Grado en Fundamentos de la Arquitectura Geometrı́a Afı́n y Proyectiva

Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid Curso 2022-2023

Universidad Politécnica de Madrid Hojas de problemas comunes

BLOQUE 1: Álgebra Lineal

1. Espacios vectoriales
Cuestiones teóricas
1. Determinar si los siguientes conjuntos de vectores son subespacios vectoriales:
a) {(a, b, a, b) | a, b ∈ R}, e) {(x1 , x2 , x3 ) ∈ R3 | x1 − x2 + x23 = 0, x1 + x2 = 0},
b) {(x, y, z, t) ∈ R4 | 5x + y = 8}, f ) {(x, y, z, t) ∈ R4 | 2x + y = 0, z − 6t = 0},
4
c) {(x, y, z, t) ∈ R | xy = 0}, g) {a + b t + c t2 | a, b, c ∈ R}, subconjunto de polinomios,
4
√
d ) {(x, y, z, t) ∈ R | t ≥ 0}, h) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) ∈ R4 | x1 − x2 + 5x3 = 0, x4 = 0}.

2. Sea Ax = b un sistema no homogéneo de ecuaciones lineales (b vector no nulo de términos independien-

tes) con x ∈ Rn , b ∈ Rm y A una matriz real de tamaño m × n. Probar que el conjunto de soluciones
del sistema no es un subespacio vectorial de Rn .
3. (Enero 2019) Definir vectores linealmentes independientes. Si {u, v, w} son tres vectores linealmen-
te independientes de un espacio vectorial, ¿son los vectores {u + v, u − v, u − 2v + w} linealmente
independientes? Justificar la respuesta.
4. Probar que si W es un subespacio vectorial de R4 generado por los vectores u1 , u2 , u3 y el vector v ∈ R4
verifica que v = u1 + u2 + u3 y v = 2u1 − u3 , entonces podemos concluir que la dimensión de W es
menor o igual que 2.
5. (Enero 2018) Dado el subespacio vectorial L = {(a, b, c, d) | a = c, b = d} ⊆ R4 . ¿Es el sistema de
vectores S = {(1, 0, 1, 0), (1, 1, 1, 1), (0, 1, 0, 1)} un sistema generador de L? ¿Es S una base de L? En
caso negativo, dar una base de L.
6. (Octubre 2020) En un espacio vectorial de dimensión 3, ¿pueden dos subespacios vectoriales de dimen-
sión 2 ser complementarios? ¿y dos subespacios vectoriales de dimensión 1? Justificar las respuestas.
7. (Julio 2022) Sea V un espacio vectorial tridimensional y una base B = {e1 + e2 + e3 , e2 + e3 , e2 − e1 }
de V tal que {e1 , e2 , e3 } son vectores linealmente independientes.
a) Definir base de un espacio vectorial.
b) Dar un ejemplo de vectores generadores de V que no formen base de V . Justificar la respuesta.
c) Hallar las coordenadas del vector w = e3 en base B.
d ) Hallar un subespacio complementario del subespacio generado por {e1 + e2 + e3 }.

Ejercicios
1. ¿Cuáles de los siguientes sistemas de vectores son linealmente independientes en el espacio vectorial
V ? En los casos en los que S sea un conjunto de vectores linealmente dependiente obtener un sistema
linealmente independiente y equivalente a S, es decir, que los vectores generen el mismo subespacio
vectorial. Indicar también la dimensión del subespacio vectorial generado.
1 ESPACIOS VECTORIALES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

a) V = R3 , S = {(1, 0, 2), (1, 1, 0), (1, 0, 1), (2, 0, 1), (1, 2, 3)}.
b) V = R3 , S = {(1, 1, 1), (0, 1, 0), (−3, −3, −3), (1, 0, 1)}.
c) V = R4 , S = {(1, 0, 0, 0), (0, 1, 0, 2), (0, 0, 1, 0), (1, 1, 1, 2), (1, 2, 3, 4)}.

2. En el espacio vectorial R4 se dan los vectores: u = (1, m, 4, n),v = (2, 1, 2, 3) y w = (1, 3, 2, 1). Hallar
m y n para que u pertenezca al espacio engendrado por v y w , es decir: u ∈ hv, wi.

