Vectores y suma de vectores

Algunas magnitudes físicas, como tiempo, temperatura, masa y densidad se pueden

describir completamente con un número y una unidad. No obstante, en física muchas otras
magnitudes importantes están asociadas con una dirección y no pueden describirse con un solo
número. Un ejemplo sencillo es el movimiento de un avión: para describirlo plenamente,
debemos indicar no sólo qué tan rápidamente se mueve, sino también hacia dónde. Para ir de
Resistencia a Córdoba, un avión debe volar al sur, no al este. La rapidez del avión combinada
con su dirección constituye una magnitud llamada velocidad. Otro ejemplo es la fuerza.
Cuando una magnitud física se describe con un solo número, decimos que es una
magnitud escalar. En cambio, una magnitud vectorial tiene tanto una magnitud (el “qué tanto”)
como una dirección.
Para entender mejor los vectores y su
combinación, comencemos con la cantidad vectorial
más sencilla, el desplazamiento, que es simplemente
un cambio en la posición de un punto (El punto podría
representar una partícula o un cuerpo pequeño). En la
figura 1.1a representamos el cambio de posición del
punto P1 al punto P2 con una línea que va de P1 a P2,
con una punta de flecha en P2 para indicar la dirección.
El desplazamiento es una cantidad vectorial porque
debemos decir no solo cuanto se mueve la partícula,
sino también hacia dónde. Caminar 3 km al norte
desde nuestra casa no nos lleva al mismo sitio que
caminar 3 km al sureste; ambos desplazamientos
tienen la misma magnitud, pero diferente dirección.
Frecuentemente representamos una cantidad
vectorial como el desplazamiento con una sola letra,
como ⃗𝑨⃗ en la figura 1.1a.
Al dibujar un vector, siempre trazamos una
línea con punta de flecha. La longitud de la línea indica
la magnitud del vector, y su dirección es la del vector.
El desplazamiento siempre es un segmento recto
dirigido del punto inicial al punto final, aunque la
trayectoria real seguida por la partícula sea curva. En
la figura 1.1b, la partícula sigue el camino curvo de P1
a P2, pero el desplazamiento sigue siendo el vector ⃗𝑨 ⃗.
Observe que el desplazamiento no se relaciona
directamente con la distancia total recorrida. Si la
partícula siguiera a P2 y volviera a P1, el
desplazamiento total seria cero (figura 1.1c).

Si dos vectores tienen la misma dirección, son Figura 1.1 Desplazamiento como una magnitud vectorial. Un
paralelos; si tienen la misma magnitud y la misma desplazamiento es siempre un segmento recto dirigido desde el
dirección, son iguales, sea cual fuere su ubicación en el punto inicial hasta el punto final, aunque la trayectoria sea
curva.
espacio. El vector de P3 a P4 en la figura 1.2 tiene las
mismas longitud y dirección que el vector de P1 a P2.
Ambos desplazamientos son iguales, aunque parten de puntos distintos. Dos vectores solo son
iguales si tienen la misma magnitud y la misma dirección. Sin embargo, el vector 𝑩 ⃗⃗ de la figura
 1.2 no es igual a 𝑨 ⃗⃗ porque su dirección es
opuesta. Definimos al opuesto de un vector
como un vector con la misma magnitud que el
original, pero con la dirección opuesta. El
opuesto de ⃗⃗𝑨 se denota
con −𝑨⃗⃗ .
⃗⃗ es 87 m al sur, entonces −𝑨
Si 𝑨 ⃗⃗ es 87 m
⃗⃗ ⃗⃗
al norte. Así, la relación entre 𝑨 y 𝑩 en la figura
1.2 puede escribirse como ⃗𝑨 ⃗ = −𝑩⃗⃗ o 𝑩
⃗⃗ = −𝑨 ⃗⃗ .

Frecuentemente representamos la magnitud de

una cantidad vectorial (su longitud,
en el caso de un vector de desplazamiento) con
Figura 1.2 Vectores que tienen la misma magnitud, y la
la misma letra que usamos para el vector, pero
misma dirección o la dirección opuesta.
sin la flecha arriba. Una notación alterna es el
símbolo vectorial encerrado entre barras
verticales:
⃗⃗ ) = 𝐴 = |𝑨
(Magnitud de 𝑨 ⃗⃗ |

Por definición, la magnitud (o módulo) de una cantidad vectorial es una cantidad escalar
(un numero) y siempre es positiva.

