MATEMÁTICA I EFG
MATRICES
Definición (Matriz en ℝ): Una matriz en ℝ es un arreglo rectangular de números reales distribuidos
en filas y columnas.
En general, una matriz real A que tiene 𝑚 filas y 𝑛 columnas es un ordenamiento de números reales de
la forma:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟏𝟑 ⋯ 𝒂𝟏𝒋 ⋯ 𝒂𝟏𝒏
𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟐𝟑 ⋯ 𝒂𝟐𝒋 ⋯ 𝒂𝟐𝒏
⋮ ⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮
𝑨= 𝒂 𝒂𝒊𝟐 𝒂𝒊𝟑 ⋯ 𝒂𝒊𝒋 ⋯ 𝒂𝒊𝒏
𝒊𝟏
⋮ ⋮ ⋮ ⋯ ⋮ ⋯ ⋮
(𝒂𝒎𝟏 𝒂𝒎𝟐 𝒂𝒎𝟑 ⋯ 𝒂𝒎𝒋 ⋯ 𝒂𝒎𝒏 )
Donde 𝒂𝒊𝒋 ∈ ℝ, ∀𝒊, 𝒋 ∈ ℕ con 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎; 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒎
Notación
Si una matriz 𝑨 tiene 𝑚 filas y 𝑛 columnas se dice que 𝐴 es de tamaño o dimensión 𝒎 × 𝒏 o que
𝐴 es de orden 𝒎 × 𝒏. Si 𝑚 = 𝑛, se dice que 𝐴 es de orden 𝑛.
Cada número real 𝑎𝑖𝑗 del ordenamiento es llamado elemento de 𝐴 o entrada de 𝐴
El conjunto formado por todas las matrices de tamaño 𝒎 × 𝒏 con entradas reales es denotado
como 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ). Si 𝑚 = 𝑛, simplemente se escribe 𝓜𝒏 (ℝ).
DEFINICIÓN: La dimensión de una matriz es el número de filas y columnas de la misma, por ejemplo
se la matriz A
0 −1 3
𝐴=( )
3 7 6 2×3
𝐴 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 2 × 3
1
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Ejemplos:
DEFINICIÓN: Dos matrices son iguales si tienen la misma dimensión y los elementos que ocupan el
mismo lugar en ambas son iguales.
𝑨 = (𝒂𝒊𝒋 ) 𝐲 𝑩 = (𝒃𝒊𝒋 )
𝒎×𝒏 𝒎×𝒏
Ejemplo: Si las matrices 𝐴 y 𝐵 son iguales, calcular 𝑎 y 𝑏
3 5 3 5
𝑨 = (2 𝑎 ) ; 𝑩 = (2 7)
𝑏 6 3×2 5 6 3×2
Como 𝑎22 = 𝑎 𝑦 𝑏22 = 7 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑎 = 7 y 𝑎31 = 𝑏 𝑦 𝑏31 = 5 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑏 = 5
TIPOS DE MATRICES
MATRIZ FILA: Una matriz A es una matriz fila si, y solo si, 𝑨 ∈ 𝓜𝟏×𝒏 (ℝ). En general, una matriz fila
de tamaño 𝟏 × 𝒏 es un arreglo de 1 fila y n columnas de la forma
(𝑎11 𝑎12 𝑎13 … 𝑎1𝑛 )1×𝑛
Ejemplo:
(−1 3 5 − 9)1×4
MATRIZ COLUMNA: Una matriz A es una matriz fila si, y solo si, 𝑨 ∈ 𝓜𝒎×𝟏 (ℝ). En general, una
matriz columna de tamaño 𝒎 × 𝟏 es un arreglo de m filas y 1 columna de la forma
𝒂𝟏𝟏
𝒂𝟐𝟏
𝒂𝟑𝟏
…
𝒂
( 𝒎𝟏 ) 𝒎×𝟏
Ejemplos:
−𝟕
𝟏 −𝟓
𝟔 ( 𝟑)
−𝟒 𝟏 𝟑×𝟏
( 𝟖 )𝟓×𝟏
2
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MATRIZ NULA: Sea 𝑨 ∈ 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ). La matriz A es una matriz nula si, y solo si, todas sus entradas son
iguales a 0. La matriz nula de tamaño 𝒎 × 𝒏 será denotada como 𝟎𝒎×𝒏 (si m = n se denota como 𝟎𝒏 ); de
esta manera, se tiene que
〈𝟎𝒎×𝒏 〉𝒊𝒋 = 𝟎 ; ∀𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
Ejemplos:
MATRIZ CUADRADA: Una matriz A es una matriz cuadrada si, y solo si, 𝑨 ∈ 𝓜𝒏 (ℝ). La definición
anterior indica que una matriz cuadrada es aquella que posee igual número de filas y de columnas; es
decir, un arreglo de números de tamaño 𝒏 × 𝒏. Si A es una matriz de tamaño 𝒏 × 𝒏, se dice que A es de
orden 𝒏. Toda matriz cuadrada A de orden 𝒏 es un arreglo de la forma:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐 … 𝒂𝟏𝒏
𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐 … 𝒂𝟐𝒏
𝑨 = ( . .. …. … …. )
𝒂𝒏𝟏 𝒂𝒏𝟐 … 𝒂𝒏𝒏
Ejemplos:
51 3 2 8 −4
−3 −8 10
𝐴=( 2) 𝐵=( 5 1 5 6 5)
6 −2) 𝐶=(
−3 −7 9 −9 25
3 2×2 7 −4 0 3×3
−5 10 −20 32 4×4
ELEMENTOS DE LAS MATRICES CUADRADAS
Diagonal principal: elementos de la forma 𝒂𝒊𝒊 , es decir en la diagonal que va desde 𝒂𝟏𝟏 hasta 𝒂𝒏𝒏 .
