Algoritmos de Flujo de Carga en Redes Secundarias
Algoritmos de Flujo de Carga en Redes Secundarias
Santa Clara
2010-2011
"Año 53 de la Revolución"
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas
Facultad de Ingeniería Eléctrica
Departamento de Electroenergética
TRABAJO DE DIPLOMA
Algoritmos para el flujo de carga en
circuitos de distribución secundaria
Santa Clara
2010-2011
"Año 53 de la Revolución"
Hago constar que el presente Trabajo de Diploma fue realizado en la Universidad
Central “Marta Abreu” de Las Villas como parte de la culminación de estudios de la
especialidad de Ingeniería Eléctrica, autorizando a que el mismo sea utilizado por
la Institución, para los fines que estime conveniente, tanto de forma parcial como
total y que además no podrá ser presentado en eventos, ni publicados sin
autorización de la Universidad.
Los abajo firmantes certificamos que el presente trabajo ha sido realizado según
acuerdo de la dirección de nuestro centro y el mismo cumple con los requisitos
que debe tener un trabajo de esta envergadura referido a la temática señalada.
Aristóteles
i
Dedicatoria
ii
Agradecimientos
iv
RESUMEN
v
TABLA DE CONTENIDOS
Pensamiento................................................................................................................. i
Dedicatoria ................................................................................................................ i
Agradecimientos ...................................................................................................... ii
RESUMEN ............................................................................................................... v
INTRODUCCION .................................................................................................... 1
vi
1.4 CARACTERISTICAS GENERALES DE LAS REDES DE DISTRIBUCION
SECUNDARIAS................................................................................................. 24
CONCLUSIONES ................................................................................................. 49
RECOMENDACIONES...................................................................................... 50
vii
INTRODUCCION
INTRODUCCION
Con el paso de los años han sido varios los intentos en pos de lograr “software”
cada vez más sofisticados, de sencilla operación y que den una respuesta
rápida a problemas propuestos. La creación de nuevas microcomputadoras han
permitido que en la industria del “software” se desarrollen algoritmos
computacionales más eficientes para el trabajo en diversas ramas, como son: las
telecomunicaciones, la informática, la medicina y la electricidad. Diversos
lenguajes de programación dan como fruto una lógica matemática empleada
precisamente para desarrollar “software” encaminados a tareas de cálculo,
predicción o pronóstico de sucesos, simulaciones o accionamiento automático de
diferentes equipos.
1
INTRODUCCION
2
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
3
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
las otras dos. En cada método se determinan los valores de esas variables para
así obtener la descripción de estado de operación del sistema. [1] Entre estos
métodos más generales se encuentran, el de Gauss-Seidel, e l de Newton-
Raphson y el Desacoplado Rápido. A continuación se hace una breve descripción
de estos.
tomando x(k ) como el valor inicial estimado de “x”, se sustituye el mismo en g (x) ,
y se obtiene un nuevo valor de “x” que luego se sustituye en la misma ecuación
obteniendo un nuevo valor de “x”. [2] [4] [5]
Se repite la misma secuencia de cálculos hasta que el valor modular de “x” de la
iteración presente, menos el de la iteración anterior caiga dentro de un límite de
tolerancia previamente establecido. O sea, se repite:
x(k 1)
g ( x(k ) ) (1.1)
x (k 1)
x (k ) g(x k ) xk (1.3)
4
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Pi sch jQisch n
y ijV j( k )
Vi *( k ) j 1
Vi ( k 1)
n
(1.4)
y ij
j 0
tomando como voltaje inicial estimado 1.0 + j0 p.u. en la primera iteración. En los
nodos de voltaje (P-V)las variables cuyos valores se conocen de antemano son el
módulo del voltaje (V) y la potencia activa (P) y se deben determinar la potencia
reactiva (Q) y el ángulo del voltaje (δ), lo que se hace calculando Q mediante la
ecuación:
n n
(k )
Qi( k 1)
Vi * Vi ( k ) yij yijV j( k ) (1.5)
j 0 j 1
2 2 2
Vi k 1
Vi k 1
Vi (1.6)
5
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
f ( x) c (1.7)
0 0
f x x c (1.8)
0
0 df
c x0 (1.9)
dx
donde: c0 c f x0 (1.10)
0
Si se suma x al valor inicial estimado, se obtiene un segundo valor de la
variable mejorado dado por:
k
k 1 k c
x x k
(1.11)
df
dx
6
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
ck j k
xk (1.12)
donde:
k
df
jk (1.13)
dx
0 0 0
f1 f1 f1
...
x1 x2 xn
0 0 0 x1 0
0 f2 f2 f2
c1 f1 ... x 20
0 x1 x2 xn .
c2 f2 (1.14)
. . . .
