Cátedra

PAGLIANITI INDICE

TOMO N°: 1- Levas.

Profesor Teoría:
• Carlos Gonzalez /03 1.1-
1.2-
1.3-
1.4-
1.5-
Introducción………………………………………………………...03
Clasificación de las levas…………………………….…………..05
Diseño de levas…………………………………….………………11
Diseño gráfico de perfiles de levas…………………….………31
Fuerzas en levas……………………………………..……………33
Profesores TP:
• Pablo Flores
Este Capitulo tiene por objeto disponer de síntesis para el diseño y
• José Luis Garnier
MECANISMOS
elección del tipo de leva.
• Gabriel Mariño
de
Ayudantes:
• Alejandro C. Vecchio
LEVAS

LIBROS DIGITALES

Cursos para la carrera de Diseño Industrial.

Ing. Carlos R. González

UBA, FADU.
Universidad Facultad de Arquitectura
2
de Buenos Aires Diseño y Urbanismo
 LEVAS MECANICAS
• Ventajas
-son más fáciles de diseñar
-Un movimiento complejo puede predecirse con exactitud
-son mecanismos compactos Ej. Movimiento de salida con detenimiento

• Desventajas
-son más difíciles y costosas de fabricar
-Tienen generalmente más piezas móvile

Levas de disco Levas de tambor Levas de ranura

1.1 – INTRODUCCION

En ingeniería mecánica, una leva es un trozo de material (madera, metal, plástico, etc.)
que va sujeto a un eje y tiene una forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el
perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como
seguidor.

Por lo tanto, las levas son unos mecanismos compuestos generalmente por un eslabón Usos:
impulsor llamado "leva" y otro eslabón de salida llamado "seguidor" entre los que se
transmite el movimiento por contacto directo. Son mecanismos sencillos, poco costosos,
tienen pocas piezas móviles y ocupan espacios reducidos. Además su principal ventaja Levas que permiten
reside en que se pueden diseñar de forma que se obtenga casi cualquier movimiento la abertura y cierre
deseado del seguidor. del mecanismo de
admisión y escape

3 4
1.2 - CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS

Los mecanismos de leva se pueden clasificar teniendo en cuenta como son la "leva" y
el "seguidor".
Teniendo en cuenta la leva:
a) Leva de placa, llamada también
de disco o radial.
b) Leva de cuña.
c) Leva cilíndrica o de tambor.
d) Leva lateral o de cara.

Tipos de levas: a) de placa, b) de cuña, c) de tambor y d) de cara.

El tipo de leva más común es el formado por una leva de placa y un seguidor de rodillo
con movimiento rectilíneo alternativo.
Teniendo en cuenta el seguidor:
a) Seguidor de cuña - también llamado punta o Borde agudo o Filo de cuchillo. En la
práctica no se utiliza, solo para fines teóricos.
b) Seguidor de cara plana – son utilizados en levas de perfil empinados o agudos y
donde el espacio es limitado. Reducen el desgaste pero aumenta la impresión
en la leva.
c) Seguidor de rodillo – Su principal ventaja es que el contacto es por rodadura, pero
su desventaja es que genera empujes laterales sobre la guía del seguidor.
d) Seguidor de cara esférica o zapata curva o Botón – Ídem b.

5 6
Tipos de seguidor: a) de cuña, b) de cara plana, c) de rodillo y d) de zapata.
 Otra clasificación de las levas se puede hacer teniendo en cuenta el movimiento del Otra clasificación de las levas, Teniendo en cuenta la posición relativa entre el seguidor
seguidor, pudiendo ser éste rectilíneo alternativo (traslación) u oscilante (rotación). y la leva, puede ser de seguidor centrado, cuando el eje del seguidor pasa por el centro de
la leva o de seguidor descentrado.
Rectilíneo o lineal. La posición del seguidor es determinada por la distancia radial entre el punto de
contacto y el centro de rotación de la leva

Oscilante.