3. Sean los vectores u1 = (1, 1, 0), u2 = (3, 8, 5), u3 = (1, 2, 1), u4 = (1, 3, 2) del espacio vectorial R3 .
Demostrar que los conjuntos de vectores {u1 , u2 } y {u3 , u4 } son equivalentes , es decir: L(u1 , u2 ) =
L(u3 , u4 ).

4. En el espacio vectorial R4 se dan los vectores: u1 = (1, 2, 1, 1), u2 = (1, 1, 0, 2), u3 = (1, −1, 2, 0),
v1 = (1, 1, 0, 0), v2 = (0, 0, 2, 2) y v3 = (0, 3, 3, 0).

a) Hallar una base de R4 que contenga al vector u1 .

b) Hallar una base de R4 que contenga a los vectores u2 y u3 .
c) Hallar una base de R4 que contenga a los vectores v1 , v2 y v3 .

5. Dados los siguientes subespacios vectoriales de R4 :

V1 = {(x, y, z, t)|x + y − z = 0},

V2 =< (1, 1, 1, 1), (1, 2, 3, 4) >,

V3 =< (1, 1, 0, 1), (1, 0, 0, 0), (0, 1, 1, 0), (0, 0, 0, 1) > .
¿Pertenece el vector w = (1, 0, 1, −2) a alguno de estos subespacios? En caso afirmativo calcular las
coordenadas de w con respecto a una base de cada uno de dichos subespacios.

6. En el espacio vectorial R3 con base B = {e1 , e2 , e3 } se dan los vectores u = (1, 1, 0), v = (1, 0, 1),
w = (0, 1, 1) en base B.

a) Demostrar que u, v y w forman una base de R3 .

b) Hallar las coordenadas de e1 , e2 y e3 en base B 0 = {u, v, w}.

7. (Octubre 2021) Sean B1 = {e1 , e2 , e3 } y B2 = {e2 + e1 , e1 − e2 , e3 } dos bases del espacio vectorial V .

a) Hallar unas ecuaciones cartesianas del subespacio vectorial H generado por {e1 + e2 + e3 } en base
B1 .
b) Hallar las coordenadas del vector {e1 + e2 + e3 } en base B2 y unas ecuaciones cartesianas de H
en base B2 .

8. Sean B1 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y B2 = {(1, 2, 1), (1, 1, 1), (0, 0, 1)} bases de R3

a) Hallar la matriz de cambio de base de B1 a B2 .

b) Hallar la matriz de cambio de base de B2 a B1 .

9. (Octubre 2018) En el espacio vectorial V fijamos la base B = {u1 , u2 }. Obtener las ecuaciones de
cambio de base de la base B a la base B 0 = {u1 + u2 , u2 − u1 } y viceversa. Obtener las coordenadas
del vector 3u1 + 7u2 en la base B 0 .

10. (Octubre 2019) Sea el espacio vectorial R2 y el vector de coordenadas v = (3, −4) respecto de la
base canónica. Sea B = {(0, 1), (a, b)} otra base de R2 . Determinar los valores de (a, b) para que las
coordenadas del vector v en base B sean (2, 3).

2
1 ESPACIOS VECTORIALES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

11. Probar que W1 y W2 son subespacios vectoriales de R3 siendo

W1 = {(x, y, z) ∈ R3 | x = 0}, W2 = {(x, y, z) ∈ R3 | y − z = 0, 3x + 2y − 2z = 0}.

Determinar W1 ∩ W2 y W1 + W2 .

12. En el espacio vectorial R3 se consideran los subespacios vectoriales definidos por:

U = {(a, b, c) | a + b + c = 0}, V = {(a, b, c) | a = c}, W = {(0, 0, c)}.

a) Demostrar que se verifica:

U + V = R3 , U + W = R3 W + V = R3 .

b) ¿Cuál(es) de los tres casos es suma directa?

