Física I
Mecánica
Método Cientí co, Medidas y Magnitudes
Profesor
Tassara G. Carlos
fi
Magnitudes, Unidades y Medidas
• Magnitud, todo fenómeno o manifestación
natural con la propiedad de ser estudiado y
descrito en términos cuantitativos.
• Unidad, funciona como norma o canon, es
arbitrario, adoptado por convención y su
medida se mantiene ja estandarizada.
• Medida, vincula cada magnitud con su
unidad, es sistematizada, otorgando una
comprensión internacional.
Los tratados sobre estos puntos,
permite la creación de herramientas
y su calibración.
Medir, acción de aplicar un instrumento de medida, directa o indirectamente, para tomar
conocimiento sobre la cantidad de veces que se compone la unidad patrón sobre la medida.
fi
Sistema Internacional de Unidades (SI)
El SI actual está compuesto por las siete
magnitudes básicas siguientes:
longitud [m], masa [kg], tiempo [s],
Hacia un nuevo Sistema Internacional de unidades en 2018
intensidad de corriente eléctrica [A],
Basado en los valores de 7 constantes universales
temperatura termodinámica [K],
cantidad de sustancia [mol] e intensidad
Metric or
Un nuevo SI para el siglo XXI
mainly metric
Main system of
measurement unknown
luminosa [cd].
Mostly
United States
customary system
Mixed
metric and imperial
Unknown
non-metric
es Básicas
DuCs
K ad
A tantes
id
ns ersale NA c s h e k Kcd
s
Un
iv s
un o
c
mol SI mol m V W K cd
m
cd dalton
F
kg A
u
W m0 Ya no exacto,
magnitud derivada
Referencias más universales y estables, que permiten mayor número de
realizaciones prácticas, con menor incertidumbre, para que el SI siga Mu kg e0 Ya no exacto,
magnitud derivada
respondiendo a las necesidades de la ciencia, la tecnología y el comercio [Adaptado de B. M. Wood (NRC), Fundamental Constants
en el siglo XXI, aunque manteniendo la continuidad histórica. The Ultimate Metric, 978-1-4673-0442-9/12 ©2012 IEEE]
Clasi cación de Magnitudes
Las magnitudes se clasi can en dos grandes grupos y son:
Magnitudes Fundamentales
1. Magnitudes por su Origen: constantes fundamentales
1. Magnitudes Fundamentales
Δvcs
2. Magnitudes Derivadas
3. Magnitudes suplementarias o Auxiliares
c h
s
2. Magnitudes por su Naturaleza: m kg
1. Magnitudes escalares
2. Magnitudes vectoriales
A mol
3. Magnitudes tensoriales e NA
K cd
Magnitudes Derivadas
Se componen a partir de las unidades fundamentales. kB Kcd
22 reciben su propio nombre y símbolo, por ejemplo:
La unidad de fuerza es el Newton [N], se compone de
kilogramo, metro y segundo, es decir: Magnitudes Suplementarias
[ s2 ]
kg ⋅ m Las magnitudes suplementarias,
[N] = no tienen sustento físico, por
ejemplo el radian y estereorradián.
de ahora en adelante simbolizaremos a la unidad de
tiempo mediante [s] ⇔ [seg].
fi
fi
Magnitudes y Pre jos
Magnitudes Escalares Magnitudes Vectoriales
aquellas que están determinadas con sólo además de unidad y valor numérico, requieren
saber su unidad y su valor numérico. dirección y sentido para ser determinadas.
Listado de Pre jos
Magnitudes Tensoriales
Se modelan a través de
un conjunto multilineal
mediante escalares,
vectores y/u otros
tensores.
La unión de un pre jo y una unidad ha de
tratarse como una nueva unidad derivada.
fi
fi
fi
Magnitudes y Pre jos
Magnitudes Escalares Magnitudes Vectoriales
aquellas que están determinadas con sólo además de unidad y valor numérico, requieren
saber su unidad y su valor numérico. dirección y sentido para ser determinadas.
Listado de Pre jos
Magnitudes Tensoriales
Se modelan a través de
un conjunto multilineal
mediante escalares,
vectores y/u otros
tensores.
La unión de un pre jo y una unidad ha de
tratarse como una nueva unidad derivada.
fi
fi
fi
Introducción a la Física Mecánica
La mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechanìca o arte de construir una máquina) es la
rama de la física que estudia y analiza el estado de movimiento de los cuerpos, y su evolución
en el tiempo bajo la acción de fuerzas.
MOVIMIENTO
Modelo de Cambio
Posición Tiempo
o
D
tic
in
ám
tá
Es
ic
o
Materia y Movimiento
Estado de Máxima Energía
Modelos atómicos Plasma
Gaseoso
Estado de Mínima Energía
Líquido
Sólido
Tierra en constante cambio
Vectores y Escalares
¿Por qué la medida de la masa de un cuerpo es distinta a la del peso?
