CINEMÁTI-

CA
POSICIÓN, VELOCIDAD Y
ACELERACIÓN (Conceptos)

En cinemática lo que hacemos es ver cómo se mueve un cuerpo. Ese cuerpo

puede ser un coche, un pájaro, una nube, una galaxia, lo que sea.
Ver cómo se mueve un objeto significa para la física saber dónde está, qué
velocidad tiene, y si esta velocidad cambia o es todo el tiempo la misma.
Posición, velocidad y aceleración son tres conceptos que tenés que conocer
bien porque se usan todo el tiempo y son la base de un montón de otras co-
sas que vienen después. Fíjate bien:

El lugar en donde está la cosa que se está moviendo se llama Posición.

La rapidez que tiene lo que se está moviendo se llama velocidad. Si la velo-
cidad del objeto aumenta o disminuye, se dice que tiene aceleración.

Ejemplo:

x POSICION Y
VELOCIDAD
Xauto= 10 m

Se usa la letra x para indicar la posición porque casi siempre las posiciones
se marcan sobre un eje x. Si el objeto está a una determinada altura del piso
se usa un eje vertical y (y la altura se indica con la letra h ).

EJEMPLO: Supongamos que tengo algo a 5 metros de altura. Para dar su po-
sición tomo un eje vertical Y. Con respecto a este eje digo:

LA POSICION
DEL PATO ES
h = 5 metros.
X e Y se llaman coordenadas del cuerpo. Dar las coordenadas de una
cosa ( por ejemplo de un avión ) es una manera de decir dónde está el obje-
to en ese momento.

SISTEMA DE REFERENCIA

Cuando digo que la posición de algo es x = 10 m, tengo que decir 10 m me-

didos desde dónde.
Puedes estar a 10 m de tu casa pero a 100 m de la casa de tu primo, de ma-
nera que la frase: “estoy a 10 m” no indica nada. Hay que aclarar desde
dónde. Enton-
ces en física, lo
que se hace es
decir:

Por ejemplo el Km cero está en la plaza congreso. Todas las distancias de l

En el lugar que elijo como cero pongo el par de ejes x-y. Estos dos ejes for-
man el sistema de referencia. Todas las distancias que se miden están re-
feridas a él.

Ejemplo :

Para
resolver los problemas
hay que elegir siempre el par de ejes
x-y. Puede ser que algún
problema se pueda resolver sin to-
mar sistema de referencia.

Poner el par de ejes x-y nunca está de más. Y si el dibujo es comprensible, y

el sistema de referencia está bien tomado, eso puede ser la diferencia entre
un 2 y un 4.
Las ecuaciones que uno plantea después para resolver el problema, van a
estar referidas al par de ejes x-y que uno eligió. Por eso es tan impor-
tante este asunto. Cuando empieces a resolver los problemas lo vas a enten-
der mejor.
TRAYECTORIA

La palabra trayectoria para la física significa lo mismo que en la vida diaria.

La trayectoria es el caminito que recorre el cuerpo mientras se mueve.
Puede haber muchos tipos de trayectorias.
Observa: Distintos tipos de trayectorias.
Una trayectoria no tiene por qué ser algún tipo de curva especial. Puede te-
ner cualquier forma. Puede ser cualquier cosa

POSICIÓNES NEGATIVAS

Una cosa puede tener una posición negativa (como x = -3 m, ó x = -200

Km ).
Eso pasa cuando la cosa está del lado negativo del eje de las equis.

Esto es importante, porque a veces al resolver un problema el resultado da

negativo X = - 20 m. La posición puede dar perfectamente negativa. Incluso
la velocidad y la aceleración también pueden dar negativas.
Observa este dibujo como se representa una posición negativa:

VELOCIDAD NEGATIVA
Si la cosa que se mueve va en el mismo sentido que el eje de las x, su veloci-
dad es ( +). Si va al revés, es ( - ). Atento con esto que no es del todo fácil
de entender. A ver:

Es decir, en la vida diaria uno no usa posiciones ni velocidades negativas.