13. (Octubre 2018) Sea B = {e1 , e2 , e3 } una base de R3 y dos subespacios vectoriales S y T dados por:

 x = α−β
3
S = {(x, y, z) ∈ R | x + y − z = 0}, T ≡ y = α+β α, β ∈ R .
z = α−β


a) Hallar la dimensión y una base de los subespacios S y T .

b) Hallar unas ecuaciones paramétricas de S.
c) Hallar ecuaciones cartesianas de T .
d ) Hallar la dimensión y una base de S ∩ T .
e) Hallar la dimensión de S + T . ¿Son subespacios complementarios? Justificar la respuesta.

14. (Enero 2021) Se consideran los siguientes subespacios de R3 :

V = {(x, y, z) | x − y = 0} y W = L{(1, 0, 0)} = h(1, 0, 0)i .

a) Justificar por qué V y W son subespacios vectoriales.

b) Hallar la dimensión, unas ecuaciones cartesianas y paramétricas de V y W .
c) Estudiar si V + W es suma directa.
d ) Dado el vector v = (1, 0, 1), escribirlo como suma de un vector de V y de un vector de W .
¿Esta descomposición es única?

15. (Octubre 2019) Sean a, b ∈ R y los subespacios vectoriales de R3 :

U = (x, y, z) ∈ R3 | 2x − y = 0, x + ay − z = 0


V = (x, y, z) ∈ R3 | x + 2y + z = 0


W = (x, y, z) ∈ R3 | bx − z = 0 .


a) Hallar los valores del parámetro real a para los que la suma U + V sea directa. Justificar la
respuesta.
b) Para a = 0 hallar una base de U + V y de U ∩ V .
c) Hallar los valores del parámetro b para los que la suma de V + W sea directa. Justificar la
respuesta.

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2 APLICACIONES LINEALES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

2. Aplicaciones lineales
Cuestiones teóricas
1. Determinar si las siguientes aplicaciones son lineales:

a) f : R2 → R2 , f (a1 , a2 ) = (3a1 , a2 − a1 ).
b) f : R3 → R2 , f (a1 , a2 , a3 ) = (a1 − a2 , a3 + 34 a2 ).
c) f : R3 → R2 , f (a1 , a2 , a3 ) = (3a1 + 4, a3 − 7a1 ).
d ) f : R2 → R2 , f (a1 , a2 ) = (ea1 , cos(a2 )).
√
e) f : R4 → R2 , f (a1 , a2 , a3 , a4 ) = ( a1 , (a3 + a4 )2 ).

2. Sea f : V → V una aplicación lineal tal que f (2u) = f (v), dar un elemento no nulo del núcleo de f .

3. (Octubre 2017) Si f : R4 → R2 es una aplicación lineal cuyo núcleo tiene dimensión 2, ¿es f exhaustiva?
Justificar la respuesta.

4. (Julio 2019) Probar que una aplicación lineal f : R3 → R2 nunca puede ser inyectiva.

5. (Octubre 2020) Sea f : V → W una aplicación lineal entre dos espacios vectoriales, de tal forma que
la dim Im (f ) = dim V . Identificar en qué condiciones la aplicación lineal f es sobreyectiva/exhaustiva.
¿e inyectiva? ¿y biyectiva? Justificar las respuestas.

6. (Enero 2021) Sea f : R3 → R4 una aplicación lineal tal que dim Im(f ) = 3. Clasificar la aplicación
lineal justificando la respuesta.

7. (Octubre 2021) Sea B = {e1 , e2 , e3 } una base del espacio vectorial V y sea f : V → V una aplicación
lineal tal que la imagen de f está generada por {(1, 1, 0), (0, 1, 0), (0, b, b)}.

a) Clasificar la aplicación lineal f en función de b.

b) Hallar la dimensión del núcleo de f en función de b.
c) Escoger una base del núcleo de f que sirva de ejemplo para cada uno de los casos de los apartados
anteriores.

Ejercicios
1. Sean f, g : R3 → R3 aplicaciones lineales definidas por:

f (x, y, z) = (4x − y, z + x, x) g(x, y, z) = (y, 2z + 3x, z).

Obtener las matrices asociadas a f + g y f − 2g con respecto a la base canónica de R3 .

2. Obtener las expresiones matriciales de los endomorfismos g ◦ f y f ◦ g en R3 siendo

f (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 + x3 , x2 , −x3 ), g(a1 , a2 , a3 ) = (0, a1− a2 , a1 − a3 ).

