BANCO DE PROCESOS
INDUSTRIALES
Descripción de componentes
Tabla de contenido
Banco de procesos industriales Microtec. ............................................................... 4
Ubicación e identificación de los elementos del banco de procesos. ...................... 5
Panel de control. .................................................................................................. 6
Instrumentos y actuadores de la parte superior. .................................................. 7
Instrumentos y actuadores de la parte inferior. .................................................... 8
Instrumentación y elementos del estanque de pruebas. ...................................... 9
Placa de sensores discretos. ............................................................................. 10
Descripción de componentes. ............................................................................... 11
Estanque principal.............................................................................................. 11
Estanque de pruebas. ........................................................................................ 11
Bomba centrifuga Pedrollo ½ HP. ...................................................................... 12
Datos técnicos. ............................................................................................... 13
Calefactor eléctrico de tipi Biggi. ........................................................................ 15
Datos técnicos. ............................................................................................... 15
Variador de frecuencia (VFD). ........................................................................... 16
Datos técnicos. ............................................................................................... 17
Sensor Ultrasónico ............................................................................................. 18
Datos técnicos. ............................................................................................... 18
Sensor de presión Balluff BSP0015. .................................................................. 21
Datos técnicos. ............................................................................................... 22
Sensor de caudal Kobold MIM. .......................................................................... 23
Datos técnicos. ............................................................................................... 24
Función en banco de procesos. ...................................................................... 25
Sensor de temperatura RTD PT100................................................................... 26
Válvula ON-OFF Micro con comando eléctrico 24VDC...................................... 27
Datos técnicos. ............................................................................................... 27
Función en el banco de procesos. .................................................................. 27
Posicionador Inteligente TMP-3000. .................................................................. 28
Datos técnicos. ............................................................................................... 29
Controlador de potencia Autonics SPC1-35....................................................... 30
Datos técnicos. ............................................................................................... 30
PLC Delta DVP-SE. ........................................................................................... 32
Datos técnicos. ............................................................................................... 33
Sensor Inductivo BES008L. ............................................................................... 35
Sensor capacitivo BCS00LM. ............................................................................ 36
Sensor óptico difuso BOS00JZ. ......................................................................... 37
Sensor óptico reflex BOS00K3. ......................................................................... 38
Banco de procesos industriales Microtec.
El banco de procesos de Microtec es un sistema compacto que integra cuatro de
las más comunes plantas industriales, caudal, presión, nivel y temperatura. Estas
plantas pueden ser controladas por los elementos de accionamiento y supervisión
integrados en el sistema.
El principal objetivo del banco de procesos industriales es entregar las herramientas
necesarias al docente para realizar distintas experiencias de control, con las
principales variables industriales (presión, caudal, nivel y temperatura).
Ubicación e identificación de los elementos del banco de
procesos.
El banco de procesos industriales desde un punto de vista operativo, puede ser
dividido en dos partes:
• Panel de control: Es donde se encuentran los elementos encargados de
controlar y proveer lógica a los distintos sensores y actuadores del sistema.
• Sensores y actuadores: Los sensores son los elementos encargados de
transmitir mediante una señal entendible para el controlador (PLC), las
distintas variables físicas del sistema (presión, caudal y nivel). Por otra parte,
los actuadores son los encargados de ejecutar físicamente las acciones de
control del o los controladores (Variador de frecuencia y PLC).
A continuación, se presentará de forma gráfica donde se encuentran ubicados
cada uno de estos elementos.
Panel de control.
1. Disyuntor general del banco, dos polos (10A curva C).
2. Disyuntor de luz y enchufe, un polo (6A curva C).
3. Fuente de poder Delta de 2.5 A DRP024V060W1AA.
4. Módulo de expansión de PLC con 4 salidas analógicas DVP-04DA-SL.
5. Módulo de expansión de PLC con 4 entradas analógicas DVP-04AD-SL.
6. PLC DVP-SE.
7. Módulo de expansión de PLC para lectura de RTD DVP-04PT-S.
8. Relé de activación de solenoide.
9. Relé de activación de regulador de potencia.
10. Switch ethernet industrial Delta DVS-005I.
11. Variador de frecuencia VDF007EL21A.
12. Regulador de potencia monofásico con señal de entrada 4-20mA.
13. HMI Delta DOP107-EG.
Instrumentos y actuadores de la parte superior.
1. Posicionador neumatico Rotork TMP 3000.
2. Válvula solenoide 24VDC Micro.
3. Sensor de presión Balluff BSP0015.
4. Válvula de bola manual restricción 1.
5. Válvula de bola manual restricción 2.
Instrumentos y actuadores de la parte inferior.
