I.T.I.
FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS ACELERACIÓN CENTRÍPETA
Física Mecánica, de fluidos y térmica La segunda ley de Newton del movimiento establece que una fuerza
Guía 4 - 10° resultante debe producir una aceleración en la dirección de la fuerza. En el
2024 movimiento circular uniforme, la aceleración cambia la velocidad de una
Movimiento Circular Uniforme partícula que se mueve, alterando su dirección.
La posición y la velocidad de una partícula en movimiento que sigue una
trayectoria circular de radio R, se presenta en dos instantes en la figura 2.
Cuando la partícula se encuentra en el punto A, su velocidad se representa
MOVIMIENTO EN UNA TRAYECTORIA CIRCULAR con el vector v1. Después del intervalo de tiempo At, su velocidad se
La primera ley de Newton nos dice que todos los cuerpos que se mueven en representa por el vector v2. La aceleración, por definición, es el cambio de
línea recta, con velocidad constante, mantendrán inalterada su velocidad a velocidad por unidad de tiempo.
menos que actúe sobre ellos una fuerza externa. La velocidad de un cuerpo Por lo tanto,
es una cantidad vectorial definida por su rapidez y su dirección. Igual que se
requiere una fuerza resultante para cambiar su rapidez, se tiene que aplicar
una fuerza resultante para cambiar su dirección. Siempre que esa fuerza
actúa en una dirección diferente de la dirección original del movimiento,
provoca un cambio en la trayectoria de la partícula en movimiento. El cambio en la velocidad θv se representa gráficamente en la figura 2b.
Puesto que las velocidades v2 y v1 tienen la misma magnitud, forman los
El movimiento más sencillo en dos dimensiones se produce cuando una lados de un triángulo isósceles BPQ cuya base es θv. Si construimos un
fuerza externa constante actúa siempre formando ángulos rectos con triángulo similar ABC, se puede observar que la relación entre la magnitud de
respecto a la trayectoria de la partícula en movimiento. En este caso la θv y la magnitud de cualquiera de las velocidades es la misma que la
fuerza resultante producirá una aceleración que altera tan sólo la dirección relación entre la cuerda s y el radio R. Esta proporcionalidad se enuncia
del movimiento, manteniéndose la rapidez constante. Este tipo de simbólicamente así:
movimiento sencillo se conoce como movimiento circular uniforme.
El movimiento circular uniforme es un movimiento en el cual la
velocidad no cambia, pues sólo hay un cambio en la dirección.
donde v representa la magnitud absoluta de v1 y v2.
Un ejemplo del movimiento circular uniforme consiste en dar vueltas en una
trayectoria circular a una piedra atada a un cordel, como ilustra la figura 1. La distancia que recorre realmente la partícula desde el punto A hasta el
Mientras la piedra gira con rapidez constante, la fuerza hacia el centro punto B no es la distancia s, sino la longitud del arco de A a B. Cuanto más
originada por la tensión en el cordel cambia constantemente la dirección de corto es el intervalo de tiempo θt, más cerca estarán estos puntos hasta que,
la piedra, haciendo que ésta se mueva en una trayectoria circular. Si el en el límite, la longitud de la cuerda se iguala con la longitud del arco. En
cordel se rompiera, la piedra saldría disparada en una dirección tangencial, o este caso, la longitud s está dada por
sea perpendicular al radio de su trayectoria circular.
la cual, cuando se sustituye en la ecuación, queda como
1
(rev/s). Esta cantidad se llama frecuencia de rotación y es la recíproca del
periodo.
Puesto que, según la ecuación (10-1), la aceleración es θv/θt, podemos
reordenar los términos y obtener
La validez de esta relación se demuestra observando que la recíproca de
segundos entre revoluciones (s/rev) es revoluciones por segundo (rev/s). Al
sustituir esta definición en la ecuación se obtiene una ecuación alternativa
para determinar la velocidad lineal.