Seguidor alineado Seguidor descentrado

- Otras clasificaciones:
Levas conjugadas con
Leva triangular de anchura constante con seguidor oscilante de rodillo.
seguidor de movimiento alternativo y cara plana

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- Tipo de cierre: contacto entre leva y seguidor 1.3- DISENO DE LEVAS

El diseño de una leva depende del tipo de movimiento que se desea imprimir en el
a) Geométrico seguidor. Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor
dentro de estas fases (duración, velocidad, aceleración), es la forma en la que se construirá
la leva.

1.3.1- LEVAS DE DISCO CON SEGUIDOR A RODILLO

Simuladores gratuitos
[Link]

Una leva es un elemento que impulsa, por contacto directo, a otro elemento
denominado seguidor de forma que éste último realice un movimiento alternativo concreto.
Aunque existen muchos tipos de mecanismos de leva, uno de los más comunes es el
mecanismo de leva de disco con seguidor de rodillo que se presenta a continuación.

Pese a que tanto la leva como el seguidor pueden disfrutar de un movimiento de

rotación o de traslación, el caso más habitual es que la leva gire mientras que el seguidor se
desplaza. En este tipo de mecanismo, el objetivo es relacionar de forma precisa la rotación
de la leva (cuya posición viene definida por el ángulo de leva "θ") con el movimiento del
b) De fuerza: por el peso del seguidor, fuerza del muelle... seguidor o carrera (cuya posición viene definida por la elevación o retorno "y" del mismo).
Así, el punto de partida para el diseño de una leva es lo que se conoce con el nombre de
diagrama de elevación, que representa con precisión la elevación del seguidor para cada
posición angular de la leva. Este diagrama constituye la representación gráfica de la función
y (θ), variando θ entre 0º y 360º.

Hay que decir, que la elevación y se mide siempre respecto de la posición más baja
del seguidor. Es decir, en la posición más baja se cumple siempre que y = 0.

El estudio cinemático se puede encarar desde 2 ángulos diferentes.

a- Partiendo de un movimiento especifico del seguidor determinando el perfil de la leva.

b- Obtener el movimiento necesario del seguidor, para levas con perfiles prefijados
(motores a explosión).

Aparte de los conceptos definidos hasta ahora, hay otros de especial importancia en el
diseño de un mecanismo leva seguidor. Todos estos conceptos pueden ser comprobados en
la figura siguiente.
• Rodillo: Para evitar el rozamiento que se produciría entre la leva y el seguidor si éstos
contactaran directamente, se introduce entre ambos un rodillo que cambia el tipo de
contacto a rodadura pura (en condiciones ideales). El rodillo está articulado al
seguidor en su extremo y rueda sobre la leva (ver figura a continuación).
• Punto de trazo o trazador: Al incluir el rodillo, el seguidor no contacta directamente
con la leva, sino que contacta con el rodillo y éste con la leva. El punto de trazo es el
punto del seguidor alrededor del cual gira el rodillo. Es, por tanto, el punto extremo del
seguidor que estaría en contacto con la leva si no hubiese rodillo (ver figura a
continuación).

