UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRES

FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA INGENIERIA CIVIL

LABORATORIO HIDRAULICA I (CIV - 229)

LABORATORIO 1

Equilibrio de
Cuerpos
Flotantes

DOCENTE: ING. DANIEL ESPINOZA ROMERO

 ESTUDIANTE: UNIV. CHOQUE COCARICO MARIA JOSE
RU: 1814503
CI: 9126609 LP
LA PAZ- BOLIVIA
OCTUBRE 2023
EQUILIBRIO DE CUERPOS FLOTANTES
1. INTRODUCCION
OBJETIVOS
 Establecer las condiciones de estabilidad para un cuerpo flotante.
 Determinar la altura metacéntrica en forma teórica y
experimental de un cuerpo flotante.
 Demostrar que la altura metacéntrica permanece
constante para pequeños ángulos de rotación en un
cuerpo flotante.

2. DATOS Y METODOS
FUNDAMENTO TEORICO
Este experimento se basa en el principio de Arquímedes, un
cuerpo sumergido en un fluido recibe un empuje hacia arriba
con una fuerza igual al peso del fluido desplazado por el.
Centro de gravedad: “Es el punto de aplicación de la
resultante de todos los pesos que conforman la nave”. La
ubicación del centro de gravedad “G” es de suma importancia para la correspondiente
condición de carga de la nave.
Centro de Boyantez: Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de
boyantes, (o empuje, o de flotación, o de carena), que actúan sobre el casco
sumergido, u obra viva. Estas fuerzas son ejercidas perpendicularmente a las
superficies del casco, pero se consideran que las componentes horizontales se anulan
entre sí, por lo que quedan sólo componentes verticales, hacia arriba. La ubicación del
centro de boyantez está en el centro geométrico del volumen sumergido.
Centro de Flotación F: Es el punto en torno al cual se considera que se realizan los
cambios de asiento, vale decir es como si la nave pivoteara en ese punto. Está ubicado
en el centro geométrico (o centroide, o baricentro) del ‘área’ del plano de flotación.
Metacentro El metacentro (M) es el punto de intersección de las líneas verticales
trazadas desde el centro de carena a pequeños
ángulos de escora consecutivos, y se puede
equiparar a un eje central cuando el buque está
inclinado a pequeños ángulos de escora
Altura metacéntrica La distancia entre G y M se
conoce como la altura metacéntrica (GM). Un buque
estable en posición de adrizado tiene una altura metacéntrica (GM) positiva, es decir, el
metacentro (M) se encuentra por encima del centro de
gravedad (G). Por lo general, esta magnitud se denomina
altura GM positiva o estabilidad inicial positiva
Flotabilidad: La flotabilidad es la capacidad de un cuerpo para
sostenerse dentro de un fluido. Flotabilidad, o empuje hacia
arriba es una fuerza ascendente ejercida por un fluido que se
opone al peso de un objeto parcial o totalmente sumergido.
ESTADOS DE EQUILIBRIO DE UN CUERPO EN ESTADO DE
FLOTACION
Estable: Se dice que un buque se encuentra en equilibrio estable
si tiende a volver a la posición de adrizado después de estar inclinado. Para que esto
ocurra, el centro de gravedad (G) deberá encontrarse por
debajo del metacentro (M)
Inestable: Si el centro de gravedad (G) de un buque se
encuentra por encima del metacentro (M), se dice que éste
tiene una altura GM negativa o una estabilidad inicial
negativa. Una embarcación en este estado muestra un
equilibrio indiferente, es decir, flota a un ángulo con respecto de la posición de
equilibrio hacia un costado u otro, y está en peligro de zozobrar
Neutro o indiferente: Cuando la posición del centro de gravedad (G) de un buque
coincide con el metacentro (M), se dice que éste se encuentra en equilibrio neutro
(GM0) y, si la embarcación se inclinara a un ángulo pequeño de escora, tenderá a
mantenerse en esta posición.
ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMÁTICOS
Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en
equilibrio estable cuando su centro de gravedad está
por encima del centro de flotación. Esto entra en
contradicción con lo visto anteriormente acerca del
equilibrio, sin embargo, este fenómeno se produce de
manera habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuación. Vamos a considerar la
estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro de gravedad situado encima
del centro de flotación, cuando se producen pequeños ángulos
de inclinación.
La siguiente figura muestra la sección transversal de un
cuerpo prismático que tiene sus otras secciones transversales
paralelas idénticas. En el dibujo podemos ver el centro de
flotación, el cual está ubicado en el centro geométrico
(centroide) del volumen sumergido del cuerpo. El eje sobre el que actúa la fuerza de
flotación está representado por la línea vertical que pasa por el punto.
Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masas homogénea, por lo
que el centro de gravedad estará ubicado en el centro geométrico
del volumen total del cuerpo. El eje vertical del cuerpo está
representado por la línea y pasa por el punto.
Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido
contrario a las agujas del reloj. Como vemos, el volumen
sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF
habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el
eje AA’ sigue estando en dirección vertical y es la línea de acción
de la fuerza de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB’ que pasa por el centro de gravedad CG habrá
rotado con el cuerpo. Ahora los ejes AA’ y BB’ ya no son paralelos, sino que forman un
ángulo entre sí igual al ángulo de rotación. El punto donde intersectan ambos ejes se
llama METACENTRO (ME). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se
encuentra por encima del centro de gravedad y actúa como pivote o
eje alrededor del cual el cuerpo ha rotado.
Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el
centroide CF y a lo largo del eje AA’, mientras que el peso actúa
sobre el centro de gravedad CG y también en dirección vertical. En
esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que
actúan como un par de fuerzas restauradoras que hacen girar el
cuerpo en sentido contrario a la rotación producida en un principio,
devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que el cuerpo se
encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la
ubicación del metacentro puede cambiar.
Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M esté ubicado ahora
por debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación
alrededor del cual el cuerpo gira, el par de fuerzas actúan como un par de fuerzas
restaurador, haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizó la
rotación y dándole la vuelta, sin alcanzar la posición que tenía inicialmente. Se dice
entonces que el cuerpo presenta equilibrio inestable. En resumen, cuando el
metacentro ME se encuentra por encima del centro de gravedad CG, el cuerpo
presenta equilibrio estable. Cuando el metacentro se encuentra por debajo de CG el
equilibrio es inestable; y cuando el metacentro coincide con CG, está en equilibrio
neutro. La distancia entre el metacentro y el centro de flotación se conoce como “altura
metacéntrica” y es una medida directa de la estabilidad del cuerpo.