Diagonal secundaria: elementos de la forma 𝒂𝒊𝒋 donde 𝒊 + 𝒋 = 𝒏 + 𝟏, es decir los elementos en la
diagonal que va desde 𝒂𝟏𝒏 hasta 𝒂𝒏𝟏
3
MATEMÁTICA I EFG
MATRIZ DIAGONAL: Sea 𝑨 ∈ 𝓜𝒏 (ℝ). . La matriz A es una matriz diagonal si, y solo si, todos los
elementos de A que no están en su diagonal son iguales a 0. Con base en la definición anterior, si A es
una matriz diagonal de orden n, se cumple que
𝒂𝒊𝒋 𝒔𝒊 𝒊 = 𝒋
〈𝑨〉𝒊𝒋 = { ; ∀ 𝒂𝒊𝒊 ∈ ℝ, ∀𝒊 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒏
𝟎 𝒔𝒊 𝒊 ≠ 𝒋
Es decir, A es de la forma
𝑎11 0 0 0 0
0 𝑎22 0 0 0
𝐴 = 0 0 𝑎33 0 0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
( 0 0 0 0 𝑎𝑛𝑛 )
Ejemplos:
3 0 0
1 0
𝐴=( ) ; 𝐵 = ( 0 2 0)
0 2
0 0 5
MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR: Una matriz cuadrada A es Triangular Superior si los elementos
𝒂𝒊𝒋 debajo de la diagonal principal son todos ceros o nulos. Esto es 𝒂𝒊𝒋 = 𝟎 𝒔𝒊 𝒊 > 𝒋.
De esta manera, si A es una matriz triangular superior todos los elementos de A que están bajo su
diagonal son iguales a 0; es decir, A es de la forma
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛
0 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛
𝐴 = 0 0 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
( 0 0 0 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 )
Ejemplo:
4 1 2
𝑨 = (0 −3 1) 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
0 0 8
MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR: Una matriz cuadrada A es Triangular Inferior si los elementos
𝒂𝒊𝒋 por encima de la diagonal principal son todos ceros o nulos. Esto es
𝒂𝒊𝒋 = 𝟎 𝒔𝒊 𝒊 < 𝒋.
Así, si A es una matriz triangular inferior todos los elementos de A que están sobre su diagonal son
iguales a 0; es decir, A es de la forma:
𝑎11 0 0 ⋯ 0
𝑎21 𝑎22 0 ⋯ 0
𝐴 = 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 0
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛3 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 )
Ejemplo:
−2 0 0
𝑩 = ( 1 2 0) 𝑡𝑟𝑖𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
−3 4 5
4
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MATRIZ IDENTIDAD: Una matriz A es una matriz identidad si, y solo si, los elementos de su diagonal
son todos iguales a 1 y sus restantes elementos son iguales a 0. La matriz identidad de orden n será
denotada como In; de esta manera, se tiene que
𝟏 𝒔𝒊 𝒊 = 𝒋
〈𝑰𝒏 〉𝒊𝒋 = { ; ∀𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
𝟎 𝒔𝒊 𝒊 ≠ 𝒋
Ejemplos:
1 0 0 1 0 0 0
1 0 0 1 0 0)
𝐴=( ) 𝐵 = (0 1 0) 𝐶=(
0 1 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 1
TRANSPUESTA DE UNA MATRIZ: Sea 𝑨 ∈ 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ). La matriz transpuesta de A, denotada como
𝑨𝒕 , es la matriz de tamaño 𝒎 × 𝒏, tal que
〈𝑨𝒕 〉𝒊𝒋 = 〈𝑨〉𝒋𝒊 ; ∀ 𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
Con base en lo anterior, se puede asegurar que la matriz transpueta de A es aquella matriz que se
obtiene a partir de A luego de escribir cada fila i como columna i. En general, si
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑎11 𝑎22 𝑎31 ⋯ 𝑎𝑛1
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑎12 𝑎22 𝑎32 ⋯ 𝑎𝑛2
𝐴 = 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛 → 𝐴 = 𝑎13
𝑡 𝑎23 𝑎33 ⋯ 𝑎𝑛3
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ) (𝑎1𝑚 𝑎2𝑚 𝑎3𝑚 ⋯ 𝑎𝑛𝑚 )
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
5
MATEMÁTICA I EFG
OPERACIONES CON MATRICES
En esta sección se estudiarán las operaciones que se definen en el conjunto 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ) y algunas de sus
propiedades más relevantes.
