Resortes
Es un elemento mecánico que une dos componentes, almacena energía potencial y es flexible, la
flexibilidad se la otorga el diseño.
Utilización
• Absorber o controlar la energía producida en choques y vibraciones. (Ej.: resorte del auto)
• Controlar movimientos (VER CON LOS PROFES)
• Medición y control de fuerzas y/o torques (VER CON LOS PROFES)
Tipos
• Compresion: Cónicos o rectos
• De energía o motores
• Tracción: Rectos
• Helicoidal a torsión
Materiales: Aceros con gran elasticidad
• Aceros al carbono (Mas utilizado SAE 1070)
• Aceros al Silicio
• Aceros al cromo-vanadio
• Aceros al cromo-silicio
• Cobre endurecido
• Latón
• AISI 302 o AISI 304
Flexibilidad: Capacidad para doblarse sin romperse. En el caso del resorte es necesaria (Contraria a
la rigidez que se busca en los árboles, verificando a la flecha), para ello se los diseña con una
geometría adecuada. Lo que se necesita es que el resorte tenga la capacidad de trabajar sin
romperse. La sección del resorte estará respaldada por diseño y por cálculo. La flexibilidad en el
resorte:
• Hasta el grado que pretenda el diseñador
• Puede ser lineal o no
• Permite la distorsión temporal y la restauración inmediata
Resiliencia: Energía de deformación (por unidad de volumen) que puede ser recuperada de un
cuerpo deformado cuando cesa el esfuerzo que causa la deformación. Trabajo externo realizado
para deformar al cuerpo hasta el límite elástico. Alta resiliencia=Alta deformación.
Para los resortes:
𝑃 ∗ 𝛿 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ∗ 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛
𝑈= =
2 2
El 95% de los resortes utilizados en la industria:
𝑑𝑃
𝐶(𝐶𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛) =
𝑑𝛿
¿Cómo podemos cambiar esta variación para que no sea lineal? Lo podemos hacer desde el
diseño, cambiando las características geométricas (Ej.: Paso variables, hacer que tenga forma de
cono).
Energía de restitución: En la mayoría de los casos es igual al trabajo externo que se realizó para
deformarlo, existen resortes con rozamiento adicional externo para que la energía de restitución
sea menor (Ej.: Amortiguador). En este caso tendremos un cierto rendimiento menor a la unidad.
Resortes helicoidales cilíndricos
Tracción: Varilla o alambre de sección circular o no, arrollada en forma de hélice cilíndrica con
extremos doblados en forma de gancho
Compresión o “muelle”: Varilla o alambre de sección circular o no, arrollada en forma de hélice
cilíndrica o espiral cónica.
Geometría, definidos por:
1. Diámetro exterior D
2. Diámetro medio Dm
3. Diámetro del alambre d (En sección rectangular por ancho y alto)
4. Angulo de inclinación de hélice
5. Numero de vueltas Z; Espira activas “n”
6. Longitudes
7. Largo del alambre desarrollado
¿Cuantas alturas tiene un resorte? Pregunta de parcial
• Longitud libre “L”: Se mide con el resorte descargado (Depende Nº espiras y terminación
de los extremos)
• Longitud L0: Cuando el resorte es comprimido de manera tal que sus espiras se toquen
(Depende Nº espiras y terminación de los extremos)
• Longitud de precarga: Cuando está instalado en su lugar de trabajo
• Longitud de trabajo: Para la cual fueron calculadas las tensiones
Terminación en los extremos
Simple: Si la carga no es importante, ya que tiende a arquear al resorte hacia uno de sus costados,
aumenta la posibilidad de pandeo.
El asiento más correcto: Amolado y escuadrado, para que la carga sea concéntrica ya que el
cálculo se basa en cargas concéntricas.
Número total de espiras: Cuando no tenemos una terminación determinada
Numero de espiras activas: Cuando tenemos terminación.
Solicitación de un resorte cilíndrico
Se toma un resorte cilíndrico con la carga P aplicada en el extremo
Se realiza un corte transversal al eje del alambre. En la sección m-m tenemos la resultante de las
fuerzas interiores.
La componente [Link] genera un estado de flexión mediante el momento flector y la fuerza
normal.
Generalmente el ángulo de hélice está comprendido entre 4-12º, estando el resorte cargado, para
el cálculo se puede considerar como si las espiras fueran cerradas (Angulo igual a 0)
Finalmente:
Como las tensiones actuantes se transforman solo en un efecto de torsión, para una sección
circular nos queda:
Curvatura del alambre
Nos lleva a un estado de torsión de barras curvas, donde para un cierto ángulo de torsión los
ángulos de las fibras interiores y exteriores son diferentes. Las tensiones en el borde interior serán
mayores que las del borde exterior.
Generalmente tenemos el “Dm” con el MODULO podemos hallar “d”
La formula
No contempla: Curvatura del alambre, esfuerzo de corte y ángulo de inclinación de la hélice.
La curvatura puede ser contemplada evaluando la tensión máxima
Distribución de esfuerzos
Como nos falta considerar el ángulo de hélice y sabiendo que cuando supera los 10º comienza a
sentirse el efecto del Mf y del esfuerzo normal N, en esta condición Timoshenko demostró que la
tensión de corte aumenta hasta un 23% por lo que Kc se reemplaza por: kca=1,23Kc.