DESCRIPCION DE EQUIPO
 Recipiente de agua
 Regla graduada
 Plomada
 Tirante
 Cilindro (horizontal)
 Cilindro (vertical)
DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO
 Lo primero que se hizo fue tomar las medidas del instrumento usando la regla
graduada, medimos cada dimensión.
 Colocar el pontón dentro del recipiente que contenga agua, con mucho cuidado.
 Se verifico que después de la flotación con el cilindro horizontal en 0 se
esperaba que marcara 0º la plomada.
 Fije el cilindro vertical a una (Y H ) con respecto al fondo del pontón.
 Desplazar el cilindro horizontal de derecha a izquierda o viceversa del eje
central, leyendo los ángulos correspondientes que nos da la plomada sujeta de
una cuerda.
 Repetir el procedimiento 5 veces para el llenado de la tabla, moviendo la masa
de cilindro vertical para obtener los datos a distintas alturas.
TOMA DE DATOS
Los datos calculados en el laboratorio son los siguientes:
 Peso total del equipo: W T =2.6 [kg]
 Masa deslizable (horizontal): m H =0.2[kg]
 Masa deslizable (vertical): mv =0.5[kg]
 Longitud del pontón: L=35.5 [ cm ]
 Ancho del pontón: B=20 [ cm ]
 La altura del pontón: H=7.5 [ cm ]
Se halló los diferentes ángulos cuando se mueve la masa horizontal:
 POSICION DE PESO MOBIBLE (cm)
Y(cm) -7.50 -6.00 -4.50 -3.00 -1.50 0.00 1.50 3.00 4.50 6.00 7.50
15 -5.50 -4.50 -3.00 -2.00 -1.50 0.00 2.00 3.00 4.50 6.00 7.00
18 -6.50 -5.00 -3.50 -2.50 -1.00 0.00 2.00 3.50 5.00 6.00 7.50
20 -7.50 -5.50 -4.00 -2.50 -1.00 0.00 1.50 3.50 5.00 6.50 7.50
13 -6.00 -4.50 -3.50 -2.00 -1.50 0.00 1.50 3.00 4.00 5.50 6.00
21 -7.50 -6.00 -4.00 -2.50 -1.00 0.00 2.00 3.50 5.50 7.00 -

