: R (sen x, cos x) dx

2t
x  sen x = 1+t22

t = tg ⇒ cos x = 1−t
1+t2
2  dx = 2dt

1+t2

Si R (− sen x, − cos x) = R (sen x, cos x) entonces:


t
 sen x = √1+t2

1
t = tg x ⇒ cos x = √1+t 2
 dx = dt

1+t2

Z  m p 
r
Funciones irracionales: R x n , x q , . . . , x s dx. Se hace la sustitución z k , donde k es el común de-
m p r
nominador entre las fracciones n , q, . . ., s.

2.3. Teoremas Fundamentales del Cálculo

Z x
Primer teorema fundamental : Sea f continua sobre [a, b]. Si F (x) = f (t) dt, entonces F es diferen-
0
d
ciable sobre [a, b] y satisface F (x) = f (x).
dx
Segundo teorema fundamental : Sea f continua sobre [a, b] y F una función primitiva de f en [a, b].
Z b
Entonces f (x) dx = F (b) − F (a)
a

3. Trigonometrı́a
3.1. Razones Trigonométricas
B
2
b
√ a2 + a
c =α
A C
b

Figura 1: ∆ABC rectángulo en C.

Cateto Opuesto a Cateto Adyacente b

1. sen α = = 4. ctg α = =
Hipotenusa c Cateto Opuesto a
Cateto Adyacente b Hipotenusa c
2. cos α = = 5. sec α = =
Hipotenusa c Cateto Adyacente b
Cateto Opuesto a Hipotenusa c
3. tg α = = 6. csc α = =
Cateto Adyacente b Cateto Opuesto a

2
3.2. Valores Notables de la Funciones Trigonométricas

π π π π 3π
Función-Ángulo 0 rad 6 rad 4 √rad 3 √rad 2 rad π rad 2 rad
1 2 3
sen α 0 √2 √2 2 1 0 −1
3 2 1
cos α 1 √2 2 0 −1 0
3
√2
tg α 0 1 3 ∞ 0 −∞
√3 √
3
ctg α ∞ 3 1 3 0 −∞ 0
√
2 3
√
sec α 1 3 2 2 ∞ −1 −∞
√ √
2 3
csc α ∞ 2 2 3 1 0 −1

3.3. Identidades Trigonométricas

1. sen α · csc α = 1 tg α − tg β
14. tg (α − β) =
1 + tg α tg β
2. cos α · sec α = 1
15. sen 2α = 2 sen α cos α
3. tg α · ctg α = 1
sen α 16. cos 2α = cos2 α − sen2 α
4. tg α =
cos α
cos α 1
5. ctg α = 17. sen2 α = (1 − cos 2α)
sen α 2
6. sen2 α + cos2 α = 1 1
18. cos2 α = (1 + cos 2α)
2
7. tg2 α + 1 = sec2 α
2 tg α
8. 1 + ctg2 α = csc2 α 19. tg 2α =
1 − tg2 α
9. sen (α + β) = sen α cos β + sen β cos α
1
10. sen (α − β) = sen α cos β − sen β cos α 20. cos mα·cos nα = [cos (m + n) α + cos (m − n) α]
2
11. cos (α + β) = cos α cos β − sen β sen α
1
21. sen mα·cos nα = [sen (m + n) α + sen (m − n) α]
12. cos (α − β) = cos α cos β + sen β sen α 2
tg α + tg β 1
13. tg (α + β) = 22. sen mα·sen nα = [− cos (m + n) α + cos (m − n) α]
1 − tg α tg β 2