Cajas de cambio automatizadas
Tipos de cajas automatizadas:
·Cajas manuales automatizadas
-Electromecánicas
-Electrohidráulicas
-Electroneumáticas
·Cambio automatizado de doble embrague(DSG)
Cajas manuales automatizadas
Es una evolución de las cajas de cambios manuales en las que se automatiza el
desembragado y la inserción de las marchas mediante elementos actuadores.
Se añade una gestión electrónica en la que los sensores informan a una UCE y esta analiza
los datos y activa los actuadores eléctricos correspondientes
Modos de funcionamiento:
Automático: La centralita controla completamente la caja de cambios y selecciona
automáticamente la marcha adecuada tomando como referencia la información de los
sensores
Manual o secuencial: El conductor puede seleccionar la marcha que desea mediante la
palanca de cambios y la uce realiza el cambio
Cajas automatizadas electromecánicas:
Actuador del embrague: Es un motor eléctrico de corriente continua que puede girar en
ambos sentidos, engrana con un sector dentado que produce el movimiento axial.
Actuador del cambio: Tiene dos motores eléctricos que actúan sobre el eje selector
Uno realiza un movimiento recto hacia delante y hacia atrás, y el otro un movimiento
giratorio en los dos sentidos
Cajas automatizadas electrohidráulicas:
Los elementos actuadores son cilindros hidráulicos de simple o doble efecto.Necesitan un
circuito hidráulico que genere y distribuya la presión para su desplazamiento
Se puede accionar directamente a las barras internas de la caja o sobre el eje selector que
acciona sobre las barras internas.
Accionamiento en el eje selector
Componentes:
-Bomba: Es accionada por un motor eléctrico
-Acumulador de presión: Almacena aceite a presión para tener una reserva
-Electroválvula: Distribuyen el aceite a presión a los actuadores del embrague y el cambio
-Cilindros hidráulicos: El del embrague y el de selección son de simple efecto, y el de
inserción de marcha de doble efecto.
Accionamiento en las barras internas
En este tipo se acciona directamente en las barras internas, por lo que el cambio es mucho
más rápido, pero la caja deberá estar diseñada específicamente para este sistema
Cajas automatizadas electroneumaticas
Los actuadores son cilindros de accionamiento neumático
Actuador del embrague
Consta de dos partes:
-Cilindro metálico con muelle de apoyo constante
-Gestión electrónica de las electroválvulas de control del aire
Actuador del cambio
Se usan cilindros neumáticos de doble efecto
Gestión electrónica del cambio automatizado
Está compuesta por los sensores que informan a la UCE, esta se comunica con otras UCE
del vehículo, y por último los actuadores dirigidos por la UCE
Sensores
-Sensor de posición o desplazamiento:
Se encuentran en las barras de mando, accionamiento del embrague, palanca de
cambios,etc
-Sensores de giro:En los ejes de entrada y salida del cambio, en los motores eléctricos,etc
Sensor de posición de la palanca de cambios
Funcionamiento del cambio automatizado
-Modo manual: El conductor puede cambiar de marcha hacia arriba o hacia abajo mediante
la palanca de cambios o levas en el volante.
-Modo automático en que el calculador de la caja de cambios decide que marcha engranar
según la carga del motor, la carretera y el modo de conducción.
El principio de funcionamiento en el modo automático viene definido por la posición de la
mariposa,la carga del motor y la velocidad del vehículo.
Con la información recogida por la UCE y con unas curvas o leyes de paso grabadas en su
memoria se determina la marcha que engranar.Estas leyes de paso son modificadas
cuando se pisa el pedal acelerador a fondo
El cambio de velocidad se obtiene cuando el punto de funcionamiento corta una curva.
Proceso de cambio de marcha
La UCE del cambio se comunica con la unidad del motor para reducir las revoluciones del
motor; después acciona al actuador del embrague para desconectar el giro en el eje de
entrada al cambio; una vez hecho esto, se activa al actuador de selección e inserción para
engranar la marcha calculada
El proceso del cambio de marcha termina con el cierre del embrague consiguiendo que el
vehículo gire ya con la marcha engranada
7 ›> Cambio automatizado de doble embrague
Este tipo de cambio automatizado consiste, básicamente, en dos sub-transmisiones
colocadas en paralelo, cada una de ellas con su propio embrague, dentro de una misma
carcasa con un mismo eje de salida.En una transmisión van colocadas las marchas pares y
en la otra, las impares.
Cada transmisión dispone de su propio embrague; por tanto, hay un embrague para las
marchas pares y otro para las impares.
Con esta construcción se consigue que la caja esté transmitiendo con una determinada
velocidad y al mismo tiempo esté engranada otra velocidad en la otra transmisión parcial. El
cambio de marchas realmente consiste en abrir un embrague y cerrar el otro. Por tanto, con
un preciso control de los embragues se consigue un cambio de marchas rápido y suave.
Para conseguir estas dos transmisiones en paralelo, el cambio automatizado dispone de
dos ejes de entrada concéntricos (o primarios), cada uno de los cuales es accionado por un
embrague independiente.