ADICIÓN DE MATRICES: Sean 𝑨, 𝑩 ∈ 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ). Se define la suma de A y B, denotada como A+B,
como la matriz de tamaño 𝒎 × 𝒏 dada por:
〈𝑨 + 𝑩〉𝒊𝒋 = 〈𝑨〉𝒊𝒋 + 〈𝑩〉𝒊𝒋 ; ∀ 𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
En términos generales, si
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑏11 𝑏12 𝑏13 ⋯ 𝑏1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑏21 𝑏22 𝑏23 ⋯ 𝑏2𝑛
𝐴 = 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛 ; 𝐵 = 𝑏31 𝑏32 𝑏33 ⋯ 𝑏3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎
( 𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ) (𝑏𝑚1 𝑏𝑚2 𝑏𝑚3 ⋯ 𝑏𝑚𝑛 )
Entonces
𝑎11 + 𝑏11 𝑎12 + 𝑏12 𝑎13 + 𝑏13 ⋯ 𝑎1𝑛 + 𝑏1𝑛
𝑎21 + 𝑏21 𝑎22 + 𝑏22 𝑎23 + 𝑏23 ⋯ 𝑎2𝑛 + 𝑏2𝑛
𝐴 + 𝐵 = 𝑎31 + 𝑏31 𝑎32 + 𝑏32 𝑎33 + 𝑏33 ⋯ 𝑎3𝑛 + 𝑏3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
( 𝑚1 𝑏𝑚1
𝑎 + 𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚2 𝑎𝑚3 + 𝑏𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 + 𝑏𝑚𝑛 )
Ejemplos: Sean las matrices
2 0 1 1 0 1
𝐴 = (3 0 0) ; 𝐵 = (1 2 1)
5 1 1 1 1 0
2+1 0+0 1+1 3 0 2
𝐴 + 𝐵 = (3 + 1 0+2 0 + 1) = (4 2 1)
5+1 1+1 1+0 6 2 1
SUSTRACCIÓN DE MATRICES: Sean 𝑨, 𝑩 ∈ 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ). Se define la resta de A y B, denotada como
A−B, como la matriz de tamaño 𝒎 × 𝒏 dada por 𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−1. 𝐵). En términos generales,
〈𝑨 − 𝑩〉𝒊𝒋 = 〈𝑨〉𝒊𝒋 − 〈𝑩〉𝒊𝒋 ; ∀ 𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
De esta manera, si
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛 𝑏11 𝑏12 𝑏13 ⋯ 𝑏1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑏21 𝑏22 𝑏23 ⋯ 𝑏2𝑛
𝐴 = 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛 ; 𝐵 = 𝑏31 𝑏32 𝑏33 ⋯ 𝑏3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ) 𝑏
( 𝑚1 𝑏𝑚2 𝑏𝑚3 ⋯ 𝑏𝑚𝑛 )
Entonces
𝑎11 − 𝑏11 𝑎12 − 𝑏12 𝑎13 − 𝑏13 ⋯ 𝑎1𝑛 − 𝑏1𝑛
𝑎21 − 𝑏21 𝑎22 − 𝑏22 𝑎23 − 𝑏23 ⋯ 𝑎2𝑛 − 𝑏2𝑛
𝐴 − 𝐵 = 𝑎31 − 𝑏31 𝑎32 − 𝑏32 𝑎33 − 𝑏33 ⋯ 𝑎3𝑛 − 𝑏3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑎
( 𝑚1 − 𝑏𝑚1 𝑎 𝑚2 − 𝑏𝑚2 𝑎 𝑚3 − 𝑏 𝑚3
⋯ 𝑎 𝑚𝑛 − 𝑏𝑚𝑛 )
6
MATEMÁTICA I EFG
Ejemplo1:
2 0 1 1 0 1
𝐴 = (3 0 0) ; 𝐵 = (1 2 1)
5 1 1 1 1 0
2−1 0−0 1−1 1 0 0
𝐴 − 𝐵 = (3 − 1 0 − 2 0 − 1) = (2 −2 −1)
5−1 1−1 1−0 4 0 1
Ejemplo2:
3 −5 4 −2 −1 1
𝐴=( ) ; 𝐵=( )
9 8 −7 5 −7 6
3 − (−2) −5 − (−1) 4 − 1 3 + 2 −5 + 1 4 − 1 5 −4 3
𝐴−𝐵 =( )=( )=( )
9−5 8 − (−7) −7 − 6 9 − 5 8 + 7 −7 − 6 4 15 −13
Propiedades de la suma (y diferencia) de matrices:
1. La adición es conmutativa 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
2. La adición es asociativa 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶
3. La matriz 0𝑚×𝑛 es el elemento neutro aditivo: 𝐴𝑚×𝑛 + 0𝑚×𝑛 = 0𝑚×𝑛 + 𝐴𝑚×𝑛 = 𝐴
4. La matriz −𝐴𝑚×𝑛 es la matriz opuesta aditiva. 𝐴𝑚×𝑛 + (−𝐴𝑚×𝑛 ) = (−𝐴𝑚×𝑛 ) + 𝐴𝑚×𝑛 = 0𝑚×𝑛
