Universidad Católica

de Santa María
Facultad de Arquitectura e Ingeniería Civil y del
Ambiente
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
S

II FASE

PRÁCTICA FINAL FASE II

Docente: Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

N° Apellidos y Nombres Código Porcentaje

de
participación
1. Saravia Choquehuanca, Miguel Angel 2020247241 100%
2. Hachire Paredes Angie Luz Fabiola 2021222722 65%
3. Yancapallo Quispe, Renato 2021400241 60%

Arequipa - Perú

2023
 UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE ARQUITECTURA E INGENIERÍAS CIVIL Y DEL AMBIENTE
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
PRÁCTICAS DE DINÁMICA – PRÁCTICA Nº4
(IV Semestre – 2023 PAR)

Problema Nº 1

Una pelota con una masa de 0.05 kg golpea una superfiie horizontal, rígida y sin fricción, con la rapidez
v1 = 20 m/s en un ángulo θ1 = 45º. El impulso que actúa sobre la bola durante su contacto con la superficie
es 1.8 N . s. Encuentre la velocidad de rebote y el angulo θ2 correspondiente.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 2
Un proyectil de 75g que va a 600 m/s choca y se incrusta en el boque de 50 kg, inicialmente inmóvil.
Calcular la energía que se pierde en el impacto. Expresar la respuesta como valor absoluto y como
porcentaje de la energía original E del sistema.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 3
El carro de 4kg, en reposo en el instante t = 0, está sometido a la acción de una fuerza horizontal que
varía con el tiempo tal como se muestra. Despreciar el rozamiento y hallar la velocidad del carro para

t=1s y t=3s.

La cantidad de movimiento lineal esta dado por la gráfica, es decir que tenemos que calcular la
ecuación de la parábola y la recta

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos
 Problema Nº 4
El disco de hockey sobre hielo de masa 0.20 kg lleva una
velocidad de 12 m/s antes de recibir un golpe de
“stick”. Tras el impacto, el disco se desplaza en la
dirección indicada a la velocidad de 18 m/s. Si el “stick”
permanece en contacto con el disco durante 0.04s,
calcular el módulo de la fuerza media F que ejerce
sobre el disco durante el contacto y hallar el ángulo β
que forma F con la dirección x.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 5
Una masa esférica M1 de 10 kg se sostiene antes de soltarse con un ángulo θ1 = 60º. Ésta golpea una masa
M2 de 5 kg con un impacto cuyo coeficiente de restitución es igual a 0.75. La masa M 2 se sostiene mediante
una varilla ligera de 0.6m de longitud en cuyo extremo se encuentra un muelle torsional que requiere 700
N por radián de rotación. Cuando l2 está vertical el muelle no recibe ningún par. ¿Cuál será la máxima
rotación de l2 después del impacto? La longitud l1 = 450 mm. (Indicación: Para hallar el valor de θ2 será
necesario utilizar un procedimiento de prueba y error)

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 6
La bola de acero choca con una placa de acero de igual masa con una celeridad v o = 24 m/s y un ángulo
de 60º con la horizontal. El coeficiente de restitución es 0.8.
Calcular las velocidades finales de ambas masas inmediatamente después del choque si la placa está
inmóvil antes del choque.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 7
La esfera de 2 kg se proyecta horizontalmente con una velocidad de 10 m/s contra el carro de 10kg
apoyado en el resorte de 1600 N/m de rigidez. Inicialmente el carro está en reposo y el resorte sin
comprimir. Si el coeficiente de restitución es 0.6, calcular la velocidad de rebote v’, el ángulo de rebote θ
y el máximo desplazamiento del carro tras el impacto.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

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Problema Nº 8
Se dispara una granada de 3kg con una velocidad inicial
v0 = 150 m/s y θ0 = 60º, según se indica en la figura. En el punto más
alto de su trayectoria, explota la granada partiéndose en dos. El
pedazo de 1kg llega al suelo en
x = 500m e y = 2500m en el instante t = 35s.
a) Determinar cuándo y dónde llegará al suelo el pedazo de 2kg.
b) Determinar el módulo medio Fmed de la fuerza explosiva si la
explosión dura un tiempo Δt=0.005s

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 9
La velocidad inicial del bloque en la posición A es de 30 ft/s. Si
se sabe que el coeficiente de fricción entre el bloque y el plano
es k = 0.30, determine el tiempo que tarda el bloque en
alcanzar B con velocidad cero, si:
a)  = 0°.
b)  = 20°.

