Asignatura: Álgebra Lineal

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema: Rectas en R3
Semana: 12

UNIDAD 5: RECTAS EN R3

2. LA RECTA EN R3:

2.1. Ecuación Vectorial de la Recta: Dado los puntos P = ( x ; y ; z ) : Un punto cualquiera de

la recta L, P0 = ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) : Un punto fijo de la recta L
a = (a1 ; a 2 ; a 3 ) : Vector director de la recta L

Observamos que:

P0 P a  P0 P = r a ; r 
P − P0 = r a ; r 

Por tanto: P = P0 + r a ; r 

2.2. Ecuación Paramétrica de la Recta: De la ecuación vectorial de la recta

( x ; y ; z) = ( x 0 ; y 0 ; z 0 ) + r (a1 ; a 2 ; a 3 )
( x ; y ; z ) = ( x 0 + r a1 ; y 0 + r a 2 ; z 0 + r a 3 )

 x = x 0 + r a1

Igualando las componentes:  y = y 0 + r a 2 Donde: r es el parámetro

z = z 0 + r a3

2.3. Ecuación Simétrica de la Recta:

x − x0 y − y0 z − z0
L: = =
a1 a2 a3

Ejemplo 05: Determine la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta L que pasa por los
puntos A = (2; 4; - 3) y B = (6; 2; 5)
Solución:
*) Ecuación vectorial de la recta L:
a = AB = B − A = (6, 2;5) − (2;4; − 3) = (4; − 2;8)

Por tanto: L : ( x ; y ; z ) = (2; 4; − 3) + t (4; − 2;8)

*) Ecuación paramétrica de la recta L:

x = 2 + 4t

L : ( x ; y ; z ) = (2 + 4 t ; 4 − 2 t ; − 3 + 8 t ) Por tanto: L :  y = 4 − 2 t
z = − 3 + 8t

*) Ecuación simétrica de la recta L:

Mg. Emilio Luque Brazan 1 Ms.C. Ronald Juven Reyes Narváez

Universidad Nacional de Ingeniería E.A.P. Ingeniería Mecánica

 x−2
x = 2 + 4t  t =
 4
 y−4 x−2 y−4 z +3
L:  y = 4 − 2 t  t = Por tanto: L : = =
 −2 4 −2 8
 z +3
z = − 3 + 8t  t =
 8

Ejemplo 06: Determine la ecuación paramétrica y simétricas de la recta que pasa por el origen y cuya
dirección es ortogonal a los vectores u = 2 i − 4 j + 3 k ; w = − 2 i − j + 2 k
Solución:
*) La recta pasa por el origen (0;0;0) y tiene por dirección el vector:

i j k
−4 3 2 3 2 −4
uw = 2 −4 3 = i− j+ k = (− 5; −10; −10)
−1 2 −2 2 −2 −1
−2 −1 2

*) Determinamos la ecuación paramétrica:

x = − 5t

( x ; y ; z ) = (0;0;0) + t (− 5; −10; − 10)  L :  y = −10 t
 z = −10 t


*) Determinamos la ecuación simétrica:

x = − 5t
 x y z
 y = − 10 t  L : = =
 z = −10 t − 5 −10 −10


2.4. Rectas Paralelas y Ortogonales: Sean L1 y L 2 dos rectas cualesquiera, cuyas

 L1 : P = P0 + s a
ecuaciones son:  ; s
 L 2 : P = P0 + s b

Entonces:

Rectas Paralelas: L1 L 2  a b  a = k b , k 

Rectas Ortogonales: L1 ⊥ L 2  a ⊥ b  a . b = 0

Ejemplo 06: Verificar si las siguientes rectas son paralelas u ortogonales.