7.1 > Componentes del cambio de doble Embrague
El elemento que diferencia este tipo de cambio automatizado de los anteriormente
estudiados es el conjunto de doble embrague. Los embragues utilizados en el doble
embrague pueden ser de disco de fricción en seco o multidisco bañado en aceite
En este tipo de cambios automatizados el cambio de marchas consiste en conectar un
embrague y desconectar el otro; por tanto, para que el embrague transmita par tiene que
estar accionado.
Actuadores
Los elementos actuadores en estos cambios automatizados son similares a los ya
estudiados, y pueden ser cilindros hidráulicos, neumáticos o motores eléctricos.
7.2 > Tipos de cambios automatizados de doble embrague
Estos cambios automatizados presentan distintas construcciones: para montaje longitudinal
o transversal.
Camblo de doble embrague para montaje Transversal
Este tipo de cambio de doble embrague presenta, además de los dos ejes primarios, dos
ejes secundarios. Cada eje secundario termina en un piñón de reducción final que engrana
con la corona diferencial, el cual va colocado en la misma carcasa del cambio. Para
conseguir la tracción total, emplean un grupo cónico acoplado a la corona del diferencial el
cual manda el giro al eje trasero.
Cambio de doble embrague para montaje longitudinal
Este tipo de cambios pueden presentar dos versiones. Una versión dispone de un eje
secundario que engrana con los dos primarios. Desde este eje secundario se manda el
movimiento a un eje o a los dos ejes (un piñón solidario a este secundario acciona un eje
impulsor)
La otra versión utilizada por otro importante fabricante de transmisiones es la de tener un
eje secundario y un eje de salida del giro
7.3 › Proceso de cambio de marcha
En estos cambios el proceso de cambio de marcha se divide en dos fases:
1. La inserción de una marcha en una de las dos sub transmisiones, la que no está
transmitiendo el par en ese momento.
2. El cambio de marchas propiamente dicho, que consiste en abrir el embrague de la
subtransmisión Que estaba transmitiendo progresivamente mientras se cierra el otro
embrague de la otra subtransmisión donde esta ya engranada la marcha.
El primer embrague de la caja de cambios DSG se llama K1, y es el que se encarga de las
marchas impares. Mientras tanto, el K2 se encarga del trabajo restante; es decir de las
marchas pares. De manera simple, se puede decir que esta caja funciona de manera que
cuando el individuo acelera, el eje que no está en uso ya tiene una marcha preseleccionada
en la marcha superior.
De esa manera, los cambios pueden producirse a gran velocidad y sin ningún tipo de sonido
o dureza. Por otro lado, si se reduce la velocidad, se repite el mismo funcionamiento, pero
con preselección a la marcha inferior que está en empleo en dicho momento.
Todo el funcionamiento se encuentra controlado por una centralita llamada Mechatronic. Se
compone de sensores cuya función es la de estar al tanto de las necesidades de cambio,
así como las del motor y el conductor. Además, es la encargada de que los vacíos de
potencia sean muy cortos, haciendo que los cambios sean fluidos.
En este caso la inserción de las marchas se realiza mediante actuadores hidráulicos, la
presión que reciben es comandada por la mechatronic(UCE)
El sistema hidráulico, está formado por una bomba, la UCE y unas electroválvulas dirigidas
por la UCE para gestionar la presión del fluido.
El principio de funcionamiento es muy similar en cajas con otros actuadores
La presión de trabajo va desde 0 a 20 bares y es la utilizada para accionar los actuadores.
Todas las electroválvulas tienen un sobrante que retorna el líquido.
Sensores sistema DSG
Sensor de régimen de entrada al cambio: Sensor tipo hall, ubicado en la carcasa de la
caja de cambios y toma la medición en la parte externa del embrague doble
Sensores de régimen del árbol primario 1 y 2: Sensores de tipo hall instalados en la
mecatronic
Sensor de régimen a la salida del cambio: Son dos sensores que se encargan de medir
la velocidad del eje secundario. Son de tipo hall y realizan la medición en el mismo lugar,
están incorporados a la mecatrónica.
Transmisor 1 y 2 de presión hidráulica: El 1 mide la presión del aceite en el embrague k1
y el 2 en el k2. Estos valores son necesarios para que la UCE regule la presión de contacto
entre los embragues de discos. Se encuentran en la UCE
Sensor de temperatura de aceite del cambio y sensor de temperatura en la
mecatrónica: En caso de superar unos valores determinados la UCE reduce el par
suministrado por el motor, si la temperatura supera los 145º la UCE anula la presión del
aceite para abrir los embragues. Ambos están situados en la propia UCE y bañados
continuamente en aceite
Sensor de temperatura de aceite en embrague de discos: Se usa para regular el caudal
de aceite enviado para refrigerar los discos. Se encuentra junto al sensor de régimen de
entrada al cambio.
Sensores de recorrido: Van incorporados en la mechatronic y se usan para informar de la
posición de los actuadores del cambio, son 4 sensores y cada uno vigila un
actuador/horquilla del cambio. Son sensores de tipo hall