5. 𝛼(𝛽𝐴) = (𝛼𝛽)𝐴
6. 𝛼(𝐴 + 𝐵) = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵
7. 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴 = (𝛼 + 𝛽)𝐴
8. 1 ∗ 𝐴 = 𝐴
MULTIPLICACIÓN DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR 𝝀 ∈ ℝ: Sean 𝑨 ∈ 𝓜𝒎×𝒏 (ℝ) y 𝝀 ∈ ℝ. Se
define el producto de 𝝀 y A, denotado como 𝛽. 𝐴, como la matriz de tamaño 𝒎 × 𝒏 dada por
〈𝝀𝑨〉𝒊𝒋 = 𝝀. 〈𝑨〉𝒊𝒋 ; ∀ 𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
Así, si 𝝀 ∈ ℝ y
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛
𝐴 = 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 )
Entonces
𝑎11 𝑎12 𝑎13 ⋯ 𝑎1𝑛 𝝀𝑎11 𝝀𝑎12 𝝀𝑎13 ⋯ 𝝀𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛 𝝀𝑎21 𝝀𝑎22 𝝀𝑎23 ⋯ 𝝀𝑎2𝑛
𝝀𝐴 = 𝝀 𝑎31 𝑎32 𝑎33 ⋯ 𝑎3𝑛 = 𝝀𝑎31 𝝀𝑎32 𝝀𝑎33 ⋯ 𝝀𝑎3𝑛
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
(𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛 ) (𝝀𝑎𝑚1 𝝀𝑎𝑚2 𝝀𝑎𝑚3⋯ 𝝀𝑎𝑚𝑛 )
Ejemplo:
3 −5 4 𝟐 × 𝟑 𝟐 × (−𝟓) 𝟐×𝟒 𝟔 −𝟏𝟎 𝟖
2( )=( )=( )
9 8 −7 𝟐×𝟗 𝟐×𝟖 𝟐 × (−𝟕) 𝟏𝟖 𝟏𝟔 −𝟏𝟒
7
MATEMÁTICA I EFG
MULTIPLICACIÓN DE MATRICES: Sean 𝑨, ∈ 𝓜𝒎×𝒑 (ℝ) y 𝑩 ∈ 𝓜𝒑×𝒏 (ℝ). Se define el producto de A
y B, denotado como A·B, como la matriz de tamaño 𝒎 × 𝒏 dada
𝒑
〈𝑨𝑩〉𝒊𝒋 = ∑〈𝑨〉𝒊𝒌 〈𝑩〉𝒌𝒋 ; ∀ 𝒊, 𝒋 ∈ ℕ 𝒄𝒐𝒏 𝟏 ≤ 𝒊 ≤ 𝒎, 𝟏 ≤ 𝒋 ≤ 𝒏
𝒌=𝟏
Como el elemento de AB que está en la fila i y columna j se obtiene multiplicando la i-ésima fila de A
con la j-ésima columna de B, el producto de estas dos matrices existe si, y solo si, el número de columnas
de A es igual al número de filas de B.
Ejemplo 1: Sean las matrices
3 2 1 2 1
𝐴 = (1 1 3) 𝑩 = (1 0)
0 2 1 3×3 3 1 3×2
Solución
Ejemplo 2: Sean las matrices
1 2
0 3 0
𝑨 = (0 −1) 𝐵=( )
3 0 3 2×3
0 1 3×2
Calcular 𝑨 × 𝑩
1 2 0+6 3+0 0+6 6 3 6
0 3 0
𝑨 × 𝑩 = (0 −1) ×( ) = (0 − 3 0 + 0 0 − 3) = (−3 0 −3 )
3 0 3 2×3
0 1 3×2 0+3 0+0 0 + 3 𝟑×𝟑 3 0 0 + 3 𝟑×𝟑
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MATEMÁTICA I EFG
Propiedades del producto de matrices
a) Asociativa 𝐴 × (𝐵 × 𝐶) = (𝐴 × 𝐵) × 𝐶
b) Distributiva respecto de la suma: 𝐴(𝐵 + 𝐶) = 𝐴𝐵 + 𝐴𝐶 ; (𝐵 + 𝐶)𝐴 = 𝐵𝐴 + 𝐶𝐴
c) Elemento neutro, la matriz identidad correspondiente, si A es m x n:
𝐴𝐼𝑛 = 𝐴 ; 𝐼𝑚 𝐴 = 𝐴
d) En general el producto de matrices no es conmutativo
𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴
e) El producto de dos matrices no nulas A y B puede dar lugar a una matriz nula:
5
2 1 3 0
( ) (2) =( )
0 2 1 2×3 0 2×1
−4 3×1
TRAZA DE UNA MATRIZ: En algebra lineal, la traza de una matriz 𝐴 de tamaño 𝑛 × 𝑛 , denotada por ,
𝑇𝑟(𝐴) se define como la suma de los elementos de la diagonal principal de 𝐴 , es decir,
𝑵
𝒕𝒓(𝑨) = ∑ 𝒂𝒊𝒊 = 𝒂𝟏𝟏 + 𝒂𝟐𝟐 + 𝒂𝟑𝟑 + ⋯ + 𝒂𝒏𝒏
𝒊=𝟏
Ejemplo: Sea A la matriz dada por:
𝟏 𝟎 𝟑
𝑨 = (𝟏𝟏 𝟓 𝟐)
𝟔 𝟏𝟐 −𝟓
𝒕𝒓𝒂𝒛𝒂(𝑨) = 𝟏 + 𝟓 + (−𝟓) = 𝟏
Propiedades
𝑡𝑟(𝐴 + 𝐵) = 𝑡𝑟(𝐴) ∗ 𝑡𝑟(𝐵)
𝑡𝑟(𝑘𝐴) = 𝑘 ∗ 𝑡𝑟(𝐴)
𝑡𝑟(𝐴𝑇 ) = 𝑡𝑟(𝐴)
𝑡𝑟(𝐴𝐵) = 𝑡𝑟(𝐵𝐴)
9
MATEMÁTICA I EFG