3. CALCULOS Y RESULTADOS
 Calculamos el volumen del líquido desplazado:

W 2.6 [ m3 ]∗( 100 [ cm ]) 3

V ol = = =0.0026 =2600[cm3 ]
γ 1000 1 [m ]
3

 Distancia al meta centro (MC) al centro de flotación (CF):

3 3
L ¿ B 35.5∗20
=23666.67 [ cm ]
4
Hallamos la inercia: I xx = =
12 12
I xx 23666.67
MB= = =9.103 [ cm ]
V des 2600

 Profundidad de inmersión del cuerpo:

V ol 2600
Pinm = = =3.662 [ cm ]
L∗B 35.5∗20
 Profundidad del centro de la fuerza boyantez o empuje:
Pinm 3.662
CB= = =1.831 [ cm ]
2 2
 Altura del metacentro respecto a la superficie del agua:
MC=MB−CB=9.103−1.831=7.272 [ cm ]

 Grafica X =F( ∅ ):
  Altura metacéntrica:

MG= ( Wm )∗( ddx∅ )

Las pendientes: Ø1= 0.8515x ; Ø2= 0.9364x ; Ø3 = 0.997x ; Ø4 = 0.8212x ; Ø5 = 1.049x
∅ −1 x dx
Sabemos que: b= →b = =
x ∅ d∅

MG 1=(
( 2.6 )
0.20 −1
∗( 0.8515 ) ∗180 °

W ) (d∅ )
 m dx
H
∗ = =5.176 [ cm ]
π

MG 2=(
( 2.6 )
0.20 −1
∗( 0.9364 ) ∗180 °

W ) (d∅ )
 m dx
H
∗ = =4.707 [ cm ]
π

MG 3=(
( 2.6 )
0.20 −1
∗( 0.997 ) ∗180 °

W ) (d∅ )
 m dx
H
∗ = =4.42 [ cm ]
π

MG 4=(
( 2.6 )
0.20 −1
∗( 0.8212 ) ∗180°

W ) (d∅ )
 m dx
H
∗ = =5.467 [ cm ]
π

MG 5=(
( 2.6 )
0.20 −1
∗( 1.049 ) ∗180°

W ) (d∅ )
 m dx
H
∗ = =4.201 [ cm ]
π

 Altura del metacentro respecto superficie liquido:

 MC=MG+ CG
Donde MC = 7.272 [ cm ]

 CG 1=7.272−5.176=2.209 [ cm ]
 CG 2=7.272−4.707=2.565 [ cm ]
 CG 3=7.272−4.42=2.852 [ cm ]
 CG 4=7.272−5.467=1.805 [ cm ]
 CG 5=7.272−4.201=3.071 [ cm ]

 Determinamos la altura metacéntrica respecto a la superficie del líquido MC:

ALTURA dx1/d0 dx1/d0
GM (mm) BG(mm) BM(mm)
HY (mm) (mm/o) (mm/rad)
59 11.74 672.65 51.76 21.5 91.03
89 10.68 611.92 47.07 51.5 91.03
109 10.03 574.68 44.2 71.5 91.03
39 12.18 697.86 53.67 1.5 91.03
119 9.533 546.20 42.01 81.5 91.03

dX 1
 Graficar VS CG:
d∅

 Verificar la estabilidad:
Estable: MG>CG
Inestable: MG<CG

CG (cm) MG (cm) exp ESTABILIDAD

2.096 5.176 ESTABLE
2.565 4.707 ESTABLE
2.852 4.42 ESTABLE
1.905 5.367 ESTABLE
3.071 4.201 ESTABLE
 4. CONCLUSIONES
En el este laboratorio se cumplió todos los objetivos con éxito.
Se dieron condiciones para que nuestro cuerpo sea estable, en este caso con nuestro 5 dato
fue estable.
Vimos como la altura metacéntrica no variaba mucho con ángulos pequeños pero si con
ángulos grandes.
Hallamos la altura metacéntrica de forma experimental para las diferentes alturas tomadas al
mover la masa vertical.
Vimos en el experimento practico como a la altura de 21 cm desde la profundidad, ya no se
puede leer datos, siento esta próxima a la altura máxima.