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Problema Nº 10
Dos automóviles idénticos A y B están en reposo sobre un muelle de descarga, sin que actúen los frenos.
El automóvil C, de estilo un poco diferente, pero del mismo peso, ha sido empujado por los trabajadores
del muelle y golpea al automóvil B con una velocidad de 1.5 m/s. Si se sabe que el coeficiente de
restitución es de 0.8 entre B y C y 0.5 entre A y B, determine la velocidad de cada automóvil después de
que han ocurrido los choque.

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Problema Nº 11
Una niña lanza una pelota en una
pared inclinada desde una altura de
1.2 m, golpeando la pared en A con
una velocidad horizontal v0 de 15 m/s
de magnitud. Si se sabe que el
coeficiente de restitución entre la
pelota y la pared es de 0.9 y se ignora
la fricción, determine la distancia d
desde el pie de la pared hasta el
punto B donde la pelota golpea el
suelo después de rebotar en la pared.

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Problema Nº 12
Dos discos de hockey idénticos se mueven sobre una pista a la misma rapidez de 3
m/s en direcciones paralelas y opuestas cuando chocan entre sí en la forma indicada.
Si se supone un coeficiente de restitución e = 1, determine la magnitud de la
velocidad y la dirección de la velocidad de cada disco después del impacto.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

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Problema Nº 13
Cuando la cuerda que se muestra en la figura está a un ángulo
de  = 30° la esfera A de 2 lb tiene una rapidez v0 = 2 ft/s. El
coeficiente de restitución entre A y la cuña B de 4 lb es 0.8 y la
longitud de la cuerda l = 3 ft. La constante del resorte tiene un
valor de 100 lb/ft y  = 20°. Determine la velocidad de A y
B inmediatamente después del impacto.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
PRÁCTICAS DE DINÁMICA – PRÁCTICA Nº5
(IV Semestre – 2023 PAR)

Problema Nº 1

En un juego de billar a la bola A se le da una velocidad inicial vo a lo largo del eje longitudinal de la mesa. Choca con la bola B y
luego con la bola C, las cuales están en reposo. Se observa que las bolas A y C chocan de manera frontal con las laterales de la
mesa en A’ y C’, respectivamente, y que la bola B choca en forma oblicua con la lateral en B’. Si vo = 12 ft/s, vA = 5.76 ft/s y a = 66
in. Determine a) las velocidades vB y vC de las bolas B y C, y
b) el punto C’ donde la bola C choca con la lateral de la mesa. Suponga superficies sin fricción e impactos perfectamente elásticos.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

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Problema Nº 2
Cuando a un péndulo de 2 kg se le imparte una rapidez horizontal de 1.5 m/s, comienza a
girar alrededor de la trayectoria circular horizontal A. Si se incrementa la fuerza F en la
cuerda, el péndulo se eleva y luego gira alrededor de la trayectoria circular horizontal B.
Determine su rapidez alrededor de la trayectoria B. Además, determine el trabajo realizado
por la fuerza F.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 3
Cuando r = 1.5m, al disco de 5 kg se le impulsa una rapidez de v = 5 m/s, perpendicular a la
cuerda elástica. Determine su rapidez y la razón de acortamiento de la cuerda elástica cuando
r= 1.2m. El disco se desliza sobre el plano horizontal liso. Ignore su tamaño. La longitud sin
alargar de la cuerda es de 0.5m.