¿Se verifica siempre que g ◦ f = f ◦ g?

3. Sea f : R3 → R3 la aplicación lineal definida por f (x, y, z) = (x − y, z + 2x, y − x).

a) Hallar el núcleo y la imagen de f .

b) Clasificar la aplicación lineal.
c) ¿Pertenece el vector (2, 0, −2) a la imagen de f ? ¿Y el vector (1, 1, 1)? Justificar las respuestas.

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2 APLICACIONES LINEALES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

4. Sea B = {e1 , e2 , e3 } una base de V . Clasificar el endomorfismo f : V → V (inyectivo, biyectivo,

sobreyectivo/exhaustivo) según los valores de a y b sabiendo que

f (e1 ) = a e1 + e2 + e3 , f (e2 ) = e1 + e2 + e3 , f (e3 ) = e1 + b e2 + e3 .

5. Sea B = {e1 , e2 } una base de V tal que u = 2 e1 y v = 2 e2 . Hallar la matriz de la aplicación lineal f
en base B que transforma el cuadrado de la izquierda en el paralelogramo de la derecha. Clasificar la
aplicación lineal resultante.

6. Sea B = {e1 , e2 } una base de V tal que u = 2 e1 y v = 2 e2 y una aplicación lineal definida por la
imagen siguiente.

a) Hallar la matriz de la aplicación lineal f en base B.

b) Hallar la imagen de la aplicación lineal f .
c) Hallar el núcleo de la aplicación lineal f .
d ) Clasificar la aplicación lineal f (sobreyectiva, inyectiva, biyectiva).
e) Hallar la imagen del subespacio vectorial con ecuación cartesiana y = 2x.
f ) Hallar la imagen del subespacio vectorial con ecuación cartesiana y = −x.
g) Hallar un vector w de V tal que los vectores w y f (w) sean linealmente dependientes.
h) Hallar un base B 0 tal que la matriz de f sea una matriz diagonal.

7. Sea f : R2 → R2 una aplicación lineal dada por f (x, y) = (x + y, −2x + 4y). Hallar la matriz de la
aplicación f en base B = {(1, 1), (1, 2)} para ambos espacios.

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2 APLICACIONES LINEALES Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

8. (Octubre 2018) Sea {e1 , e2 , e3 } la base canónica de R3 y f : R3 → R3 un endomorfismo que verifica

f (e1 + e2 + e3 ) = e1 + e3 , f (e2 + e3 ) = e2 + e3 , f (e3 ) = 2e1 + 3e2 + 5e3 .

a) Hallar la matriz de f respecto de la base canónica.

b) Hallar el conjunto C de vectores de R3 cuya imagen mediante f es e1 + 2e2 + 3e3 . ¿Es C un
subespacio vectorial de R3 ? Justificar la respuesta.
c) Hallar la dimensión y una base del núcleo y de la imagen de f .
d ) Clasificar f (inyectiva, sobreyectiva, biyectiva). Justificar la respuesta.
e) Hallar la imagen por f del subespacio H de R3 generado por {e2 − e3 , e1 + e2 }. Indicar la relación
entre f (H) y Im f .
 
a 0 a−3
9. (Octubre 2018) Sea M f = 2 − a 2 2 − a la matriz de un endomorfismo f expresado en base
0 0 3
B = {e1 , e2 , e3 } de R3 .

a) Determinar para qué valores de a el endomorfismo f es biyectivo.

b) Determinar para qué valores de a el endomorfismo f no es inyectivo. Para los valores hallados
determinar la dimensión del núcleo f y una base del mismo.
c) Para a = 2 hallar la dimensión y una base de la imagen de f .
d ) Para a = 2 hallar la matriz de f expresada en la base B 0 = {e2 , e1 + e3 , e2 + e3 } de R3 .

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3 DIAGONALIZACIÓN Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

3. Diagonalización
Cuestiones teóricas
1. Probar que si λ ∈ R es un autovalor del endomorfismo f : Rn → Rn , entonces λ − m ∈ R es un
autovalor del endomorfismo f − mId, donde Id es la aplicación identidad.

2. Probar que si λ ∈ R es un autovalor del isomorfismo f : Rn → Rn , entonces λ 6= 0 y 1/λ es un autovalor

de f −1 .

