MANUAL OBDELEVEN
INTRODUCCIÓN
• OBDeleven es un nuevo sistema de diagnosis y programación muy parecido a
VagCom y que está especialmente diseñado para smartphones Android y Apple
(iPhones). Necesario usar con terminales Android 4.1 o posterior y con terminales
de Apple iOS 11.0 o posterior.
• Dispozitivo dirigido a vehículos del grupo VAG (Seat, Audi, Skoda, Volkswagen,
Bentley y Lamborghini) desde 1996 hasta la actualidad.
• Soporta protocolos KKL, CAN y CAN-UDS.
• Multilenguaje, dispone de 16 idiomas, entre ellos el Español (aunque todavía no
al 100%).
• Actualizable gratuítamente.
• Disponemos de dos versiones:
1. Básica o Normal: con accesos a diferentes aplicaciones directas mediante el
pago de “créditos” y para funciones básicas. (varían en función del coche y los
extras que tengas)
2. Versión PRO: tienes todo lo anterior y además puedes hacer cualquier
modificación por Codificación extendida o por Adaptación. Por otro lado,
tendrás más información sobre tu coche como códigos de motor, voltaje de la
batería, fallos de las unidades de control, datos en tiempo real, historial de
programaciones, etc. (La actualización de Normal a PRO se realiza simplemente
pagando la licencia pro e introduciendo el código de activación)
• Si tienes pensado hacer 2 o 3 cosas al coche nada más, quizás te aconsejo que
primero consultes que cosas vas a hacer y si existe Aplicación (mediante pago de
créditos) para esa modificación. Si es así es mejor que compres la versión básica
pues siempre estarás a tiempo de actualizarte en un futuro a la versión PRO
mediante la compra de esa licencia.
• Puedes comprar el OBDeleven en muchos sitios, pero personalmente yo te
aconsejo 2:
-- La página oficial: [Link]
-- La página de Amazon: El dispozitivo solo para Android o el dispozitivo para
Android y Apple (iPhone)
FUNCIONES ESTÁNDAR:
Permite a todos los entusiastas de los coches interactuar con el vehículo.
• Identificación automatica del vehiculo desde VIN (número de bastidor)
• Leer y borrar códigos de diagnóstico de problemas de todas las unidades de
control
• Leer información de la unidad de control
• Diagnóstico de intercambio de datos por correo electrónico
• Consultar el estado de la bateria
• Registrar el historial de coches conectados
• Buscar códigos de fallos, motor y equipo
• Medidores
FUNCIONES PROFESIONALES:
Más funciones y funciones especiales para profesionales.
• Información de la unidad de control avanzado
• Datos en tiempo real / Graficos / Manuales
• Subunidades de control información
• Acceso de seguridad / Buscador de inicio de sesión
• Reinicio de unidad de control (UDS)
• Cambio de servicio diagnóstico
• Historial de programación de coche y copia de seguridad
• Fotograma según código de problema
• Codificación / Codificación II / Codificación extendida
• Codificación Subunidades de control
• Lista de instalación de puerta de enlace
• Adaptación / Adaptación extendida
• Ajustes basicos
• Test de salida
FUNCIONES ADICIONALES:
Aplicaciones con cifrado de un solo clic para los usuarios del día a día.
• Con un solo clic puede activar o desactivar las funcionalidades del coche
utilizando las funcionalidades de codificación para usuarios diarios, sin necesitar
de ningún conocimiento adicional. One-Click-Apps
MENÚ PRINCIPAL OBDELEVEN
Si pinchamos arriba a la izquierda de donde pone Obdeleven en el icono de las 3
rayitas se nos abrirá un menú con las siguientes opciones:
1) Inicio -- Vas a la pantalla principal.