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Problema Nº4
Tres esferas idénticas A, B y C, que pueden deslizarse libremente sobre una superficie
horizontal sin fricción, se conectan mediante cuerdas inelásticas e inextensible a un
pequeño anillo D ubicado en el centro de masa de las tres esferas (l’ = 2l cosθ). Las
esferas están rotando inicialmente alrededor del anillo D, que está en reposo, a
velocidades proporcionales a sus distancias de D. Se denota con v o la rapidez original
de A y B y se supone que θ = 30º. Repentinamente se rompe la cuerda CD, lo que
ocasiona que la esfera C se aleje deslizándose. Considere el movimiento de las
esferas A y B y del anillo D después de que las otras dos cuerdas se han tensado de
nuevo y determine a) la rapidez del anillo D, b) la rapidez relativa a la cual giran las
esferas A y B alrededor de D y c) el porcentaje de la energía del sistema original que
se disipa cuando las cuerdas AD y BD se vuelven a tensar.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 5
Inicialmente, el disco B de la figura está en reposo y el disco A gira a 600 rpm. Cuando llegan
a tocarse, deslizan durante 10s y en este intervalo de tiempo la aceleración angular de cada
disco se mantiene constante. Al final de los 10s, los discos ruedan sin deslizar uno sobre otro
y el disco A habrá alcanzado una velocidad angular final de 250rpm. Determinar la
aceleración angular de cada disco y la velocidad angular final del disco B.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 6
Se muestra un sistema que está girando libremente con una velocidad angular w
de 2 rad/s. Una masa A de 1.5 kg se mantiene apretada contra el muelle de forma
que ésta está comprimida 100mm. Si se suelta de repente el dispositivo a que
mantiene la masa en posición, determine hasta qué distancia del eje vertical se
acercará la masa. La constante del muelle K es de 0.531 N/mm. Desestimar la
inercia de la barra. El muelle no está conectado a la masa.
El coeficiente de fricción cinético es 0.2

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Problema Nº 7
Una pequeña bola B de 1 kg de masa está girando alrededor de un eje vertical con una
velocidad de 15 rad/s. La bola está conectada a unos cojinetes situados sobre el eje mediante
unas cadenas ligeras e inextensibles que tienen una longitud l de 0.6m. El ángulo θ1 es de 30º.
¿Cuál será la velocidad angular w2 de la bola si el cojinete A se mueve 150mm hacia arriba?

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PRÁCTICAS DE DINÁMICA – PRÁCTICA Nº6
(IV Semestre – 2023 PAR)

Problema Nº 1
La banda flexible F sujeta al sector en E recibe una velocidad constante de 4 m/s, tal
como se muestra. Hallar la aceleración angular de BD en el instante en que BD está
perpendicular a OA.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 2
La placa cuadrada está limitada a moverse en las ranuras en A y B. Cuando θ = 30º, el
punto A se mueve a vA = 8 m/s. Determine la velocidad del punto C en el instante que
se muestra.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 3
Si la velocidad angular del eslabón AB es 4 rad/sen el instante que se muestra,
determine la velocidad del bloque corredizo E en ese instante. También, identifique
el tipo de movimiento de cada uno de los cuatro eslabones.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 4
El disco macizo A de la figura pesa 250 N y gira en torno al pasador liso situado en O. El bloque B pesa
100 N. Determinar, durante el movimiento del sistema, la aceleración angular del disco A, la tensión
del cable y las componentes horizontal y vertical de la fuerza que el pasador O ejerce sobre el disco
A.

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Problema Nº 5
La barra AB, representada en la figura tiene una sección uniforme y pesa 375N.
Conecta dos ruedas que ruedan sin deslizamiento sobre un plano horizontal. Las
ruedas giran en sentido antihorario con velocidad angular constante igual a 25 rad/s.
Determinar la componente vertical de la fuerza que el pasador B ejerce sobre la barra
en función de la posición angular θ.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 6
La placa triangular oscila cuando gira el enlace AB. Determinar la velocidad
angular de la placa y la velocidad del punto D en el instante representado, si el
enlace AB está girando a 60 rpm en sentido antihorario en el instante
representado.