Nadie dice: “estoy a –3 m de la puerta”. Dice: “estoy 3 m detrás de la puer-
ta”. Tampoco se usa decir: “ese coche va a – 20 Km/h ”. Uno dice: “ese co-
che va a 20 Km por hora al revés de cómo voy yo. Sin embargo, acá en
cinemática, la cuestión de posiciones negativas y velocidades negativas se
usa todo el tiempo y hay que saberlo bien.

LA LETRA GRIEGA DELTA ( ∆ )

Vas a ver que todo el tiempo ellos usan la letra Delta. Es un triangulito así: ∆.
En física se usa la delta para indicar que a lo final hay que restarle lo inicial.
Por ejemplo, ∆x quiere decir “equis final menos equis inicial ”. ∆t quiere de-
cir “t final menos t inicial “, y así siguiendo. En matemática a este asunto
de hacer la resta de 2 cosas se lo llama hallar la variación o hallar la dife-
rencia. Acostúmbrate a estas palabras porque se usa mucho. Por ejemplo,
una de las frases que vas a escuchar mucho va a ser del tipo: “Bueno, ob-
serven que acá para calcular el espacio recorrido voy a tener que hacer la
diferencia ( = la resta ) o la variación entre equis final y equis inicial “.
ESPACIO RECORRIDO (∆X )

El lugar donde el tipo está se llama posición. La distancia que el tipo reco-
rre al ir de una posición a otra se llama espacio recorrido.
Observa que posición y espacio recorrido NO son la misma cosa.
Pongámonos de acuerdo. Vamos a llamar:
x0 = posición inicial ( lugar de donde el tipo salió ).
xf = posición final ( lugar a donde el tipo llegó ).
∆x = espacio recorrido. ( Xf – Xo ).

Si el móvil salió de una posición inicial (por ejemplo X 0 = 4 m ) y llegó a una

posición final ( por ejemplo Xf = 10 m ) , el espacio recorrido se calcula ha-
ciendo esta cuenta:
ESPACIO
∆x = x f - x0 RECORRIDO
Es decir, en este caso me queda: ∆ X = 10 m – 4 m ==> ∆X = 6 m .

TIEMPO TRANSCURRIDO o INTERVALO DE TIEMPO (∆t )

El intervalo de tiempo ∆t es el tiempo que el individuo estuvo moviéndose.

“Delta t “ puede ser 1 segundo, 10 segundos, 1 hora, lo que sea... Si el ob-
jeto salió en un determinado instante inicial t0 (por ej. a las 16 hs ), y llegó
en un determinado instante final ( por ej. a las 18 hs), el intervalo de tiem-
po “delta te” se calcula haciendo ∆t = tf – t0 , ( Es decir 18 hs – 16 hs = 2
hs ).

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (MRU)

Una cosa se mueve con movimiento rectilíneo y uniforme si se mueve en lí-

nea recta y recorre espacios iguales en tiempos iguales. Esto lo dijo
Galileo .
Dicho de otra manera:

En el MRU la velocidad no cambia, se mantiene constante. Al ser la velocidad

todo el tiempo la misma, lo que se viene moviendo no acelera. Es decir, en
el movimiento rectilíneo y uniforme la aceleración es cero (a = 0).
EJEMPLO DE CÓMO SE CONSTRUYEN GRÁFICOS EN EL MRU

Suponé que una cosa se viene moviendo a 100 por hora. Una hormiga, por
ejemplo.

Después de una hora habrá recorrido 100 Km. Después de 2 hs habrá reco-
rrido 200 Km y así siguiendo... Esto se puede escribir en una tablita:

POSI- TIEM-
CIÓN PO
0 0 hs
Km
100 1h
Km
200 2 hs
Km

Ahora puedo hacer un gráfico poniendo para cada tiempo la posición co-
rrespondiente ( a 0 le corresponde 0; a 1 le corresponde 100; etc ).