9 10
 • Curva primitiva o Perfil teórico: Es la curva que definiría el perfil de la leva si no
hubiese rodillo. Es, también, la curva por la que pasa el punto de trazo al moverse la
leva. De hecho, durante el diseño de la leva, partiendo del diagrama de elevación se
obtiene la curva primitiva (o primera forma de la leva). Posteriormente, esta curva se
reduce en una cantidad igual al radio del rodillo que se desea colocar (ver figura a
continuación).
• Perfil real: Es el perfil de trabajo de la leva.
• Círculo primario o Circunferencia Base: Es el menor círculo que se puede dibujar
centrado en el centro de rotación de la leva y tocando la curva del perfil de la leva,
ósea donde el seguidos hace contacto con la leva. Así, el círculo primario toca punto
de trazo sólo cuando el seguidor se encuentra en la posición más baja posible. El
tamaño del círculo primario debe decidirse en el momento de comenzar a diseñar la
leva y su magnitud influye sobre el tamaño final de la leva, como se verá más
adelante.
• Angulo de presión: Es el ángulo entre la dirección del movimiento del seguidor y la
norma al perfil teórico. Es un factor que limita las posibilidades de reducir el tamaño
de la leva. El máx. ángulo de presión no debe ser superior a 30°, pudiendo con esto Excentricidad
determinar el círculo base mínimo.
• Punto primitivo: Designa los puntos sobre el perfil teórico, de máximo ángulo de En ocasiones resulta interesante desplazar el seguidor de forma que su dirección de
presión. deslizamiento no pase por el centro de rotación de la leva. En este caso, se dice que el
seguidor es excéntrico y se llama excentricidad a la distancia desde el centro de rotación de
• Circulo primitiva o Circunferencia principal: Es la circunferencia que con centro en el la leva a la dirección de deslizamiento del seguidor. La circunferencia centrada en el centro
eje pasa por los puntos primitivos o el eje de rotación del rodillo del seguidor. de rotación de la leva y tangente a la dirección de deslizamiento del seguidor se denomina
circunferencia de excentricidad.
La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico con periodo de 360 grados. Durante
un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de tres fases: Nótese por comparación de la figura siguiente con la anterior que, sin cambiar el
diagrama de elevación ni ningún otro parámetro de diseño de la leva, al dotar al seguidor de
• Subida (Rise): Durante esta fase el seguidor asciende. cierta excentricidad la forma de la leva cambia (y no solo cambia su orientación) llegando a
ser asimétrica pese a la simetría del diagrama de elevación. También cambian otros factores
• Reposo (Dwell): Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. importantes, como el ángulo de presión, que se estudiará más adelante.
• Regreso (Return): Durante esta fase el seguidor desciende a su posición inicial.

En la siguiente figura puede observarse el movimiento de la leva y su relación con el

diagrama de elevación. En él, la flecha azul sobre la leva constituye una referencia que
indica la rotación de la misma. El movimiento puede accionarse automáticamente pulsando
el botón "Mov. Auto" o bien manualmente arrastrando con el ratón el cuadrado situado en el
extremo de la flecha azul. Durante el movimiento, verificar:

• que el sistema leva-seguidor cumple perfectamente con el diagrama de elevación

mostrado, ya que la leva se ha diseñado para ello,
• que el punto de trazo sigue siempre la curva primitiva,
• que el punto de trazo toca el círculo primario solamente cuando el seguidor está en su
posición más baja y
• que el perfil de la leva dista de la curva primitiva, en todos los puntos, una distancia
igual al radio del rodillo.

11 12
Pausa del seguidor

En ocasiones, los mecanismos de leva son seleccionados porque proporcionan en el

Ángulo de presión
seguidor un movimiento intermitente (difícil de conseguir con mecanismos de barras). Así, el
El ángulo de presión es un parámetro fundamental en el comportamiento dinámico de
movimiento del seguidor es tal que durante un tiempo permanece detenido (pausa ) pero
las levas. Se define como el ángulo que forman dos rectas: la línea de deslizamiento del
posee movimiento el resto del tiempo. En la siguiente figura se muestra sistema leva-
seguidor y la recta normal a las dos superficies (leva y rodillo) en el punto de contacto.
seguidor con pausa en la mínima elevación. Obsérvese la pausa en el diagrama de
elevación y cómo ésta se encuentra en la posición más baja del seguidor. Obsérvese
también durante el movimiento de la leva que el tramo de perfil de leva que produce la Dos curvas (o superficies) que contactan en un punto poseen siempre una tangente
pausa en el seguidor es un arco de circunferencia centrado en el centro de rotación de la común en el punto de contacto. La recta normal es, precisamente, la perpendicular a la
leva. tangente en dicho punto. En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que se transmiten
desde una curva (o superficie) a la otra a través del contacto tienen siempre la dirección de
la normal. Por este motivo, cuando la leva empuja al seguidor hacia arriba no lo hace
siempre mediante una fuerza vertical, sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la
dirección de la normal. Dicha fuerza tendrá una componente vertical que es útil para el
movimiento, pero también tendrá una componente horizontal (inútil) que tiende a deformar el
seguidor por flexión y que incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor.
Si el ángulo de presión es grande, para una misma componente vertical (útil), la componente
horizontal (inútil) será grande.

