MATEMÁTICAS I
Arturo Alvarez
Curso 2013/14
Grado en ITIS - Universidad de Salamanca
DIAGONALIZACIÓN
Dado un endomorsmo, se trata de hallar una base de tal manera que el
endomorsmo se escriba en esa base de manera diagonal.
Diagonalización de Endomorsmos
Deniciones previas
Recordamos que se llama endomorsmo de un espacio vectorial E a una
aplicación lineal T : E → E .
Denición
Se dice que una matriz cuadrada n × n es diagonal si es de la forma
0 0
α1 ···
0 α2 ··· 0
· · ··· ·
.
· · ··· ·
0 0 ··· αn
Se dice que un endomorsmo T : E → E es diagonalizable si existe una
base en E de tal manera que la matriz asociada a T , en esa base, es
diagonal.
Diagonalización de Endomorsmos
Vectores propios y valores propios
Denición
Un vector, no nulo, e ∈ E es una vector propio de valor propio λ ∈ K
si T (e) = λe .
Proposición
Los vectores propios de E de valor propio λ se corresponden son el
subespacio vectorial Ker (T − λId) ⊆ E .
Demostración: se verica que T (e) = λe si y sólo si T (e) − λe = 0 si y
sólo si (T − λ)(e) = 0, con lo cual se concluye.
Diagonalización de Endomorsmos
Polinomio característico
Denición
Dado un endomorsmo T : E → E se dene su polinomo característico
por el determinante
p(x) = det(x · Id − A).
Donde A es la matriz asociada a T en una base de E .
Proposición
El polinomio característico de T no depende de la base escogida en E .
Demostración: En otra base T tendría asociada otra matriz A0 , la
relación entre A y esa matríz viene dada por B −1 · A · B = A0 , con B la
matriz de cambio de base. De esta relación se deduce las igualdades
det(x · Id − A0 ) = det(x · Id − B −1 · A · B) = det(x · B −1 · B − B −1 · A · B) =
= det(B −1 (x·Id−·A)B) = det(B −1 )det(B)det(x·Id−·A) = det(x·Id−·A).
Con lo que el cálculo del polinomio característico no depende de la
base escogida.
Diagonalización de Endomorsmos
Polinomio característico
Proposición
El grado de polinomio característico de T es n = dimE .
Demostración: Para ello vamos a probar que limx→∞ p(x)
x n = 1.
1 1
limx→∞ · det(x · Id − A) = limx→∞ · det(Id − A) = det(Id) = 1.
xn x
Diagonalización de Endomorsmos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
En esta sección vamos a demostrar teorema:
Teorema
Un endomorsmo T : E → E es diagonalizable si y sólo si su polinomio
característico es
p(x) = (x − α1 )n1 · · · (x − αr )nr
con αi ∈ K y dim(Ker (T − αi · Id)) = ni para cada 1 ≤ i ≤ r .
Vamos a utilizar el siguiente Lema.
Lema
Si e1 + · · · + er = 0 con ei ∈ Ker (T − αi · Id) y αi 6= αj para i 6= j
entonces e1 = · · · = er = 0 y además
dim(Ker (T − α1 · Id)) + · · · + dim(Ker (T − α1 · Id)) =
= dim[Ker (T − α1 · Id) + · · · + Ker (T − αr · Id)].
Diagonalización de Endomorsmos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
Demostración: Por inducción sobre r . Para r = 1 es trivial.
Supongamos el Teorema cierto para r − 1 vamos a demostrarlo para r :
Como e1 + · · · + er = 0 aplicando T tenemos
0 = T (e1 + · · · + er ) = T (e1 ) + · · · + T (er ) = α1 · e1 + · · · + αr · er ,
además multiplicando por αr la expresión e1 + · · · + er = 0 resulta
αr · e1 + · · · + αr · er = 0 y al restarlo a la anterior igualdad es
(α1 − αr ) · e1 + · · · + (αr −1 − αr ) · er −1 = 0
de donde por hipótesis de inducción es
(α1 − αr ) · e1 = · · · = (αr −1 − αr ) · er −1 = 0
y como αi 6= αr para i 6= r se concluye que
e 1 = · · · = e r −1 = 0
Como e1 + · · · + er = 0 es también er = 0.