: .
0 . . . .
cn fn .
. . . . x n0
0 0 0
fn fn fn
...
x1 x2 xn
ó Ck J k
X k
(1.15)
k 1 k k
y X X X (1.16)
7
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
donde:
0 0 0
f1 f1 f1
...
x1 x2 xn
0 0 0
f2 f2 f2
...
x1 x2 xn
k
J . . . . (1.17)
. . . .
. . . .
0 0 0
fn fn fn
...
x1 x2 xn
x10
x20
k .
X (1.18)
.
.
xn0
0
c1 f1
0
k c2 f2
y C (1.19)
:
0
cn fn
La matriz J se llama matriz Jacobiana, sus elementos son las derivadas parciales
de f en cada iteración.
Para el caso específico de sistemas eléctricos de potencia, el método de Newton-
Raphson se aplica de la siguiente manera.
Dado que en los nodos de carga se conoce de antemano la potencia activa (P) y
el módulo del voltaje (V) se hace conveniente reescribir la ecuación de flujo de
potencia en forma polar. [1]
8
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
n
Pi jQi Vi i Yij V j ij j (1.20)
j 1
n
Pi Vi V j Yij cos ij i j (1.21)
j 1
n
Qi Vi V j Yij sen ij i j (1.22)
j 1
P2 k P2 k P2 k P2 k
. . . . . .
k 2 n V2 Vn k
P2 . . . . . . 2
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. Pn k Pn k Pn k Pn k .
. . . k
Pn k 2 n V2 Vn n
(1.23)
Q2k Q 2
k
Q 2
k
Q2k Q2k V2 k
. . .
. 2 n V2 Vn .
. . . . . . .
. . . . . . .
Qnk . . . . . Vn k
Qnk Qnk Qnk Qnk
. . . . . .
2 n V2 Vn
9
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
P J1 J2
(1.24)
Q J3 J4 V
Pi k Pi c Pi k
(1.25)
Qi k Qic Qi k (1.26)
k 1 k k
i i i (1.27)
Vi k 1
Vi k Vi k (1.28)
10
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
respectivamente.
3. Se calculan los elementos de la matriz jacobiana de acuerdo con la
ecuación (1.23).
k
4. Se calculan los elementos i y Vi k por la ecuación (1.23).
Pi k Tol (1.29)
(1.30)
Qi k Tol
con una relación X/R alta la potencia activa es menos sensible a variaciones en el
módulo del voltaje y la potencia reactiva es menos sensible a las variaciones en el
ángulo del voltaje. [2] [5] [6]
11
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
P J1 0
(1.31)
Q 0 J4 V
P
P J1 (1.32)
Q
Q J4 V V (1.33)
V
12
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
13
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Ve = Vr + I Z (1.34)
Ve
V
Vr
IX
IR
Ir V
2 2
Ve2 Vr V V (1.37)
Ve Vr V (1.38)
14
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Como:
P
I cos (1.40)
Vf
Q
e I sen (1.41)
Vf
RP XQ
Vf (1.42)
Vf
pero:
RP XQ
Vf (1.43)
Vl
3
RP XQ
3 Vf (1.44)
Vl
RP XQ
V (1.45)
Vl
15
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Por tanto:
RP XQ
Vr Ve (1.46)
V
Sea P 3I 2 R (1.47)
donde:
S
I (1.48)
3Ve
3S 2
P R (1.49)
3Ve2
P2 Q2
P R (1.50)
Ve2
P2 Q2
Q X (1.51)
Ve2
16
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Se calculan las potencias activa (P) y reactiva (Q) que circulan por cada línea
siendo la potencia que circula por una línea la suma de las potencias de las cargas
más las pérdidas.
