3.

Introducción al Cálculo Integral

Matemáticas I
Grados en ADE, ECO, MIM, FBS y DADE
Curso 2024-2025
3.1 Definición de primitiva. Integrales inmediatas

3.2 Métodos de integración

3.3 Integral definida

3.4 Teorema Fundamental del Cálculo Integral

3.5 Integrales impropias

UniversidaddeValladolid
Departamento de
Economía Aplicada

3. Introducción al Cálculo Integral 3. Introducción al Cálculo Integral 3.1 Definición de primitiva. Integrales inmediatas

Preliminares Primitivas de una función

Definición
Sean I un intervalo de R y f y F dos funciones definidas en I. Se dice
Definiciones que F es una primitiva de f si F es derivable en I y F ′ (x) = f (x) para
1 Sea f : [a, b] −→ R. Se dice que f es derivable en [a, b] si f es
todo x ∈ I.
derivable en (a, b) y existen y son finitos los siguientes lı́mites:
Notas
f (a + h) − f (a) f (b + h) − f (b) 1 Si F es una primitiva de f , entonces la función G : I −→ R definida
lim y lim .
h→0+ h h→0− h por G(x) = F (x) + C (C ∈ R) también lo es:
2 Sean I un intervalo de R y f : I −→ R. Diremos que f es de clase G′ (x) = (F (x) + C)′ = F ′ (x) = f (x).
C q (q ∈ N) si existe y es continua la derivada de orden q de la
función f . 2 Si F y G son dos primitivas de f , entonces la función F − G es
constante:
Nota: Si f es de clase C q , entonces existen y son continuas todas las
′
F (x) − G(x) = F ′ (x) − G′ (x) = f (x) − f (x) = 0.
derivadas de orden menor que q.
3 Todas las primitivas de f son de la forma F (x) + C, donde F es una
primitiva de f y C es una constante.
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Integral indefinida Integrales inmediatas

xn+1 (f (x))n+1
Z Z
xn dx = + C, (n ̸= −1) (f (x))n f ′ (x) dx = + C, (n ̸= −1)
Definición n+1 n+1
Sean I un intervalo de R y f : I −→ R una función Z que admite primitiva. f ′ (x)
Z Z
1
dx = ln |x| + C dx = ln |f (x)| + C
x f (x)
Se llama integral indefinida de f , y se denota por f (x) dx, al conjunto Z Z
ex dx = ex +C ef (x) f ′ (x) dx = ef (x) +C
de todas las primitivas de f en I. Si F es una primitiva de f , se escribe
ax af (x)
Z Z Z
ax dx = +C af (x) f ′ (x) dx = +C
f (x) dx = F (x) + C. ln a ln a
Z Z
sen x dx = − cos x + C sen(f (x))f ′ (x) dx = − cos(f (x)) + C
Propiedades Z Z
Z cos x dx = sen x + C cos(f (x))f ′ (x) dx = sen(f (x)) + C
1 f ′ (x) dx = f (x) + C (suponiendo que f sea derivable en I).
f ′ (x)
Z Z
1
dx = tg x + C dx = tg f (x) + C
Si f Zy g son dos funciones que cos2 x cos2 f (x)
Z admiten primitiva, entonces:
2

f ′ (x)
Z Z Z

1
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx. dx = arctg x + C dx = arctg f (x) + C
1 + x2 1 + (f (x))2
f ′ (x)
Z Z
1
Z Z
αf (x) dx = α f (x) dx (α ∈ R). √ dx = arcsen x + C p dx = arcsen f (x) + C
1 − x2 1 − (f (x))2

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3. Introducción al Cálculo Integral 3.2 Métodos de integración 3. Introducción al Cálculo Integral 3.2 Métodos de integración

Integración por cambio de variable Integración por partes

Proposición
Sean I, J dos intervalos de R, f : I −→ R una función continua y Proposición
φ : J −→ R una función de clase C 1 tal que φ(J) ⊆ I. Si φ(x) = t, Sean u y v dos funciones de clase C 1 definidas en un intervalo I. Se
entonces: cumple: Z Z
Z Z
1 f (φ(x)) φ′ (x) dx = f (t) dt. u(x)v (x) dx = u(x)v(x) − u′ (x)v(x) dx.
′

Z Z
2 f (φ(x)) dx = f (t)(φ−1 (t))′ dt, si φ tiene inversa y φ′ (x) ̸= 0
Nota: La fórmula de integración por partes suele escribirse de la forma
para todo x ∈ J. Z Z
u dv = u v − v du,
En la práctica, una vez considerado el cambio φ(x) = t (x = φ−1 (t)) se
utiliza la notación φ′ (x) dx = dt o dx = (φ−1 (t))′ dt, según sea el caso.
Además, una vez calculada la integral indefinida en función de la variable t donde u = u(x), v = v(x), du = u′ (x) dx y dv = v ′ (x) dx.
es necesario deshacer el cambio.