DETERMINANTE DE UNA MATRIZ: El Determinante de una Matriz A, tal que 𝑨 ∈ 𝓜𝒏×𝒏 (ℝ) se
trata de un valor muy útil para realizar operaciones con matrices. Se representa por |A|, det(A) o detA:
Matrices de Orden 1: El Determinante de una matriz de orden 1 es igual al único valor de dicha matriz
𝐴 = (5) → |𝐴| = |5| = 5
𝐴 = (−3) → |𝐴| = |−3| = −3
Determinante de una matriz de orden 2: Si es una matriz 𝟐 × 𝟐 se define el determinante de la
matriz A, y se expresa como 𝑑𝑒𝑡(𝐴) o bien |A|, como el número:
𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟏𝟐
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = |𝒂 | = 𝒂𝟏𝟏 × 𝒂𝟐𝟐 − 𝒂𝟐𝟏 × 𝒂𝟏𝟐
𝟐𝟏 𝒂𝟐𝟐
Ejemplo:
3 2 𝟑 𝟐
𝐴=( ) → 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = | | = 𝟑(𝟕) − (−𝟓)(𝟐) = 𝟐𝟏 + 𝟏𝟎 = 𝟑𝟏
−5 7 −𝟓 𝟕
Determinante de una matriz de orden 3: Si es una matriz 𝟑 × 𝟑 se define el determinante de la
matriz A, y se expresa como 𝑑𝑒𝑡(𝐴) o bien |A|, como el número:
𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝒅𝒆𝒕(𝑨) = | 21 𝑎22 𝑎23 |
𝑎
𝑎31 𝑎32 𝑎33
𝒅𝒆𝒕(𝑨) = (𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟐𝟐 𝒂𝟑𝟑 + 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟑𝟐 𝒂𝟏𝟑 + 𝒂𝟑𝟏 𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟐𝟑 ) − (𝒂𝟑𝟏 𝒂𝟐𝟐 𝒂𝟏𝟑 + 𝒂𝟏𝟏 𝒂𝟑𝟐 𝒂𝟐𝟑 + 𝒂𝟐𝟏 𝒂𝟏𝟐 𝒂𝟑𝟑 )
REGLA DE SARRUS: calculamos el determinante mediante la llamada regla de Sarrus. Una forma
de aplicar la regla de Sarrus es escribir las tres columnas de la matriz seguidas de la primer y la segunda
columna:
10
MATEMÁTICA I EFG
Ejemplo 1: Hallar el determinante de la matriz
2 1 3
𝐴 = ( 4 −1 2)
−3 4 2
Solución
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = [2(−1)(2) + 4(4)(3) + (−3)(1)(2)] − [(−3)(−1)(3) + (2)(4)(2) + (4)(1)(2)]
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = [−4 + 48 − 6] − [9 + 16 + 8] = 38 − 33 = 5
Ejemplo 2: Hallar el determinante de la matriz
1 2 0
𝑀 = (0 4 −1)
3 1 1
Solución
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = [1(4)(1) + 2(−1)(3) + (0)(0)(1)] − [(2)(0)(1) + (1)(−1)(1) + (0)(4)(3)]
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = [4 − 6 + 0] − [0 − 1 + 0] = −2 + 1 = −1
Ejemplo 3: Hallar el determinante de la matriz
1 4 −3
𝐴 = (3 −2 1 )
4 −1 5
1 4 −3
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |3 −2 1 | = [1(−2)5 + 3(−1)(−3) + 4(4)(1)] − [4(−2)(−3) + 1(−1)1 + 3(4)(5)]
4 −1 5
1 4 −3
3 −2 1
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = |𝐴| = [−10 + 9 + 16] − [24 − 1 + 60] = 15 − 83 = −68
PROPIEDADES
a) |𝐴| = |𝐴𝑡 |
b) Si se intercambian entre si dos filas o dos columnas, el determinante cambia de signo: |𝐴| = −|𝐵|
c) Si una matriz tiene dos filas o dos columnas iguales, el determinante de la matriz es nulo o cero.
d) Si una matriz tiene dos fila o dos columnas proporcionales, el determinante es nulo.