2) Garaje -- Aparecen todos los coches que han sido conectados a tu OBDeleven
mediante la conexión del aparato o agregándolos a mano mediante la
introducción del número de bastidor y otros datos que te va solicitando la
aplicación. Tanto si estas conectado o no al OBD puedes realizar ciertas funciones
con la app del móvil gracias a la información del coche guardada durante su última
conexión. Pulsa o pincha sobre el coche deseado y veras aparecer nuevas
opciones:
a) Información: Nos muestra la información de nuestro coche elegido
(número de bastidor, año, kilómetros, motor, …)
b) Historial: Nos mostrará un historial de todas las programaciones o
modificaciones realizadas en el coche elegido, con fecha y hora, tipo de cambio y
pasword utilizado para la programación.
c) Aplicaciones: Aparece un listado de las aplicaciones compatibles con el
coche seleccionado.
d) Datos en tiempo real: (con el coche encendido y el OBDeleven
conectado) Aquí podemos ver datos y parámetros en tiempo real como
temperaturas, presión de aceite, …
e) Manuales: Donde imagino que encontraremos el manual del vehículo y
también otros manuales subidos por los usuarios.
f) Gráficas: Con el motor en marcha se pueden visualizar gráficas con
diferentes datos.
g) Unidades de control: Te lleva a la lista de las distintas unidades de
control (cada apartado principal de tu coche donde se realizan las
programaciones) y en cada una de ellas podemos ver varios submenús. (Mas abajo
os cuento el SUBMENÚ DE CADA UNIDAD DE CONTROL)
h) Discusiones: Te lleva a los foros de discusiones oficiales de OBDeleven.
Algo útil para resolver dudas concretas que no tratamos en este tutorial para
principiantes.
3) Buscar -- Un apartado en el cual podemos realizar diferentes búsquedas como:
a) Códigos de error: Encuentra el significado de todos los códigos de
problemas del grupo VAG. La longitud del código debe ser de entre 5 a 7
caracteres.
b) Códigos de motor: Da información sobre la potencia, cilindrada, etc... del
motor buscado. En el propio apartado te explica donde localizar dicho código y
también desde el apartado de información de los coches del garaje.
c) Códigos de equipamiento: Son códigos de 3 cifras que se utilizan para
identificar cada una de las partes que se utilizan para la fabricación de tu coche.
En el propio apartado te explica donde localizar estos códigos. Un ejemplo: si
buscas 1KD -> te da como resultado “frenos de disco trasero”.
4) Dispositivo -- Te lleva a la lista con los dispozitivos OBDeleven que has
conectado a tu coche.
5) Ayuda -- Guía de resolución e dudas y problemas en inglés.
6) Acerca de -- Información de la versión, Términos y Condiciones, Política de
Privacidad, Redes sociales del desarrollador.
7) Perfil -- Datos de nuestro perfil, foto de perfil, estadísticas y progreso, fecha de
ingreso, eliminación de nuestra cuenta y el apartado “Billetera” que nos da acceso
al apartado de créditos.
8) Cerrar sesión -- Como su propio nombre indica, desde ahí cerramos la sesión en
la app de OBDeleven.
SUBMENÚ DE CADA UNIDAD DE CONTROL
Para entrar en las Unidades de control (solo conectado al coche), después de
hacer el escaneo, pulsamos en el circulo grande de la pantalla y nos llevará a todas
las unidades de control por defecto activas.
Si quieres añadir más Unidades de control que no te aparecen, pulsas en el circulo
de abajo a la derecha y activa la unidad de control que quieres… normalmente las
que no te aparecen por defecto no arrojan datos luego y reportan fallos en otras
Unidades de control. Con volver a dejarla como estaba se quitan los fallos.
Dentro de cada Unidad de control encontraremos varias opciones :
01) Información -- Nos muestra la información de esta Unidad de control en el
vehículo.
02) Fallos -- Nos muestra si hay fallos dentro de esta Unidad de control y permite
borrarlos.
03) Identificación avanzada -- Nos va a mostrar una selección de parámetros
disponibles adicionales a los que salen por defecto en la sección Codificación.
04) Subsistemas -- Los subsistemas de la Unidad de control seleccionada, los Bites
y los Bits disponibles activos y sin activar. Los muestra unicamente en modo bits.
05) Datos en tiempo real -- Nos muestra los sensores aptos para ser visualizados
en vivo, has de seleccionar cual quieres ver.
06) Codificación extendida -- (SI NO SOIS EXPERTOS NO TOCAR) Mostrará la
Unidad de control, los Bites y los Bits disponibles activos y sin activar… Hay dos
formas de verlo. Por defecto nos saldrá en modo texto, pero arriba del todo hay
un cero y un uno pequeñitos para cambiar el modo texto a modo bits (como en el
VCDS).