Para demostrar la segunda parte del Lema sean
{e11 , · · · , e1n1 }, {e21 , · · · , e2n2 }, · · · , {er1 , · · · , ernr }
bases de Ker (T − α1 · Id), Ker (T − α2 · Id), · · · , Ker (T − αr · Id),
respectivamente. Bastará probar que
{e11 , · · · , e1n1 , e21 , · · · , e2n2 , · · · , er1 , · · · , ernr }
es un sistema de vectores libres. Sea
λ11 ·e11 +· · ·+λn11 ·e1n1 +λ12 ·e21 +· · ·+λn22 ·e2n2 +· · ·+λ1r ·er1 +· · ·+λnr r ·ernr = 0
por el resultado anterior es
λ11 ·e11 +· · ·+λn11 ·e1n1 = λ12 ·e21 +· · ·+λn22 ·e2n2 = · · · = λ1r ·er1 +· · ·+λnr r ·ernr = 0
y por lo tanto λij = 0 para todo i, j . Por ser
{e11 , · · · , e1n1 }, {e21 , · · · , e2n2 }, · · · , {er1 , · · · , ernr }
sistemas de vectores libres.
Diagonalización de Endomorsmos
Demostración del criterio de diagonalización del polinomio característico
Demostramos el Teorema:
Si T es diagonalizable existe una base, que agrupando los vectores
propios del mismo valor propio, es
{e11 , · · · , e1n1 , e21 , · · · , e2n2 , · · · , er1 , · · · , ernr }
donde eij es un vector propio de valor propio αi . La matriz asociada a T
en esa base es
α1 0 · · · 0
0 α1 · · · 0
· · ··· ·
.
· · ··· ·
0 0 ··· αr
Al hacer el polinomio característico resulta
p(x) = (x − α1 )n1 · · · (x − αr )nr .
Por otra parte ni ≤ dim(Ker (T − αi · Id)) y por el lema anterior
Diagonalización de Endomorsmos
Demostración del criterio de diagonalización del polinomio característico
n = n1 + · · · + nr ≤ dim(Ker (T − α1 · Id)) + · · · + dim(Ker (T − α1 · Id)) =
= dim[Ker (T − α1 · Id) + · · · + Ker (T − α1 · Id)] ≤ n
de donde se deduce ni = dim(Ker (T − αi · Id)).
En el otro sentido, si ni = dim(Ker (T − αi · Id)), como
dimE = n = grado(p(x)) = n1 + · · · + nr
se concluye por el lema anterior escogiendo una base en cada subespacio
Ker (T − αi · Id).
Diagonalización de Endomorsmos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
Lema
Con las notaciones anteriores, existe un vector propio en E de T de valor
propio λ si y sólo si p(λ) = 0. Además, dim(Ker (T − λ · Id)) ≤ m, donde
m es la potencia de (x − λ) que aparece en la descomposición en primos
de p(x).
Demostración: p(λ) = 0 si y sólo si det(λId − A) = 0 con lo que el
endomorsmo λId − T tiene núcleo distinto de 0, es decir existe e 6= 0
con T (e) = λe .
Diagonalización de Endomorsmos
Criterio de diagonalización del polinomio característico
Si dim(Ker (T − λ · Id)) = r entonces podriamos tomar una base de E
con los r primeros elementos vectores propios de valor propio λ, es decir
obtendriamos una matriz de la forma
D A
O B
donde D es la matriz diagonal r × r
0 ··· 0
λ
0 λ ··· 0
·
D := · ··· ·.
· · ··· ·
0 0 ··· λ
De esta manera p(x) = (x − λ)r q(x), como la multiplicidad de (x − λ)
en p(x) es m, tiene que ser r ≤ m, es decir
dim(Ker (T − λ · Id)) = r ≤ m.