MÓDULO 1:

VECTORES EN R2 Y R3

OBJETIVOS DEL MÓDULO:

1. Definir el concepto de vector.

2. Reconocer las propiedades vectoriales en las operaciones.

3. Resolver problemas de aplicación de suma y resta de vectores.

4. Calcular el producto escalar o producto punto.

5. Calcular el producto cruz o producto vectorial

6. Calcular el área de un paralelogramo aplicando el punto cruz.

7. Determinar el volumen de un paralelepípedo.

8. Determinar las ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta en el espacio.

9. Determinar la ecuación de un plano en el espacio.

DEFINICIÓN GEOMÉTRICA DE UN VECTOR:

El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta

dirigido dado, se llama vector. Cualquier segmento de recta dirigido en ese conjunto se
conoce como un representante del vector.

DEFINICIÓN ALGEBRAICA DE UN VECTOR:

Un vector v en el plano xy es un par ordenado de números reales (a,b). Los números a y b

se conocen como las componentes del vector v.

La palabra “vectores” se refiere a los elementos de cualquier Rn. En R1 = R el vector es un

punto, que llamamos escalar. En R2 el vector es de la forma (x1, x2) y en R3 el vector es de
la forma (x1, x2, x3).
En R2:
Como un vector es realmente un conjunto de segmentos de recta equivalentes, definimos la
magnitud o longitud de un vector como la magnitud de cualquiera de sus representantes y su
dirección como la dirección de cualquiera de sus representantes.

|v| = magnitud de v = a2 + b2

Ejemplo:
Calcule las magnitudes de los vectores:
a) (2,2)
|v|= 2 2 + 2 2 = √8= 2√2

b) (-2√3, 2)
|v|= (−2 3 ) 2 + 2 2 = 4

La dirección del vector v = (a,b) está definida como el ángulo Ɵ, (medido en radianes) que
forma el vector con la parte positiva del eje x . Por convención escogemos 0 ≤ Ɵ ≤ 2π.
tan Ɵ = b/a ; a ≠0
Ejemplo:
Calcule la dirección del vector v=(2,2)
tan Ɵ = 2/2 = 1 entonces Ɵ = tan-11 = π/4

Ahora veamos:

1. la suma de dos vectores se define por: sean a y b vectores en R2,

entonces a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).

2. el producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R2 ,

entonces αa = α(a1, a2) = (α a1, α a2).

Veamos el significado geométrico de la suma de vectores y el producto escalar en R2

 Observa que si a = (a1, a2) y b = (b1, b2),
(a1 + b1, a2 + b2)
entonces la suma de los vectores
a + b = (a1, a2) + (b1, b2) = (a1 + b1, a2 + b2).
a
El cual se obtiene trasladando la representación
de los vectores a y b. De manera, que se puede
b obtener a + b dibujando un paralelogramo. A
esta regla de suma se le llama la regla del
paralelogramo.

Para el producto escalar αa, se puede observa

que si α > 0 se alarga o se acorta el vector a por
un factor α. Si α < 0 se invierte la dirección del
vector a.

Existen dos vectores especiales en R2 que nos permiten representar otros vectores de R2 en
una forma conveniente. Denotaremos el vector (1,0) con el símbolo i y el vector (0,1) con
el símbolo j. Si v= (a,b) es otro vector del plano entonces, como (a,b) = a(1,0) + b(0,1)
podemos escribir:
V = (a,b) = ai + bj
Ejemplo:
Resuelva el vector representado por el segmento de recta dirigido de (-2,3) a (1,5) en sus
componentes horizontal y vertical.
V= (a2-a1)i + (b2-b1)j = [1 – (-2) ]i + [5 – 3]j = 3i + 2j
DEFINICIÓN:
Un vector unitario u es un vector de magnitud 1.

Ejemplo:
El vector u = (1/2)i + (√3/2)j es un vector unitario pues:
2
 1   3 
2
1 3
|u| =   + = + =1
 2   2  4 4
Sea u = ai+bj un vector unitario. Entonces |u| = a 2 + b 2 = 1, de donde a2 + b2 = 1 y u
se puede representar por un punto en el círculo unitario.
Si Ɵ es la dirección de u, entonces vemos inmediatamente que:

a = cosƟ y b= senƟ
Así cualquier vector unitario u se puede
escribir en
la forma:
u = (cosƟ)i + (senƟ)j,
donde Ɵ es la dirección de u.