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Problema Nº 7
El movimiento de un disco que gira en un baño de aceite se define mediante la relación:

 = 0 ( 1 − e −t/4)
Donde  se expresa en radianes y t en segundos. Si se sabe que 0 = 0.4 rad, determine la coordenada angular, la velocidad angular
y la aceleración angular del disco cuando t = 0 s, t = 3 s, t = .

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 8
Si el bloque se mueve a la izquierda a una velocidad
constante v0, determine la velocidad y aceleración de la
barra en función de .

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 9
Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la
varilla AB y ruedan libremente a lo largo de las superficies
que se muestran. Si la rueda A se mueve hacia la izquierda
con una velocidad constante de 1.5 m/s, determine la
velocidad angular de la varilla y la velocidad del extremo B
de la varilla.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 10
Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular de la varilla BE es de 4
rad/s contrario al de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la
varilla AD, la velocidad del collarín y la velocidad del punto A.

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Problema Nº 11
La barra BDE está unida a dos eslabones AB y CD. Si en el instante que se muestra el
eslabón AB tiene una aceleración angular nula y una velocidad angular de 3 rad/s en el
sentido de las manecillas del reloj, determine la aceleración del punto D y del punto E.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

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PRÁCTICAS DE DINÁMICA – PRÁCTICA Nº7
(IV Semestre – 2023 PAR)

Problema Nº 1
El tablón de 50 lb está suspendido de las cuerdas C y D. Si éstas se someten a fuerzas
constantes de 30 lb y 45 lb, respectivamente, determine la aceleración inicial del centro
del tablón y la aceleración angular del tablón. Suponga que éste es una placa delgada.
Ignore la masa de las poleas E y F.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 2
Cada uno de los engranes A y B pesa 20lb y tiene un radio de giro de 7.5 in; el engrane
C pesa 5lb y tiene un radio de giro de 3in. Si un par M de magnitud constante 50 [Link]
se aplica al engrane C, determine a) la aceleración angular del engrane A, b) la fuerza
tangencial que ejerce el engrane C sobre el engrane A.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 3
El cilindro B de 6lb y la cuña A de 4lb se mantienen en reposo en la posición indicada con
ayuda de la cuerda C. Si se supone que el cilindro rueda sin deslizarse sobre la cuña y se
desprecia la fricción entre la cuña y el suelo, determine, inmediatamente después de
que se corta la cuerda C, a) la aceleración de la cuña, b) la aceleración angular del
cilindro.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

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Problema Nº 4
Los pequeños rodillos extremos de la barra esbelta uniforme de 3.6kg están limitados a moverse por las ranuras que hay en el
plano vertical. En el instante en que θ = 30º, la velocidad angular de la barra es de 2 rad/s en sentido antihorario. Hallar la
aceleración angular de la barra, las reacciones en A y B y las aceleraciones de los puntos A y B bajo la acción de la fuerza P de 26
N. Se desprecian las masas de los rodillos y el rozamiento en ellos.

Tenemos el cuerpo rígido AB, que presenta un movimiento cinético. Hacemos su DCL y su DC.

DCL DC

RA

m𝑎̅𝑦
mg
30°
IG 𝛼 m𝑎̅𝑥
1.039

45°
60° P = 26
RB
0.6

Descomponemos R B y P en los ejes x y y:

RB
26 cos 15
15°
R B cos 15
26 sen 15
P = 26
R B sen 15

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Por segunda ley de Newton:

∑Fx = m𝑎̅𝑥 (→ +)

𝑅𝐴 + 26 cos 15° + 𝑅𝐵 sen 15° = 3.6𝑎̅𝑥 … (1)

∑Fy = m𝑎̅𝑦 (↑ +)

𝑅𝐵 cos 15° − 26 sen 15° − 3.6(9.81) = 3.6𝑎̅𝑦

𝑅𝐵 cos 15° − 26 sen 15° − 35.316 = 3.6𝑎̅𝑦 … (2)

Tomamos momentos en centro de masa de la barra.