Puedes cambiar (con mucho cuidadito) lo que quieras, una vez cambiado, acepta y
ya está . En algunas Unidades de control os pedirá un password que se mete en la
sección Código de seguridad.
07) Adaptación -- Te sale el listado modo texto de adaptaciones disponibles para
tu vehículo. Pulsa en la que quieres hacer y selecciona la opción. Aceptas y listo
(Mete pasword si se solicita)
08) Ajustes básicos -- Te sale el listado modo texto de ajustes básicos de esta
Unidad de control. Igual que en lo anterior modifica y acepta.
09) Test de salida -- Permite realizar un test de un dispositivo de esta Unidad de
control en concreto, por ejemplo encender luz del techo.
10) Acceso de seguridad -- Aquí es donde se mete el password para las
modificaciones que lo requieran.
11) Cambiar servicio -- En esta sección te aparecerán cuatro modos de conexión
con tu coche.
a) Modo de diagnósis de OBD.
b) VW-Modo de diagnóstico. Modo por defecto.
c) Modo de final de cinta (EOL).
d) Modo de desarrollo. Control total sobre las funciones.
12) Gráficas -- Con el motor en marcha se pueden visualizar gráficas con
diferentes datos.
13) Historial -- Aquí guarda todas las modificaciones realizadas en esta Unidad de
control así como los passwords introducidos.
UNIDADES DE CONTROL que habitualmente salen por defecto al conectar el
dispositivo. Aparecerán más o menos dependiendo de los extras que monte el
coche. Ver tabla de mas abajo con las Unidades de control disponibles:
01 --- Electrónica del motor
03 --- Electrónica de los frenos
08 --- Electrónica del aire acondicionado/calefacción
09 --- Centralita electrónica
13 --- ACC
15 --- Airbag
16 --- Sistema electrónico de la columna de dirección
17 --- Cuadro de instrumentos
19 --- Interfaz de diagnosis para bus de datos
42 --- Electrónica puerta del conductor
44 --- Dirección asistida
52 --- Electrónica puerta del acompañante
5F --- Electrónica de información 1
A5 --- Sensores frontales para sistema de asistencia al conductor
LA PRIMERA CONEXIÓN:
1) Conectamos el dispositivo en la toma OBD2 del coche (Parte inferior izquierda
del volante y con el logo OBD mirando hacia los pedales) y se encenderán varios
leds.
2) Instalamos la app del GooglePlay/AppleStore
3) Activamos el Bluetooth de nuestro móvil y vinculamos con el dispositivo
OBDeleven.
4) Se descarga automáticamente la base de datos de las Unidades de control
(Tenéis que tener siempre Wifi o datos en vuestro móvil pues en el programa no
se almacena ningún dato, todo se realiza a través de la base de datos oficial de
OBDeleven).
5) Pulsamos sobre el circulo grande y blanco de la pantalla que pone “Conectar”
para que conecte con el dispositivo. (Observaréis en la parte inferior de la pantalla
que pone “Conectando”)
6) Una vez conectado, registramos el dispositivo dentro de la app con la clave
que os venía con el dispositivo.
7) IMPORTANTE!!! Si os registráis a través de Facebook, guardad bien vuestros
datos de registro porque una vez que metáis el código ya no hay marcha atrás.
Sólo os permite una instalación. Si intentáis registrar el número que os vino con
otra cuenta os dirá que esa clave ya ha sido usada y no lo podéis registrar de
nuevo.
8) Realizamos un primer escaneo y borrado de fallos. Ahora el círculo blanco
pone “Escanear” y al pulsarlo comenzará a leer Unidad de control a Unidad de
control detectando los posibles fallos. Una vez finalizado, te muestra la cantidad
de fallos encontrados y tienes 2 opciones: Borrarlos directamente desde la
pantalla inicial (Dejando pulsado el botón rojo de papelera) o también puedes
visitar las Unidades de control donde están dichos errores y ver de qué se trata
(entrando en el apartado “Fallos” y posteriormente borrarlos. Cuando elijas esta
opción te resulta sencillo saber que Unidades de control tienen error y cuáles no.
A la derecha de cada Unidad de control encontraras el código que lo representa
en un círculo que puede ser Verde (conectado sin fallos), Rojo (conectado y con
fallos) y Negro/Blanco (Desconectado).
