Guía de estudio
Resumen de contenidos del año escolar
Robótica
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Prof. Doriana Choy Franco
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¡Hola a chicos!
Se acerca el final del año escolar y con él, la recta final para prepararse para los
exámenes finales. Sé que este último tramo puede ser un poco agotador 😩 , pero
también es un momento lleno de oportunidades para afianzar todo lo que hemos
💪
aprendido durante el año y dar lo mejor de nosotros mismos.
Para ayudarlos en este proceso, he preparado esta guía de estudios que resume los
temas más importantes que hemos visto en clase. En ella, encontrarán un resumen de
los conceptos clave, ejemplo de algunos ejercicios prácticos.
Quiero que sepan que a pesar de los inconvenientes y cierto comportamiento de
👀
algunos grupos , estoy muy orgullosa del esfuerzo y la dedicación que han mostrado
durante todo el año. Confío plenamente en sus capacidades y sé que están preparados
para alcanzar grandes resultados si se lo proponen.
Les recomiendo que aprovechen al máximo esta guía y que dediquen tiempo a
estudiar y repasar los contenidos. Recuerden que la clave del éxito está en la
constancia y la disciplina.
¡Muchos ánimos y mucha suerte en sus exámenes! ✌️
Prof. Doriana Choy Franco ✨
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Componentes Electrónicos
Led: Un led de sus siglas en inglés (Light Emitting Diode) es un diodo
emisor de luz.
Resistencia: La resistencia es una medida de la oposición
al flujo de corriente en un circuito eléctrico. La
resistencia se mide en ohmios, que se
simbolizan con la letra griega omega
Tabla para
calcular el valor
de la resistencia
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Placa de pruebas
Una placa de prueba nos permite conectar elementos
electrónicos entre ellos sin necesidad de crear soldaduras.
Cable
Un cable es un componente electrónico que permite el paso
de corriente a través de él. Están constituidos por materiales
conductores, la mayoría usan cobre.
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Batería
Las baterías son dispositivos diseñados para almacenar energía
eléctrica y entregarla luego.
Arduino
Arduino es una plataforma de creación de electrónica con código
abierto. Tiene la capacidad de interactuar con el entorno por medio
de muchos sensores y actuadores como botones, motores,
ultrasonidos y otros componentes.
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COMANDOS DE C++
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Actividad
Crea un circuito que incluya la placa Arduino y al menos un led.
Escribir el código para hacerlo titilar en distintos tiempos.
Respuesta
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Diagramas de Flujo
Representación gráfica de un algoritmo, el cual
consiste en una ruta de procesos a seguir para
alcanzar la solución de un problema.
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Circuito en Serie
Un circuito en serie es aquel circuito que tiene
solo un camino a través del cual fluye la corriente
eléctrica.
Circuito en Paralelo
En un circuito en paralelo todos los componentes
comparten los mismos nodos eléctricos, los cuales
se conectan a su vez a la fuente de alimentación.
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Circuito en Paralelo
Crear un circuito donde se conecten dos LEDs en serie, tanto en
Tinkercad como en físico. Prográmelos de forma tal que estos
pasen 1 segundo encendidos y medio segundo apagados.
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Variables
Una variable consiste en un espacio de memoria donde se
almacena un valor y está representado por un símbolo o nombre
alusivo, cuando se crea una variable se espera que su valor
cambie a lo largo del transcurso del programa.
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Operadores
Los operadores son símbolos que representan una
acción a realizar con los números o elementos que
se encuentran antes o después.
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Condicionales
Un condicional es una estructura que permite discriminar
entre la ejecución o no de una serie de instrucciones en
función del cumplimiento de una determinada condición.
Puede entenderse como una ramificación en el flujo
del algoritmo.
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Boton / Pulsador
Un botón es un sensor que
permite o impide el paso de
la corriente eléctrica cuando
se presiona. La señal de un
botón solo se mantiene
constante si este es
presionado continuamente.
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Conexión del un boton
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Ejemplo: Cree un circuito que contenga un LED y un botón, en
Tinkercad y en físico. Prográmelos de forma tal que
el LED encienda cuando el botón esté oprimido, y se
apague en caso contrario.
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PWM
La modulación por ancho de pulsos (PWM, por sus siglas
en inglés) de una señal o fuente de energía es una
técnica en la que se modifica la frecuencia de envió de
una señal eléctrica, ya sea para transmitir información a
través de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energía que se envía a una carga.
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Ejemplo: Cree un circuito en Tinkercad que contenga un
LED y un pulsador. Conecte y programe el circuito de
forma tal que al pulsarse el botón, la intensidad de luz del
led aumente.
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Ciclos:
Los ciclos,son bloques de código que se ejecutan
múltiples veces. Existen dos tipos de ciclos:
determinados e indeterminados
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Cree un circuito que contenga un LED. Conecte el
circuito de forma tal que la intensidad del LED aumente
progresivamente hasta llegar a 255 y desde ese punto
disminuya progresivamente hasta llegar a 0. Luego deje
que se repita el proceso.
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Ejemplo: Crear un circuito que incluya un botón y al
menos un LED. Escribir el código para hacerlo titilar
cuando el botón esté presionado.
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Prof. Doriana Choy Franco
Conexión del potenciómetro
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Función: Una función es una subsección de
programa que toma unos parámetros, realiza una
tarea específica y retorna un resultado. Tiene gran
importancia como una forma de dar estructura a la
resolución de un problema complejo.
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Buzzer
Los buzzers son dispositivos electrónicos
capaces de producir sonidos. Se dividen en
activos y pasivos.
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Prof. Doriana Choy Franco
Conexión del buzzer
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Sintaxis
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Prof. Doriana Choy Franco
¡Felicitaciones!
Han llegado al final de esta guía de estudios. Espero que les haya sido de gran utilidad para
repasar los contenidos más importantes del año escolar.
Quiero aprovechar este momento para recordarles la importancia de esforzarse más en el próximo
año. Este año, sin duda, hemos aprendido mucho y hemos avanzado en nuestros conocimientos,
pero también deben ser conscientes de que no dieron el 100% de ustedes mismos. Se que pueden
ser mucho mejores de lo que ya son, confío en ustedes
El próximo año, si se comprometen con el estudio y le dedican la atención que esta materia
merece, podrán alcanzar grandes logros. Imaginen poder diseñar en clases pequeños robots como
el que construí en conjunto con los chicos de 5to año y el otro profesor de robótica. ¡O incluso
podrían crear sus propios videojuegos!
Las posibilidades son infinitas, pero solo ustedes tienen el poder de hacerlas realidad. Como les
dije anteriormente,confío en que tienen el potencial para alcanzar grandes cosas. ¡No se rindan y
sigan adelante!
No olviden que siempre pueden contar conmigo si tienen alguna duda o necesitan ayuda PARA LO
QUE SEA Y CUANDO SEA.
¡Éxitos en el próximo año!
Prof. Doriana Choy Franco ✨
