Dirección General de Educación Superior Tecnológica
Instituto Tecnológico Superior de Champotón
Carrera:
Ingeniería en Electromecánica
Asignatura:
Sistemas de generación.
Tema:
Tarea
Docente:
Ing. Raciel I. Villagrana López.
Alumno:
Jhonatan Javier Mosqueda Pérez.
Matricula:
191080195
Champotón, Campeche, a 6 de diciembre del 2024.
Introducción
El control automático es una disciplina fundamental en ingeniería, ya que permite regular procesos
industriales y sistemas dinámicos para mantenerlos en condiciones óptimas de operación. Entre las
estrategias más utilizadas se encuentra el controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo),
conocido por su versatilidad y precisión al manejar una amplia gama de aplicaciones. Su diseño y
ajuste pueden realizarse mediante diferentes métodos, entre los cuales destaca el método de
Ziegler y Nichols, ampliamente usado por su enfoque práctico y resultados efectivos.
Este documento analiza los criterios para seleccionar un controlador adecuado, las características
y ventajas del controlador PID electrónico, y detalla el método de Ziegler y Nichols como técnica
para optimizar su configuración. La finalidad es ofrecer una guía clara para su implementación en
sistemas de control diversos.
La selección de un controlador depende de las características del sistema que se desea controlar,
como la precisión, estabilidad, rapidez de respuesta, y costo. Los principales criterios para elegir o
construir un controlador incluyen:
1. Características del sistema
• Estabilidad: Determinar si el sistema es inherentemente estable o necesita un controlador
para estabilizarlo.
• Precisión: Cuánto error es aceptable en el sistema.
• Respuesta dinámica: Velocidad requerida para responder a cambios en la entrada o
perturbaciones.
• Tipo de sistema: Si es lineal, no lineal, variante en el tiempo, o invariante.
2. Requerimientos del proceso
• Eliminación de errores estacionarios: Especialmente importante en procesos industriales
continuos.
• Reducción de oscilaciones: Si el sistema es propenso a vibraciones u oscilaciones, se debe
priorizar la estabilidad.
• Condiciones de operación: Ambiente de trabajo (temperatura, ruido, interferencias).
3. Tipo de controlador
• Controladores simples: Como on/off, son ideales para sistemas donde las oscilaciones no
afectan gravemente el desempeño.
• Controladores PID: Combinan control proporcional, integral y derivativo para mayor
precisión y estabilidad.
4. Facilidad de implementación y costo
• Controladores electrónicos o digitales: Más precisos y ajustables, pero requieren
conocimientos avanzados y mayor inversión inicial.
• Controladores mecánicos o neumáticos: Menor costo, adecuados para sistemas simples.
Controlador PID Electrónico
Un controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es una de las estrategias más utilizadas
debido a su versatilidad y capacidad para ajustarse a una amplia gama de sistemas. Los
controladores PID electrónicos suelen implementarse en hardware especializado o como software
embebido.
Ventajas del controlador PID electrónico:
• Precisión: Permite ajustes finos de los parámetros Kp, Ki, y Kd.
• Versatilidad: Se puede implementar en diversos procesos industriales como control de
temperatura, flujo, presión, etc.
• Facilidad de ajuste: Muchos controladores electrónicos incluyen herramientas para ajuste
automático o manual de parámetros.
Desventajas:
• Costo: Los dispositivos electrónicos pueden ser costosos, especialmente en sistemas con
alta demanda de procesamiento.
• Complejidad: Requiere conocimientos avanzados para configuración y mantenimiento.
Método de Ziegler y Nichols
El Método de Ziegler y Nichols es una técnica empírica ampliamente usada para ajustar los
parámetros de un controlador PID. Su objetivo es encontrar valores óptimos de Kp,Ki, y Kd para
un control eficiente.
Métodos propuestos por Ziegler y Nichols:
1. Método de la respuesta al escalón:
o Se aplica un escalón al sistema y se observa su respuesta (curva de reacción).
o Se calculan dos parámetros:
▪ Tiempo de retardo (L): Tiempo que tarda en iniciarse la respuesta.
▪ Constante de tiempo (T): Tiempo para que la respuesta alcance un 63% de
su valor final.
o Los valores de Kp, Ti, y Td se calculan a partir de fórmulas basadas en L y T.
2. Método de ganancia límite:
o Incrementar progresivamente el valor de Kp hasta que el sistema alcance el punto
de oscilación continua (ganancia crítica).
o Registrar el período de oscilación (Tu) en este estado.
o Usar Ku (ganancia crítica) y Tu para calcular Kp, Ti, y Td con tablas predefinidas.
Conclusión
La selección de un controlador debe basarse en los requerimientos del sistema y proceso. Los
controladores PID son ideales para sistemas donde se requiere alta precisión y estabilidad.
El método de Ziegler y Nichols es una técnica práctica y eficiente para ajustar controladores PID,
aunque puede requerir ajustes adicionales para optimizar su desempeño en sistemas no lineales o
altamente dinámicos.
Referencias bibliográficas.
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