Por consiguiente, la razón del cambio de velocidad, o la aceleración
centrípeta, está dada por
Por ejemplo, si la frecuencia es 1 rev/s y el radio 1 ft, la velocidad lineal será
2π ft/s.
donde v es la rapidez lineal de una partícula que se mueve en una
trayectoria circular de radio R. DESPLAZAMIENTO ANGULAR
El término centrípeta significa que la aceleración siempre se dirige hacia el El desplazamiento angular de un cuerpo describe la cantidad de rotación. Si
centro. Observe en la figura 2b que el vector θv no apunta hacia el centro. el punto A en el disco giratorio de la figura 3 gira sobre su eje hasta el punto
Esto se debe a que hemos considerado un intervalo de tiempo entre las B, el desplazamiento angular se denota por el ángulo θ. Hay varias formas
mediciones de A y B. Si restringimos la separación de estos puntos a una de medir este ángulo. Ya nos hemos familiarizado con las unidades de
distancia infinitesimal, el vector θv apuntaría hacia el centro. grados y revoluciones, las cuales están relacionadas de acuerdo con la
Las unidades de la aceleración centrípeta son las mismas que las de la definición
aceleración lineal. Por ejemplo, en el SI, v2/R tendría las unidades
Ninguna de estas unidades es útil para describir la rotación de cuerpos
rígidos. Una medida más fácil de aplicar al desplazamiento angular es el
El procedimiento utilizado para calcular la velocidad lineal en el ejemplo 1 es radián (rad). Un ángulo de 1 rad es un ángulo central cuyo arco s es igual en
tan útil que conviene recordarlo. Si definimos como periodo el tiempo para longitud al radio R (véase la figura 4). Es más común que el radián se defina
completar una revolución y lo designamos por la letra T, la velocidad lineal por la siguiente ecuación:
puede calcularse dividiendo la circunferencia entre el periodo. Por lo tanto,
donde s es el arco de un círculo descrito por el ángulo θ. Puesto que el
Otro parámetro útil en problemas de ingeniería es la velocidad rotacional, cociente s entre R es la razón de dos distancias, el radián es una cantidad
expresada en revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por segundo sin unidades.
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El factor de conversión que permite relacionar radianes con grados se ACELERACIÓN ANGULAR
encuentra considerando un arco de longitud s igual a la circunferencia de un Al igual que el movimiento lineal, el movimiento rotacional puede ser
círculo 2πR. Dicho ángulo en radianes se obtiene de la ecuación uniforme o acelerado. La rapidez de la rotación puede aumentar o disminuir
bajo la influencia de un momento de torsión resultante. Por ejemplo, si la
velocidad angular cambia de un valor inicial w0 a un valor final wf en un
tiempo t, la aceleración angular es
Así tenemos,
de donde observamos que La letra griega α (alfa) denota la aceleración angular. Una forma más útil
para ésta ecuación es
Al comparar las ecuaciones para la aceleración lineal se verá que sus formas
VELOCIDAD ANGULAR son idénticas si establecemos analogías entre los parámetros angulares y
lineales. Ahora que hemos introducido el concepto de velocidades angulares
A la razón de cambio del desplazamiento angular con respecto al tiempo se iniciales y finales, podemos expresar la velocidad angular media en términos
le llama velocidad angular. Por lo tanto, si un objeto gira a través de un de sus valores iniciales y finales:
ángulo θ en un tiempo t, su velocidad angular media está dada por
Al sustituir esta igualdad para w en la ecuación se obtiene una expresión
El símbolo w, (letra griega omega), se usa para denotar la velocidad más útil para el desplazamiento angular:
rotacional. Aun cuando la velocidad angular puede expresarse en
revoluciones por minuto o revoluciones por segundo, en la mayoría de los
problemas físicos es necesario utilizar radianes por segundo para adaptarse
a fórmulas más convenientes. Puesto que la velocidad de rotación en gran
número de problemas técnicos se expresa en términos de la frecuencia de Esta ecuación es similar a una ecuación derivada para el movimiento lineal.
revoluciones, la siguiente relación será de utilidad: En realidad, las ecuaciones para la aceleración angular tienen la misma
forma básica que las que se obtuvieron para la aceleración lineal si
establecemos las siguientes analogías:
donde w se mide en radianes por segundo y f se mide en revoluciones por
segundo.