Por la misma razón que la velocidad es diferente a la rapidez.
Una es magnitud vectorial, y la otra es escalar.
w⃗ = m g ⃗
Vectores y Escalares
Los vectores son elementos matemáticos que suelen representar fenómenos o objetos cuya
descripción requiere de magnitud, dirección y sentido.
Representación Geométrica
Extremo
Origen
A diferencia de los vectores, los escalares son números reales ℝ, suelen representar
fenómenos u objetos cuya descripción requiere solo de magnitud.
+
0
+
-
0
-
Vectores y Escalares
Los vectores son elementos matemáticos que suelen representar fenómenos o objetos cuya
descripción requiere de magnitud, dirección y sentido.
Desde
Representación Geométrica
Extremo
Hasta
Origen
A diferencia de los vectores, los escalares son números reales ℝ, suelen representar
fenómenos u objetos cuya descripción requiere solo de magnitud.
+
0
+
-
0
-
2
Vectores en ℝ (plano cartesiano)
Si v⃗∈ℝ , 2
Representación GeométricA Representación Analítica
v ⃗ = (vx, vy)
Donde vx y vy son las coordenadas,
del par ordenado que
describe al vector de longitud
con vx , vy , ∥ v ∥⃗ ∈ ℝ
y dirección
vy
( vx )
θ = arctan
Cada entidad vectorial posee un cuerpo geométrico representado grá camente por una
echa que llamamos vector. Tiene la propiedad de orientarse en el espacio siguiendo una
dirección determinada respecto al eje de abscisas, apuntando hacia un sentido bien
de nido de origen a extremo. Se dibuja en una escala métrica establecida. Su longitud se
mide de origen a extremo y se denomina módulo del vector.
Por otra parte, los entes que no son susceptibles de orientación en el espacio,
suelen llamarse escalares, es decir que son simplemente números.
fl
fi
fi
2
Operaciones Vectoriales en ℝ
Ponderación
Para v ⃗ ∈ ℝ2 ∧ k ∈ ℝ
k v ⃗ = k(vx, vy) = (kvx, kvy)
Si −1 < k < 1 el tamaño disminuye.
Si | k | > 1 Aumenta tamaño y conserva dirección.
Si k < − 1 invierte sentido.
v 3⃗
3 v 1⃗ v 2⃗ = 3 v 1⃗
− v 3⃗
1
v 1⃗
2
v 1⃗
Vector Nulo
Si v⃗∈ 2
⇒ ∃ 0 ∈ ℝ : 0 ⃗ = 0 v ⃗ = (0,0) ⇔ ∥ v ∥
⃗ =0
𝕍
2
Operaciones Vectoriales en ℝ
Vector Unitario
v⃗
v⃗∈ 2
⇒ ∃ v̂ ∈ 2
: v̂ =
⃗
Si
∥v∥
v⃗
v⃗ v̂ =
∥v∥ ⃗
v⃗=∥v∥
⃗ v̂
Todo vector se puede describir en la forma
v⃗=∥v∥
⃗ v̂
𝕍
𝕍
Ejercicios
Sean v 1⃗ , v 2⃗ , y v 3⃗ ∈ ℝ2 tales que
v 1⃗ = (0,1), v 2⃗ = (3, − 3) y v 3⃗ = (−3,5).
Para los vectores dados, calcular: módulo, dirección y respectivo vector unitario.
2
Adición en ℝ
Para v i⃗ ∈ ℝ2 , i = 1,2,…, n ∈ ℕ
Con n = 2
v 1⃗ + v 2⃗ = (vx1 , vy1) + (vx2 , vy2) = (vx1 + vx2 , vy1 + vy2)
En términos generales, llamaremos vector resultante v r⃗ al vector que resuelve:
n n n
(∑ ∑ )
v r⃗ = v 1⃗ + v 2⃗ + ⋅ ⋅ ⋅ + v n⃗ = v i⃗ =
∑
vxi , vyi
i=1 i=1 i=1
Métodos Geométricos o Grá cos
Dados v 1⃗ , v 2⃗ , v 3⃗ ∈ 2 Paralelógramo Poligonal
v r⃗ v r⃗
v 1⃗ + v 2⃗ + v 3⃗ = v r⃗
𝕍
fi
2
Sustracción en ℝ
Dados v 1⃗ , v 2⃗ ∈ ℝ2 y los puntos A y B.
⃗ = v 1⃗ − v 2⃗
v BA ⃗ = v 2⃗ − v 1⃗
v AB
= v 1⃗ +(− v 2⃗ ) = (vx2 − vx1 , vy2 − vy1)
= (vx1 , vy1) + (−vx2 , −vy2)
= (vx1 − vx2 , vy1 − vy2) ⃗ ∥ = ∥ v BA
∥ v AB ⃗ ∥
A
v 1⃗
B ⃗ = v 1⃗ − v 2⃗ ⃗ = v 2⃗ − v 1⃗
v 2⃗ v BA v AB
− v 2⃗
Desplazamiento Desplazamiento
de B a A de A a B
Ejercicios
Sean v 1⃗ , v 2⃗ , v 3⃗ , v 4⃗ y v 5⃗ ∈ ℝ2 tales que
v 1⃗ = (0,1), v 2⃗ = (3, − 3), v 3⃗ = (−3,5), v 4⃗ = (2,0) y v 5⃗ = (1, − 4).