𝑎 𝑏 𝑐
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = | 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐| = 0
𝑔 ℎ 𝑖
e) Si A tienen matriz inversa, 𝐴−1 , se verifica lo siguientes:
1 1
𝑑𝑒𝑡(𝐴−1 ) = ; |𝐴−1 | =
𝑑𝑒𝑡(𝐴) |𝐴|
11
MATEMÁTICA I EFG
DETERMINANTE POR COFACTORES
LA MATRIZ MENOR (𝒊, 𝒋) DE UNA MATRIZ: Sea una matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) , el menor (𝑖, 𝑗) de la matriz
𝑛×𝑛
A, denotado por 𝑀𝑖𝑗 es el determinante de la matriz que se obtienen de la matriz A eliminando la fila i
y la columna j.
Ejemplo: Sea la matriz
1 4 −3
𝐴 = (3 −2 1 )
4 −1 5
Las matrices menores son:
−2 1
𝑀11 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 1 y columna 1
−1 5
−2 1
𝑀11 =| | = −10 − (−1) = −9
−1 5
3 1
𝑀12 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 1 y columna 2
4 5
3 1
𝑀12 =| | = 15 − (4) = 11
4 5
3 −2
𝑀13 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 1 y columna 3
4 −1
3 −2
𝑀13 =| | = −3 − (−8) = 5
4 −1
4 −3
𝑀21 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 2 y columna 1
−1 5
4 −3
𝑀21 = | | = 20 − (3) = 17
−1 5
1 −3
𝑀22 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 2 y columna 2
4 5
1 −3
𝑀22 = | | = 5 − (−12) = 17
4 5
1 4
𝑀23 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 2 y columna 3
4 −1
1 4
𝑀23 = | | = −1 − (16) = −17
4 −1
4 −3
𝑀31 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 3 y columna 1
−2 1
4 −3
𝑀31 = | | = 4 − (6) = −2
−2 1
1 −3
𝑀32 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 3 y columna 2
3 1
1 −3
𝑀32 = | | = 1 − (−9) = 10
3 1
1 4
𝑀33 = ( ) se obtiene de eliminar la fila 3 y columna 3
3 −2
1 4
𝑀33 = | | = −2 − (12) = −14
3 −2
12
MATEMÁTICA I EFG
EL COFACTOR (𝒊, 𝒋) DE UNA MATRIZ: Sea la matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) , el COFACTOR (𝑖, 𝑗) de la matriz
𝑛×𝑛
A, se define como:
𝑪𝒊𝒋 = (−𝟏)𝒊+𝒋 |𝑴𝒊𝒋 | = (−𝟏)𝒊+𝒋 𝒅𝒆𝒕(𝑴𝒊𝒋 )
Matriz de signos
+ − + −
+ − +
− + − +
(−𝟏)𝒊+𝒋 = (− + −) ; (−𝟏)𝒊+𝒋 = ( − −)
+ +
+ − +
− + − +
Ejemplo: Sea la matriz
1 4 −3
𝐴 = (3 −2 1 )
4 −1 5
Matriz de signos de la matriz A:
+ − +
(−1)𝑖+𝑗 = (− + −)
+ − +
𝐶𝑖𝑗 = (−𝟏)𝒊+𝒋 𝒅𝒆𝒕(𝑴𝒊𝒋 )
𝐶11 = (−1)1+1 𝑑𝑒𝑡(𝑀11 ) = (−1)2 (𝑀11 ) = 1 ∗ (−9) = −9
1 4
𝐶23 = (−1)2+3 𝑑𝑒𝑡(𝑀23 ) = (−1)5 𝑑𝑒𝑡 ( ) = (−1)[1(−1) − (4)(4)] = (−1)[−1 − 16] = (−1)[−17] = 17
4 −1
DETERMINANTE DE UNA MATRIZ DE CUALQUIER ORDEN: Sea una matriz cuadrada 𝑛 × 𝑛.
El determinante de la matriz A denotado por |𝐴| se define como la suma de los productos de los elementos
de la primera fila de A por sus cofactores correspondientes.