1. Sensor de caudal magneto-inductivo Kobold MIM.
2. Deposito principal de agua.
3. Bomba centrifuga de ½ HP.
Instrumentación y elementos del estanque de pruebas.
1. Sensor RTD PT100
2. Sensor ultrasónico Balluff BUS002N
3. Tubo de ingreso de agua.
4. Estanque de pruebas.
5. Calefactor de tipo biggi de 1KW
6. Llave de paso manual para vaciar el estanque.
Placa de sensores discretos.
1. Espejo réflex Balluff BAM01JP.
2. Sensor óptico réflex Balluff BOS00K3.
3. Sensor óptico difuso Balluff BOS00JZ.
4. Sensor capacitivo Balluff BCS00LM.
5. Sensor inductivo Balluff BES008L.
Descripción de componentes.
Estanque principal.
Estanque de acrílico que almacena el fluido (agua) que será impulsado por la
bomba. Posee una conexión en la parte superior para el retorno del fluido desde el
estanque de pruebas.
Estanque de pruebas.
Estanque de acrílico utilizado para las funciones de control de nivel y temperatura.
En la parte superior se incorpora un sensor ultrasónico que servirá para medir el
nivel del estanque y además la tubería de ingreso del fluido se encuentra ubicada
en este mismo lugar (parte superior del estanque).
En el extremo inferior del estanque se integra un sensor de temperatura (PT1000)
y un calefactor de agua. Estos dos elementos hacen posible realizar experiencia de
control de temperatura. Además, en este mismo lugar se encuentra el retorno del
fluido hacia el estanque principal.
Bomba centrifuga Pedrollo ½ HP.
Este tipo de bombas se caracterizan principalmente por ser siempre rotativas, y
adherir energía cinética a un fluido estático. Básicamente esto se logra por empuje,
el fluido estático es succionado hacia el interior de la bomba, en donde se
encuentran las paletas que giran acorde a un motor, estas paletas empujan o
impulsan el fluido hacia fuera de la bomba.
Cabe destacar que el motor encargado de dar el giro a la bomba, es un motor de
inducción trifásico, por lo que resulta sencillo de controlar con un variador de
frecuencia.
Datos técnicos.
La bomba instalada en el banco de procesos es el modelo PK 60°, el cual tiene un
máximo de flujo de 40 litros por minuto a 5 metros de altura de columna de agua y
de 0 litros por minuto cuando la columna tiene un alto de 40 metros.
En el banco de procesos la bomba es el elemento encargado de generar caudal
en el sistema, en conjunto con el variador de frecuencia este actuador es quien
hace posible que el sistema posea dinámica.
En el banco de procesos la bomba está conectada en delta (triangulo), para que
su velocidad sea controlada por el variador de frecuencia. (Véase Imagen 21)
Calefactor eléctrico de tipi Biggi.
El calefactor instalado en la planta de procesos es básicamente una resistencia
eléctrica, que al paso de corriente adquiere temperatura, este tipo de calefactores
es ideal para trabajar sumergidos en agua.
Datos técnicos.
Calefactor tipo Biggi
Voltaje de entrada 200-240 VAC 50 Hz
Corriente de entrada nominal 4.5 A
Potencia máxima de motor 1 KW
En el banco de procesos este elemento se encarga de adherir calor al agua del
estanque de pruebas, este elemento nunca debe funcionar si no está sumergido en
agua.
Variador de frecuencia (VFD).
Los VFD (Variable Frequency Drive) como su nombre indica tienen la funcionalidad
de variar y controlar la velocidad de motores de inducción, sin embargo, esta no es
la única función que cumplen, pues actualmente incorporan además de la variación
de velocidad, elementos de control como I/O digital y análogo, puertos de
comunicación, paneles de configuración y parametrización.
Para efectos de entregar velocidad y voltaje variables, este elemento se alimenta
con energía eléctrica fija (Voltaje no variable y frecuencia fija), la cual, es convertida
a voltaje continuo, luego el VFD transforma el voltaje continuo a alterno trifásico con
frecuencia y voltaje variables (Esto lo realiza mediante un inversor).
Estos elementos de control obedecen a una consigna previamente establecida, la
cual, puede ser digitada en el mismo equipo o corresponder a una señal externa.
Dependiendo de esta consigna el VDF ajustara la frecuencia y voltaje suministrado
al motor.
Datos técnicos.