El vector u = (1/2)i + (√3/2)j

Ɵ = cos-1 ½ = π/3

Sea v un vector distinto de cero. Entonces u = v/|v| = es un vector unitario con la misma
dirección de v.

Prop i ed ad es d el p rod u cto escal ar

1C onm ut at i va

2 Asoci at i va

3 Di st ri but i va

4 El product o escal a r de un vect o r no nu l o por sí m i sm o si em pre es

posi t i vo.
DEFINICIÓN:

Sean u y v dos vectores distintos de cero. El ángulo φ entre u y v se define como el menor
ángulo positivo entre dos representantes de u y v que tienen el origen como sus puntos
iniciales. Si u = αv para algún escalar α, definimos φ = 0 si α > 0 y φ = π si α < 0.

Teorema:
Sean u y v dos vectores distintos de cero. Si φ es el ángulo entre ellos, entonces.
u.v
Cosφ =
| u |.| v |

u.v = |u||v| cosφ

Ejemplo:
Encuentre el coseno del ángulo entre los vectores u = 2i + 3j y v = -7i +j
u.v = -14 + 3 = -11
|u| = √13 |v| = √50
u.v − 11 − 11
Cosφ = = =  −0.4315
| u |.| v | 13 50 650

Dos vectores u y v son paralelos si el ángulo entre ellos es cero ó π.

Teorema:
Si u≠0 entonces v = αu para alguna constante α distinta de cero si y sólo si u y v son paralelos.

DEFINICIÓN:
Se dice que los vectores u y v distintos de cero son ortogonales (perpendiculares) si el ángulo
entre ellos es π/2.

Teorema:
Los vectores u y v distintos de cero son ortogonales si y sólo si u.v= 0

Teorema:
Sea v un vector distinto de cero. Entonces para cualquier otro vector u el vector w = u -
[(u.v)v/|v|2] es ortogonal a v.

DEFINICIÓN:
Sean u y v dos vectores distintos de cero. Entonces la proyección de u sobre v es un vector
denotado proyvu, definido por:
u.v
proyvu = 2 v
v
 u.v
La componente u en la dirección v es : y es un escalar
v

Ejemplo:
Sean u = 2i + 3j y v = i+j. Calcule proyvu .
proyvu = [5/(√2)2]v = (5/2)i + (5/2)j
En R3:

1. la suma de vectores se define por: sean a, b Є R3,

entonces a + b = (a1, a2, a3) + (b1, b2, b3) = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3).

2. el producto escalar se define por: sea α Є R y a un vector en R3 ,

entonces αa = α(a1, a2, a3) = (α a1, α a2, αa3).

Definición: Sean a y b vectores en Rn, tal que a = (a1, a2, a3, …, an) y b = (b1, b2,
b3, …, bn). El producto interno de a y b representado por a ∙ b ó <a, b>, es el escalar que
se obtiene multiplicando los componentes correspondientes de los vectores y sumando luego
los productos resultantes, esto es:
a ∙ b = <a ∙ b> = (a1 · b1 + a2 · b2 + a3 · b3 + … + an · bn).

Los vectores a y b se llaman ortogonales si su producto interno es igual a cero.

Ejemplo (para discusión): Halla el producto interno de:

1. a = (1, 1) y b = (1, -1) en R2

2. a = (3, 5) y b = ( 6, 10) en R2

3. a = (2, -3, 6) y b = ( 8, 2, -3) en R3

4. a = (1, -2, -3) y b = (2, -5, 4) en R3

Definición: Sea a = (a1, a2, a3, …, an) un vector en Rn, la norma (magnitud o longitud) del
vector , representada de la forma │a│ ó ║a ║, se define como la raíz cuadrada no negativa
de a ∙ a = <a, a>. Esto es:

a = a = a  a = a12 + a 22 + a32 + ... + a n2

Ejemplos (para discusión): Calcula la norma de:

1. a = (2, 2) en R2
2. a = (1, 3, -2) en R3

Notas:

1. El vector cero tiene magnitud cero. Como el punto inicial y el punto terminal
coinciden, se dice que el vector no tiene dirección.
 2. Como la línea recta es la distancia más corta entre dos puntos, se dice que: ║a + b║
≤ ║a║ + ║b║.

3. Ejemplo para discusión: Sean a = (1, 5) y b = (3, 1). Compara ║a + b║ y ║a║ +

║b║.