3. (Octubre 2017) Sea f : R4 → R4 un endomorfismo diagonalizable con dos valores propios diferentes
dobles. Si uno de ellos tiene asociados dos vectores propios linealmente independientes, ¿qué dimensión
tiene el subespacio propio asociado al otro? Justificar la respuesta.

4. (Enero 2018) Sea f : R2 → R2 un endomorfismo no invertible, ¿puede tener autovalores imaginarios?

Justificar la respuesta.

5. (Octubre 2020) Sea V un espacio vectorial y f : V → V un endomorfismo que tiene todos sus
autovalores distintos de cero. ¿Es el endomorfismo f sobreyectivo? ¿e inyectivo? ¿y biyectivo? Justificar
las respuestas.

6. (Julio 2021) Sea V un espacio de dimensión 3 con base B = {e1 , e2 , e3 } y sea f un endomorfismo
de V tal que la dimensión del núcleo es 1 y con subespacio propio de valor propio -2 generado por
{e2 + e3 , e3 }.

a) ¿Es f diagonalizable? Justifique la respuesta.

b) Sabiendo que f (e1 ) = −2e3 , halle un vector no nulo del núcleo de f .
c) Dé una base con el mayor número de vectores propios posibles y halle la matriz de f en dicha
base.

Ejercicios
1. En R3 fijamos la base B = {e1 , e2 , e3 }. Sea f : R3 −→ R3 el endomorfismo definido por:

f (e1 ) = 3e1 + 2e2 + 2e3 , f (e2 ) = −2e1 − 2e2 − e3 , f (e3 ) = 2e1 + e2 .

a) Escribir la expresión matricial de f con respecto a la base B.

b) Calcular los valores propios de f , ¿es f diagonalizable? En dicho caso, obtener una base de R3
formada por vectores propios y expresar la matriz de f en la base dada.

2. Sea B = {e1 , e2 , e3 } una base de R3 . Sea f : R3 −→ R3 un endomorfismo definido por f (x1 , x2 , x3 ) =

(4x1 + 3x2 , 3x1 − 4x2 , −5x3 ).

a) Hallar la matriz de f en la base B.

b) Hallar los autovalores de f .
c) Obtener, si es posible, una base B 0 de autovectores y la matriz de f en esa base B 0 . Hallar la
relación entre las matrices de f en base B y B 0 .

3. En el espacio vectorial real V con respecto a la base B = {e1 , e2 , e3 } consideramos el endomorfismo

h : V → V con expresión matricial
    
y1 3 0 0 x1
 y2  =  1 3 0   x2  .
y3 2 1 −5 x3

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3 DIAGONALIZACIÓN Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

a) Determinar los valores y vectores propios de h.

b) ¿Es h diagonalizable? Justificar la respuesta.

4. (Julio 2019) Sea B = {e1 , e2 , e3 } una base de R3 , f : R3 → R3 una aplicación lineal tal que Nucf =
kerf = {(x, y, z) ∈ R3 | x − z = 0} y e3 − e1 es un vector propio de f de valor propio −2.

a) Razonar si f es diagonalizable. En caso afirmativo hallar una base de vectores propios de R3 . En

caso negativo dar un base de R3 con el mayor número de vectores propios.
b) Hallar la matriz de f en la base dada en el apartado anterior.
c) Hallar la matriz de f en base B.
d ) Escribir la relación entre las matrices de los dos apartados anteriores.

5. (Octubre 2019) Sea el espacio vectorial R3 con la base B = {e1 , e2 , e3 } y f : R3 → R3 el endomorfismo

que verifica 
 f (e1 ) = 3e1 − e3
f (e2 ) = −e1 + 2e2 + e3 ,
f (e3 ) = 2e3 .


a) Hallar la expresión matricial de f en la base B.

b) Hallar los autovalores de f .
c) ¿Es f diagonalizable? En caso afirmativo hallar una base B 0 de R3 formada por vectores propios
de f y la matriz asociada a f en la base B 0 de vectores propios.
d ) ¿Qué coordenadas tiene el vector u = −4e1 + 4e3 respecto de la base de autovectores obtenida
en el apartado anterior?