Como ejemplo se puede ver la figura 1.4
17
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
donde:
Para aplicar esta ecuación se deben calcular previamente las pérdidas de potencia
activa (∆P) y reactiva (∆Q) en las líneas por las ecuaciones (1.50) y (1.51).
Finalmente, se calculan los voltajes en cada nodo para lo cual se calculan las
caídas de voltaje en cada tramo por la ecuación (1.45) o directamente los voltajes
en cada nodo por la ecuación (1.46) partiendo desde el nodo de la subestación y
avanzando hacia las parte más remotas del circuito.
Una vez que se ha calculado todo lo anteriormente expuesto se chequea si hay
convergencia restando el voltaje de la presente iteración del de la iteración anterior
en todos los nodos.
Vi k 1
Vi k Tol (1.55)
El método de flujo de carga trifásico para circuitos radiales toma en cuenta los
desbalances en el circuito. Se realiza por fase para calcular los voltajes por fase
(módulo y ángulo), las corrientes y las potencias que circulan por cada fase. Las
corrientes en cada nodo son desbalanceadas y dependen de la carga trifásica y
18
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
IX
IR 90
I V
Figura 1.5 Diagrama fasorial de los voltajes en una línea asimétrica con corriente
desbalanceada y simétrica balanceada (en trazos discontinuos)
Como es conocido para todo circuito trifásico en todo momento se cumple que:
Ia Ib Ic In 0 (1.56)
por lo que los voltajes inducidos en cada conductor del grupo se expresan
mediante el siguiente sistema de ecuaciones en forma matricial:
Va X aa X ab X ac X an Ia
Vb X ba X bb X bc X bn Ib
Vc X ca X cb X cc X cn Ic (1.57)
Vn X na X nb X nc X nn In
19
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
ΔVa IX a βa (1.58)
ΔVb IX b βb (1.59)
ΔVc IX c βc (1.60)
ΔVn IX n βn (1.61)
Los voltajes que se calculan son por fase, por tanto se determinan respecto al
neutro y obedecen al circuito equivalente de la siguiente figura:
Ri +jXi
Ve Ii Vr
P + jQ
In
P +jQ
Rn +jXn
se cumple que:
20
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
P I i2 Ri (1.64)
y Q I i2 X i (1.65)
El flujo de carga trifásico tiene la ventaja de que brinda más información. Sin
embargo, el flujo monofásico se utiliza mucho para la predicción de cargas. [1]
21
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
RADIAL cuenta además con un editor gráfico que permite dibujar la configuración
del circuito de una forma simple, ágil y de fácil manipulación.
industrial, etc.).
El sistema simula un editor gráfico que permite dibujar la configuración del circuito
22
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
En cuanto a los cálculos, los que efectúa el sistema son los siguientes:
23
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Los transformadores que los alimentan no suelen ser de mucha potencia para que
las líneas no tengan necesidad de extenderse demasiado para “sacar” toda su
potencia, con lo cual habría caídas de voltaje fuera de lo permitido.
24
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
Tabla 1.1
1 Sí No Fase - Neutro
2 Sí 3f < 1f Y abierta/ D
abierta
3 Sí 3f > 1f Y/D
25
CAPITULO 1. FLUJOS DE CARGA
27
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
3. Inicialización.
4. Proceso iterativo.
5. Impresión de resultados.
El ingreso de la topología del circuito se realiza por pedido del propio programa
en pantalla. Los parámetros pedidos son los siguientes:
28
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Este es uno de los más importantes ya que es en el que se definen todos los
datos con los que trabajará el programa. A diferencia del bloque anterior, en este
una parte de los parámetros es pedida por el programa durante la corrida del
mismo, y la otra son introducidos en archivo con anterioridad. Los primeros son los
que están relacionados con la distribución, características y datos de los
consumidores en los distintos nodos del sistema en cuestión, que cuenta con
varios pedidos en pantalla por parte del programa, los cuales son:
1. Entre en forma de vector los nodos que están conectados a los consumidores.
4. Entre el porciento de carga a 110V (en el caso de que sea carga monofásica
combinada).
5. Entre la P máxima.
6. Entre la Q máxima.
Además dentro de estas se encuentran otras tres que están vinculadas al cálculo
de reactancia de las líneas:
29
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Los segundos son los que están relacionados con las características óhmicas de
las líneas, entiéndase reactancia y resistencia típica de los conductores que
conforman estas (en este caso fueron tomados valores prácticos de líneas
secundarias, como valores de prueba).
