Controladores Lógicos
Programables
M.C. Sergio Armando Galván Chávez
Email: [Link]@[Link] 1/
Horario Grupo B (Mecatrónica)
Horario Asesorías: Martes a Jueves de
11hrs a 12hrs en el edificio “Y”
Lunes a Viernes de 16:00hrs a 17hrs 2/
Objetivos del Curso
Dominar y estructurar la programación de PLCs
para su aplicación en el control de procesos en el
sector industrial y de servicios.
3/
Aportación del curso al perfil
profesional
Proporcionar habilidades prácticas, conocimientos
relevantes para la industria y la capacidad de
resolver problemas en sistemas electrónicos y de
control. Estos conocimientos son altamente valiosos
en un mercado laboral que demanda profesionales
capacitados en automatización y control.
4/
Relación con otras materias y
temas posteriores
5/
Relación con otras materias y
temas posteriores
6/
Temario (Electrónica)
● Tema 1: Fundamentos de Automatización
● Tema 2: Estructura del PLC
● Tema 3: Fundamentos de Programación
● Tema 4: Programación avanzada
● Tema 5: Proyecto Asignatura
7/
Temario (Mecatrónica)
● Tema 1: Estructura de un Automatismo
● Tema 2: Estructura de los PLCs
Tema 3: Programación del PLC en Lenguaje de
●
Escalera
● Tema 4: Lenguajes de Programación
● Tema 5: Proyecto Integrador
8/
Bibliografía
Título: STEP 7 Una manera fácil
de programar PLC siemens
Autor: Pilar Mengual
Editorial: AlfaOmega
Edición: tercera
Año: 2006
9/
Evaluación
[80%] 2 exámenes Parciales
[20%] 10 Prácticas
10 /
Prácticas
Para las prácticas individuales subir un video o
reporte (100 – 70)
Para las prácticas en equipo mostrar el
funcionamiento en el laboratorio (100 – 70 – 50)
11 /
Conocimientos Previos
● Instrumentación
● Programación
● Circuitos Eléctricos
12 /
Software
● LOGO Comfort V8.0
● TIA PORTAL v15
● Fluid Sim FESTO
● Factory I/O
● Cade Simu
13 /
Encuesta
● [Link]
14 /
Controladores Lógicos
Programables Clase 2
M.C. Sergio Armando Galván Chávez
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Pirámide de la Automatización
● Nivel Operativo:
● Nivel de Control:
● Nivel Supervisión:
Nivel de
● Integración y
Gestión
● Nivel de Planeación:
16 /
Industria 4.0
●La primera revolución industrial marcó el paso de
la producción manual mecanizada (1760 y 1930)->
permitió la manufactura en masa.
●La cuarta Revolución industrial trae consigo una
tendencia a la automatización total de la
manufactura y a la creación de redes inteligentes que
podrán controlarse a sí mismas.
La Insdustria 4.0 o Smart Industry está cambiando
●
de manera radical el modelo industrial.
17 /
Claves de la Industria 4.0
●1.- Alemania fue el primer país en establecer la
estrategia de alta tecnología (denominada industria
4.0) para hacer más competitivo su sector industrial
y garantizar su supervivencia
●2.- Se basa en sistemas ciberfísicos, que combinan
infraestructura física con software, sensores,
nanotecnología y tecnología digital de
comunicaciones
18 /
Claves de la Industria 4.0
3.- El avance de estas nuevas tecnologías y la
●
aparición de nuevos modelos empresariales causará
desequilibrios económicos y sociales que los
gobiernos tendrán que gestionar
● 2.- Esta Revolución cambiará el mundo.
19 /
Industria 4.0
20 /
Industria 4.0
21 /
Tema 1. Automatismos y
Fundamentos de Automatización
● CUADRO ELÉCTRICO EN AUTOMATIZACIÓN
● Circuito de Maniobra o Control
● Circuito de Potencia o Fuerza
22 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
CUADRO ELÉCTRICO EN AUTOMATIZACIÓN
●
● Circuito de Maniobra Control
● Circuito de Potencia o Fuerza
23 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
24 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
Nombre Símbolo Imagen Descripción
Interruptor Es un relé de protección contra
Termomagnético sobre cargas y cortocircuitos
Trifásico
Contactor Trifásico Aparato de conexión
desconexión por medio de su
bobina
Bimetálico (Relé Protege al motor contra sobre
térmico) cargas y calentamiento
Pulsador NA Activación de dispositivos
Lámpara Piloto Señalizar
25 /
Simulación
26 /
Inversión de Giro en un Motor
Trifásico
27 /
Repaso
28 /
Ejemplo Válvula Escape Rápido
29 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
● Circuitos Neumáticos
30 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
● Circuitos Neumáticos con Enclavamiento
31 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
Nombre Símbolo Imagen Descripción
Electroválvula 3/2 Electroválvula Mono estable 3/2
a 220Vac
Válvula de control Válvula check y un regulador de
de flujo (en una caudal
dirección)
Cilindro simple Cilindro efecto simple con
efecto retorno por muelle
Pulsador NA Activación de dispositivos
32 /
Tema 1. Automatismos y Fundamentos de
Automatización
Circuito Neumático
● usando una electroválvula
Biestable
33 /
Controladores Lógicos
Programables Clase 3
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Email: [Link]@[Link] 34 /
Arranque Estrella-Delta
● Bobinas motor trifásico
35 /
Arranque Estrella-Delta
36 /
Arranque Estrella-Delta
● Circuito de Potencia
37 /
Arranque Estrella-Delta
● Circuito de Maniobra
38 /
Relé con retardo a la conexión
39 /
Arranque Estrella-Delta
Pares brucos, cuando arranca en estrella y cuando se para a delta
●
Medio sencillo y barato para arrancar un motor
●
Mejora las intensidades de arranque frente a un arranque directo
●
Escalón de corriente con el cambio a triángulo
●
No proporciona ningún tipo de parada suave
●
40 /
Arrancador Suave
41 /
Variador de Frecuencia
42 /
Variador de Frecuencia
43 /
Variador de Frecuencia
44 /
PLC S7-1200
45 /
PLC
El primer PLC se desarrolló por la compañía
●