6. (Octubre 2020) Se considera el espacio vectorial R3 con base B = {e1 , e2 , e3 }. Se define la aplicación
lineal g : R3 → R3 :
g(x, y, z) = (2x, −2x, 2z) .

a) Hallar la matriz de la aplicación lineal g en base B.

b) Hallar el núcleo de g indicando la dimensión, una base y unas ecuaciones paramétricas.
c) Hallar la imagen de g indicando la dimensión, una base y unas ecuaciones cartesianas.
d ) ¿Es g invertible? Justificar la respuesta.
e) Hallar los autovalores de g.
f ) Discutir si la aplicación lineal g es diagonalizable. En caso afirmativo, dar una base de vectores
propios de g.
g) Hallar las matrices P y D tal que M gB = P DP −1 , siendo D una matriz diagonal. Identificar
quién es la matriz P .
h) Hallar la imagen por g del subespacio vectorial generado por {e2 − e3 , 2e2 + e3 } e indicar la
dimensión.

7. (Octubre 2020) Sea f un endomorfismo de R3 cuya matriz en la base canónica de R3 es:

 
−1 −1 2
Mf =  0 3 1
0 a −1

a) ¿Para qué valores del parámetro a tiene el endomorfismo f autovalores dobles?

b) Discutir si para a = 0 el endomorfismo es diagonalizable. Justificar la respuesta.

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3 DIAGONALIZACIÓN Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

 
1 0 0
8. (Octubre 2018) Sea A =  b 2 b  la matriz de un endomorfismo f expresada en base canónica de
0 0 a
3
R .

a) ¿Para qué valores de a y b el endomorfismo f es exhaustivo/sobreyectivo?

b) ¿Para qué valores de a y b el endomorfismo f NO es inyectivo? Indicar la dimensión del núcleo
de f en función de los valores de a y b.
c) Considerar a = 2, ¿para qué valores de b el endomorfismo f es diagonalizable?
d ) Para a = b = 1, hallar una matriz P invertible de forma que P −1 AP sea una matriz diagonal.
Dar la matriz diagonal que se obtiene y la base en la que está expresada.

9. (Octubre 2021) Sea B = {e1 , e2 , e3 } una base del espacio vectorial V y sea g : V → V un endomorfismo
tal que se sabe que e1 + e2 es un vector del núcleo de g, g(e1 − e2 ) = 2e2 − 2e1 y e3 es vector propio
de g valor propio 3.

a) Escribir la expresión matricial del endomorfismo g en base B.

b) Hallar la imagen del subespacio vectorial H generado por {e1 + e2 + e3 , e3 } e indicar la dimensión
del subespacio obtenido.
c) Hallar los valores propios y vectores propios de g.
d ) ¿Es g diagonalizable? En caso afirmativo, hallar una base de vectores propios y la matriz de g en
la base de vectores propios.
e) Hallar la matriz del endomorfismo g ◦ g ◦ g ◦ g ◦ g indicando la base utilizada.

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4 ESPACIO VECTORIAL EUCLÍDEO Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

4. Espacio vectorial euclı́deo

Cuestiones teóricas
1. (Enero 2020) Dar un ejemplo de base ortonormal B del espacio vectorial euclı́deo R3 distinta de la
base canónica Bc . Expresar el vector (1, 2, 0)Bc en la base B dada.

2. (Diciembre 2020) Sea En un espacio vectorial euclı́deo, demostrar que las isometrı́as vectoriales f : En →
En solo admiten valores propios reales igual a ±1.

3. Probar que una isometrı́a vectorial preserva los ángulos de los vectores.

4. Hallar la imagen de los vectores de la base canónica por una rotación r en el espacio vectorial R3 de
eje de rotación {x = 0, z = 0} y ángulo π/2. Construir la matriz de la rotación r en base canónica.

5. Hallar la imagen del vector (1, −1, 0) en base canónica de R3 por la simetrı́a s respecto al plano
x + y = 0. Hallar también s(0, 0, 1), s(2, 2, 0) y s(−1, −1, 1).

6. Sea f una rotación en R2 de ángulo π/4, ¿para qué valor de n la composición f n = f ◦ n−2
. . . ◦f es la
aplicación identidad?

