TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO - INSTITUTO
TECNOLÓGICO SUPERIOR DE IRAPUATO
Programmable
Logic
Controller
Fernando Bernardino Jaramillo IS20110471
Automatización Industrial
MTI. Cesar Manuel Hernandez Mendoza
Miercoles, 30 de octubre de 2024.
¿Qué es un PLC?
Un PLC, o Controlador Lógico Programable, es un sistema de
control industrial que utiliza una computadora para tomar
decisiones de encendido y apagado. Se trata de una
computadora industrial que se caracteriza por su robustez,
adaptabilidad, programabilidad, resiliencia y fiabilidad.
Los PLC son fundamentales para labores de autodiagnóstico y
han sido un gran paso hacia la revolución tecnológica
industrial.
Funcionamineto
Los PLC funcionan de la siguiente manera:
PLC
Los PLC se utilizan en la logística y el transporte para controlar
sistemas de transporte automatizados, como transportadores y
robots, en almacenes y centros de distribución.
Existen dos formatos de PLC: compacto y modular. El compacto
es una sola unidad, mientras que el modular está compuesto
por un grupo de elementos separados.
Componentes de un PLC
Entradas y salidas
Unidad Central de (E/S)
Procesamiento
(CPU) Memoria Conectan el PLC con el proceso. Las entradas
reciben señales del proceso, como
Almacena el programa que dirige la CPU. interruptores de entrada o sensores de
Es el cerebro del PLC, donde se procesan los
datos. La CPU tiene un microprocesador octal presión. Las salidas son los dispositivos que el
o hexagonal, y memoria ROM y RAM. PLC utiliza para enviar los cambios al exterior,
como motores, luces, relés o bombas.
Fuente de Interfaz de Batería
alimentación comunicación Es una pequeña pila de litio que suministra
energía a la memoria RAM cuando el
Proporciona la energía necesaria para el Permite la comunicación entre el PLC y otros
controlador no tiene alimentación directa de la
funcionamiento del PLC. dispositivos.
red eléctrica.
Memoria del PLC
La memoria del PLC (controlador lógico programable) es la parte del dispositivo que
almacena datos, programas e información. Existen varios tipos de memoria en un PLC,
como la RAM, la ROM y la memoria no volátil:
RAM
Se utiliza para almacenar datos
ROM
Contiene las instrucciones
temporalmente y se borra
básicas y el firmware.
cuando se interrumpe la energía.
Memoria V Memoria remanente
Se utiliza para almacenar datos que Es una memoria no volátil que se
deben conservarse por un largo utiliza para guardar una copia de
tiempo, incluso cuando el PLC se seguridad de datos limitados en
desconecta de la alimentación. caso de que falle la alimentación.
LAS FUNCIONES DE LA CPU DE
UN PLC SON:
CPU
Procesar las señales de entrada de los sensores y
La CPU, o unidad central de procesamiento, es el
cerebro de un PLC (controlador lógico
1 dispositivos conectados al PLC
programable) y se encarga de procesar las
instrucciones del programa y controlar las
operaciones del PLC.
La CPU de un PLC está compuesta por un
Ejecutar el programa de control almacenado en la
procesador y una memoria. El procesador ejecuta 2 memoria del PLC
el programa que el usuario escribe y está
almacenado en la memoria. La CPU también se
comunica con el exterior mediante puertos de
comunicación para realizar labores de
autodiagnóstico.
3 Tomar decisiones en función de los datos de entrada
Enviar señales de salida a los actuadores u otros
4 dispositivos para controlar el proceso
Unidades de
Entrada/Salida de un PLC
Las unidades de entrada y salida (E/S) de un Controlador Lógico Programable
(PLC) son los módulos que permiten al PLC comunicarse con dispositivos
externos. A través de ellas, el PLC intercambia información para adquirir datos o
controlar máquinas.
Los dispositivos de entrada y salida de un PLC pueden ser:
Entradas
Son elementos de control de un esquema eléctrico, como
interruptores, pulsadores, temporizadores o sensores. Las
entradas digitales son señales que el PLC recibe y que pueden
estar activadas o desactivadas, como un interruptor o un sensor.
Salidas
Son receptores eléctricos, como lámparas, bobinas de
contactores o relés. Las salidas digitales son señales que el
PLC envía para controlar dispositivos.
Dispositivos de entrada
Los dispositivos de entrada son aquellos equipos que intercambian (o envían)
señales con el PLC.
Cada dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular
de su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
Entre estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnéticos
Sensores ópticos
Pulsadores
Termocuplas
Termorresistencias
Encoders
Dispositivos de salida
Los dispositivos de salida son aquellos que responden a las señales que reciben
del PLC, cambiando o modificando su entorno.
Entre los dispositivos típicos de salida podemos hallar:
Contactores de motor
Electroválvulas
Indicadores luminosos
Relés
Entradas de un PLC
El módulo de entradas es el encargado de recibir las señales de los
elementos de adquisición de datos como finales de carrera, interruptores
de proximidad, células, termostatos, etc., y de los elementos de diálogo
Hombre-máquina como pulsadores, selectores, interruptores, etc., a los que
está unido eléctricamente.
Entradas digitales Entradas analógicas
Admiten como señal de entrada valores de tensión o
Las entradas digitales también llamadas corriente intermedios dentro de un rango, que puede
binarias u “on-off”, son las que pueden ser de 4-20 mA, 0-5 VDC o 0-10 VDC, convirtiéndola
tomar sólo dos estados: encendido o en un número. Este número es guardado en una
apagado, estado lógico 1 ó 0. posición de la memoria del PLC.
Los módulos de entradas digitales trabajan Los módulos de entradas analógicas reciben señal
con señales de tensión. Cuando por un de transductores, en función de tensión o de
borne de entrada llega tensión, se interpreta corriente, que al tratarlos en la CPU producen
como “1” y cuando no recibe tensión se eventos cuando se alcanzan los valores prefijados
interpreta como “0”. Existen módulos o en el programa de usuario. Los transductores son
interfases de entradas de corriente continua elementos que convierten una magnitud en otra, en
para tensiones de 5, 12, 24 ó 48 Vcc y otros este caso eléctrica, como por ejemplo un
para tensión de110 ó 220 Vca. termostato que mide temperatura y genera una
salida entre 0 y 10 voltios en función del valor
obtenido.
Salidas de un PLC
La CPU en su ciclo de trabajo, en función de las órdenes de entrada y del programa ejecutado, genera las órdenes al
módulo de salidas para que sean activadas o desactivadas. A su vez estos cambios se transmiten a los actuadores.
Salidas digitales Salida a relé Salidas a transistor
envían señales todo o nada a los actuadores, Es una de las más usuales. Con ellos es Pero tienen tiempos de conmutación que
conectado o desconectado, pudiéndose posible conectar tanto cargas de corriente rondan el milisegundo y una vida útil mucho
distinguir los siguientes tipos: a relés, triac y a alterna como continua. Suelen soportar hasta mayor que la de los relés. En este tipo de
transistor. 2A de corriente. salida el transistor es el encargado de conectar
la carga externa cuando el programa lo
[Link] risus leo, fringilla et.
Salidas por triac Salidas analógicas
Se utilizan para actuadores a corriente alterna permiten que el valor de una variable numérica
o a corriente continua. Puesto que el interna del autómata se convierta en tensión o
funcionamiento del triac dependerá de la corriente.
tensión de alimentación del actuador, este
deberá operar a la tensión precisada. Internamente en el PLC se realiza una
conversión digital analógica (D/A), puesto que
el autómata sólo trabaja con señales digitales.