Suma de Vectores
El concepto de “vector” no queda definido por completo hasta que se establecen algunas
reglas de comportamiento. Por ejemplo, ¿cómo se suman varios vectores (desplazamientos,
fuerzas, lo que sea)? El insecto de la figura 1.3 camina de P1 a P2, se detiene y después continúa
a P3. Experimenta dos desplazamientos, 𝒔⃗1 y 𝒔⃗2, los cuales se combinan para producir un
desplazamiento neto 𝒔⃗. Aquí, 𝒔⃗ se denomina la resultante o suma de los dos desplazamientos y
es el equivalente físico de los dos tomados juntos 𝒔⃗ = 𝒔⃗1 + 𝒔⃗2.
Método gráfico de punta a cola (o del polígono)
Los dos vectores de la figura 1.3 muestran cómo se suman de manera gráfica dos (o
más) vectores. Simplemente ponga la cola del segundo (𝒔⃗2) en la punta del primero (𝒔⃗1); en tal
caso, la resultante va del punto inicial P1 (la cola de 𝒔⃗1) al punto final P3 (la punta de 𝒔⃗2).

Figura 1.3
 La fi gura 1.4a es más general; presenta un
punto inicial Pi y tres vectores desplazamiento. Si se
sigue de la cola a la punta estos tres desplazamientos
en cualquier orden (fi guras 1.4b y c) se llega al mismo
punto final Pf, y la misma resultante 𝒔⃗. En otras
palabras

𝒔⃗ = 𝒔⃗1 + 𝒔⃗2 + 𝒔⃗3 = 𝒔⃗2 + 𝒔⃗1 + 𝒔⃗3 etcétera.

Siempre y cuando el insecto comience en Pi y

efectúe los tres desplazamientos, en cualquier
secuencia, terminará en Pf .
El mismo procedimiento de punta a cola se
aplica a cualquier tipo de vector, ya sea de
desplazamiento, velocidad, fuerza u otra cosa. En
consecuencia, en la fi gura 1.5 se presenta la resultante
(𝑹⃗⃗ ) obtenida al sumar los vectores genéricos ⃗𝑨
⃗,𝑩
⃗⃗ y ⃗𝑪.
El tamaño o la magnitud de un vector, por ejemplo ⃗𝑹 ⃗,
es su valor absoluto y se indica simbólicamente como
⃗⃗ |; en este momento se verá cómo calcularlo.
|𝑹

Figura 1.4

Figura 1.5

Método del paralelogramo para sumar dos vectores: la resultante de dos vectores
unidos en sus orígenes en un punto (concurrentes) y que forman cualquier ángulo se puede
representar mediante la diagonal de un paralelogramo. Se dibujan los dos vectores como los
lados del paralelogramo y la resultante es su diagonal, como en la figura 1.6. La resultante tiene
una dirección que se aleja del origen de los dos vectores.

Sustracción o Resta de Vectores

Para restar un vector 𝑩 ⃗⃗ de un vector ⃗⃗𝑨 se invierte la dirección de 𝑩
⃗⃗ y se suma
individualmente al vector ⃗𝑨
⃗ , es decir, ⃗𝑨
⃗ -𝑩
⃗⃗ = ⃗𝑨 ⃗⃗⃗⃗ .
⃗ + (-𝑩)
 Figura 1.7
Figura 1.6

Las funciones trigonométricas definen en relación con un ángulo recto. Para el

triángulo rectángulo de la figura 1.7, por definición

opuesto 𝐵 adyacente 𝐴 opuesto 𝐵

sen 𝜃 = hipotenusa = 𝐶 ; cos 𝜃 = hipotenusa = 𝐶 ; tg 𝜃 = adyacente = 𝐴;

Se suelen utilizar en las formas

𝐵 = 𝐶 . senθ; 𝐴 = 𝐶 . cosθ; 𝐵 = 𝐴 . tgθ;

Sistema de coordenadas

Un sistema de coordenadas es un conjunto de valores que permiten definir

inequívocamente la posición de cualquier punto de un espacio geométrico respecto de un punto
denominado origen. El conjunto de ejes, puntos o planos que confluyen en el origen y a partir
de los cuales se calculan las coordenadas constituyen lo que se denomina sistema de referencia.