VFD004EL21A
Voltaje de entrada 200-240 VAC 50/60 Hz
Corriente de entrada nominal 6,5 A
Potencia máxima de motor 0,4KW /0,5 HP
Corriente de salida nominal 2,5 A
Voltaje de salida máximo Trifásico 220VAC
Frecuencia de salida 0.1 ~ 599 Hz
El variador de frecuencia en el banco de procesos controla la velocidad de giro de
la bomba centrifuga, la consigna de velocidad y el comando de partida del variador
es enviada mediante protocolo de comunicación Modbus RTU.
Sensor Ultrasónico
Este tipo de sensor mide la distancia existente entre su cabezal y un objeto. El
cabezal del sensor emite una onda ultrasónica, que al encontrar un objeto retorna
al sensor, el tiempo que tarda la onda en volver al sensor es medida por este, para
posteriormente realizar una operación matemática para determinar la distancia.
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑉 × 𝑡
Imagen 1. BUS002N
Datos técnicos.
Voltaje de operación 10…30 VDC
Salida analógica Corriente 4-20mA
Curva de salida Ascendente o descendente (Configurable)
Resolución 0,070 mm
Rango mínimo de lectura 30 mm
Rango máximo de lectura 350 mm
1: Positivo de fuente de alimentación DC.
2: Señal analógica 4-20mA.
3: 0 VDC.
4. N/A
5. Configuración y sincronización.
El Sensor BUS002C tiene como función detectar el nivel de líquido en el estanque
superior y transmitirlo al PLC mediante una señal 4-20mA, la cual, está conectada
al canal número 1 del módulo de entradas analógicas DVP-04AD-SL.
Este elemento mide la distancia entre él y el nivel de agua del estanque superior. El
sensor como rango máximo tiene 350mm de detección, sin embargo, en el banco
de procesos este fue acotado a trabajar a un rango mínimo de 60mm y máximo de
340mm. (Véase ‘Imagen 3’).
La señal producida por el sensor (4-20mA) es proporcional a la magnitud física leída,
por lo que la traducción desde esta magnitud a corriente puede ser representada
fácilmente por una ecuación de la recta.
𝑀𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑓𝑖𝑠𝑖𝑐𝑎 = 𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 × 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 + 𝑜𝑓𝑓𝑠𝑒𝑡
Lo anterior es aplicable a todos los sensores del banco de procesos, pues en los
tres sensores, la magnitud física es proporcional a la corriente generada.
Imagen 2. Diagrama estanque superior
Sensor de presión Balluff BSP0015.
El sensor de presión BSP0015 mide la presión existente en el sistema y mediante
una señal normada de 4-20mA, la transmite al PLC.
El principio de funcionamiento detrás de la medición, es el cambio de la resistencia
eléctrica debido a la presión ejercida sobre una membrana cerámica, esta
membrana se expande o contrae dependiendo de la presión existente, por lo que la
resistencia eléctrica aumenta o disminuye dependiendo de la presión. Este cambio
de resistencia provoca un cambio en el voltaje, este cambio de voltaje es amplificado
y convertido en una señal de 4-20mA.
Imagen 3. BSP0015
Datos técnicos.
Voltaje de operación 16….36 VDC
Salida digital PNP
Salida analógica 4-20mA
Resolución 12 bit (4096 valores)
Presión mínima de operación 0 bar
Presión máxima de operación 5 bar
Panel de control 2 teclas de configuración. 4 dígitos de
visualización.
1: Positivo de fuente de alimentación DC.
2: Señal analógica 4-20mA.
3: 0 VDC.
4: Salida digital PNP.
El sensor BSP0015 es el encargado de indicar y transmitir la presión de agua
existente en la línea (Salida de la bomba), para esto, posee una salida analógica de
4-20mA, la cual, es conectada a una entrada analógica del PLC (Canal 2 del módulo
DVP-04AD-SL).
La máxima presión que este sensor puede medir es de 5 bar, sin embargo, en el
banco de procesos, la presión está limitada por la bomba a un máximo de 4 bar. Por
lo tanto, la señal de 4-20mA entregada por el sensor a lo más será de 16,8mA.
(Véase imagen)
Sensor de caudal Kobold MIM.
El Caudalímetro Kobold MIM trasmite una señal 4-20mA proporcional al flujo que
pasa a través de este.
Este sensor es de tipo magneto-inductivo, basa su funcionamiento en el principio de
Faraday, donde un campo magnético es generado por el sensor, y cuando un fluido
conductor pasa por este campo magnético, se genera un voltaje inducido (FEM),
esta tensión es leída e interpretada por el sensor, y posteriormente transmitida como
una señal 4-20mA directamente proporcional al flujo.