El problema es que el ángulo de presión depende de la posición de la leva (no es

constante todo el tiempo) y, para que el sistema tenga un buen comportamiento dinámico,
se intenta siempre que el ángulo de presión máximo no supere cierto valor (alrededor de los
30º). Dicho valor máximo dependerá del tamaño de la leva, como se verá más adelante.

En la siguiente figura se observa el gráfico de variación del ángulo de presión en

función del ángulo que ha girado la leva.

Los mecanismos leva-seguidor se pueden diseñar también para poseer más de una
pausa. En el ejemplo mostrado a continuación, el seguidor cuenta con dos pausas, una en la
elevación máxima y otra en la elevación mínima. Obsérvese cómo una pausa de seguidor
corresponde siempre en la leva giratoria con un arco de circunferencia centrado en el centro
de rotación de la misma.

13 14
Influencia del tamaño del círculo primario
grande. Si se ha de mantener el mismo ángulo de presión en diversas levas, cada una con
El radio del círculo primario es, junto con otros, un parámetro de diseño que debe ser un movimiento diferente, el tamaño de la leva depende del movimiento utilizado. La figura
decidido antes de comenzar a diseñar la leva. Su valor influye fundamentalmente en dos siguiente es un diagrama de desplazamiento que contiene los diferentes movimientos
importantes aspectos: el tamaño de la leva y el ángulo de presión. estudiados, pero todos se han representado con el mismo ángulo de presión. El resultado es
Cuando el círculo primario crece, el tamaño de la leva crece. Desde este punto de vista, es que el diagrama de desplazamiento tiene que ser más largo para unos movimientos que
recomendable emplear círculos primarios pequeños ya que de esta forma se consiguen para otros.
mecanismos leva-seguidor compactos.
A = Movimiento uniforme.
Sin embargo, al disminuir el radio del círculo primario, los ángulos de presión crecen, B = Movimiento uniforme modificado.
lo que aumenta la componente de la fuerza de contacto que es perpendicular al seguidor (y C = Movimiento armónico simple.
que es, por tanto, inútil). Esta componente perpendicular genera problemas importantes por D = Movimiento cicloidal.
lo que su valor debe mantenerse bajo (en general se considera aceptable por debajo de 30º).
Así, desde el punto de vista de ángulo de presión, el círculo primario debería ser lo más
grande posible. Como la longitud del diagrama es el arco de la circunferencia primitiva, el tamaño de
la leva, para un ángulo determinado, depende del movimiento que se emplee.
La solución final será un compromiso entre obtener un diseño compacto y mantener Los métodos matemáticos que relacionan el ángulo de presión con las dimensiones de la
ángulos de presión suficientemente bajos. leva son muy complicados y por ello se emplean métodos aproximados.

La figura siguiente muestra la influencia del tamaño del círculo primario en el sistema
leva-seguidor. En ella se muestra la gráfica del diagrama de elevación y también la gráfica Definimos una cantidad adimensional llamada coeficiente de leva como: f =l /d
de evolución del ángulo de presión. Nótese que, sin cambiar ningún otro parámetro del En la que:
sistema, el ángulo de presión crece al variar el tamaño del círculo primario (puede realizarse
mediante la barra de desplazamiento) en cualquier posición (salvo las de reposo del
seguidor). f : Coeficiente de leva; l: Arco de la circunferencia primitiva; d : Subida del seguidor

En la tabla adjunta se indican valores del coeficiente de leva para diversos ángulos de
presión y movimientos.