Definición: Sean a y b vectores en Rn, donde a = (a1, a2, a3, …, an) y b = (b1, b2,
b3, …, bn). La distancia entre a y b representada por d(a, b) está definida por:
d (a, b) = (a1 − b1 ) 2 + (a 2 − b2 ) 2 + (a3 − b3 ) 2 + ... + (a n − bn ) 2

Ejemplos (para discusión): Halla la distancia de:

1. a = (1, 7) y b = (6, -5) en R2

2. a = (3, -5, 4) y b = (6, 2, -1) en R3

Ejercicios:

1. Halla el producto interno a ∙ b de:

a) a = (3, -5, 2) y b = (4, 1, -2)

b) a = (1, -8, 0, 5) y b = (3, 6, 4, 0)
c) a = (3, -1) y b = (2, 4)

2. Halla el valor de k para que los vectores a = (1, k, -3) y b = (2, -5, 4) sean vectores
ortogonales.
3. Halla la norma de los siguientes vectores:

a) (2, -7)
b) (3, -12, -4)

4. Determina el valor de k tal que ║a║ = √39 si a = (1, k, -2, 5).

5. Un vector unitario a es un vector cuya norma (longitud o magnitud) es 1. Verifica

1 3
 , 
2 2 
si el vector   es un vector unitario.
6. Halla la distancia entre:

a. (1, 5) y (1, 1) en R2
b. (3, 4, 5) y (2, 3, 5) en R3
c. (-2, -1, 2) y (-5, 1, 2) en R3

7. Halla el valor de k tal que d(a, b) = 6 si a = (2, k, 1, -4) y b = (3, -1, 6, -3).
 P R ODUC TO EC ALAR O P R ODUC TO P UNTO

El product o esc al ar de dos vect or es es u n núm ero re al que re sul t a

al m ul t i pl i car el product o de sus m ódul os por el coseno del ángul o
que form an .

Expresi ón anal í t i ca del product o esc al ar

E jem p l o

Hal l ar el p rod u cto escal ar de dos ve ct ores cuyas coorden a das

en una base ort onor m al son: (1, 1/ 2, 3) y (4, −4, 1).

(1, 1/ 2, 3) · (4, −4, 1) = 1 · 4 + (1/ 2) · ( −4) + 3 · 1 = 4 −2 + 3 =

5

E xp resi ón an al í ti ca d el m ódu l o d e un vector

Hal l ar el val or d el m ód u l o d e u n vector de coord enad as = (− 3,

2, 5) en una b ase ort onorm al .

E xp resi ón an al í ti ca d el án gu l o d e d os vector es
 EJEMP LO

Det erm i nar el án gu lo que form an l os ve ctores = (1, 2, −3) y

= (−2, 4, 1).

Vecto res or togon al es

Dos vecto res son or togon al es si su p rod u cto escal ar es 0 .

E jem p l o

C al cul ar l os val or e s x e y pa ra qu e el vect or (x, y, 1) sea

ort ogonal a l os vect ores (3, 2, 0) y (2, 1 , −1).
 Prop i ed ad es d el p rod u cto escal ar
1Con m u tati va

2 Asoci ati va

3 Di stri b u ti va

4 E l p rod u cto escal ar d e u n vector n o n u l o p or sí m i sm o si em p re

es p osi ti vo.

In terp reta ci ón geo m étri ca d el p rod u cto escal ar

El product o de dos vect ores no nul os es i gual al m ódul o de uno

de el l os por l a proy ecci ón del ot ro sobr e él .
 OA' es l a proy ec ci ón del ve ct or v sobre u , qu e l o d enot a m os

com o: .

E jem p l os

Dados l os vect or es y hal l ar:

1. Los m ódul os de y ·

2. El product o escal ar de y ·

3. El ángul o que for m an.

3 . La proye cci ón del v ect or sobre .

𝑢. 𝑣
𝑃𝑟𝑜𝑦⬚ 𝑢= 𝑣
𝑣
|𝑣|2

15 90 −15
𝑃𝑟𝑜𝑦⬚
𝑣
𝑢= (6, −1,0) = ( 𝑖− 𝑗 + 0𝑘)
37 37 37

La componente de u en la dirección v es:

𝑢. 𝑣 15
=
|𝑣| √37

5. La proye cci ón del vect or sobre .

6. El val or de m para que l os vect ores y

s ean ort ogonal es.
 Cosenos directores
En una base ort onorm al , se l l am an cosenos d i rectores del ve ct or
= (x, y, z), a l os cosenos de l os ángul os que form a el vect or
con l os vect ores d e l a base.

E jem p l o

Det erm i nar l os cos e n os d i rectores d el vect or (1, 2, −3).