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El tiempo, desde luego, es el mismo para ambos tipos de movimiento y se donde f es la frecuencia de rotación. Ahora derivemos una relación similar en
mide en segundos. términos de velocidad angular. La partícula de la figura 5 gira a través de un
La Tabla ilustra las similitudes entre el movimiento rotacional y el lineal. Al arcos que se describe como
aplicar estas fórmulas, debemos tener cuidado de elegir las unidades
apropiadas para cada cantidad. También es importante seleccionar una
dirección (en el sentido del avance de las manecillas del reloj o contrario a a partir de la ecuación. Si la distancia es recorrida en un tiempo t, la
éste) como positiva y conservarla en forma consistente para asignar los velocidad lineal de la partícula está dada por
signos apropiados a cada cantidad.
Tabla 1. Comparación de la Aceleración Lineal
y la Aceleración Angular Puesto que θ/t = w, la velocidad lineal se puede expresar como una función
de la velocidad angular.
Este resultado también proviene de la ecuación, en la cual la velocidad
angular se expresa como una función de la frecuencia de revolución.
Consideremos de nuevo una partícula que se mueve en un círculo de radio R
y supongamos que la velocidad lineal cambia de cierto valor inicial v0 al valor
final vf en un tiempo t. La aceleración tangencial aT de dicha partícula está
dada por
RELACIÓN ENTRE LOS MOVIMIENTOS ROTACIONAL Y LINEAL Debido a la estrecha relación entre la velocidad lineal y la angular, como
El eje de rotación de un cuerpo rígido que gira se puede definir como la línea quedó representado en la ecuación, podemos expresar también la
de partículas que permanecen estacionarias durante la rotación. Se puede aceleración tangencial en términos de un cambio en la velocidad angular.
tratar de una línea a través del cuerpo, como en el caso de un trompo, o
puede ser una línea a través del espacio, como un aro en rotación. En
cualquier caso, nuestra experiencia nos dice que cuanto más lejos está la
partícula del eje de rotación, mayor es su velocidad lineal. Este hecho se o bien
expresó mediante la fórmula
donde a representa la aceleración angular.
Debemos ser cuidadosos en distinguir entre la aceleración tangencial, como
quedó definida en la ecuación, y la aceleración centrípeta definida por
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La aceleración tangencial representa un cambio en la velocidad lineal,
mientras que la aceleración centrípeta representa tan sólo un cambio en la
dirección del movimiento. La distinción se muestra gráficamente en la fig. 6.
La aceleración resultante puede determinarse calculando el vector suma de
las aceleraciones tangencial y centrípeta.
CONCEPTOS CLAVE
1. movimiento circular uniforme 6. velocidad lineal Fig. 2 (a) A y B son las posiciones en dos instantes separados por un
intervalo de tiempo θt. (b) El cambio de velocidad v se representa gráficamente.
2. aceleración centrípeta 7. periodo El vector apuntará directamente hacia el centro si M es lo suficientemente
3. fuerza centrípeta 8. Frecuencia pequeño para que la cuerda s sea igual al arco que une los puntos A y B.
4. constante gravitacional 9. velocidad crítica
5. ley de gravitación universal 10. péndulo cónico
FIGURAS
Fig. 3 El desplazamiento angular θ se indica por la porción
sombreada del disco. El desplazamiento angular es el mismo de
C a d que de A a B para un cuerpo rígido.
Fig. 1 (a) La tensión hacia adentro que el cordel ejerce sobre la piedra hace
que ésta se mueva en una trayectoria circular. (b) Si el cordel se rompe,
la piedra sale volando en dirección tangencial al círculo.
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EJEMPLO 1
Un cuerpo de 2 kg se ata al extremo de una cuerda y se hace girar en un
círculo horizontal de 1.5 m de radio. Si el cuerpo realiza tres revoluciones
completas por segundo, determine su velocidad lineal y su aceleración
centrípeta.