30
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
que será única para la red y las condiciones de carga especificadas. En cada
iteración se realizan los varios cálculos los cuales forman parte del flujo de carga,
con el objetivo de encontrar entre otros parámetros principalmente, las corrientes
que circulan por cada conductor en cada nodo, y las caídas de tensión en las
líneas, para con estas hallar las tensiones en cada nodo, ya que es con estos
voltajes con los que se controla la convergencia.
31
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Caso 1:(ver figura 2.1 (a)), es cuando el consumidor está alimentado solamente a
110V entre los conductores 1 y 3, las corrientes se calculan de la siguiente forma:
(2.1)
(2.2)
donde:
Caso 2:(ver figura 2.1 (b)), es cuando el consumidor está alimentado solamente a
110V entre los conductores 1 y 4, para este caso las corrientes se calculan igual
que para el caso anterior, solo cambia el voltaje que ahora es quedando:
(2.3)
(2.4)
donde:
32
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Caso 3:(ver figura 2.1 (c)), este es un caso muy poco común, no obstante se tuvo
en cuenta y es cuando el consumidor es alimentado a 220 V solamente, aquí las
corrientes se calculan:
(2.5)
(2.6)
donde:
(2.7)
33
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
(2.8)
(2.9)
(2.10)
(2.11)
donde:
34
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Caso 5:(ver figura 2.1 (e)), se procede igual que en el caso anterior, solo cambia
la forma de conexión a la línea, siendo este el caso cuando el consumidor se
encuentra conectado de conductor 1 a 4 y de 3 a 4, quedando que:
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
donde:
35
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Caso 6 (ver figura 2.1 (f)), es el caso cuando el consumidor es trifásico sin neutro,
aquí las corrientes se calculan:
(2.17)
(2.18)
(2.19)
donde:
36
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
Caso 7:(ver figura 2.1 (g)), es el caso cuando el consumidor es trifásico sin neutro,
aquí las corrientes se calculan igual al caso anterior, solo que ahora hay que
calcular además la corriente por el neutro:
(2.20)
(2.21)
(2.22)
(2.23)
donde:
37
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
(2.24)
(2.25)
(2.26)
(2.27)
donde:
38
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
(2.28)
(2.29)
donde:
(2.30)
donde:
39
CAPITULO 2. DESCRIPCION DEL ALGORITMO
41
CAPITULO 3. DESARROLLO FUTURO DEL RADIAL
(a)
42
CAPITULO 3. DESARROLLO FUTURO DEL RADIAL
(b)
Figura 3.1 Monolineal realizado en: (a) la versión anterior, (b) la nueva versión del
RADIAl.
Una vez que se han colocado las líneas se pueden situar las cargas, capacitores,
generadores, etc. Para introducir los datos se utilizan las mismas ventanas que en
las versiones anteriores, aunque en el caso de la introducción de los valores de las
cargas se ha adaptado la forma de hacerlo sobre la base de los resultados de las
nuevas caracterizaciones de las cargas, como se explica más adelante.
43
CAPITULO 3. DESARROLLO FUTURO DEL RADIAL
Como bien se conoce, de todos los datos con que trabaja un programa de flujo de
carga (parámetros de líneas y transformadores, capacitores, voltaje de operación,
etc.) los correspondientes a los datos de las cargas son los más difíciles de
precisar, ya que los mismos son cambiantes por múltiples causas.
La primera pestaña denominada Carga ver figura 3.2 mantiene los mismos datos
de entrada respecto a su antecesora menos los campos reservados para la
potencia reactiva y el tipo de carga.
44
CAPITULO 3. DESARROLLO FUTURO DEL RADIAL
donde i es la hora, y tanto Pp.u.(i) como Qp.u.(i) RADIAL los toma del gráfico de carga
definido en la biblioteca. [1]
En la pestaña Gráfico, que es exclusiva del nuevo RADIAL (ver figura 3.3), se
conforma un gráfico resultante como consecuencia de la integración de varias
curvas de carga que se eligen de un grupo predefinido. Los tipos de carga que
45
CAPITULO 3. DESARROLLO FUTURO DEL RADIAL
Los gráficos aparecen en por unidad sobre la base de la potencia activa máxima.