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Concepto de integral definida Concepto de integral definida

Para calcular dicha área dividimos el intervalo [a, b] en n partes iguales y

El concepto de integral definida tiene su origen en el cálculo de áreas de consideramos el valor mı́nimo y el valor máximo que toma la función en
regiones planas. cada subintervalo.
Sea f una función continua definida en [a, b] que toma valores mayores o Se obtienen ası́ dos aproximaciones al área buscada: la que se tiene al
iguales que cero en dicho intervalo. Se desea encontrar el área del plano considerar la suma de las áreas de los rectángulos situados por debajo de
limitada por la gráfica de la función, las rectas x = a, x = b y el eje de la gráfica de la función (cuando se toman los valores mı́nimos), sn ; y la
abscisas. que se tiene al considerar la suma de las área de los rectángulos situados
por encima de la gráfica de la función (cuando se toman los valores
y
máximos), Sn .
y y

a b x

a b x a b x
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3. Introducción al Cálculo Integral 3.3 Integral definida 3. Introducción al Cálculo Integral 3.3 Integral definida

Concepto de integral definida Concepto de integral definida

Notas
1 La integral definida de una función acotada se puede definir de forma
Diremos que f es integrable en [a, b] si los lı́mites lim sn y lim Sn
n→∞ n→∞ similar a la mostrada para las funciones continuas positivas.
existen, son finitos y coinciden; es decir 2 Toda función continua es integrable.

3 La integral definida no depende de la variable de integración, es decir,

lim sn = lim Sn ∈ R.
n→∞ n→∞
Z b Z b
Este lı́mite recibe el nombre de integral definida, se representa por f (x) dx = f (t) dt.
a a
Z b
f (x) dx, 4 Si f es una función integrable en [a, b], se considera que
a
Z a Z b
y se lee “integral definida entre a y b de f ”. Los valores a y b son los f (x) dx = − f (x) dx,
lı́mites de integración, a es el lı́mite inferior y b el lı́mite superior. b a
Z a
de donde se deduce que f (x) dx = 0.
a
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Propiedades Función integral

Sean f, g : [a, b] −→ R dos funciones integrables y α ∈ R. Entonces:
Z b Z b Z b

Definición
1 f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx. Sea f : [a, b] −→ R una función integrable en [a, b]. La función
a a a
Z b Z b F : [a, b] −→ R definida por
2 αf (x) dx = α f (x) dx. Z x
a a
Z b Z c Z b F (x) = f (t) dt
3 f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx para todo c ∈ [a, b]. a
a a c
Z b se denomina función integral de f .
4 Si f (x) ≥ 0 para todo x ∈ [a, b], entonces f (x) dx ≥ 0.
a
Z b Z b y
5 Si f (x) ≤ g(x) para todo x ∈ [a, b], entonces f (x) dx ≤ g(x) dx.
a a
6 Si m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ [a, b], entonces
Z b
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a). a x b t
a

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3. Introducción al Cálculo Integral 3.4 Teorema Fundamental del Cálculo Integral 3. Introducción al Cálculo Integral 3.4 Teorema Fundamental del Cálculo Integral

Teorema Fundamental del Cálculo Integral Cambio de variable (Integral definida)

Teorema
Sean f : [a, b] −→ R una función integrable en [a, b] y F su función
integral. Entonces: Proposición
F es continua en [a, b]. Sean φ : [a, b] −→ R una función de clase C 1 , I = φ([a, b]) y f : I −→ R
una función continua. Si φ(x) = t, entonces:
Si f es continua en x ∈ [a, b], entonces F es derivable en x y Z b Z φ(b)
F ′ (x) = f (x) (es decir, F es una primitiva de f ). 1 ′
f (φ(x)) φ (x) dx = f (t) dt.
a φ(a)
Z b Z φ(b)
Regla de Barrow 2 f (φ(x)) dx = f (t)(φ−1 (t))′ dt, si φ tiene inversa y
a φ(a)
Si f : [a, b] −→ R es una función integrable en [a, b] y G es una primitiva
φ′ (x) ̸= 0 para todo x ∈ [a, b].
de f , entonces
Z b
f (x) dx = G(b) − G(a).
a

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Introducción Integral impropia de primera especie (I)