∑MG = 𝐼 ̅ α

1.039 0.6 0.6 1,039 0.6 3.6 ∗ (1.2)2

−𝑅𝐴 ( ) + 𝑅𝐵 𝑠𝑒𝑛15° ( ) +𝑅𝐵 𝑐𝑜𝑠15° ( ) + 26 cos 15° ( ) − 26 sen 15° ( ) = α
2 2 2 2 2 12

1.039 0.6 0.6 1,039 0.6

−𝑅𝐴 ( ) + 𝑅𝐵 𝑠𝑒𝑛15° ( ) +𝑅𝐵 𝑐𝑜𝑠15° ( ) + 26 cos 15° ( ) − 26 sen 15° ( ) = 0.432α … (3)
2 2 2 2 2

Tenemos 5 incógnitas y 3 ecuaciones, las demás las hallamos con Cinemática.

Para la aceleración de A

𝑎̅𝐴 = 𝑎̅𝐺 + 𝑎̅𝐴/𝐺 = 𝑎̅𝐺 + 𝑎̅𝐴/𝐺𝑡 +𝑎̅𝐴/𝐺𝑛

𝑎̅𝐴/𝐺𝑡 = 𝛼𝑥𝑟̅̅̅̅̅
𝐴/𝐺

𝑎̅𝐴/𝐺𝑛 = 𝜔2 ̅̅̅̅̅
𝑟𝐴/𝐺

Donde:

𝑟𝐴/𝐺 = −0.6(sen 60° î − 0.6 cos 60° ĵ)

̅̅̅̅̅

𝜔2 = 22 = 4

Reemplazando:

−𝑎̅𝐴 ĵ = (ax î − ay ĵ) + 𝛼(−0.6 sen 60° î − 0.6 cos 60° ĵ) + 4(−0.6 sen 60° î − 0.6 cos 60° ĵ)

Agrupando î 𝑦 ĵ:

𝐸𝑛 î: 0 = ax − 0.6𝛼 sen 60° + 2.4 sen 30° … (4)

𝐸𝑛 ĵ: aA = ay + 0.6𝛼 cos 60° + 2.4 cos 30° … (5)

Para la aceleración en B

𝑎̅𝐵 = 𝑎̅𝐺 + 𝑎̅𝐵/𝐺 = 𝑎̅𝐺 + 𝑎̅𝐵/𝐺𝑡 +𝑎̅𝐵/𝐺𝑛

𝑎̅𝐵/𝐺𝑡 = 𝛼𝑥𝑟̅̅̅̅̅̅
𝐵/𝐺
Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos
 𝑎̅𝐵/𝐺𝑛 = 𝜔2 ̅̅̅̅̅̅
𝑟𝐵/𝐺

Donde ̅̅̅̅̅̅
𝑟𝐵/𝐺 = 0.6(sen 30° î − cos 30° ĵ)

𝜔2 = 22 = 4

𝑎̅𝐵 = 𝑎̅𝐵 cos 15° î − 𝑎̅𝐵 sen 15° ĵ

Reemplazando:

𝑎̅𝐵 cos 15° î − 𝑎̅𝐵 sen 15° ĵ = [(ax î + ay ĵ) + 2𝛼(sen 30° î − cos 30° ĵ)] + 4(0.6 sen 30° î − 0.6cos 30° ĵ)

Agrupando î 𝑦 ĵ:

𝐸𝑛 î: 𝑎̅𝐵 cos 15° = ax + 0.6𝛼 sen 60° − 2.4 sen 30° … (6)