El gráfico de potencia reactiva puede ser mayor que 1 p.u.
Los datos de carga que se introducen (gráficos) pueden ser ajustados mediante
nuevas ediciones, pero el proceso es en sí engorroso, por lo que se ha concebido
la introducción de los llamados “Coeficientes de Ajuste” que facilitan esta labor.
Los gráficos de carga propuestos constituyen los casos base, que pueden
editarse de acuerdo con la experiencia del usuario o simplemente utilizar el que
se encuentra disponible en la biblioteca.
Estos gráficos pueden ser modificados para analizar la influencia de “variables
externas”, que por defecto tienen valores uno (1). Estos coeficientes son vectores
de 24 valores que modifican los valores de carga de acuerdo con las variaciones
que se quieran estudiar tales como: influencia del clima, días festivos, fines de
semana, horario de verano, etc.
Los valores de los Coeficientes de Ajuste han sido tomados de estudios muy
cuidadosos llevados a cabo por el Centro de Estudios Electroenergéticos de la
UCLV y la OBE Provincial de Villa Clara, y que han sido incorporados a la
biblioteca de RADIAL. Al igual que los casos anteriores donde es posible la
edición de información, los mismos pueden ser modificados o incluso, es posible
introducir otros diferentes de acuerdo con la experiencia o casos particulares que
quieran ser estudiados.
En la futura versión del software RADIAL se pretende además de contar con esta
opción para la edición de la carga del banco de transformadores, contar con la
posibilidad de editar las redes de distribución secundaria cuando estas se
conocen, y dejar la opción de editar la carga del banco solo cuando estas redes
son desconocidas por parte del usuario, lo que permitirá a cada consumidor tener
su gráfico de carga. Además de esta forma se podrán ejecutar los flujos de carga
en ambos circuitos de distribución uno a continuación de otro, lo cual siempre que
se conozca el circuito secundario que se quiere analizar, contribuye a una mejor
comprensión del estudio dada una visión más completa de estos.
48
CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
49
RECOMENDACIONES
RECOMENDACIONES
50
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[3] Von Meier, Alexandra. Electric Power Systems a Conceptual Introduction. John
Wiley & Sons Ltd. (2006).
[4] Knight, U. G., Power System Enginnering and Mathematics, Pergamon Press,
New York (1972).
[5] Duncan, J., Mulukutla, S. Sarma, Overbye, Thomas J. Power Systems Analysis
and Design. Mc Graw – Hill (2008).
[6] Eid, R., Georges, S. W., y Jabr, R. A. Improved Fast Decoupled Power Flow.
Artículo. Notre – Dame University. (2000).
[7] Garcés Ruiz, Alejandro. Flujo de Carga Trifásico para Sistemas Radiales de
Distribución. Artículo. Scientia et Technica. Mayo 2004. Universidad Tecnológica
de Pereira.
[9] Casas Fernández, L., Leyva Jassa J. A. (1999). Sistema para Cálculo en
Redes de Distribucion Primaria. Centro de Estudios Electroenergéticos,
51
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
[13] Hsiao-Dong y Mesut E. Baran, “On the Existence and Uniqueness of Load
Flow Solution for Radial Distribution Power Networks”, IEEE Transactions on
Circuits and Systems, vol. 37, nº 3, March 1990.
[16] Anderson, Göran. Modelling and Analysis of Electric Power Systems. EEH –
Power Systems Laboratory, Zürich. (2004).
[17] Garcés Ruiz, Alejandro. Flujo de Carga Trifásico para Sistemas Radiales de
Distribución. Artículo. Scientia et Technica. Mayo 2004. Universidad Tecnológica
de Pereira.
[18] Ghosh, Smarajit. A New Technique for Load Flow Analysis of Radial
Distribution Networks. Artículo. International Journal of Engineering and
Technology Vol 1, No 1, April 2009.
[19] Kaw, Autar, Jai, Paul, Newton – Raphson Method. Artículo en línea.
Disponible en: [Link] (2010).
52
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
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Artículo. 1-4244-0991 (2007). IEEE.
[21] James, Marcel. Load Flor for Radial Distribution Networks. Artículo en línea.
Disponible en: [Link]
Radial-system. (2010).
53