Sistemas usuales

• Sistema de coordenadas cartesianas

El sistema de coordenadas cartesianas es aquel que, formado por dos ejes en el plano,
tres en el espacio, mutuamente perpendiculares que se cortan en el origen. En el plano, las
coordenadas cartesianas o rectangulares x e y se denominan respectivamente abscisa y
ordenada.
• Sistema de coordenadas polares
Las coordenadas polares se definen por un eje que pasa por el origen (llamado eje
polar). La primera coordenada es la distancia entre el origen y el punto considerado, mientras
que la segunda es el ángulo que forman el eje polar y la recta que pasa por ambos puntos.
• Sistema de coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas es una generalización del sistema de coordenadas
polares plano, al que se añade un tercer eje de referencia perpendicular a los otros dos. La
primera coordenada es la distancia existente entre el origen y el punto, la segunda es el ángulo
que forman el eje y la recta que pasa por ambos puntos, mientras que la tercera es la coordenada
que determina la altura del cilindro.
• Sistema de coordenadas esféricas
 El sistema de coordenadas esféricas está formado por tres ejes mutuamente
perpendiculares que se cortan en el origen. La primera coordenada es la distancia entre el
origen y el punto, siendo las otras dos los ángulos que es necesario girar para alcanzar la
posición del punto.

En lo que sigue, nos centraremos en el sistema de Coordenadas Cartesiana y en el

Sistema de Coordenadas Polares.

Sistema de Coordenadas Cartesianas. Componentes Rectangulares de un vector.

Una componente de un vector es su valor real en una dirección determinada. Por

ejemplo, la componente x de un desplazamiento es el desplazamiento paralelo al eje x causado
por el desplazamiento determinado. Un vector en tres dimensiones se puede considerar como
la resultante de sus vectores componentes a lo largo de tres direcciones mutuamente
perpendiculares. Asimismo, un vector en dos dimensiones se descompone en dos vectores que
actúan a lo largo de dos direcciones mutuamente perpendiculares. La figura 1.8 muestra el
vector ⃗𝑹
⃗ y sus vectores componentes x e y, 𝑹
⃗⃗⃗⃗⃗𝒙 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑹𝒚 , los cuales tienen magnitudes

⃗⃗⃗⃗⃗𝒙 | = |𝑹
|𝑹 ⃗⃗ |. 𝑐𝑜𝑠𝜃 y

⃗⃗⃗⃗⃗𝒚 | = |𝑹
|𝑹 ⃗⃗ |. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Lo cual equivale a

𝑅𝑥 = 𝑅. 𝑐𝑜𝑠𝜃 y
(1.1)
𝑅𝑦 = 𝑅. 𝑠𝑒𝑛𝜃

Figura 1.8

Cálculo de la magnitud y la dirección de un vector a partir de sus componentes

rectangulares.

Podemos describir un vector plenamente dando su magnitud y dirección, o bien, sus

componentes x e y. Las ecuaciones anteriormente descriptas indican como obtener las
componentes si conocemos la magnitud y la dirección. También podemos invertir el proceso
y obtener la magnitud y la dirección a partir de las componentes. Aplicando el teorema de
Pitágoras a la figura 1.8, vemos que la magnitud del vector ⃗⃗𝑹 es

𝑅 = √𝑅𝑥 2 + 𝑅𝑦 2 (1.2)
(Siempre tomamos la raíz positiva.) La ecuación (1.2) es válida para cualesquiera ejes x e y,
siempre y cuando sean perpendiculares entre sí. La expresión para la dirección vectorial
proviene de la definición de la tangente de un ángulo. Si medimos θ desde el eje +x, y un ángulo
positivo se mide hacia el eje +y (como en la figura 1.8), entonces

𝑅𝑦 𝑅𝑦
tg 𝜃 = y 𝜃 = arctg (1.3)
𝑅𝑥 𝑅𝑥

Se utiliza la notación arctg para la función tangente inversa.

¡A tener en cuenta! Cálculo de la dirección de un vector

a partir de sus componentes. Hay un pequeño
inconveniente en el uso de las ecuaciones (1.3) para obtener
θ. Analicemos el vector 𝑨⃗⃗ de la figura 1.9, cuyas componentes
son 𝐴𝑥 = 2𝑚 y 𝐴𝑦 = −2𝑚; entonces tg 𝜃 = −1. Sin
embargo, hay dos ángulos con tangente -1, 135 y 315° (o -
45°). En general, cualesquiera dos ángulos que difieran en
180° tienen la misma tangente. Para decidir cuál es correcto,
debemos examinar las componentes individuales. Dado que
Ax es positiva y Ay es negativa, el ángulo debe estar en el
cuarto cuadrante; así que θ= 315° (o -45°) es el valor
correcto. La mayoría de las calculadoras de bolsillo dan arctg
(-1) = -45°. En este caso es lo correcto, pero si tuviéramos
𝐴𝑥 = −2𝑚 y 𝐴𝑦 = 2𝑚, entonces el ángulo correcto es 135°.
Asimismo, si Ax y Ay son negativas, la tangente es positiva, por
lo que el ángulo estará en el tercer cuadrante. Siempre debe
hacerse un dibujo, como la figura 1.9, para verificar cuál de
las dos posibilidades es la correcta.