𝒏 𝒏
𝒅𝒆𝒕(𝑨) = |𝑨| = ∑ 𝒂𝟏𝒊 𝑪𝟏𝒊 = ∑ 𝒂𝟏𝒊 (−𝟏)𝒊+𝒋 |𝑴𝒊𝒋 |
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏
Cuando se usa el método de cofactores para el cálculo de un determinante es importante escoger una
fila (renglón) o una columna con el mayor número de ceros posible. Esto se debe que los cofactores
correspondientes a tales elementos cero no hacen falta para calcularlos.
Ejemplo 1: Sea la matriz
1 2 −1
𝐴 = (3 4 0 )
0 1 −4
Elegimos la fila 2 para calcular los cofactores
2 −1 1 −1 1 2
𝑀21 = | | = −7 ; 𝑀22 = | | = −4 ; 𝑀23 = | |=1
1 −4 0 −4 0 1
Entonces
𝐶21 = (−1)2+1 𝑀21 = (−1)(−7) = 7 𝐶22 = (−1)2+2 𝑀22 = (1)(−4) = −4
𝐶23 = (−1)2+3 𝑀23 = (−1)(1) = −1
13
MATEMÁTICA I EFG
𝑛
|𝐴| = ∑ 𝑎2𝑖 𝐶2𝑖 = 𝑎21 𝐶21 + 𝑎22 𝐶22 + 𝑎23 𝐶23 = 3(7) + 4(−4) + 0(−1) = 21 − 16 + 0 = 5
𝑖=1
𝑛 𝑛
|𝐴| = ∑ 𝑎2𝑖 𝐶2𝑖 = ∑ 𝑎2𝑖 (−𝟏)𝟐+𝒋 |𝑴𝟐𝒋 | = 𝑎21 (−1)2+1 |𝑀21 | + 𝑎22 (−1)2+2 |𝑀22 | + 𝑎23 (−1)2+3 |𝑀23 |
𝑖=1 𝑖=1
|𝐴| = (3)(−1)2+1 (−7) + (4)(−1)2+2 (−4) + (0)(−1)2+3 (1) = 5
|𝐴| = (−21)(−1) + (−16)(+1) + 0 = 5
|𝐴| = 21 − 16 + 0 = 5
Ejemplo 2:
1 0 0 1
1 2 3 2
𝐵=( )
2 3 4 0
1 2 −1 −2
Solución
Elegimos la fila 1 para calcular los cofactores
2 3 2 1 0 0
𝑀11 = |3 4 0 |= ; 𝑀12 = | |= ; 𝑀13 = | |=
2 −1 −2
Entonces
𝐶21 = (−1)2+1 𝑀21 = (−1)(−7) = 7 𝐶22 = (−1)2+2 𝑀22 = (1)(−4) = −4
𝐶23 = (−1)2+3 𝑀23 = (−1)(1) = −1
14
MATEMÁTICA I EFG
INVERSA DE UNA MATRIZ POR EL MÉTODO DE LA ADJUNTA
MATRIZ ADJUNTA.- Dada una matriz cuadrada 𝑨 = (𝒂𝒊𝒋 ) y sea C la matriz de cofactores de la
𝒏×𝒏
matriz A, denotado por:
𝐶11 𝐶12 … 𝐶1𝑛
𝐶
𝐶 = ( 21 𝐶 … 𝐶2𝑛 )
… 22… …
𝐶𝑛1 𝐶𝑛2 𝐶𝑛𝑛 𝑛×𝑛
Donde 𝑪𝒊𝒋 = (−𝟏)𝒊+𝒋 |𝑴𝒊𝒋 |. Entonces la adjunta de la matriz A, denotada por 𝑨𝒅𝒋(𝑨) se define como la
transpuesta de la matriz de cofactores. Esto es:
𝑻
𝐶11 𝐶12 … 𝐶1𝑛 𝐶11 𝐶21 … 𝐶𝑛1
𝑨𝒅𝒋(𝑨) = 𝐶 𝑇 = (𝐶21 𝐶 … 𝐶2𝑛 )
… 22… … = (𝐶12 𝐶 … 𝐶𝑛2 )
… 22… …
𝐶𝑛1 𝐶𝑛2 𝐶𝑛𝑛 𝑛×𝒏 𝐶1𝑛 𝐶2𝑛 𝐶𝑛𝑛 𝑛×𝑛
Ejemplo: Hallar la matriz adjunta de A
1 2 −1
𝐴 = (−1 −2 3 )
−3 1 −1
Matriz de signos de la matriz A:
+ − +
(−𝟏)𝒊+𝒋 = (− + −)
+ − +
−2 3 −1 3 −1 −2
+| | −| | +| |
1 −1 −3 −1 −3 1
2 −1 1 −1 1 2
𝑪 = −| | +| | −| |
1 −1 −3 −1 −3 1
2 −1 1 −1 1 2
(+ |−2 3 | − |−1 3 | +|
−1
|
−2 )3×3
−1 −𝟏𝟎 −7
𝑪=( 1 −4 −7)
4 −2 0 3×3
−1 1 4
→ 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 𝐶 𝑇 = (−10 −4 −2)
−7 −7 0 3×3
INVERSA DE UNA MATRIZ.- Dada una matriz cuadrada 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑛×𝑛 , la inversa de la matriz A
denotado por 𝐴−1 se define como:
1
𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴), |𝑨| ≠ 𝟎
|𝐴|
PROPIEDADES
a) 𝐴 ∗ 𝐴−1 = 𝐴−1 ∗ 𝐴 = 𝐼
b) (𝐴 ∗ 𝐵)−1 = 𝐵−1 ∗ 𝐴−1
c) (𝐴−1 )−1 = 𝐴
d) Si la matriz 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )𝑛×𝑛 es invertible, entonces el sistema 𝐴𝑥 = 𝑏 tiene solución única.