En todo contacto sin rozamiento, las fuerzas que se transmiten desde una curva (o
superficie) a la otra a través del contacto tienen siempre la dirección de la normal. Por este
motivo, cuando la leva empuja al seguidor hacia arriba no lo hace siempre mediante una
fuerza vertical, sino que lo hace mediante una fuerza que sigue la dirección de la normal.
Dicha fuerza tendrá una componente vertical que es útil para el movimiento, pero también La longitud del arco de circunferencia primitiva y su radio están relacionados de la
tendrá una componente horizontal (inútil) que tiende a deformar el seguidor por flexión y que siguiente forma:
incrementa el rozamiento en el par de deslizamiento del seguidor. Si el ángulo de presión es
grande, para una misma componente vertical (útil), la componente horizontal (inútil) será
15 16
 (Subida y bajada – expresado en radianes)

Se utiliza esta ecuación junto con la tabla anterior para definir el tamaño de la leva. El
ángulo máximo de presión está moviendo la carga. El problema es que el ángulo de presión
depende de la posición de la leva (no es constante todo el tiempo) y, para que el sistema
tenga un buen comportamiento dinámico, se intenta siempre que el ángulo de presión
máximo no supere cierto valor (alrededor de los 30°). Dicho valor máximo dependerá del
tamaño de la leva.

Influencia de la excentricidad

La excentricidad es otro parámetro de partida en el diseño de sistemas leva-seguidor.

Su valor no puede ser mayor el radio del círculo primario ya que, si así fuera, habría al
menos una posición en la que el seguidor caería por falta de contacto con la leva.

La excentricidad influye sobre todo en el ángulo de presión. Sin embargo, no modifica Influencia del tamaño del rodillo
la forma de la gráfica de variación del ángulo de presión, sino que solamente la desplaza
verticalmente. Así, la excentricidad puede hacer que disminuya el ángulo de presión en unas El tamaño del rodillo solamente influye en el tamaño relativo del rodillo y de la leva.
zonas del diagrama de elevación a costa de aumentar en otras zonas. Además, la No influye en el ángulo de presión, por lo que no es un parámetro fundamental desde el
excentricidad hace que el ángulo de presión deje de ser nulo cuando el seguidor está en punto de vista de comportamiento dinámico del sistema.
pausa.
En la figura siguiente puede observarse la influencia del tamaño del rodillo, variando
En la práctica, el seguidor se suele mantener en contacto con la leva por la acción de su radio mediante la barra de desplazamiento. Obsérvese que ni la curva primitiva ni la
un muelle que lo presiona contra la leva. Por eso, habitualmente la fuerza de contacto es gráfica de variación del ángulo de presión cambian.
mayor durante el ascenso del seguidor (en el que la leva ha de vencer la fuerza del muelle)
que en el descenso (en el que la acción del muelle ayuda a que la leva siga girando,
contribuyendo a la continuación del movimiento). Por este motivo, es más importante
obtener un ángulo de presión menor durante el ascenso. Así, a muchos mecanismos leva-
seguidor se les suele proporcionar una pequeña excentricidad destinada a disminuir el
ángulo de presión durante el ascenso aunque éste crezca durante el descenso.

En la figura siguiente se puede observar la influencia de la excentricidad en el ángulo

de presión. Obsérvese cómo varía la gráfica del ángulo de presión al variar la excentricidad
(mediante la barra de desplazamiento). Trátese de dotar al mecanismo de una cierta
excentricidad destinada a disminuir un poco el ángulo de presión máximo durante el ascenso.
Obsérvese cómo efectivamente el ángulo de presión crece durante el descenso. Obsérvese
también que al dotar al mecanismo de cierta excentricidad, el ángulo de presión deja de ser
nulo cuando el seguidor está en pausa.

Sin embargo, para cada leva (definida por su diagrama de elevación, por el radio del
círculo primario y por la excentricidad) existe un tamaño máximo de rodillo. Por encima de
este tamaño máximo, el perfil de leva degenera y solamente es posible en teoría (en la
práctica no es construible). Así, el tamaño del rodillo debe mantenerse en un tamaño

17 18
suficientemente pequeño para que no se produzca degeneración en el perfil de la leva ni aumentar la rigidez del muelle implica aumentar mucho la fuerza de contacto, por lo que el
éste presente picos (el radio de rodillo máximo admisible depende del radio de curvatura movimiento de la leva sufrirá una irregularidad mayor ya que durante la subida la gran fuerza
mínimo de la curva primitiva). de contacto se opone al movimiento, pero lo favorece a la bajada.