𝐸𝑛 ĵ: −𝑎̅𝐵 sen 15° = ay + 0.6𝛼 cos 60° + 2.4 cos 30° … (7)

Tenemos 7 incógnitas y 7 ecuaciones, resolvemos por sistema de ecuaciones:

R A + 26 cos 15° + R B sen 15° = 3.6a̅x … (1)

𝑅𝐵 cos 15° − 26 sen 15° − 35.316 = 3.6𝑎̅𝑦 … (2)

1.039 0.6 0.6 1,039 0.6

−𝑅𝐴 ( ) + 𝑅𝐵 𝑠𝑒𝑛15° ( ) +𝑅𝐵 𝑐𝑜𝑠15° ( ) + 26 cos 15° ( ) − 26 sen 15° ( ) = 0.432α … (3)
2 2 2 2 2

0 = ax − 0.6𝛼 sen 60° + 2.4 sen 30° … (4)

aA = ay + 0.6𝛼 cos 60° + 2.4 cos 30° … (5)

𝑎̅𝐵 cos 15° = ax + 0.6𝛼 sen 60° − 2.4 sen 30° … (6)

−𝑎̅𝐵 sen 15° = ay + 0.6𝛼 cos 60° + 2.4 cos 30° … (7)

Respuestas:

α = 18.27 rad/s2

R A = 5.05 𝑁

R B = 1.208 𝑁

aA = 19.56 𝑚/𝑠2

aB = 17.17 𝑚/𝑠2

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Problema Nº 5
La barra uniforme AB de 200kg sube en el plano vertical merced a la aplicación en C de
un par de momento constante M = 3 [Link] a la biela. Las masas de las bielas son
pequeñas y pueden despreciarse. Si la barra parte del reposo en θ = 0º, hallar el
módulo de la fuerza que soporta el pasador en A cuando el sistema pasa por la
posición θ = 60º.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 7
La barra uniforme ABC de 3kg está inicialmente en reposo con su extremo A contra el tope de la guía horizontal. Al aplicarse un
par de momento constante M = 8 m.N al extremo C, la barra gira haciendo que el extremo A choque con el lado de la guía vertical
a la velocidad de 3 m/s. Calcular la pérdida de energía ΔQ a causa del rozamiento en guías y rodillos. Pueden despreciarse las
masas de los rodillos.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 8
Cuando la barra AB de 10kg está en posición horizontal está en reposo y el resorte no está alargado. Determine la rigidez k del
resorte de modo que el movimiento de la barra se detenga momentáneamente cuando ha girado 90º en el sentido de las
manecillas del reloj.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 9
Una placa rectangular uniforme de 5 kg de masa se suspende de cuatro alambres
verticales, y se aplica una fuerza P de 6N de magnitud en la esquina C, como se muestra
en la figura. Inmediatamente después de aplicar P, determine la aceleración de a) en el
punto medio del borde BC, b) la esquina B.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 10
Un gabinete de 20 kg está montado sobre ruedas que le permiten moverse con libertad (μ =
0) sobre el piso. Si se aplica una fuerza de 100 N en la forma indicada, determine a) la
aceleración del gabinete y b) el intervalo de valores de h para el cual no se volcará el
gabinete.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 11
Hallar la aceleración angular de la barra AB y la aceleración lineal de A para θ = 90º si en
el instante considerado w = 0 y α = 4 rad/s2.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 12
Una placa uniforme pesa 50 lbf. El brazo AB se somete a un momento de par M = 10 [Link]
y tiene una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj de 2 rad/s cuando θ
= 30º. Determine la fuerza desarrollada en el brazo CD y el
componente tangencial de la aceleración del centro de masa de la placa en este instante.
Ignore la masa de los brazos AB y CD

