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Librero automático

El librero consta de varios mecanismos,


Conlleva un motor que va conectado a un engrane y este a su vez va conectado a
un engranaje más largo que se encarga de empujar y retraer el libro al momento
en que gira el motor a la derecha, sale el libro y si gira a la izquierda, entra de
nuevo el libro.
También tenemos una fuente de 5 volts que alimenta al arduino, la fuente está
compuesta por un transformador de 24v a 3 a, un puente de diodos, un capacitor
de 2200uf a 50v, uno de 0,1uf un transistor lm7805 y un fusible.
Tenemos el arduino con la programación, un puente H y un módulo bluetooth,
estos están conectados entre sí y también están conectados a un motor, el puente
H, controla los motores para que vallan a izquierda o derecha dependiendo de la
señal que mande el arduino y el modulo bluetooth se conecta al arduino para
mandar señal de la aplicación y así se controle por medio de esta.
La aplicación de igual forma fue creada por nosotros, por medio de app inventor.
El objetivo es hacer un prototipo para librerías, para mantener ordenados los libros
y poder localizarlos con más facilidad, así solamente buscando el libro en una
base de datos y pisando el botón, sabrás donde está.
Los diagramas son los siguientes:
31cm

50cm

M
Código de arduino
Código de la aplicación

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