En la siguiente figura se muestra cómo el perfil de la leva puede llegar a degenerar al El efecto de estas tres variables fundamentales puede experimentarse en la siguiente
aumentar mucho el radio del rodillo. figura, que constituye un modelo cinemática-estático del problema (la velocidad de la leva es
constante, es decir, supone que la fuerza de contacto no afecta al movimiento de la leva).

Problema de despegue en levas

1.3.2 - DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
Uno de los problemas principales de algunos mecanismos leva- seguidor es el
problema de despegue del seguidor debido a los efectos dinámicos del movimiento. En El diagrama de desplazamiento "y = f (θ)" representa, en el caso más general, la
muchos casos, el contacto entre la leva y el seguidor se consigue mediante un resorte (o posición del seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo en una leva de placa
muelle) que presiona el seguidor contra la leva, tal como muestra la figura siguiente. Durante con seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, representaría la posición del seguidor
el ascenso el seguidor sufre una primera fase de aceleración y luego otra de deceleración. respecto del ángulo girado por la leva, pero en otros casos, tanto "y" como " θ ", pueden ser
Debido a su inercia el seguidor tendrá a seguir subiendo al final de la subida (despegándose desplazamientos lineales o angulares.
de la leva) y es el muelle el encargado de oponerse a esta tendencia, asegurando el
contacto con la leva. Así, pues, el problema tiene tres variables fundamentales.

• Masa del seguidor: cuanto más pesado sea el seguidor, mayor será su inercia y, por
tanto, mayor será la tendencia de éste a despegarse al final de la subida.
• Rigidez del muelle: cuanto mayor sea la rigidez del muelle, más fuerza ejerce éste
sobre el seguidor para que no se separe de la leva, por lo que la tendencia al
despegue será menor.
• Velocidad de la leva: cuanto mayor sea la velocidad de la leva, la aceleración y
deceleración del seguidor durante la subida será también mayor (el seguidor sube en Diagrama de desplazamiento.
menos tiempo) y, por tanto, la inercia del mismo será mayor, por lo que la tendencia a
despegarse también será mayor.
Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es el
En conclusión, para que no haya despegue, cuanto mayor sea la velocidad de operación movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante siempre que sea
de la leva, menos masa deberá tener el seguidor y mayor deberá ser la rigidez del muelle. El constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo movimiento proporcional).
problema es que, aligerar el seguidor puede tener un efecto negativo en su resistencia, y
19 20
 [Link]- MOVIMIENTOS DE LAS LEVAS
Este tipo de movimiento queda reflejado en el diagrama de desplazamiento por medio de un
segmento rectilíneo.
Ley fundamental del diseño de levas
• Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el movimiento del
seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo que es llamado la ley fundamental del
diseño de levas:

1. La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante todo el ciclo.
2. La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición (velocidad y aceleración)
deben ser continuas.
3. La tercera derivada de la ecuación (sobre aceleración, impulso) no necesariamente
debe ser continua, pero sus discontinuidades deben ser finitas y limitadas.

Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o agitaciones

innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería perjudicial para la estructura y el sistema en
general

Como proyectistas podemos utilizar en principio para nuestro diseño

cualquier tipo de movimiento del seguidor que pudiéramos imaginar. Sin
embargo, la práctica nos dice que, es útil para resolver la mayoría de
estos problemas, la utilización de ciertos tipos de problemas, la
Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor utilización de ciertos tipos de movimientos perfectamente estudiados –

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida con
movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se tomase ningún tipo de
Movimiento de las levas:
precaución resultaría que podrían aparecer aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito,
tal como se ve en la figura anterior. En los pasos preliminares del diseño de los mecanismos de levas, se acostumbra
trabajar con las líneas de centro para establecer los movimientos deseados.
Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de inercia, Evidentemente, siempre se cuenta con información previa de los mecanismos
con lo que llegarían a romperse las piezas que componen la leva. Como esto es inadmisible, relacionados, para establecer los puntos básicos a partir de los cuales se diseñará la leva.
se debe prever un diagrama de desplazamiento que no produzca discontinuidades en el
diagrama de velocidades. Por lo general esta información consta de la sucesión y relación de movimientos de
una parte de la máquina
ESTUDIO DE LOS MOVIMIENTOS La selección del movimiento que la leva a producir depende, primero, de la sucesión
Diseño cinemático de la leva Durante un ciclo de movimiento de 360º de una leva, el del ciclo y segundo, del sistema o la dinámica de la máquina.
seguidor se encuentra en una de tres fases:
Subida (Rise). Durante esta fase el seguidor asciende. • Movimiento uniforme
Reposo (Dwell). Durante esta fase el seguidor se mantiene a una misma altura. • Movimiento parabólico
Regreso (Return). Durante esta fase el seguidor desciende a su posición inicial. • Movimiento armónico
• Movimiento cicloidal
Dependiendo del comportamiento que se le quiera dar al movimiento del seguidor • Movimiento Trapezoidal modificado
dentro de estas variables (espacio-velocidad-aceleración) es la forma en la que • Movimiento sinusoidal
se construirá la leva.

21 22
 Con el fin de demostrar las técnicas de trazado de una leva, y a
a) MOVIMIENTO UNIFORME (MOVIMIENTO DE VELOCIDAD CONSTANTE)
modo de ejemplo, se tratan a tratan a continuación las levas que
producen los siguientes movimientos típicos

Esta curva también se denomina movimiento rectilíneo, se utiliza cuando el seguidor

debe subir o bajar con velocidad constante. Ej. máquinas de fabricar tornillos para controlar
la alimentación de la herramienta de corte.
Como este tipo de movimiento comienza y termina abruptamente, con frecuencia se
modifica ligeramente para reducir el impacto sobre el seguidor.

Para lograr esto, los extremos del movimiento se redondean y se unen por medio de
tangentes al resto del movimiento. El radio de este redondeado, varía desde un tercio hasta
toda la subida del seguidor, dependiendo de cuan intensa sea dicha subida. Este
movimiento se denomina Movimiento Uniforme Modificado. Este movimiento no es
adecuado para altas velocidades, se usan en levas donde el comienzo y fin del movimiento
deben ser lentos, obteniéndose la mayor velocidad en el centro

23 24
 b) MOVIMIENTO PARABÓLICO
c) MOVIMIENTO ARMÓNIC

Por lo común este movimiento se denomina Movimiento Uniformemente Acelerado y Este movimiento frecuentemente frecuentemente denominado de manivela, se produce
Retardado o Movimiento de Aceleración Constante, y es una curva que se genera por medio de una excéntrica operando con un seguidor plano cuya superficie sea normal a
distribuyendo proporcionalmente al cuadrado del tiempo, la distancia viajada por el seguidor. la dirección del desplazamiento lineal. La Figura ilustra este tipo de levas
Este movimiento mejora el problema de los anteriores pero seguirá produciendo un tirón
cuando necesitamos llegar a un detenimiento luego de una subida por ejemplo

No obstante, la mayoría de las veces es necesario producir un desplazamiento

armónico simple de menos de 360º de rotación de la leva como lo ilustra esta Figura

Diagrama de desplazamientos y Derivadas Las ordenadas para el trazado de la curva Primitiva de la leva se pueden determinar
como se indica en la Figura. En este caso es imposible el uso de seguidores planos, ya que
generalmente la curva primitiva, armónica, tiene curvas inversas confluentes, en las que un
seguidor plano operaría como puente sin tocar la parte mas baja. Como el seguidor mas
práctico es el de rodillo, el desarrollo del perfil de la leva se ha ilustrado con este seguidor.

