Universidad Nacional de Trujillo
Sede Trujillo
Curso: Mecánica de Sólidos
Docente:
Dr. Ing. José Angel Florián Gutiérrez
jfloriang@[Link]
Ingeniería
Industrial
Carga torsional
Torsión debido a Torsión debido a una Torsión debido a
un destornillador llave de tuercas una perforadora
➢ Las cargas torsionales externas (momentos) actúan sobre el eje longitudinal de un elemento estructural
provocando torsión y torques internos dentro de los materiales.
1. Distribución del esfuerzo en elementos sujetos a torsión
Barra circular sujeta a torsión Momento de torsión Momento de torsión representado
por los torques 𝑇1 𝑦 𝑇2 representado por un vector por una flecha curva
Torques externos
Torques externos
Tensiones cortantes que actúan Torque interno
sobre la superficie interna
2. Convención de signos para torques internos
T (+) : Dedo pulgar apuntando hacia afuera de la
sección transversal.
T (−) : Dedo pulgar apuntando hacia adentro de la
sección transversal.
3. Deformación elástica en ejes circulares estáticamente determinados
Aproximaciones para la
deformación torsional
✓ Los círculos se conservan como círculos.
✓ Las líneas longitudinales se distorsionan.
✓ Cada sección transversal permanece plana.
✓ Las líneas radiales permanecen rectas.
𝜌. 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝛾=
𝑐
: Distancia radial desde el eje de la flecha, m
c : Radio de la flecha circular, m
: Deformación cortante a una distancia radial desde el eje de la flecha circular, rad
𝛾𝑚𝑎𝑥 : Deformación cortante máxima sobre la superficie exterior de la flecha circular, rad
Distribución Distribución
lineal lineal
Eje circular Eje circular
sólido tubular
𝜌. 𝛾𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑚𝑖𝑛 . 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝛾= 𝛾𝑚𝑖𝑛 =
𝑐 𝑐
4. Fórmula de torsión elástica en ejes circulares estáticamente determinados
: Distancia radial desde el eje de la flecha, m
𝜌. 𝜏𝑚𝑎𝑥 c : Radio de la flecha circular, m
𝜏=
𝑐 : Esfuerzo cortante a una distancia radial desde el eje de la flecha circular, Pa
𝜏𝑚𝑎𝑥 : Esfuerzo cortante máximo sobre la superficie exterior de la flecha circular, Pa
Distribución Distribución
lineal lineal
Eje circular Eje circular
sólido tubular
𝜌. 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑐𝑚𝑖𝑛 . 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝜏= 𝜏𝑚𝑖𝑛 =
𝑐 𝑐
𝑇. 𝜌 𝑇. 𝑐
Caso general: 𝜏 = Caso particular: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = fórmulas de torsión elástica
𝐽 𝐽
: Distancia radial desde el eje de la flecha, m.
T : Torque interno resultante que actúa sobre toda la sección transversal, N.m
J : Momento polar de inercia del área de la sección transversal, 𝑚4
𝜏 : Esfuerzo cortante a una distancia radial desde el eje de la flecha circular, Pa
c : Radio de la flecha circular, m
𝜏𝑚𝑎𝑥 : Esfuerzo cortante máximo sobre la superficie exterior de la flecha circular, Pa
El eje sometido a un torque debe
resistir el máximo esfuerzo
creado para prevenir la falla.
Momento polar Mide la resistencia que ofrece la sección transversal del elemento a la
de inercia deformación torsional.
Eje circular Eje circular
sólido tubular
𝜋. 𝐶 4 𝜋. (𝐶 4 −𝐶𝑖4 )
𝐽= 𝐽=
2 2
5. Convención de signos para esfuerzos cortantes internos
𝑇 + 𝜌 (+) (−)
T (+) : Torque interno 𝜏(+) =
𝐽
T (+) T (−)
𝑇 − 𝜌
T (−) : Torque interno 𝜏(−) =
𝐽
Reto grupal
➢ Dividir las vigas mostradas según el método de las secciones para determinar el esfuerzo cortante a lo largo de
la viga. Además colocar las fuerzas internas en los cortes realizados.
