Universidad de Guadalajara
Centro Universitario del Sur
Ingeniería en Sistemas Biológicos
Sexto Semestre
Materia: “Sistemas de Control Muestreado”
Tema: Tarea 3.3
Maestro: Francisco Ochoa Cardenas
Alumno: Luis Fernando Gaytán Orozco.
Controlador P PI PD PID
¿Qué es? El control proporcional es El control PI es una El control de PD es una El control proporcional-
una forma de control de forma de control de combinación de control de integral-derivado es una
retroalimentación. Es la retroalimentación. avance y retroalimentación, combinación de los tres tipos
forma más simple de Proporciona un tiempo ya que opera tanto en las de métodos de control. El
control continuo que se de respuesta más condiciones actuales del control PID es el más
puede utilizar en un rápido que el control I- proceso como en las utilizado porque combina las
sistema de bucle cerrado. only debido a la condiciones del proceso ventajas de cada tipo de
El control P-only adición de la acción predichas. En PD-Control, la control. Esto incluye un
minimiza la fluctuación en proporcional. El salida de control es una tiempo de respuesta más
la variable de proceso, control PI impide que combinación lineal de la rápido debido al control solo
pero no siempre lleva el el sistema fluctúe, y señal de error y su derivada. P, junto con el
sistema al punto de también es capaz de PD-control contiene la desplazamiento
ajuste deseado. devolver el sistema a amortiguación del control decrecido/cero de los
Proporciona una su punto de ajuste. proporcional de la controladores combinados
respuesta más rápida fluctuación y la predicción derivados e integrales. Este
que la mayoría de los del error de proceso del desplazamiento se eliminó
otros controladores, control derivado. mediante el uso adicional del
permitiendo inicialmente I-control. La adición de D-
que el controlador solo P control aumenta en gran
responda unos segundos medida la respuesta del
más rápido. Sin embargo, controlador cuando se usa en
a medida que el sistema combinación porque predice
se vuelve más complejo perturbaciones al sistema
(es decir, un algoritmo midiendo el cambio en el
más complejo) la error. Por el contrario, como
diferencia de tiempo de se mencionó anteriormente,
respuesta podría cuando se usa
acumularse, permitiendo individualmente, tiene un
que el controlador P tiempo de respuesta más
posiblemente responda lento en comparación con el
incluso unos minutos control P-only más rápido.
más rápido.
Cuál es su Acción de control Proporciona un tiempo El control P-D se usa El sistema de control PID
acción o proporcional, da una de respuesta más generalmente en bucles de mide la oscilación entre la
propósito dentro salida del controlador que rápido que el control I- control de pH por lotes, presión de la tubería y la
den un proceso. es proporcional only debido a la donde no es necesario presión que se necesita. Su
al error, es decir: u(t) = adición de la acción minimizar el error en el actuación permite modificar
KP.e(t),que descripta proporcional. El funcionamiento en estado la velocidad del motor. Así es
desde su función control PI impide que estacionario. En esta cómo el control PID consigue
transferencia queda: ´ el sistema fluctúe, y aplicación, el error se la presión o el flujo constante.
también es capaz de relaciona con la señal de
Cp(s) = Kp (1) devolver el sistema a accionamiento tanto a
su punto de ajuste. través del término
donde Kp es una proporcional como derivado.
ganancia proporcional
ajustable. Un controlador
proporcional puede
controlar cualquier planta
estable, pero posee
desempeno limitado y
error en regimen
permanente (off-set).
Ventajas • Proporciona • Elimina errores • Mejora el • Controla el tiempo
buena estabilidad en el estado desempeño en el necesario para la
al sistema estacionario régimen transitorio respuesta: disminuye
• Genera una • Reduce el • Aumenta la el tiempo preciso para
respuesta ancho de velocidad de una respuesta,
instantánea banda respuesta, lo que se aumentando la
observa en la rapidez de la
reducción de los fabricación.
tiempos de • Optimiza la precisión
levantamiento y de la respuesta: al
retardo obtener una
respuesta más rápida
y más precisa se
optimiza la
producción.
Desventajas • Falta de • Filtra los • No responde a las • Problema del ruido.
inmunidad al componentes perturbaciones que
ruido de alta no se pueden medir.
• Posibilidad de frecuencia, • El efecto de las
producir pero no mejora perturbaciones en el
oscilaciones en la el desempeño sistema debe ser
variable en el régimen conocido.
controlada en transitorio • Puede presentar
sistemas de error porque no se
segundo orden mide ni se compensa
la salida real del
sistema.
Referencias bibliográficas
• Libretexts. (2022). 9.2: Control de P, I, D, PI, PD y PID. LibreTexts Español.
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• Rubio, A. (2019, 27 febrero). 4 ventajas de los reguladores PID | ¿Por qué usar reguladores PID? Paneles digitales
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