Bedford Associates, en el año de 1968 a solicitud de
General Motors
46 /
PLC
●El término Control Lógico Programable, se define
según la norma IEC-6113-3 como:
●“Sistema electrónico de funcionamiento digital,
diseñado para ser utilizado en un entorno
industrial, que utiliza una memoria programable
para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para la realización de
funciones específicas tales como enlaces lógicos,
secuenciación, temporización, recuento y cálculo,
para controlar a través de entradas y salidas
digitales o analógicas, diversos tipos de máquinas
o procesos”
47 /
PLC
● Áreas de aplicación:
● El PLC representa un control universal
●La tarea de un PLC es la interconexión de señales
de entrada, de acuerdo a un determinado
programa para posteriormente interconectar las
salidas
●En un inicio el comportamiento de los PLC’s era
similar al comportamiento con lógica cableada o
con relevadores
●Los PLC’s pueden conectarse con otros
componentes de automatización, creando así
48 /
ásreas considerablemente amplias de aplicación.
PLC
● Lenguajes de Programación(IEC 61131-3):
● LADDER (LD) (KOP)
● LISTADO DE INSTRUCCIONES (IL) (AWL)
●DIAGRAMA BLOQUES DE FUNCIONES (FBD)
(FUP)
● PROGRAMACION ESTRUCTURADA (ST) (ST)
● ESQUEMA SECUENCIAL DE FUNCIONES (SFC) (AS)
49 /
PLC
50 /
Ejemplo Manejo de Memoria
Completa las tablas de variables
51 /
Ejemplo Manejo de Memoria
Encuentra el Error.
52 /
Ejemplo Manejo de Memoria
Encuentra el Error.
53 /
Ejemplo Manejo de Memoria
Encuentra el Error.
54 /
Práctica No.3
55 /
Práctica No.3
56 /
Práctica No.3
57 /
Práctica No.3
58 /
Práctica No.3
59 /
Práctica No.3
60 /
Secuencias Electroneumáticas
con Lógica secuencial
● Método Básico
● Método de bandera
● Método de cascada
● Método de paso a paso Mínimo
● Método de paso a paso Máximo
61 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
62 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
63 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
64 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
65 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
66 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
DIN: Organismo Nacional de Normalización de Alemania (Deutsches Institut für
Normung)
ANSI: Instituto Nacional Estadounidense de Estándares(American National
Standards Institute)
67 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
68 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
69 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
70 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
71 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
72 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
73 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
74 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
75 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
76 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
77 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
78 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
79 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combinatoria
●
80 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combi
●
81 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combi
●
82 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combi
●
83 /
Electroneumática
Diseño de sistemas electroneumáticos con lógica combi
●
84 /
Ejemplo
Unidad de distribución
●
85 /
Ejemplo
Unidad de distribución
●
86 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
87 /
TIA Portal Factory I/O
● TIA PORTAL
● Factory I/O
● Plantilla de Proyecto
88 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
89 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
90 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
91 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
92 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
93 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
94 /
Método básico
Elevador y distribuidor de paquetes
95 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
96 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
97 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
98 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
99 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
100 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
101 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
102 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
103 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
104 /
Método Paso a Paso Mínimo
Máquina de Estampado
105 /
License Manager
106 /
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+ B+
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+ B+ B-
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+ B+ B- A-
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+ B+ B- A- C+
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+ B+ B- A- C+ C-
A+ B+ B- A- C+ C-
Diagrama Espacio Fase
Método Paso Mínimo
Al Pulsar el botón S1, el cilindro A
avanza y permanece sujetando la pieza
contra el tope lateral de la máquina.
Enseguida el cilindro B realiza el
estampado de la pieza y en cuanto éste
regresa a su posición de origen el
cilindro de sujeción libera la pieza.
Finalmente el cilindro de expulsión C
empuja la pieza por la rampa hacia la
canastilla de transporte.
A+ B+ B- A- C+ C-
Circuito de Potencia Neumático
A+ B+ B- A- C+ C-
Método Paso Mínimo
A+ B+ B- A- C+ C-
G1 G2 G3
Método Paso Mínimo
A1 B1 B0 A0 C1
S1
& A+ B+ B- A- C+ C-
C0
G1 G2 G3
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
Método Paso Mínimo