(b)
(a)
(c)
Ejercicios de práctica
1. Un eje de acero se utiliza para transmitir torque desde un motor a las unidades operativas de una fábrica. El
torque ingresa por el engrane B y sale por los engranes A, C, D y E.
a) Determinar el torque transmitido por las secciones transversales en los intervalos AB, BC, CD y DE del eje.
b) Dibujar un diagrama torque vs. posición para el eje.
2. El eje circular sólido se somete a un torque interno de T = 5 kN.m.
a) Determinar el esfuerzo cortante en los puntos A y B.
3. El eje circular hueco se somete a un torque interno de T = 10 kN.m.
a) Determinar el esfuerzo cortante en los puntos A y B.
4. Un eje de acero está sometido a varios torques como muestra la figura.
a) Determinar el máximo torque transmitido por las secciones transversales del eje.
b) Dibujar un diagrama torque vs. posición para el eje.
5. Un tubo de cobre tiene un diámetro exterior de 40 mm y un diámetro interior de 37 mm. El tubo está
sometido a tres pares de torsión y está firmemente asegurado a la pared.
a) Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto desarrollado en el tubo.
6. Una barra de acero con cambio de sección y empotrado en un extremo está sometida a torques como
muestra la figura. El tramo AB y BC tienen una sección transversal circular de radio 20 mm y 10 mm.
a) Determinar las magnitudes de los esfuerzos cortantes máximos en los tramos AB y BC de la barra.
7. El eje es hueco de A a B y sólido de B a C. El eje tiene un diámetro exterior de 80 mm y el espesor de la
pared del segmento hueco es de 10 mm.
a) Determinar el esfuerzo cortante máximo en el eje.
8. Un eje cilíndrico sólido de acero está fijo en un extremo y un par de torsión aplicado en el otro extremo tal
como muestra la figura.
a) Determinar el máximo par de torsión T que puede aplicarse al eje sólido si el esfuerzo cortante no debe
exceder de 70 MPa.
9. Un eje cilíndrico hueco de acero está fijo en un extremo y un par de torsión aplicado en el otro extremo tal como
muestra la figura. El eje hueco tiene diámetros interior y exterior iguales a 60 mm y 90 mm respectivamente.
a) Determinar el máximo par de torsión T que puede aplicarse al eje hueco si el esfuerzo cortante no debe exceder
de 45 MPa.
b) Determinar el esfuerzo cortante máximo causado por el mismo par de torsión T en un eje cilíndrico sólido con la
misma área en su sección transversal.
10. Dos ejes sólidos de acero de 25 mm de diámetro son conectados por los engranajes mostrados en la figura. Un
motor suministra 20 kW de potencia a una frecuencia de 15 Hz en el sistema en A. Los cojinetes mostrados
permiten la rotación libre de los ejes.
a) Determinar el torque disponible del engranaje en D.
b) Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada eje.
P : Potencia
Sabemos: P = T. T : Torque
: Velocidad angular
11. El eje sólido de diámetro de 50 mm está sujeto a torques aplicados a engranajes.
a) Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto en el eje.
12. El eje mostrado está sometido a torques externos como se muestra en la figura.
a) Determinar el esfuerzo cortante máximo en el eje de la sección a-a.
13. El eje sólido de aluminio tiene un diámetro de 50 mm. El valor del torque es 𝑇1 = 2000 N.m
a) Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto en el eje.
14. El eje sólido está fijado al soporte C y sometido a cargas de torsión.
a) Determinar el esfuerzo cortante en los puntos A y B.
15. El eje sólido de 30 mm de diámetro es usado para transmitir torques aplicados a los engranajes.
a) Determinar el esfuerzo cortante máximo absoluto en el eje.