Resolver:
a) v 1⃗ − v 2⃗ + v 3⃗
1
b) 2( v 1⃗ + 3 v 2⃗ ) − v 4⃗
2
Bases Canónicas
La palabra canónica se re ere que está sometida a un canon, a una regla, a una norma o
a un modelo.
Base Canónica (ℝ2) v ⃗ = (vx , vy)
Y
vy
i ̂ = (1,0)
v⃗ = (vx , 0) + (0 , vy)
j ̂ = (0,1)
ĵ
= vx (1,0) + vy (0,1)
O
X
î vx = vx i ̂ + vy j ̂
Ejemplo: describa los vectores v 1⃗ , v 2⃗ , v 3⃗ ∈ ℝ2 en términos
canónicos y resuelva v r⃗ = v 1⃗ + v 2⃗ − v 3⃗ .
fi
Tipos de Vectores
• Vector nulo
• Vector unitario
• Vector posición
• Vector desplazamiento
• Vectores opuestos
• Vector resultante
• Vectores concurrentes
• Vectores colineales
• Vectores coplanares
• Vectores deslizantes
Ejercicio
En un determinado instante, el vector que determina la posición de un móvil, que se
mueve sobre un plano es:
r ⃗ = 5i ̂ − j ̂
¿Cuál es su distancia respecto del observador?
En ese mismo instante, ¿cuál será su distancia que le separa del punto A=(-3,-4)?
Producto Punto
Y
w⃗
Producto Punto o Escalar
Dados v ,⃗ w ⃗ ∈ ℝ2 con θ ángulo entre v ⃗ y w⃗
θ
v ⃗ ⋅ w ⃗ = vx ⋅ wx + vy ⋅ wy ∈ ℝ
X
v ⃗ ⋅ w ⃗ = ∥ v ∥∥
⃗ w∥ ⃗ cos(θ)
v ⃗ ⋅ w⃗
cos(θ) = Y
⃗ v∥
∥ w ∥∥ ⃗
v⃗ w⃗
En síntesis, podemos evaluar: π
⃗ cos(θ) si v ⃗ ∧ w ⃗ ≠ 0 ⃗
⃗ w∥
θ=
∥ v ∥∥
2
v ⃗ ⋅ w⃗ = 0 si v ⃗ ∨ w⃗ = 0 ⃗
π
v⃗
0 si θ = (2n + 1) , n ∈ ℤ
2 X
⃗ ⃗ ⃗
Nótese que w ⋅ w = ∥ w ∥ 2 v ⃗ ⋅ w⃗ = 0 ⇔ v ⃗ ⊥ w⃗
Proyecciones
Proyección Escalar Proyección Vectorial
⃗ | w ⃗ ⋅ v ⃗ |
P v (⃗ w ⃗) = ∥ w ∥ ⃗ cos(θ) ∥ P v (⃗ w ⃗)∥ =
∥v∥ ⃗
v ⃗ ⋅ w⃗
⃗ ⃗
(∥v∥ ⃗ 2)
P ⃗ v (⃗ w ⃗) =
= w ⋅ v
∥v∥ ⃗ v ⃗
Y Y
w⃗ w⃗
X
θ X
P v (⃗ w ⃗) P ⃗ v (⃗ w ⃗)
v⃗ v⃗
Ejercicios
Sean v 1⃗ , v 2⃗ , v 3⃗ y v 4⃗ ∈ ℝ2 tales que,
v 1⃗ = (3,4), v 2⃗ = (4, − 5), v 3⃗ = (2,0) y v 4⃗ = (1, − 4).
1. Dibuje y calcule el ángulo entre los vectores v 1⃗ y v 2⃗
2. Calcular, P v 2⃗ ( v 1⃗ )
3. Compruebe si es posible descomponer v 3⃗ como suma de un vector paralelo a v 4⃗
mas otro perpendicular a v 4⃗ .
2
Descomposición Vectorial en ℝ
y′
x′
v ⃗ = (∥ v ∥,0
⃗ )


2
Descomposición Vectorial en ℝ
Ejemplo:
Dada la situación planteada en la gura, extraiga la componente del peso en la dirección
de la tensión.
T⃗
w⃗
fi
2
Descomposición Vectorial en ℝ
Ejemplo:
En el Punto C se amarran tres cables ideales. Si se sabe que α = 30∘, determine la
tensión y la intensidad de las tensiones en los cables AC y BC.