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Problema Nº 13
Determine la aceleración angular del trampolín de 25 kg y las componentes horizontal y
vertical de la reacción en el pasador A en el momento en que el clavadista salta. Suponga
que el trampolín es uniforme y rígido y que cuando el clavadista salta, el resorte se
comprime una cantidad máxima de 200mm, w = 0, y el trampolín está horizontal.
Considere k = 7 kN/m.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 14
Un barril completamente lleno y su contenido tienen un peso combinado de 200 lbf. Un
cilindro C está conectado al barril a una altura h = 22 in como se muestra en la figura. Si
μS = 0.40 y μk = 0.35, determine el peso máximo de C para que el barril no se vuelque.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 16
La barra AB, representada en la figura tiene una sección uniforme y pesa 375N. Conecta
dos ruedas que ruedan sin deslizamiento sobre un plano horizontal. Las ruedas giran en
sentido antihorario con velocidad angular constante igual a 25 rad/s. Determinar la
componente vertical de la fuerza que el pasador B ejerce sobre la barra en función de la
posición angular θ.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 17
El embalaje de 50kg descansa sobre la plataforma cuyo coeficiente de fricción estática
es 0.5. Si en el instante
θ = 30º los brazos de soporte tienen una velocidad angular w = 1 rad/s y una aceleración
angular α = 0.5 rad/s2, determine la fuerza de fricción en el embalaje

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 18
Determine el momento de inercia de masa Iz del cono formado por el giro del área sombreada alrededor del eje z.
La densidad del material es .
Exprese el resultado en función de su masa total m.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 19
El automóvil cuya masa es de 1.40 Mg y centro de masa en Ge jala un
remolque cargado que tiene una masa de 0.8 Mg y centro de masa en
Gt. Determine aplicando solución manual las reacciones normales en
las ruedas delanteras, ruedas traseras del automóvil, las reacciones en
el enganche y en las ruedas del remolque si el conductor aplica los
frenos traseros C del automóvil y hace que el carro patine. Considere
C = 0.4 y suponga que el enganche en A es un perno o una articulación
esférica o de rótula. Las ruedas B y D giran libremente. Ignore la masa
de las ruedas y la masa del conductor.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 20
En el instante mostrado, la velocidad angular de los eslabones BE y CF es de 6 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y disminuye a razón de 12 rad/s2. Si la longitud de cada eslabón es de 300 mm y se desprecia el
peso de los eslabones, determine la fuerza P y la fuerza correspondiente en cada eslabón. El peso de la varilla AD es
de 6 kg.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

Problema Nº 22
La barra uniforme de 100 lb está en reposo en una posición vertical cuando la
cuerda sujeta a ella en B se somete a una fuerza de P = 50 lb. Determine la
aceleración angular inicial de la barra y la magnitud de la fuerza relativa que el
pasador A ejerce en la barra. Ignore el tamaño de la clavija lisa C.

Datos del problema:

Peso de la barra = 100 lb

P = 50 lb

Solución: Tomamos momentos cinéticos con respecto a cualquier punto.

Diagrama de cuerpo libre de la barra diagrama cinético de la barra

𝐴𝑌

𝐴𝑋

30 50 𝑚𝑎𝑛

40 𝑚𝑎𝑡

𝐼𝐺 𝛼
100

Como la baara inicia del reposo

ω = 0 rad/s

(𝑎𝐺 )𝑛 = 𝑟𝜔2

(𝑎𝐺 )𝑛 = 3(0)2

(𝑎𝐺 )𝑛 = 0 𝑓𝑡/𝑠2

(𝑎𝐺 )𝑡 = 𝑟𝛼

(𝑎𝐺 )𝑡 = 3𝛼

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

 𝑀𝐴 = (𝑀𝐾 )𝐴 (+↺)