Uniendo todos los puntos tengo el gráfico de la posición en función del

tiempo:

A este gráfico se lo suele llamar abreviadamente X (t) , X = f (t) , o X =

X (t).
Todas estas denominaciones quieren decir lo mismo:

Representación de la posición X en función del tiempo.

Puedo dibujar también los gráficos de velocidad y aceleración en función

del tiempo.

En estos 3 gráficos se ven perfectamente las características del MRU. O sea

El gráfico de V en función de t muestra que la velocidad se mantiene
constante.
El gráfico de a en función de t muestra que la aceleración es todo el tiem-
po cero.
El gráfico de x en función del tiempo muestra que la posición aumenta li-
nealmente con el tiempo.

CALCULO DE LA VELOCIDAD EN EL MRU

Para calcular la velocidad se hace la cuenta espacio recorrido sobre

tiempo empleado. Esta misma cuenta es la que se usa en la vida diaria.

Supongamos que el tipo salió de la posición x0 y llegó a la posición xf .

La velocidad será:
Espaciorecorrido.
x
v
t Tiempoempleado.

xf  x0
v  Velocidad
tf  t 0
enel MRU.

ECUACIONES HORARIAS EN EL MRU (Importante).

x − x0
v=
t −t 0
La definición de velocidad era: . Si ahora despejo X – X o me
queda:

→ V . ( t – to ) = X – X o

→ X = X o + V . ( t – to ) ← 1ra ECUACION HORARIA

Esta ecuación nos va dando la posición del tipo en función del tiem-
po. Se la llama horaria porque en ella interviene el tiempo ( = la hora ).
Como ( t - t0 ) es t, a veces se la suele escribir como X = X 0 + V x t .
Y también si “ t cero” vale cero, se la pone como X = X0 + Vxt . ( Importan-
te )
Supongamos que lo que se está moviendo salió en t 0 = 0 de la posición X0
= 200 Km. Si el objeto salió con una velocidad de 100 Km/h, su ecuación
horaria será:

Km
X = 200 Km + 100 h . ( t – 0 )

Km
→ X = 200 Km + 100 h t

Si en la ecuación voy dándole valores a t ( 1 h, 2 hs, 3 hs, etc) vamos a

tener la posición donde se encontraba el tipo en ese momento.
Las otras dos ecuaciones horarias para el caso del MRU son:

v=cte y a=0
En definitiva, las tres ecuaciones horarias para el MRU son:

X = X o + V . ( t – to ) ECUACIONES HORARIAS
V = Cte PARA EL MOVIMIENTO
a=0 RECTILINEO Y UNIFORME

De las tres ecuaciones sólo se usa la primera para resolver los problemas.
Las otras 2, digamos que no se usan. Son sólo conceptuales. ( pero hay que
saberlas )
.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS ECUACIONES HORA-

RIAS ( ver )
En cinemática se usan todo el tiempo 3 gráficos muy importantes que son
los de posición, velocidad y aceleración en función del tiempo.
Cada gráfico es la representación de una de las ecuaciones horarias.

Quiero que te acuerdes primero cómo se representaba una recta en mate-

mática.
La ecuación de la recta tenía la forma y = m.x + b. be era el lugar donde
la recta cortaba al eje y ( ordenada al origen ) y eme era la pendiente.
Por ejemplo la ecuación de una recta podría ser y = 3 x + 4.

Ahora, si tomo la 1ra ecuación horaria con t0 = 0 (que es lo que en general

suele hacerse ), me queda x = x0 + v . t . Ahora observa esta comparación:

y = m⋅x +b

↕ ↕ ↕ ↕

x = v⋅t + x 0

Veo que la ecuación de X en función del tiempo en el MRU también es una

recta en donde la velocidad es la pendiente y X0 es el lugar donde la
recta corta el eje vertical.
Para cada ecuación horaria puedo hacer lo mismo y entonces voy a tener 3
lindos gráficos, uno para cada ecuación.