Datos técnicos.
Voltaje de operación 18….30 VDC
Salida digital PNP contador de volumen 𝑚3 – Salida
de alarma
Salida analógica 4-20 mA caudal litros/minuto
Rango máximo de caudal 50 litros/minuto
Rango mínimo de caudal 0 litros/minuto
Panel de control 2 teclas de configuración. indicador
numérico 4 dígitos
Tipo de Caudalímetro Magneto-inductivo
Función en banco de procesos.
El sensor de caudal cumple la labor de indicar y transmitir al controlador el caudal
generado en la salida de la bomba, esto, lo realiza mediante una señal 4-20mA, la
cual es, conectada al tercer canal analógico del módulo DVP-04AD-SL.
El caudal máximo que puede transmitir es de 50 litros/minuto, y el mínimo es de 0
litros/minuto. Cabe destacar que el indicador embebido en el sensor puede mostrar
caudales negativos, sin embargo, la señal transmitida será la mínima (4mA).
Sensor de temperatura RTD PT100.
Este tipo de sensores se caracteriza por estar compuesto por una resistencia de
platino que varía proporcionalmente a la temperatura a la que esta resistencia es
expuesta. En pocas palabras estos sensores basan su funcionamiento en la
variación de la resistencia eléctrica por exposición a temperatura. Esta variación de
resistencia se traduce en una variación de voltaje, cuando es conectada a una
fuente de alimentación, esta variación de voltaje puede ser detectada por electrónica
dedicada y traducida a temperatura.
En el banco de procesos, este sensor está conectado a un módulo de expansión de
PLC dedicado para obtener lecturas de estos elementos.
Válvula ON-OFF Micro con comando eléctrico 24VDC
Este tipo de válvula solenoide se acciona mediante comando eléctrico de 24VDC.
Corresponde a un tipo de actuador ON-OFF, es decir solo posee dos posiciones
posibles, o completamente abierto o completamente cerrado. Es normalmente
cerrada, cuando se energiza el solenoide, la válvula se abre dejando pasar el
fluido.
Imagen 4. Válvula solenoide 2/2
Datos técnicos.
Voltaje de operación 24VDC
Potencia 8W
Temperatura de trabajo -10° a 55° Celsius
Presión de trabajo 0 – 10 Bar
Función en el banco de procesos.
Esta válvula es utilizada para abrir el paso del agua hacia el estanque superior. En
el banco de procesos puede ser utilizado para realizar experiencias de control ON-
OFF.
Posicionador Inteligente TMP-3000.
Este tipo de actuador se encarga de abrir o cerrar una válvula en relación a una
señal de entrada normada en 4-20mA. En el banco de procesos 4 mili Amper se
refiere a válvula cerrada y 20 a válvula abierta. Cabe destacar que este elemento
es proporcional, es decir, la posición de apertura de la válvula es correspondiente a
la señal 4-20mA.
Además de recibir una señal de 4-20mA para comandar la posición, este elemento
también posee una retroalimentación en 4-20mA pasiva. Esta retroalimentación es
proporcional a la posición del actuador.
El método de actuación del posicionado es Neumático, por lo que, para su correcto
funcionamiento, se debe asegurar suministro de aire.
Datos técnicos.
Voltaje de entrada 24VDC
Consumo < 4W
Corriente nominal 0.24 Amper
El posicionador cumple el rol de abrir y cerrar una válvula de paso de forma
proporcional a la señal entregada por el PLC.
Por lo anterior se puede utilizar para controlar el flujo, nivel o presión.
Controlador de potencia Autonics SPC1-35
Este elemento es capaz de regular la potencia suministrada a una carga resistiva,
esta potencia es regulada a través de una señal de 4-20mA, donde la potencia ira
desde 0…100% de la carga nominal del elemento conectado.
Datos técnicos.
Voltaje de entrada 220 VAC 50/60Hz
Voltaje soportado 90 a 110% del voltaje nominal
Corriente nominal 35 Amper
Voltaje de control 220 VAC
Control de fase: 0…98%
Rango de control
Control de ciclo: 0…100%
Entrada de control • 1-5V
• 4-20mA
• On/Off contacto de relé 24VDC
• Potenciómetro externo
• Limitación de salida por regulador interno
Tipo de control • Control de fase
• Control de ciclo
• Control ON/OFF
En el banco de procesos, este elemento controla la potencia suministrada al
calefactor biggi de 1KW. Esto lo realiza mediante la señal de 4…20mA enviada
por el PLC.