La integral impropia permite generalizar el concepto de integral definida
cuando la función está definida en un intervalo no acotado o la función no
está acotada. En estos casos hablaremos de:
Definición
1 Integral impropia de primera especie : la función está definida en un
Sean a ∈ R y f : [a, +∞) −→ R tal que f es integrable en el intervalo
intervalo no acotado.
y y y Z s] para cada s ≥ a. Se define la integral impropia de primera especie,
[a,
+∞
f (x) dx, como
a
Z +∞ Z s
a x b x x f (x) dx = lim f (x) dx.
a s→+∞ a
2 Integral impropia de segunda especie : la función no está acotada.
Si el lı́mite existe, se dice que la integral impropia es convergente o
y y y
divergente según que el lı́mite sea finito o infinito, respectivamente. Si el
lı́mite no existe, se dice que no existe la integral.

a b x a b x a c b x
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3. Introducción al Cálculo Integral 3.5 Integrales impropias 3. Introducción al Cálculo Integral 3.5 Integrales impropias

Integral impropia de primera especie (II) Integral impropia de primera especie (III)

Definición
Definición Sea f : R −→ R una función integrable en el intervalo [a, b] para
Sean b ∈ R y f : (−∞, b] −→ R tal que f es integrable en el intervalo
Z a, b ∈ R con a ≤ b. Se define la integral impropia de primera
cualesquiera
+∞
[s, b] para cada s ≤ b. Se define la integral impropia de primera especie,
Z b especie, f (x) dx, como
f (x) dx, como −∞
−∞
Z +∞ Z c Z +∞
Z b Z b f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
f (x) dx = lim f (x) dx. −∞ −∞ c
−∞ s→−∞ s Z c Z s
= lim f (x) dx + lim f (x) dx,
s→−∞ s s→+∞ c
Si el lı́mite existe, se dice que la integral impropia es convergente o
divergente según que el lı́mite sea finito o infinito, respectivamente. Si el siendo c un número real arbitrario. Si los dos lı́mites existen y son finitos
lı́mite no existe, se dice que no existe la integral. se dice que la integral impropia es convergente. En cualquier otro caso se
dice que la integral impropia no es convergente.

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Integral impropia de segunda especie (I) Integral impropia de segunda especie (II)

Definición Definición
Sea f : [a, b) −→ R una función integrable en [a, s] y no acotada en (s, b) Sea f : (a, b] −→ R una función integrable en [s, b] y no acotada en (a, s)
para cualquier s ∈ [a, b). Se define la integral impropia de segunda para cualquier s ∈ (a, b]. Se define la integral impropia de segunda
Z b Z b
especie, f (x) dx, como especie, f (x) dx, como
a a
Z b Z s Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx. f (x) dx = lim f (x) dx.
a s→b− a a s→a+ s

Si el lı́mite existe, se dice que la integral impropia es convergente o Si el lı́mite existe, se dice que la integral impropia es convergente o
divergente según que el lı́mite sea finito o infinito, respectivamente. Si el divergente según que el lı́mite sea finito o infinito, respectivamente. Si el
lı́mite no existe, se dice que no existe la integral. lı́mite no existe, se dice que no existe la integral.

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3. Introducción al Cálculo Integral 3.5 Integrales impropias 3. Introducción al Cálculo Integral 3.5 Integrales impropias

Integral impropia de segunda especie (III) Cambio de variable (Integrales impropias)

Definición Proposición
Sea f : [a, b] − {c} −→ R una función integrable en [a, s1 ] y [s2 , b], y no
Sean [a, b) un intervalo con −∞ < a < b ≤ +∞, φ :
[a, b) −→ R una
acotada en (s1 , s2 ) − {c} para cualesquiera s1 ∈ [a, c) y s2 ∈ (c, b]. Se
Z b función de clase C 1 tal que lim φ(x) = β y φ [a, b) = I (donde
x→b−
define la integral impropia de segunda especie, f (x) dx, como I = [φ(a), β) o I = (β, φ(a)]) y f : I −→ R una función continua. Si
a
φ(x) = t, entonces:
Z b Z c Z b
Z b Z β
′
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx 1 f (φ(x)) φ (x) dx = f (t) dt.
a a c a φ(a)
Z s Z b Z b Z β
= lim f (x) dx + lim f (x) dx. 2 f (φ(x)) dx = f (t)(φ−1 (t))′ dt, si φ tiene inversa y
s→c− a s→c+ s a φ(a)
φ′ (x) ̸= 0 para todo x ∈ [a, b).
Si los dos lı́mites existen y son finitos se dice que la integral impropia es
convergente. En cualquier otro caso se dice que la integral impropia no es
Nota: La proposición anterior también es válida para integrales impropias
convergente.
en el intervalo (a, b], donde −∞ ≤ a < b < +∞.
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