L1 : P = (5;4 ;2) + r (2; − 5 ; −1) , r 

L2 : P = (2; − 6 ;5) + s (4; −10 ; − 2) , s 

L3 : P = (7;4 ; − 2) + t (6;2 ;2) , t 

Solución:
Los vectores direccionales de las rectas L1 , L 2 y L 3 son
a = (2; − 5 ; −1), b = (4; −10 ; − 2), c = (6;2 ;2)
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Se observa para a y b :


a = (2; − 5 ; − 1)
 Entonces: b = 2 a Por tanto: a b
b = (4; − 10 ; − 2) = 2(2; − 5 ; − 1)



a = (2; − 5 ; − 1)
 Entonces: a . b = (2, − 5; −1)(4; −10; − 2) = 8 + 50 + 2 = 60 Por tanto: a ⊥ b

b = (4; − 10 ; − 2)

Se observa para a y c :


a = (2; − 5 ; − 1)
 Entonces: c = k a no existe k Por tanto: a c
c = (6; 2 ; 2)



a = (2; − 5 ; − 1)
 Entonces: a . c = (2, − 5; −1)(6;2;2) = 12 −10 − 2 = 0 Por tanto: a ⊥ c

c = (6; 2 ; 2)

Se observa para b y c :


b = (4; − 10 ; − 2)
 Entonces: c = k b no existe k Por tanto: b c
c = (6; 2 ; 2)



b = (4; − 10 ; − 2)
 Entonces: b . c = (4, −10; − 2)(6;2;2) = 24 − 20 − 4 = 0 Por tanto: b ⊥ c

 c = (6; 2 ; 2)

2.5. Distancia Entre dos Rectas Paralelas; Sean L1 y L 2 dos rectas paralelas, cuyas
ecuaciones son:

L1 : P = P0 + r a , r 
L2 : P = Q0 + t a , t 

Del gráfico se observa: p 0 M = Pr oya P0Q0 d ( L1 ; L 2 ) = Pr oya P0 Q 0

2 2
P0Q 0 a − ( P0Q 0 . a) 2
De donde: d ( L1 ; L 2 ) =
a

Ejemplo 07: Calcule la distancia entre las rectas paralelas.

L1 : P = (2;3;7) + s (1; − 3;2) ; s  y L2 : P = (−1;5;10) + t (1; − 3;2) ; t 
Solución:
Verifícanos los vectores directores

P0 = (2;3;7) ; Q 0 = (−1;5;10); a = (1; − 3; 2)

Tenemos:

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P0Q 0 = Q 0 − P0 = (−1;5;10) − (2;3;7) = (−3; 2;3)

Luego determinamos:

P0Q 0 = 9 + 4 + 9 = 22 a = 1 + 9 + 4 = 14

P0Q 0 . a = (−3; 2;3).(1; − 3; 2) = −3 − 6 + 6 = −3

Ahora calculamos la distancia entre las rectas:

2 2

( 22) ( 14) − ( −3)

2 2 2
308 − 9 P0Q 0 a − ( P0Q 0 . a) 2
d ( L1 ; L 2 ) = = d ( L1 ; L 2 ) =
14 14 a

299
Por tanto: d ( L1 ; L 2 ) =
14

2.6. Distancia Mínima Entre dos Rectas que se Cruzan: Sean L1 y L 2 dos rectas que se
cruzan tal que sus ecuaciones son.
L1 : P = P0 + s a ; s 
L 2 : P = Q0 + t b ; t 

Veamos el gráfico:

Observamos que:

d ( L1 ; L 2 ) = Pr oya P0 Q 0

d ( L1 ; L 2 ) = Compn P0 Q 0

P0 Q 0 . n P0 Q 0 . n
d ( L1 ; L 2 ) = =
n n

P0 Q 0 .(a  b)  P0 Q 0 . a . b 
 
d ( L1 ; L 2 ) = =
ab ab

 P0 Q 0 . a . b 
 
Por tanto: d ( L1 ; L 2 ) =
ab

Ejemplo 08: Calcule las distancias mínimas entre las rectas:

L1 : P = (6; − 2;8) + s (3;4; − 7) ; s  y L2 : P = (−3;9;4) + t (6; − 2;5) ; t 
Solución:

ENTRETENIMIENTO 01

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I) Determine la ecuación vectorial, paramétrica, continua y general de la recta que pasa por:

01) P(2; − 6) en la dirección de v = (6;8) 02) P ( − 4; − 5) en la dirección de v = (1; 2)

03) P (2; 6) en la dirección de v = (2; − 4) 04) P(2; − 6) en la dirección de v = (4;1)

05) P (0;5) en la dirección de v = ( −1;3) 06) P ( − 2;8) en la dirección de v = (2;3)