NOTA: Os recuerdo: tenéis que tener Wifi o datos en vuestro móvil siempre para
poder registraros, o realizar cualquier modificación, en el programa no hay ningún
dato, se baja de una base de datos lo que necesita cada vez que entráis en una
Unidad de control.
CRÉDITOS (QUÉ SON Y COMO SE CONSIGUEN):
Los créditos son la moneda del OBDeleven y sirven para pagar aplicaciones
(macros automáticas que realizan una programación completa de la modificación
sin intervención del usuario, lo que te permite realizar la modificación sin peligro
de meter la pata y tocar donde no se debe). Según tu marca, modelo y extras del
vehículo tienes más o menos aplicaciones. Encontrarás estas aplicaciones en el
Menú principal (Pinchando en las 3 rayitas, arriba a la derecha de la aplicación).
¿Cómo se consiguen estos créditos?
• Por Promociones: Puede ser que aproveches una campaña de navidad, verano,
Black Friday, etc… para comprar tu OBDeleven. En ocasiones añaden a la oferta un
pack de 100 o 200 créditos que se desbloquean mediante un código alfanumérico
en la propia aplicación.
• Comprándolos: Puedes directamente pagar dinero a través del teléfono móvil
(normalmente Google Pay o el mismo método que cuando compras un juego o
pagas por una aplicación en Google Play)
• Gratis: Efectivamente, OBDeleven nos brinda la oportunidad de ganar hasta 6
créditos diarios (1 sólo por iniciar sesión y 5 más por ver videos con publicidad de
unos 20 segundos por vídeo). Para la obtención de estos créditos gratis sigue esta
ruta: Menú Principal -> Perfil -> Billetera -> Botón Verde ( + ) -> Obtener créditos
gratis
¿Cuánto cuestan las aplicaciones?
• Normalmente cuestan 10 créditos. Varían en función de los extras del coche
donde se conecte el OBDeleven. Por otro lado, hay dos aplicaciones “Vídeo en
movimiento” y “Mirrorlink en movimiento” que cuestan 100 créditos y que
únicamente se pueden configurar mediante aplicación si o si. Estas dos
aplicaciones te permiten visualizar videos y realizar espejo de tu teléfono móvil
cuando el vehículo se encuentra en movimiento.
• También hay mas aplicaciones que cuestan 100 créditos como “Reconocimiento
de señales de tráficos” y “Asistente de luces de carretera”, pero estas dos
aplicaciones no funcionan al 100% activándolas desde las Aplicaciones. En este
caso sería mejor hacer la programación desde las Adaptaciones y Codificación
extendida.
COMENZANDO A PROGRAMAR
Tras entender ya que es, como funciona y que podemos hacer con el OBDeleven
llega la hora de poner un ejemplo de cómo programar y realizar una modificación
a nuestro vehículo de la manera más ordenada y segura.
Aclaración de términos
Vamos a encontrar varios términos o expresiones que van a aparecer en las mods
del grupo:
• Por un lado, versiones de centralita o modelos de los coches.
-- Seguramente encontraréis en algunas mods, que en el título o durante la
programación se hacen referencia a expresiones del tipo “sólo para MY17“… esos
códigos hacen referencia a la fecha del modelo… que en la mayoría de los casos
coincide con el año de lanzamiento (no tiene por qué coincidir con el de
fabricación). De tal forma que podríamos traducir MY17 como “Model Year
2017”.
• Por otro lado, los términos “Codificación Extendida”, “Byte” y “Bit”:
-- “Codificación extendida”, la centralita como la mayoría de aparatos
electrónicos piensa en binario (si exacto el lenguaje de “unos y ceros”). Todas las
programaciones que aplicamos al coche se almacenan mediante una codificación
que transforma nuestros cambios mediante el OBD en una combinación
alfanumérica, por ejemplo:
“04230600D70A000011110001000808232F0100C40120010002” y aunque no sea
exactamente así, digamos para entendernos, que cada vez que veamos en los
mods una línea que hable de “codificación extendida”, significa que vamos a
proceder a cambiar valores de esa combinación alfanumérica que configura la
Unidad de control que usa la mod que vamos a programar.