Entonces los tres gráficos característicos del MRU quedan así:

(1) Posición en función VELOCIDAD MEDIA

del tiempo
( Muestra que x au-
menta linealmente Los 3 gráficos re-
con t ) presentativos del
movimiento rectilí-
neo
(2) Velocidad en función y uniforme
del tiempo ( Muestra (Muy importantes)
que v se mantiene
constante).

(3) Aceleración en fun-

ción del tiempo
( Muestra que la a
es todo el tiempo
Si un tipo va de un lugar a otro y sin ir todo el tiempo a la misma veloci-
dad, su velocidad media se calcula así:

Distanciaenlínearecta quehayentre el
puntode partida y el puntode llegada
vm  Velocidad media
Tiempoempleadoenrecorrer esa distancia
Por ejemplo: Supongamos que un auto va a Mardel por la ruta 2 ( unos 400
Km ).
Si tarda 6 hs en llegar. Su velocidad media va a ser:

Δx
v m= ( en línea recta )
Δt

375Km
⇒ v m= =62 , 5 Km/ h
6hs

EJEMPLOS DE MOVIMIENTO RECTILÍNEO Y UNIFORME

Un tipo sale de la posición x0 = 400 Km a las 8 hs y llega a la posición

xf = 700 Km a las 11 hs. (fue en línea recta y con v = constante). Se
pide:

a)-Tomar un sistema de referencia y representar lo descripto en el

problema.
b)-Calcular con qué velocidad se movió (en Km/h y en m/s)
c)-Escribir las 3 ecuaciones horarias y verificarlas.
d)-Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.
e)-Dibujar los gráficos de x = f(t), v = v(t) y a = a(t).

a) - El sistema de referencia que elijo es el siguiente:

b) - Calculo con qué velocidad

x  x se movió. V era ∆x / ∆t , entonces:
f 0
v
tf  t 0
700 Km  400 Km
v
11hs  8 hs
300 Km
v
3 hs
v 100Km / h Velocidad
Para pasar 100 Km/h a m/s uso el siguiente truco: A la palabra “Km” la
reemplazo por 1000 m y a la palabra “hora” la reemplazo por 3600 seg.
Entonces:

Km 1000 m
100 =100 .
h 3600 seg

Km 100 m
⇒ 100 =
h 3 , 6 seg

Para pasar de Km/h a m / s hay que Regla para pa-

dividir por 3,[Link] pasar de m /s a sar de Km /h a
Km / h hay que multiplicar por 3,6. m /s
y viceversa.
Observa en este “ tres punto seis”. De acá saco una regla que vamos a
usar mucho:

C ) - Escribir las 3 ec. horarias y verificarlas.

Bueno, en el movimiento rectilíneo y uniforme las ecuaciones horarias eran:

x  x 0  v ( t – t 0 )
V cte
a 0

En este caso reempla- zo por los datos y me queda:

Km
x 400 Km  100 ( t  8 hs )
h
v 100 Km h constante
a 0

Verificar las ecuaciones horarias significa comprobar que están bien plan-
teadas.
Bueno, con la 2da y la 3 ra (V = 100 Km / h, y a = 0 ) no tengo problema.
Sé que el movimiento es rectilíneo y uniforme de manera que la velocidad
me tiene que dar constante, y la aceleración cero . ( ==> están bien ).
Vamos a la verificación de la 1ra ecuación.
Si esta ecuación estuviera bien planteada, reemplazando t por 8 hs (= t 0 ),
la posición me tendría que dar 400 Km ( = x 0 ). Veamos si da:
 == > X = 400 Km ( Dió bien ).

Km
x = 400 Km +100 ( t −8 hs )
h

Km
h⏟
x = 400 Km +100 ( 8 hs − 8 hs )
0

x = 400 Km → Dio bien

Vamos ahora a la posición final. Para t = 11 hs la posición me tiene que dar
x = 700
Km. Otra vez reemplazo “t cero” por 11 hs.
Hago la cuenta a ver que da.
Km
x = 400 Km +100 ( t −8 hs )
h

Km
x = 400 Km +100 (⏟
11 hs−8 hs )
h
3 hs

x =700 Km → Dio bien .