Incluyendo todos los esfuerzos nos queda:
Experiencia de Whal
Si hacemos
La tensión tangencial será
Donde “k” es el coeficiente de Whal (Grafico con el índice del resorte)
Índice del resorte: Podemos conocer el factor de Whal y para luego calcular el esfuerzo
𝐶 = 𝐷/𝑑
O bien existe una tabla en donde según el Modulo del resorte obtenemos: kc, kca, kt y k.
Deformación de un resorte cilíndrico
El ángulo de torsión estará dado a una cierta distancia “x”
Tomando solo un trozo de longitud entonces lo podemos considerar recto como un “dx” y como la
carga está en el centro se generará una flecha:
G: Deberá salir de tabla, para el material en particular a utilizar.
Integrando la ecuación a lo largo de “l”, como el ángulo es pequeño se puede escribir
Whal establece que la flecha calculada tiene un error del 2% siempre y cuando se conozca G y no
se supere el límite elástico en ningún punto. La flecha dependerá de una constante (Que depende
de la sección circular) y será entonces proporcional a la carga.
Todos los parámetros geométricos son constantes para un resorte ya diseñado.
Soluciones para evitar pandeo
Resortes de flexión
Usos: La mayoría de las veces en suspensión de vehículos, ya que pueden cambiar su ley de
deformación agregando o quitando laminas. Como las láminas tienen un rozamiento entre sí, no
permiten la devolución total de la energía absorbida (una parte se disipa en Q) y en consecuencia
sirve como amortiguador del proceso de choque.
Características:
• Hoja maestra: Es la que va de ojal a ojal
• Otras hojas: Son más cortas
• Abrazadera o agujero.
Esfuerzos y deformación
Se toma una barra única empotrada en el extremo (Mitad de la hoja) y con una carga en el
extremo libre (ojal).
Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones, se obtiene:
Y luego con la ecuación de tensión máxima obtenemos B.
Como observamos, la tensión máxima se produce en el empotramiento con lo cual podemos
disminuir el ancho “B” a medida que el momento flector disminuye. Haciendo el siguiente análisis:
La flecha nos queda:
Conclusión: La tensión máxima en un elástico de hojas escalonadas es menor que en uno de hojas
completas (1/3 menor).
Como se trabaja: Normalmente se utilizan ballestas de hojas escalonadas, en el cálculo se
determina el número de hojas y las dimensiones “b” y “h” para la carga “P” requerida y para una
deformación determinada, despreciando la curva de la ballesta. La resistencia de la hoja se calcula
a la tensión máxima, teniendo en cuenta la solicitación a la fatiga (caso simple de flexión).
Geometría
A las láminas se les da una curva para que la ballesta tenga una deformación previa opuesta a la
deformación que provoca la aplicación de la carga.
Las hojas deberán tener una curvatura distinta (para evitar el resbalamiento entre ellas), Al inicio
en la hoja maestra nos quedan fibras comprimidas y fibras traccionadas.
Cuando ajustamos todo el paquete la tensión total preponderante (PRECARGA) es de compresión,
para contrarrestar la carga “P” que nos dará flexión.
Armado del paquete:
Remache o tornillo central: Con el inconveniente de reducir el área en la sección de máxima
tensión. (Que pasa por cada uno de los agujeros de las hojas, el mismo se realiza en caliente)
Abrazadera puesta en caliente, es la solución más correcta y utilizada para muelles pesados.
Terminación superficial: Se recomienda granallado para endurecer la superficie y evitar tensiones
superficiales que faciliten la propagación de la grieta.
Resortes Belleville o de copa
Tienen forma de arandela cónica o tronco-cónica y es adaptable a muchos usos. La curva de
deformación varía considerablemente con la variación de la relación entre el espesor y la altura. Se
utilizan apilados en juegos de dos o más unidades. Se debe tener en cuenta el rozamiento entre
los muelles.
En serie
• Fuerza: Misma que un solo muelle
• Desplazamiento: Proporcional al número de muelles
En paralelo
• Fuerza: Proporcional al número de muelles
• Desplazamiento: Mismo que un solo muelle
Ventaja: Fuerzas altas para pequeñas deflexiones, mínima fatiga y larga vida útil.
LO QUE TIENE Q APARECER EN ESTE RESUMEN
RESUMEN
FLEXIBILIDAD
RESILIENCIA
ENERGIA EN JUEGO
ESFUERZOS DE TENSIONES TANGENIALES POR TORSOR Y CORTE.
MODULO DE RESORTE
CONSTANTE DEL RESORTE
TODAS LAS ALTURAS
Relaciones de 6 a 12
angulos de 4 a 12 grados
CARGA LO MAS CONCENTRICA POSIBLE
EFECTO MOMENTO TORSOR
COEFICIENTE DE VIGA CURVA
CAPACIDAD DE TRABAJAR Y NO ROMPERSE
DIAMETRO DE ALAMBRE MENOR SOPORTA TENSIONES MAYORES
CARGA CRITICA DE PANDEO
Diametro medio, diametro de alambre, paso, angulo de inclinacion de helice.