Figura 1.9

Uso de componentes rectangulares para calcular la suma de vectores (resultante) de dos

o más vectores.
La figura 2.1 muestra dos vectores, ⃗𝑨 ⃗ y 𝑩
⃗⃗ y su suma vectorial ⃗𝑹
⃗ , junto con las
componentes x e y de los tres vectores. En el diagrama se observa que la 𝑅𝑥 de la resultante es
simplemente la suma (Ax + Bx) de las componentes x de los vectores sumados. Lo mismo sucede
con las componentes y. Simbólicamente,

𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 ⃗⃗ = 𝑨
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑹 ⃗⃗ + 𝑩
⃗⃗ ) (1.4)

La figura 2.1 muestra este resultado para el caso en que las componentes Ax, Ay, Bx y By
son positivas. Dibuje diagramas adicionales para verificar que las ecuaciones (1.4) son válidas
sin importar el signo de las componentes de ⃗⃗𝑨 y 𝑩 ⃗⃗ .
Si conocemos las componentes de dos vectores cualesquiera y usando las ecuaciones (1.1)
podríamos calcular las componentes de la resultante ⃗⃗⃗ 𝑹. Entonces, si necesitamos la magnitud y
⃗⃗
la dirección de 𝑹 las obtendremos de las ecuaciones (1.2) y (1.3).
Es fácil extender este procedimiento para calcular la suma de cualquier cantidad de
⃗⃗ la suma vectorial de 𝑨
vectores. Sea 𝑹 ⃗⃗ , 𝑩
⃗⃗ , 𝑪
⃗ ,𝑫
⃗⃗ , 𝑬,
⃗⃗⃗ . . ., entonces, las componentes de 𝑹 ⃗⃗ son
 𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑥 + ⋯

𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 + 𝐷𝑦 + 𝐸𝑦 + ⋯

Por último, aunque nuestro análisis de la suma de vectores se centró en combinar

vectores de desplazamiento, el método se aplica igualmente a todas las demás cantidades
vectoriales.

Coordenadas polares

Las coordenadas polares son un sistema de coordenadas

para definir la posición de un punto en un espacio bidimensional
consistente en un ángulo y una distancia.
En muchos casos, es útil utilizar las coordenadas cartesianas
para definir una función en el plano o en el espacio. Aunque en
muchos otros, definir ciertas funciones en dichas coordenadas
puede resultar muy tedioso y complicado. En dichos casos, hacer uso
de las coordenadas polares puede simplificarnos mucho la tarea.
Definamos un sistema ortonormal con eje de abscisas X y eje
de ordenadas Y. Tracemos un vector centrado en el origen y
acostado en el eje de las abscisas, y de longitud r. Si ahora decidimos
inclinarlo con un ángulo α, tendremos un vector definido por las
variables r y α. Es decir, para definir un punto en el plano por
ejemplo podemos, definir un par ordenado (x, y) en coordenadas cartesianas, o bien dar un
largo r de vector y un ángulo α en coordenadas polares. Ambas precisan un mismo punto en el
plano.
Como pasar de un sistema de coordenadas a otro

Utilizando las propiedades de la trigonometría clásica, como vimos anterior mente en

“razones trigonométricas” tenemos que
opuesto 𝑦 adyacente 𝑥
sen 𝛼 = = ; cos 𝛼 = = ;
hipotenusa 𝑟 hipotenusa 𝑟

De ahí podemos obtener que

𝑦 = 𝑟 . sen α; 𝑥 = 𝑟 . cos 𝛼 ;
En este caso pasamos de las coordenadas cartesianas a polares.

Para pasar de polares a cartesianas, emplearemos el teorema de Pitágoras (según la

expresión en 1.2):
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2

Y el ángulo lo hallamos a partir de lo expresado en 1.3:

𝑦 𝑦
tg 𝛼 = y 𝜃 = arctg
𝑥 𝑥
Blibliografía:

Raymond A. Serway y John W. Jewett, Jr. Física para ciencias e ingeniería. Volumen 1. Séptima
edición. ISBN-13: 978-607-481-357-9

YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN. Física universitaria volumen 1. Decimosegunda

edición. PEARSON EDUCACION, Mexico, 2009. ISBN: 978-607-442-288-7

Frederick J. Bueche y Eugene Hecht. Física General. Décima edición. McGRAW-HILL /

INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.

Sitio web: https://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_polares