25 26
Este movimiento también produciría un tirón, si se combina en una leva con intervalo sin
movimiento del seguidor.

d) MOVIMIENTO CICLOIDAL

Diagrama de desplazamiento con movimiento cicloidal

Una línea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a través del diagrama
para representar el primer término de la ecuación. En la esquina inferior izquierda del
diagrama se dibuja un círculo que tiene un radio S/2π y su circunferencia se divide en el
mismo número de divisiones que la abscisa del diagrama. Los puntos se marcan en la
dirección de las manecillas del reloj, como se ilustran en la figura.

Entonces se proyectan horizontalmente a la línea central vertical del círculo y después

paralelamente a la línea diagonal OA hasta la división correspondiente de tiempo o ángulo
de la leva. Esta última construcción complementa el segundo terminó de la ecuación, que se
resta del primer término o sea de la línea recta OA.
Se ilustra el método gráfico para trazar el perfil de una leva cicloidal por medio de un
círculo que rueda como se muestra al lado izquierdo de la figura. Cuando una leva se fabrica
exactamente con esta curva aún con intervalos, produce un movimiento suave y exento de
tirones. Esta curva tiene su mejor aplicación con cargas livianas y altas velocidades - Resumen de diferente movimiento.

LA ACELERACION ES 0 AL COMIENZO Y AL FINAL

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada entre

detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, debido a que este movimiento tiene
aceleraciones nulas al inicio y al final.
La curva se obtiene por el rodamiento de un circulo de r = h/(2π), sobre el eje del
desplazamiento. El punto B se traza [r = h/(2π)], Este circulo es dividido en el mismo numero
de partes iguales que en el eje de absisas, se proyectan sus puntos sobre su diámetro
vertical. Las proyecciones paralelas a la diagonal OB, determina los puntos del cicloidal.

El método gráfico para la construcción de esta cuerva se muestra en la fig siguiente

donde la alzada S tiene lugar durante el ángulo giro (θ0) de la leva. El tiempo total o el
ángulo de la leva se divide en un número conveniente de partes iguales, en este caso doce. 1.4- DISEÑO GRÁFICO DE PERFILES DE LEVAS

27 28
 Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el
perfil de la leva que haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva será
diferente en función del seguidor sobre el que actúe. Se obtienen levas de baja precisión
por ende no sirve para levas de alta velocidad.
Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posición
correspondiente al punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una inversión
cinemática haciendo girar el seguidor en sentido contrario al del giro de la leva y dibujándolo
en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de desplazamiento. El perfil de la leva será
la curva envuelta por las diferentes posiciones que alcance el seguidor.
Cuanto mayor número de posiciones / divisiones se dibuje en la curva de elevación y la
circunferencia base de la leva, mayor será la precisión del perfil de la leva.

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado

Diseño del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva desarrollada
manteniéndola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al del giro de la leva.

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana

29 30
 Pueden verse las fuerzas estáticas en una leva de placa y seguidor de rodillo que es
una de las levas más comunes.

1.5- FUERZAS EN LEVAS

En las levas se pueden considerar dos tipos de fuerzas:

- Estáticas, debidas a las fuerzas exteriores que actúan sobre el seguidor y a la fuerza
del muelle.

- Dinámicas, debidas a la masa del seguidor.

Si no se toma ningún tipo de precaución, la fuerza entre el seguidor y la leva debe ser
positiva, ya que sino se perdería el contacto entre ellos dejando de ser un mecanismo.

Fuerzas estáticas en una leva de placa y seguidor de rodillo

31 32
 Se pueden observar las fuerzas dinámicas cuando la aceleración del seguidor es
positiva.

Fuerzas dinámicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la aceleración del seguidor negativa

Fuerzas dinámicas en una leva de placa y seguidor de rodillo siendo la aceleración del seguidor positiva

Se muestran las fuerzas dinámicas cuando la aceleración del seguidor es negativa.

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