40𝑑40 = 𝑚𝑎𝑡 𝑑𝑡 + 𝐼𝐺 𝛼

1
40𝑑40 = 𝑚𝑟𝛼 𝑑𝑡 + 𝑚𝐿3 𝛼
12

100 1 100
40(3) = [( ) 3𝛼] (3) + ∗ ∗ 63 ∗ 𝛼
32.2 12 32.2

𝑟𝑎𝑑
𝛼 = 3.220
𝑠2

Como :
rad 𝑟𝑎𝑑
ω= 0 𝑦 𝛼 = 3.220 tenemos
s 𝑠2

(𝑎𝐺 )𝑛 = 𝑟𝜔2

(𝑎𝐺 )𝑛 = 3(0)2

(𝑎𝐺 )𝑛 = 0 𝑟𝑎𝑑/𝑠2

(𝑎𝐺 )𝑡 = 𝑟𝛼

(𝑎𝐺 )𝑡 = 3(3.22) = 9.66 𝑓𝑡/𝑠 2

Diagrama de cuerpo libre de la barra diagrama cinético de la barra

𝐴𝑌

𝐴𝑋

30 50 𝑚𝑎𝑛

40 𝑚𝑎𝑡

𝐼𝐺 𝛼
100

Luego:

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

 𝐹𝑛 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑛 (↑ +)

100
𝐴𝑦 + 30 − 100 = ∗ (0)3
32.2

𝐴𝑦 = 70 𝑙𝑏 (↑ +)

𝐹𝑡 = 𝑚(𝑎𝐺 )𝑡 (→ +)

100
𝐴𝑥 + 40 = ( ) (9.66)
32.2

𝐴𝑥 = −10 𝑙𝑏

𝐴𝑥 = 10 𝑙𝑏 (←)

Finalmente

𝐴 = √𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2

𝐴 = 70.710 𝑙𝑏

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

CONCLUSIONES:

✓ La ley de movimiento de Newton es fundamental para comprender la cinética de una partícula. Establece que
la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta ejercida sobre él e inversamente
proporcional a su masa.

✓ La cantidad de movimiento, también conocida como momentum, es una magnitud vectorial que se define
como el producto de la masa de un objeto por su velocidad. La conservación del momentum es una ley
fundamental en la física, que establece que la suma de los momentos antes y después de una interacción debe
ser igual.

✓ Al considerar la cinética de un cuerpo rígido, se introduce el concepto de momento de inercia. El momento de

inercia describe la resistencia que tiene un objeto a cambiar su estado de rotación. Dependiendo de la forma
y distribución de masa de un cuerpo rígido, su momento de inercia puede variar.

✓ En la cinética de un cuerpo rígido, se estudia el movimiento rotacional, que implica el movimiento de un objeto
alrededor de un eje fijo. Medidas como la velocidad angular y la aceleración angular son utilizadas para
describir este tipo de movimiento.

✓ Los ejercicios basados en el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal nos han proporcionado una
valiosa visión de cómo interactúan las fuerzas en el mundo real. Hemos aprendido a calcular el impulso, a
comprender la conservación de la cantidad de movimiento y a aplicar estos conceptos para resolver una
amplia gama de problemas, desde choques entre vehículos hasta el lanzamiento de proyectiles.

✓ Por otro lado, la cinética nos ha permitido analizar las fuerzas que causan o modifican el movimiento de estos
cuerpos y comprender la relación entre las fuerzas y las aceleraciones resultantes.

✓ Finalmente, todos los ejercicios nos proporcionan una base sólida para comprender y predecir el
comportamiento de objetos en movimiento en el mundo real.

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos

BIBLIOGRAFIA:

✓ "Mecánica para Ingenieros: Dinámica" de Russell C. Hibbeler.

✓ "Dinámica: Mecánica para Ingeniería" de F.P. Beer, E.R. Johnston Jr y D.F. Mazurek.

✓ "Mecánica Vectorial Para Ingenieros: Dinámica" de Ferdinand P. Beer, E. Russell Johnston Jr. y Elliot R.
Eisenberg.

✓ "Introduction to Classical Mechanics: With Problems and Solutions" de David Morin.

✓ "Fundamentals of Astrodynamics" de [Link], [Link] y [Link].

Mg. Ing. Andreé Alexis Milón Zevallos