-- “Byte”, esa combinación alfanumérica está compuesta por “Bytes” seguidos
unos tras otros. Para identificarlos debemos separarlos: 1 Byte = 2 cifras, de forma
que, cogiendo el ejemplo anterior, los 6 primeros Bytes serían: 04 23 06 00 D7 0A
-- “Bit”, cada uno de esos Bytes, está formado a su vez por 8 Bits numerados de
derecha a izquierda (en sentido contrario al de lectura) Bit7-Bit6-Bit5-Bit4-Bit3-
Bit2-Bit1-Bit0. Cada uno de ellos tiene un valor que puede ser: ”1 o 0” y según la
combinación resultante la centralita guarda una información u otra.
-- Aplicación de estos 3 términos a nuestro OBDeleven: En algún momento,
una mod concreta os puede pedir que entréis en la codificación extendida de la
unidad de control que estamos programando y que modifiquéis “en el Byte15
activar el Bit7“.
Para ello, entramos en la codificación extendida de dicha unidad de control y
mediante las flechas azules inferiores vamos avanzando en la cadena de Bytes.
Arriba a la izquierda nos indica el Byte en el que nos encontramos y en el centro
podemos ver los Bits (del 0 al 7) que debemos activar o desactivar según nos
indique el mod. (Recordad siempre de hacer una copia de seguridad de la unidad
de control antes de realizar la primera mod que le pueda afectar).
Algo de tener en cuenta
-- Lo primero que os voy a decir es: Hacer un BACKUP o Copia de seguridad es
algo sencillo y mecánico, el programa nos da muchas facilidades para hacerlo
fácilmente, pero aquí viene la bofetada… Si toco algo mal, el coche hace cosas
raras y quiero restablecer a un estado concreto y fecha concreta... ¿es igual de
fácil? PUES NO.
-- Cuando haces un BACKUP te guarda los valores de la Unidad de control tal y
como están en el momento que lo haces. Te genera un registro y te da la opción
de enviártelo al correo. Pero no hay opción alguna en el programa para cargar
BACKUPS almacenadas… si quieres volver a una configuración anterior tienes dos
opciones: Reiniciar la Unidad de control (pierdes todo, queda como nueva) o
Restablecer a mano uno a uno los valores que contienen el backup que usáis como
nuevo punto de partida, asique ya estáis avisados.
Como hacer copias de seguridad. Vídeo pinchando aquí
-- Primero debéis comprobar que tenéis vuestro correo ligado al OBDeleven.
Entráis en el Menú principal -> Configuraciones -> Abajo en el apartado
Compartir datos ponéis vuestro correo y guardáis.
-- Para hacer el backup, deberemos tener conectado el OBD al coche. Vamos a
la Unidad de control que queremos guardar. Allí pulsaremos Copia de seguridad,
le ponemos un nombre, esperamos que se complete… y pinchamos OK.
-- Ahora para mandarla al correo vamos al historial de esta Unidad de control,
usamos el botón de Filtros, configuramos los filtros para que solo aparezcan
“copias de seguridad” y con “1 día” de antigüedad. Una vez que encontramos la
copia de seguridad deseada, pinchamos en “la barra blanca que pone Copia de
seguridad”.
-- Por último, pinchamos en el icono superior derecho con forma de sobre y
seleccionamos la App de Correo deseada. Nos genera un correo con el historial
adjunto en un archivo y listo para enviar.
Explicación general de la metodología
-- Mucha gente aconseja que lo primero es hacer una copia de cada Unidad de
control antes de tocar nada… (para tener una copia original sin modificar). Yo lo
veo innecesario teniendo en cuenta que son muchas, que la mayoría de las mods
afectan a las mismas Unidades de control y que cada Unidad de control puede
“formatearse” y volverla a su estado original. Yo recomiendo lo siguiente:
1º Buscamos y elegimos la mod que vamos a aplicar
2º Nos apuntamos a que Unidad de control afecta y su código de confirmación
(aparecen en la primera línea de cada MOD)
3º Realizamos un backup de esta Unidad de control antes de tocar nada (le
ponemos un nombre que nos lo identifique como original) y lo mandamos al
correo
4º Empezamos a programar siguiendo los pasos de la mod
5º Finalizamos y confirmamos introduciendo el código de confirmación
6º se genera automáticamente un registro en el “HISTORIAL” por los cambios
en la Unidad de control y queda almacenado tambien el backup o copia de
seguridad.