PLC Delta DVP-SE.
El PLC (controlador lógico programable) es utilizado principalmente para
automatizar procesos industriales y maquinas. Lo anterior es posible gracias a que
este tipo de controladores integra entradas y salidas (I/O), análogas y digitales.
Estas I/O hacen del PLC un sistema de control en tiempo real. Lo anterior sumado
a la capacidad de procesamiento de un microprocesador y flexibilidad de uso, hacen
de los PLCs los sistemas de control de procesos y maquinas más utilizados en la
industria.
El PLC Delta DVP-SE, es un controlador de tipo modular, es decir, que sus entradas
y salidas no están limitadas a la de la CPU (DVP-SE). Este tipo de PLC se
caracterizan principalmente por su capacidad de ampliación, pasando de unas
pocas I/Os a cientos de I/Os, en el mismo PLC.
Además, este controlador incorpora un puerto ethernet embebido, el cual, sirve tanto
para programación como para comunicación.
Imagen 5. DVP-SE
Datos técnicos.
Voltaje de operación 24VDC
Tipo de entrada Configurable PNP o NPN
Tipo de salida Transistor NPN
Capacidad de programa 16000 steps
Registros de datos 12000 words (16 bits)
Velocidad de ejecución LD: 0.64 uS , MOV : 2uS
Puertos de comunicación RS485 (2) – Ethernet (1)
Puerto de programación usb micro.
El PLC DVP-SE, ejecuta la lógica de control del banco de procesos, su función
principal es ser programado por el usuario para realizar distintas experiencias de
control. Así este genera acciones sobre los actuadores dependiendo de las señales
enviadas por los distintos sensores del proceso.
Además, el PLC incorpora 2 módulos adicionales de entradas y salidas analógicas,
y un módulo de lectura de RTD estas tres expansiones tienen las siguientes
funciones.
• Módulo de expansión de entradas analógicas (ADC) DVP-04AD-SL: Lee las
señales 4-20mA que envían los sensores del sistema y las interpreta en
información binaria entendible por el PLC, esta información tiene 16 bits de
resolución, es decir, tendrá 65536 valores distintos.
• Módulo de expansión de salidas analógicas (DAC) DVP-04DA-SL: Realiza el
proceso inverso al ADC, es decir convierte la información binaria del PLC a
una señal entendible por los actuadores (4-20mA). Al igual que el ADC, este
módulo posee una resolución de 16 bits.
• Módulo de expansión de RTD (Lectura PT100) DVP-04PT-S: Lee sensores
RTD sin necesidad de un conversor adicional. Esto permite tener una gran
resolución en todo el rango de medición del RTD (PT100-PT1000-entre
otros).
Sensor Inductivo BES008L.
El sensor BES008L es de tipo inductivo, por lo cual detecta la presencia de objetos
ferrosos. El principio de funcionamiento de este tipo de sensores se basa en el
principio de la corriente inducida de Foucault, esta corriente genera un campo
magnético que al interactuar con un metal ferroso el sensor cambia la impedancia
del sensor, y este cambio de impedancia genera una variación de voltaje que es
detectada por la electrónica interna del sensor, provocando el cambio de estado de
la salida digital.
Sensor capacitivo BCS00LM.
Este sensor funciona por principio de capacitancia. Al aproximase materiales tanto
metales como no metales, estos provocan un cambio en la capacitancia interna del
sensor, este cambio se traduce en un cambio en el voltaje, el cual es detectado por
la electrónica interna del sensor y dependiendo si este cambio supera el umbral
establecido, la señal digital del sensor es activada.
Sensor óptico difuso BOS00JZ.
Este sensor está compuesto por un emisor y receptor de luz embebidos en la misma
carcasa. El principio de funcionamiento de este sensor se baja principalmente en el
fenómeno de reflexión de la luz. Este sensor emite un haz de luz que se refleja en
el objeto a detectar, este reflejo es detectado por el receptor incorporado en el
sensor, provocando un cambio en el estado lógico de la salida digital.
Sensor óptico reflex BOS00K3.
Al igual que el sensor de tipo difuso, incorpora emisor y receptor en la misma
carcasa, sin embargo, la forma de detección es distinta, este detecta cuando la
recepción de luz es interrumpida, pues este tipo de sensores son utilizados con un
espejo especial. El sensor constantemente se encuentra detectando el haz de luz
reflejado en el espejo, cuando un objeto interrumpe este haz de luz, la señal de
salida del sensor cambia de estado.