Solución
Si el cuerpo realiza 3 rev/s, el tiempo que tarda en recorrer un círculo
completo (la distancia 2πR) es 1/3 s. Así, la velocidad lineal es
Fig. 4 Medida del desplazamiento angular y una comparación de unidades.
Por lo tanto, la aceleración centrípeta a partir de la ecuación es
Fig. 5 Relación entre velocidad angular y velocidad lineal. EJEMPLO 2
Si la longitud del arco s es 6 ft y el radio es de 10 ft, calcule el
desplazamiento angular θ en radianes, grados y revoluciones.
Solución
Sustituyendo directamente en la ecuación, obtenemos.
Convirtiendo a grados nos queda
Fig. 6 Relación entre las aceleraciones tangencial y centrípeta.
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y ya que 1 rev = 360°
Sustituyendo este valor en la ecuación se obtiene la velocidad angular.
EJEMPLO 3
Solución (b)
Un punto situado en el borde de un disco giratorio cuyo radio es de 8 m se
El desplazamiento lineal s se puede calcular a partir del desplazamiento
mueve a través de un ángulo de 37°. Calcule la longitud del arco descrito por
el punto. angular θ en radianes.
Solución
Puesto que la ecuación quedó definido un ángulo medido en radianes,
primero debemos convertir los 37° en radianes. Despejando s de la ecuación, obtenemos
La longitud del arco está dada por
EJEMPLO 5
La unidad radián desaparece porque representa una relación de longitud a
longitud (m/m = 1). Un volante aumenta su velocidad de rotación de 6 a 12 rev/s en 8 s. ¿Cuál
es su aceleración angular?
Solución
Calcularemos primero las velocidades angulares inicial y final:
EJEMPLO 4
La rueda de una bicicleta tiene un diámetro de 66 cm y da 40 revoluciones
en 1 min. (a) ¿Cuál es su velocidad angular? (b) ¿Qué distancia lineal se
desplazará la rueda?
Solución (a)
La velocidad angular depende tan sólo de la frecuencia de rotación. En vista
de que 1 rev = 2 π radianes,
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EJEMPLO 7
Un eje de tracción tiene una velocidad angular de 60 rad/s. ¿A qué distancia
del eje deben colocarse unos contrapesos para que éstos tengan una
velocidad lineal de 12 m/s?
Solución
EJEMPLO 6 Despejando R en la ecuación, obtenemos
Una rueda de esmeril que gira inicialmente con una velocidad angular de 6
rad/s recibe una aceleración constante de 2 rad/s2. (a) ¿Cuál será su
desplazamiento angular en 3 s? (b) ¿Cuántas revoluciones habrá dado? (c)
¿Cuál es su velocidad angular final?
Solución (a)
El desplazamiento angular está dado por EJERCICIOS
1. Una pelota está unida al extremo de una cuerda de 1.5 m y gira en
círculos con rapidez constante de 8 m/s. ¿Cuál es la aceleración
centrípeta?
2. ¿Cuáles son el periodo y la frecuencia de rotación de la pelota descrita
Solución (b) en el problema 1?
Puesto que 1 rev = 2π rad, obtenemos
3. Una polea motriz de 6 cm de diámetro se hace girar a 9 rev/s. ¿Cuál es
la aceleración centrípeta en un punto localizado en el borde de la polea?
Solución (c) ¿Cuál sería la velocidad lineal de una banda accionada por la polea?
La velocidad angular final es igual a la velocidad angular inicial más el
cambio en velocidad. Por consiguiente,
4. Un objeto gira describiendo un círculo de 3 m de diámetro con una
frecuencia de 6 rev/s. ¿Cuáles son en este caso el periodo de
revolución, la velocidad lineal y la aceleración centrípeta?
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5. Un automóvil transita por una curva de 50 m de radio y recibe una 11. Dos masas de 8 kg están unidas en el extremo de una varilla de aluminio
aceleración centrípeta de 2 m/s2. ¿Cuál es su rapidez constante? de 400 mm de longitud. La varilla está sostenida en su parte media y gira
describiendo un círculo. La varilla puede soportar solamente una tensión
máxima de 800 N. ¿Cuál es la frecuencia máxima de revolución?