7. Sea f una rotación en R3 de ángulo π/3 con respecto al eje OZ, ¿cuál es la aplicación inversa de f ?

8. Sea f una rotación en R2 y g una simetrı́a respecto a un eje, ¿qué tipo de isometrı́a se obtiene al
componer f ◦ g?

9. Sean f, g simetrı́as en R3 respecto a un plano distinto cada una de ellas, ¿qué tipo de isometrı́a se
obtiene al componer f ◦ g?

Ejercicios
1. Determinar cuáles de las matrices siguientes son ortogonales. Para las matrices ortogonales hallar la
matriz inversa:
1 1
 
√ √
 
 2 − 2 −1 2 2
   
0,6 0,8 −5 2  , P4 =  2 −1 2  .
P1 = , P2 = , P3 =   1
0,8 −0,6 2 5 1 
√ √ 2 2 −1
2 2

2. Sea B = {e1 , e2 } la base canónica y L el subespacio vectorial de R2 dado por la ecuación cartesiana
y = x. Sea f : R2 → R2 el endomorfismo que se obtiene de hacer una reflexión (simetrı́a) respecto L.

a) Hallar la dimensión y una base ortonormal de L.

b) Hallar la dimensión y una base ortonormal del subespacio complementario ortogonal de L.
c) Hallar la matriz de la aplicación lineal f en la base de R2 formada por los vectores de los dos
apartados anteriores.
d ) Hallar la matriz de la aplicación lineal f en la base canónica de R2 .
e) ¿Es la matriz de f de los dos apartados anteriores ortogonal? Justificar la respuesta.
f ) Hallar la imagen del vector v = −2e1 − e2 , expresado en base canónica, por f numérica y
gráficamente.
g) Razonar cuáles son los subespacios vectoriales invariantes H por f tales que f (H) = H.

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4 ESPACIO VECTORIAL EUCLÍDEO Geometrı́a Afı́n y Proyectiva 2022-23

3. Sea {e1 , e2 , e3 } la base de canónica del espacio vectorial R3 , hallar el subespacio ortogonal del subes-
pacio vectorial W definido por {x + y = 0, y + z = 0}. Indicar las dimensiones de W y del complemento
ortogonal de W . Hallar una base ortogonal y otra ortonormal del complemento ortogonal de W , es
decir, W ⊥ .

4. En R2 clasificar las isometrı́as con matriz asociada:

   
0 1 0 1
A= , B= .
−1 0 1 0

5. Hallar la matriz en base canónica {e1 , e2 } de la transformación lineal f : R2 → R2 que corresponde con
la rotación de ángulo θ = π/6 alrededor del (0, 0). Hallar la imagen del vector v = −2e1 + 5e2 por f .

6. Sea {e1 , e2 } la base canónica de R2 y f : R2 → R2 una isometrı́a vectorial indirecta tal que f (2, 1) =
(2, 1). Hallar la expresión algebraica de f en base canónica.
 
−3/5 −4/5 0
7. ¿Puede la matriz A = −4/5 3/5 0 ser la matriz de una isometrı́a vectorial en R3 ? En caso
0 0 1
afirmativo, clasificarla.

8. Sea B = {e1 , e 3 3 3
2 , e3 } unabase ortonormal de R . Considere la transformación lineal f : R → R dada
1 0 0
por la matriz 0 0 1 en base B: .
0 1 0

a) ¿Es f una isometrı́a vectorial? En caso afirmativo, clasificarla.

b) Hallar los subespacios invariantes H de f tales que f (H) = H.

9. Sea f un endomorfismo de R3 cuya matriz en base canónica es

 
0 −3/5 4/5
1 0 0 .
0 4/5 3/5

a) ¿Es f una isometrı́a vectorial? En caso afirmativo, clasificarla.

b) Describir los subespacios invariantes por f .

10. Hallar la matriz en la base canónica {e1 , e2 , e3 } de R3 de la aplicación lineal f que es la composición de
una rotación r de ángulo θ = π de eje el subespacio L generado por el vector e1 − 2e3 con la reflexión
s respecto al complemento ortogonal de L, es decir, f = s ◦ r. ¿Es f una isometrı́a vectorial? En caso
afirmativo, clasificarla.

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