-- Para la siguiente MOD usamos la misma Unidad de control podemos elegir
realizar el paso 3 o no. Si vamos a hacer varias programaciones seguidas en la
misma Unidad de control (podemos hacer sólo el BACKUP antes de cambiar nada
y otra vez al final del todo una vez comprobemos que todo funciona
correctamente y no una vez por cada MOD programada) ya que se generan
registros en el historial con cada paso que dimos y que nos permite ir deshaciendo
los cambios.
-- Si vamos a hacer varias MOD seguidas, pero en distintas Unidades de control
guardaremos sólo un BACKUP de antes de tocar por cada Unidad de control que
toquemos (sólo la primera vez…si ya hicimos MOD en esta Unidad de control
habrá un BACKUP original creado) y el que quiera, uno al final de toda la
programación por llevar un registro en nuestro correo personal de los cambios
realizados en el coche.
Ejemplos paso a paso de una MOD y una APLICACIÓN:
• He elegido la MOD ”Pitido al cerrar y abrir el coche” para hacer este ejemplo:
PITIDO AL CERRAR Y ABRIR EL COCHE TODOS LOS MODELOS
Con este mod puedes hacer que al cerrar, abrir o en ambos casos se produzca una
señal sonora con el claxon.
01 - Unidad de control 09 - Centralita electrónica - Code (31347)
02 - Adaptación
03 - Señales de respuesta
04 - Akustische rueckmeldung entriegeln -- (Cambiar valor a Activado) (Dará dos
pitidos al abrir)
05 - Akustische rueckmeldung verriegeln -- (Cambiar valor a Activado) (Dará un
pitido al cerrar)
06 - Akustische rueckmeldung global -- (Cambiar valor a Activado)
07 - Akustische rueckmeldung signalhorn -- (Cambiar valor a Activado)
08 - Menuesteuerung akustische rueckmeldung -- (Cambiar valor a Activado)
(Menú en pantalla)
09 - Dauer der akustischen rueckmeldung vom einfachhorn -- Normal (Largo) o
Kurz (Corto)
-- Elijo Mod → Apunto el “code” (31347) → Localizamos el coche a modificar y
entramos en su lista de Unidades de control → Seleccionamos la Unidad de
control afectada “Centralita Electrónica” (09) → Realizamos la Copia de seguridad
(Le ponemos un nombre y dejamos que llegue al 100%).
-- En el Historial de la Unidad de control buscamos dicha “Copia de
seguridad” → La adjuntamos a un Correo → La enviamos
-- Retrocedemos un menú para seleccionar “Adaptación” → En el apartado de
“Buscar” empezamos a escribir ”señales” y nos localiza el menú del paso 3 donde
comenzaremos a cambiar los parámetros.
-- Localizamos cada apartado y lo modificamos según las indicaciones del paso
4 al 9 de la MOD → Una vez finalizado le damos al “botón verde de confirmar” →
Nos solicita el Código de seguridad (31347) → Modificación finalizada, en el
Historial de la Unidad de control podemos encontrar un registro con todos los
cambios realizados y que podéis a voluntad de cada uno mandar por correo como
el BACKUP.
• He elegido la APLICACIÓN ”Test de medición - Barrido de agujas” para hacer
este ejemplo:
-- Entramos en nuestro coche → Vamos al apartado de Aplicaciones →
Buscamos y entramos en la del ejemplo llamada ”Test de medición - Barrido de
agujas” → Seleccionamos la opción “ON” → Dejamos pulsado unos segundos el
botón verde de confirmación para aplicar y listo.
NOTA:
• Podéis descargar el documento PDF con todas las modificaciones/activaciones
disponibles en mi grupo de Facebook dando clic en Grupo VAG España dónde vais
a encontrar el documento en el apartado ”Archivos”.
• Si necesitáis la aplicación pirata de OBDeleven escribirme aquí por Facebook
Messenger
• Para los posesores del Volkswagen Passat B8, os invito a visitar mi grupo de
Facebook en VW Passat B8 España
• Únete a nuestro grupo en Telegram Grupo VAG España
ATENCIÓN:
Tenga en cuenta que todos los cambios con el dispozitivo OBDeleven corren por
su cuenta y riesgo. NO ME HAGO RESPONSABLE!
Asegúrese de hacer una copia de seguridad de su automóvil antes de realizar
cambios.
--- Document Created by Mugurel ---
© 2020 Mugurel. All rights reserved.