6. Un automóvil de 1500 kg recorre una pista circular con una rapidez
constante de 22 m/s. Si la aceleración centrípeta es de 6 m/s2, ¿cuál es
el radio de la pista? ¿Cuál es la fuerza centrípeta sobre el automóvil?
12. Una camisa mojada de 500 g gira contra la pared interna de una
máquina lavadora a 300 rpm. El diámetro del tambor giratorio es de 70
cm. ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de la fuerza resultante sobre
7. Un avión desciende siguiendo una trayectoria curva de radio R a la la camisa?
velocidad v. La aceleración centrípeta es de 20 m/s2. Si tanto la
velocidad como el radio se duplican, ¿qué valor tendrá la nueva
aceleración?
13. Un corredor de 70 kg recorre una pista de 25 m de radio con una rapidez
de 8.8 m/s. ¿Cuál es la fuerza central que hace el corredor describir la
curva y a qué se debe esa fuerza?
8. Un niño de 20 kg se desplaza en círculos a 16 m/s sobre una pista de 16
m de radio, en uno de los juegos mecánicos de una feria. ¿Cuál es la
fuerza resultante sobre el niño? 14. En una carrera de trineo realizada durante la olimpiada de invierno, un
equipo toma una curva de 24 ft de radio con la rapidez de 60 mi/h. ¿Cuál
es la aceleración? ¿A cuántas g están sometidos los tripulantes?
9. Una piedra de 3 kg, atada a una cuerda de 2 m, oscila describiendo un
círculo horizontal, de manera que completa una revolución en 0.3 s. 15. Un cable está enrollado en torno de un carrete de 80 cm de diámetro.
¿Cuál es la fuerza centrípeta sobre la piedra? ¿Se ejerce sobre la piedra ¿Cuántas revoluciones de este carrete se requieren para que un objeto
alguna fuerza que la impulse hacia fuera? atado al cable recorra una distancia rectilínea de 2m? ¿Cuál es el
desplazamiento angular?
10. Un objeto de 8 lb oscila describiendo un círculo horizontal con una 16. La rueda de una bicicleta tiene 26 in de diámetro. Si esa rueda describe
rapidez de 95 ft/s. ¿Cuál es el radio de su trayectoria si la fuerza 60 revoluciones, ¿qué distancia rectilínea recorrerá?
centrípeta es de 2000 lb?
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17. Un punto localizado en el borde de una gran rueda cuyo radio es 3 m se BIBLIOGRAFÍA
mueve en un ángulo de 37°. Halle la longitud del arco descrito por ese
punto.
Ø Mc Graw Hill Serway, Física Tomo II
Ø Prentice Hall, Wilson - Buffa, Física
18. Una persona sentada en el borde de una plataforma de 6 ft de diámetro
recorre una distancia de 2 ft. Exprese el desplazamiento angular de esa Ø Editorial Voluntad Física Investiguemos
persona en radianes, grados y revoluciones.
Ø Wikipedia. Enciclopedia libre Apuntes de Física Luis Alfredo Caro
Fisicanet
19. Un motor eléctrico gira a 600 rpm. ¿Cuál es su velocidad angular? ¿Cuál Ø Ver FÍSICA OLIMPIADAS 10 (Editorial Voluntad) Ejercicios de
es el desplazamiento angular después de 6 s? página de Internet fuerzas mecánicas. Ejercicios y laboratorios
virtuales
Ø [Link] www. [Link]/
20. Una polea giratoria completa 12 revoluciones en 4 s. Calcule la velocidad
angular promedio en revoluciones por segundo, revoluciones por minuto
y radianes por segundo.
21. Un cubo cuelga de una cuerda enrollada con varias vueltas en un carrete
circular cuyo radio es de 60 cm. El cubo parte del reposo y asciende
hasta una altura de 20 m en 5 s. a) ¿Cuántas revoluciones giró el
carrete? b) ¿Cuál fue la velocidad angular promedio del carrete al girar?
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