VECTORES EN EL ESPACIO

1. COMBINACIONES LINEALES

u ,2

u 1u 3
u2 3
,
,
u 3.
.
.
.
.
un n
Un vector es combinación de un conjunto de vectores
,

.
.
.
.
.
.

u1

u2

.
.

.
un
⇔ ∃α α α α ∈ ℝ tal que =α +α +α + +α
1

2
2. VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES

• Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si al menos uno de ellos se puede

expresar como combinación lineal de los demás.
• Un conjunto de vectores es linealmente independiente si ninguno de ellos se puede expresar
como combinación lineal de los demás.

3
3. BASE DE V
u1
,
u2v
,
u3V v

V
3

Tres vectores { }∈ linealmente independientes forman una base de V

3
3

. Cualquier vector ∈ se puede expresar como combinación lineal de ellos

,
,

u1

u2

u1
,
u2
,
u3
v
 ∃α α α ∈ ℝ =α +α +α ={ }
1

3
3

coordenadas de en la base

4. PRODUCTO ESCALAR

( )
u
v
u
v
c
o
s
u
,
v
u
v

El producto escalar de dos vectores y no nulos es e número real ⋅ = ⋅ ⋅

Propiedades ∀ u,v,w ∈ V 3 λ ∈R
a) Conmutativa u ⋅ v = v ⋅u
b) Distributiva u ⋅ (v + w) = u ⋅ v + u ⋅ w
c) Asociativa (u ⋅ v ) ⋅ w = u ⋅ ( v ⋅ w )
d) Homogénea ( λu) ⋅ v = λ ( u ⋅ v )
e) Positiva u⋅u > 0

Consecuencias
a) u = u⋅u
u⋅v
b) cos α =
u⋅v
c) u ⊥ v ⇔ u⋅v = 0
u⋅v
d) Proyección de u sobre v Pr o v u =
v

5. EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO ESCALAR

Sean los vectores u = u1,u2 ,u3 ( ) v = ( v1, v 2 , v 3 ) referidos a una base ortonormal

a) u ⋅ v = u1v1 + u2 v 2 + u3 v 3

b) u = u12 + u2 2 + u3 2
u1v1 + u2 v 2 + u3 v 3
c) cos α =
u + u22 + u3 2 v12 + v 22 + v 3 2
1
2

6. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

 u

u
x
v
v
El producto vectorial de dos vectores y no nulos es el vector

( )

u
x
v
u
v
s
e
n
u
,
v
a) Módulo: = ⋅ ⋅

u
v
b) Dirección : perpendicular al plano que determinan y
c) Sentido: Determinado ley del saxacorchos.

Propiedades:

a) Anticonmutativa u x v = − (v x u)
b) Distributiva u ⋅ (v + w ) = u ⋅ v + u ⋅ w
c) No es asociativo
d) Homogénea ( λu ) x v = λ ( u x v )
7. EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO VECTORIAL i j k
(
Sean los vectores u = u1,u2 ,u3 ) v = ( v1, v 2 , v 3 ) referidos a la base canónica u x v = u1 u2 u3
v1 v2 v3

8. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA PRODUCTO VECTORIAL

El módulo del producto vectorial de dos vectores u x v coincide con el

u
v

área del paralelogramo que determinan dichos vectores y

Área paralelogramo: u x v
uxv
Área triángulo:
2
9. PRODUCTO MIXTO

El producto mixto de de tres vectores u , v , w es el número real

[u , v , w ] = u ⋅ ( v x w )
Propiedades ∀ u,v,w ∈ V 3 a,b,c ∈ R

a) [u , v , w ] = [ w ,u , v ] = [ v , w ,u]
b) [u , v , w ] = − [ v ,u , w ]
c) [au ,bv ,cw ] = abc [u , v , w ]
d) [u , v , w ] = 0 ⇔ u ,v , w son linealmente dependientes

10. EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO MIXTO

(
Sean los vectores u = u1,u2 ,u3 ) v = ( v1, v 2 , v 3 ) w = ( w 1, w 2 , w 3 ) , referidos a una base
ortonormal.
u1 u2 u3
u ⋅ ( v x w ) = v1 v2 v3
w1 w2 w3
11. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA VOLUMEN PARALELEPÍPEDO

El valor absoluto del producto vectorial de tres vectores u , v , w coincide con el volumen del
paralelepípedo que determinan dichos vectores.

Volumen paralelepípedo: u ⋅ (v x w )

12. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA VOLUMEN DEL TETRAEDRO

El volumen del tetraedro que determinan tres vectores u ,v ,w

1
coincide con del volumen del paralelepípedo
6

Volumen tetraedro: u ⋅ (v x w )
6

13. POSICIÓN
OSICIÓN RELATIVA DE 4 PUNTOS EN EL ESPACIO

(
Sean A a1,a 2 ,a3 ) B ( b1,b 2 ,b3 ) C ( c 1,c 2 ,c 3 ) D ( d1,d2 ,d3 ) cuatro puntos en el espacio.

Construimos los vectores

AB ( b1 − a1,b2 − a2 ,b3 − a3 ) AC ( c1 − a1,c 2 − a2 ,c 3 − a3 ) AD ( d1 − a1,d2 − a2 ,d3 − a3 )

 AB   b − a b − a b − a 
   1 1 2 2 3 3

Estudiamos el rango de M =  AC  =  c1 − a1 c 2 − a2 c 3 − a3 
 
 AD   d1 − a1 d1 − a1 d1 − a1 
 

a) M = 0 y Rango M = 1  AB, AC, AD

• linealmente dependientes
• tienen la misma dirección ,
• están alineados
D

b) M = 0 y Rango M = 2  AB, AC, AD

• linealmente dependientes
• no tienen la misma dirección
• coplanarios

c) M ≠ 0  Rango M = 3  AB, AC, AD

• linealmente independientes
dependientes
• forman un tetraedro