𝒙 = 𝐴−1 ∗ 𝑏
15
MATEMÁTICA I EFG
Ejemplo 1: Hallar la matriz inversa de A
1 2 −1
𝐴 = (−1 −2 3 )
−3 1 −1
−1 1 4
𝑇
𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 𝐶 = (−10 −4 −2)
−7 −7 0 3×3
1 1 −1 1 4
𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = (−10 −4 −2)
|𝐴| −14
−7 −7 0
1 2 −1 1 −1 1 4 1 −14 0 0 1 0 0
𝐴 ∗ 𝐴−1 = (−1 −2 3 ) (−10 −4 −2) = ( 0 −14 0 ) = (0 1 0)
−14 −14
−3 1 −1 −7 −7 0 0 0 −14 0 0 1
Ejemplo 2: Sea la matriz
1 4 −3
𝐵 = (3 −2 1 )
4 −1 5
Calcular la 𝐴−1 .
Solución: Cálculo del determinante por cofactores
−2 1 3 1 3 −2
𝑑𝑒𝑡(𝐵) = 1 ∗ | |−4∗| | − 3| | = −9 − 4(11) − 3(5) = −9 − 44 − 15 = −68
−1 5 4 5 4 −1
𝐶11 𝐶12 … 𝐶1𝑛 𝑇
𝑇 𝐶
𝐴𝑑𝑗(𝐵) = 𝐶 = ( …21 𝐶22 … 𝐶2𝑛 )
…… …
𝐶𝑛1 𝐶𝑛2 … 𝐶𝑛𝑛
𝐶𝑖𝑗 = (−1)𝑖+𝑗 |𝑀𝑖𝑗 |
−2 1 4 −3
𝐶11 = (−1)1+1 |𝑀11 | = 1 ∗ | | = −9 𝐶21 = (−1)2+1 |𝑀12 | = −1 ∗ | | = −17
−1 5 −1 5
3 1 1 −3
𝐶12 = (−1)1+2 |𝑀12 | = −1 ∗ | | = −11 𝐶22 = (−1)2+2 |𝑀22 | = | | = 17
4 5 4 5
3 −2 1 4
𝐶13 = (−1)1+3 |𝑀13 | = 1 ∗ | |=5 𝐶23 = (−1)2+3 |𝑀23 | = −1 ∗ | | = 17
4 −1 4 −1
4 −3 1 −3
𝐶31 = (−1)3+1 |𝑀31 | = | | = −2 𝐶32 = (−1)3+2 |𝑀32 | = −1 ∗ | | = −10
−2 1 3 1
1 4
𝐶33 = (−1)3+3 |𝑀33 | = 1 ∗ | | = −14
3 −2
−9 −11 5 𝑇 −9 −17 −2
𝐴𝑑𝑗(𝐵) = (−17 17 17 ) = (−11 17 −10)
−2 −10 −14 5 17 −14
1 1 −9 −17 −2
𝐵−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = (−11 17 −10)
|𝐴| −68
5 17 −14
1 4 −3 1 −9 −17 −2 1 1 4 −3 −9 −17 −2
𝐵 ∗ 𝐵−1 = (3 −2 1 ) (−11 17 −10) = (3 −2 1 ) (−11 17 −10)
−68 −68
4 −1 5 5 17 −14 4 −1 5 5 17 −14
1 −68 0 0 1 0 0
𝐵 ∗ 𝐵−1 = ( 0 −68 0 ) = (0 1 0)
−68
0 0 −68 0 0 1
16
MATEMÁTICA I EFG
EJERCICIOS PROPUESTOS
Calcular la matriz inversa de las siguientes matrices:
𝟓 −𝟐 𝟔 −𝟑
𝑨=( ) 𝑩=( )
𝟑 𝟖 𝟒 𝟗
−𝟐 𝟓 𝟔 −𝟓 −𝟐 𝟕
𝑪 = (−𝟒 𝟕 −𝟏) 𝑫 = (−𝟑 𝟒 −𝟖)
𝟑 −𝟒 𝟐 −𝟐 −𝟗 −𝟕
𝟏 𝟎 𝟎 𝟏
𝟏 𝟐 𝟑 𝟐
𝑬=( )
𝟐 𝟑 𝟒 𝟎
𝟏 𝟐 −𝟏 −𝟐
17