== > X = 700 Km ( Dió bien ).

d)- Calcular la posición a las 9 hs y a las 10 hs.

Hago lo mismo que lo que hice recién, pero reemplazando t por 9 hs y por
10 hs:

Km
x =400 Km+100
h ⏟
(9 hs−8 hs )
1h

⇒ x ( 9 hs ) =500 Km ← Posición a las 9 hs .

Para t = 10 hs :
Km
x( 10 hs ) =400 Km+100 (⏟
10 hs−8 hs )
h
2 hs

⇒ x (10 hs )=600 Km ← Posición a las 10 hs

e) - Dibujar los gráficos x = x (t), v = v (t) y a = a (t) .

El más complicado de hacer es el de posición en función del tiempo.

De lo que calculé antes puedo armar una tabla como esta:

x T
400 8 hs
Km
500 9 hs
Km
600 10
Km hs
700 11
Km hs
Ahora represento estos puntos en el gráfico x-t :

En realidad no hacia falta tomar tantos puntos. Con 2 hubiera sido suficien-
te
( porque es una recta ).
Finalmente el gráfico posición en función del tiempo X (t) queda así :

Los otros dos gráficos quedarían de esta forma :

Por último me gustaría verificar que la pendiente del gráfico de posición en

función del tiempo es la velocidad del movimiento. Veamos si verifica :
Fijate bien cómo consideré los catetos opuesto y adyacente. Siempre el ca-
teto opuesto tiene que ser el espacio recorrido ( x ) y el adyacente, el
tiempo empleado ( t ).
Por ejemplo, si la recta estuviera yendo para abajo en vez de para arriba :

Este sería el caso de una cosa que tiene velocidad negativa. Para la verifi-
cación de la pendiente hago esto:

opuesto
pendiente=
adyacente
700Km -400Km
pend.=
11hs-8hs

pend.=100 Km/h ← Dio bien .

OTRO EJEMPLO (velocidad media)

Un tipo tiene que recorrer un camino que tiene 100 Km. Los prime-
ros 10 Km los recorre a 10 Km/h. Después recorre 30 Km á 30 Km
por hora. Y, por último, recorre los 60 Km finales a 60 Km/h.
a)-¿Qué tiempo tardó en recorrer los 100 Km?
b)-¿A qué velocidad constante tendría que haber ido pa ra recorrer
los 100 Km en el mismo tiempo?
c)–Dibujar los gráficos: x(t), v(t) y a(t).

Hago un esquema de lo que plantea el problema:

 Δx
Me fijo qué tiempo tardó en recorrer cada tramo . Como v= , el delta t será:
Δt

Δx
Δt = . Haciendo las cuentas:
v

10 Km
Δt 1= =1 h
10 Km / h

30 Km
Δt 2= =1 h
30 Km / h

60 Km
Δt 3 = =1 h
60 Km / h

El tiempo total que tardó va a ser

Δ t = Δ t1 + Δ t2 + Δ t3 .

⇒ Δt =3 hs ← Tiempo total que tardó

en recorrer los 100 Km .

El tiempo total que va a tardar va a ser la suma de estos 3 tiempos. Es de-

cir:

Δt total = Δt1 + Δt2 + Δt3

Δt total = 3 hs.

Por lo tanto tarda 3 hs en recorrer los 100 Km.

b) La velocidad constante a la que tuvo que haber ido para recorrer la mis-
ma distancia en el mismo tiempo es justamente la velocidad media.
Entonces:
Δx 100Km
v m= ⇒ v m=
Δt 3hs

⇒ v m =33 , 3 Km / h ← Velocidad media

c) Veamos cómo dan los gráficos:

Lo que observaremos principalmente es cómo en el primer gráfico las rec-

tas se van inclinando más y más hacia arriba a medida que aumenta la ve-
locidad. Más aumenta la velocidad, más aumenta la pendiente. Y es que la
pendiente de la recta en el gráfico X (t) es justamente la velocidad. Por
eso, al aumentar la velocidad, aumenta la inclinación.