07) P(−1; 2) en la dirección de v = ( − 2; − 5) 08) P(6; − 2) en la dirección de v = ( −1; 2)

09) P (4; 0) en la dirección de v = ( −5;3) 10) P(4; − 2) en la dirección de v = (2; − 3)

II) Determine la ecuación vectorial, paramétrica, continua y general de la recta que pasa por
los puntos:

01) P = (2; − 6) y Q = (8; 6) 02) P = (2; − 4) y Q = (6;8)

03) P = (−2; 4) y Q = (4; 2) 04) P = ( −1; − 2) y Q = (2; 2)

05) P = (6; − 2) y Q = (1; − 2) 06) P = (2; − 6) y Q = (6;8)

07) P = (8; 2) y Q = (2; − 4) 08) P = (4; − 1) y Q = (−2; − 5)

09) P = (0; − 4) y Q = (− 6; 4) 10) P = (− 8; − 5) y Q = (1;3)

III) Resolver:

01. Dado las rectas:

L1 : x + 1 = 4t ; y − 3 = t ; z = 1
L 2 : x + 13 = 12s ; y − 1 = 6s ; z − 2 = 3s

Intersecan al plano XZ en los puntos Q y R formándose un triángulo PQR

a) Determine el punto P
b) Determine el punto Q y R

02. 
L : P = (2; 0; 0) + t a  es una recta cuya proyección, sobre el plano XZ es

2 15
L ' : P = (0;0;1) + s (− 2;0;1). Si la distancia del origen a la recta L es Determine la ecuación
5
de la recta L

01. Determine la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica de la recta que pase por el punto 𝑃 =
(2, −1,6) y sea paralelo al vector 𝑎⃗ = (1; - 2; - 1).

02. Determina si los puntos A = (2; 1; 0) y B = (3; –3; 1) pertenecen a la siguiente recta:
𝑥−3 2𝑧−1
r: =1−𝑦 =
5 4

𝑥−1 1−𝑦 𝑧+1

03. Dadas las rectas: r: (x; y; z) = (1; 4; 2) + t (1; 2; 3) s: = =
3 −6 9
¿Son paralelas? si lo fueran ¿se superponen o no?

04. Calcula el ángulo que forman las rectas r y s

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𝑥−3 𝑧−1 𝑥−1 1−𝑦 2𝑧+1
𝑟: 2
=𝑦−2= 2
𝑠: 3
= −1
= 2

05. Halla los valores de m y n para que las siguientes rectas sean paralelas:
𝑥−5 𝑥 𝑦−1 𝑧+3
𝑟: = 𝑦 − 3 = −𝑧; 𝑠: = =
4 𝑚 3 𝑛

06. Halla la ecuación de la recta que corta a r y s perpendicularmente si:

𝑥 =1 𝑥 = 6 − 4𝜇
𝑟: {𝑦 = 11 + 2𝜆 𝑠: { 𝑦 = −2 + 𝜇
𝑧 = −1 + 𝜆 𝑧 = 2+𝜇

07. Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es ortogonal al vector 𝑎⃗(5,-2,-3) y
se corta con la recta:
𝑥−1 𝑦+1 𝑧−3
ℒ1 : = =
3 2 −5

08. Halla el valor de k para que las siguientes rectas sean perpendiculares:
𝑥= 2
𝑦+2 𝑧
ℒ1 : 𝑥 − 1 = 3 = 5 ℒ2: {𝑦 = −1 + 𝑘𝑡
𝑧 = 3𝑡

09. Dadas las siguientes rectas que pasan por los puntos, una por: 𝐴 = (3,2,1) y 𝐵 = (−1,2, −1) y la
otra por: 𝐶 = (2, −2,1) y 𝐷 = (5, −2,1). Determine si las rectas:
a) Son Paralelas.
b) Son Ortogonales.

10. La trayectoria de un avión es una recta de ecuación: L : P = (4;0;1) + t (2;1; −1) ; t  .

Si un punto de observación A se ubica en el origen de coordenadas, determine:
a) En que punto de su trayectoria el avión pasa más cerca del punto de observación A. Calcule la
menor distancia.
b) La ecuación de la recta que es trayectoria de un dron que es lanzado desde el punto A
perpendicularmente a la trayectoria del avión.

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