MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MÁQUINAS DE INDUCCIÓN O
ASÍNCRONAS
 GENERALIDADES
La máquina de inducción trabaja con corriente alterna en el
estator y en el rotor.
El ejemplo más común es el motor de inducción en el cual la
corriente alterna se suministra directamente al estator, y por
efecto de inducción circula corriente por el rotor.
Para su estudio se puede considerar el motor de inducción como
un transformador en el cual el secundario es móvil (rotor), la
potencia eléctrica se transforma en potencia mecánica entre el
estator y el rotor.
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 GENERALIDADES
La utilización como generador es muy restringida debido a
que sus características de funcionamiento no son
satisfactorias.
La máquina de inducción se puede utilizar como un
convertidor de frecuencia y como decalador de fase.

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 PARTES CONSTITUTIVAS DE LAS
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
ESTATOR
Es la parte inmóvil del motor y contiene el devanado inductor.

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 PARTES CONSTITUTIVAS DE LAS
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
ROTOR
Es la parte móvil del motor es conocido también como inducido.
Existen dos clases de rotor:
1. Rotor bobinado
2. Rotor jaula de ardilla

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 ROTOR BOBINADO O DEVANADO
Posee un devanado polifásico similar al del estator, con igual
número de polos que el devanado del estator. Sus terminales
son conectados a unos anillos rozantes, que a su vez se
cortocircuitan por medio de escobillas.
Estos terminales del rotor son accesibles desde el exterior,
insertando resistencia adicional a cada devanado, se modifica
las condiciones de arranque y se controla la velocidad. Las
fases de los devanados del rotor están conectados en Y.
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Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 29/01/2024 7
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 ROTOR JAULA DE ARDILLA
El rotor esta constituido por un conjunto de chapas apiladas,
formando un cilindro, que tienen unas ranuras en la circunferencia
exterior, donde se coloca el devanado. La jaula de ardilla tiene una
serie de conductores de cobre o aluminio puestos en cortocircuito
por dos anillos laterales. Son prácticamente libres de
mantenimiento

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 Bornera

Estator con
devanados
estatoricos

Ventilador de
refrigeración

Flujo de aire de
refrigeración

Rotor Jaula de
Ardilla
Aletas de
Refrigeración

Carcaza

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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Cuando una corriente trifásica balanceada recorre el circuito del
estator, aparece una fuerza magnetomotriz giratoria que recorre el
estator a la velocidad sincrónica, e induce corriente en el rotor.
El torque se produce por la acción del campo magnético giratorio y
las corrientes inducidas en el rotor. Según el producto vectorial
iLxB se genera una fuerza tangencial al rotor que da origen al par
motor.
En el instante del arranque el rotor está quieto, el corte de líneas
de flujo es grande y se inducen altas corrientes en el rotor, el valor
de estas corrientes son independientes de la carga aplicada al eje
del motor y su frecuencia es la misma de la red de alimentación.
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 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
A medida que aumenta la velocidad, disminuye el corte de líneas
de flujo y por lo tanto la corriente inducida en rotor también
disminuye.
La velocidad, el par y la corriente alcanzan el valor de régimen
estable, cuando satisfacen la condición de equilibrio
electromecánico para la carga impuesta al eje de la máquina.
En el estado de equilibrio el rotor rueda a una velocidad inferior
que la sincrónica, además cuando al eje del motor se coloca una
carga, las corrientes en el rotor inducen a la vez corrientes que
tratan de disminuir el flujo magnético del entrehierro, a esto se le
llama “Reacción de armadura”
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 DESIGNACIÓN DE BORNES

Existen motores trifásicos que tienen dos devanados para

cada fase en el estator, con el fin de poder utilizarlos con dos
valores diferentes de tensión, o con dos números diferentes
de polo. El estator de estos motores puede estar conectado en
Υ o Δ.

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MOTOR TRIFÁSICO CON SEIS (6) BORNES
Cuando la máquina tiene accesibles 6 bornes, L1 L2 L3
significa que corresponden al principio y final
de cada fase. En tal caso es posible conectar la
U1 V1 W1
máquina en estrella o triangulo y
generalmente los bornes están dispuestos
como se indican en la figura. La disposición
indicada tiene como fin facilitar las conexiones
W2 U2 V2
bien sea en conexión estrella o conexión
triangulo, mediante puentes del mismo Conexión Y
Δ
tamaño.

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 MOTOR TRIFÁSICO CON NUEVE (9) BORNES
Las máquinas de inducción tienen por lo general cada fase
dividida en dos bobinas parciales, lo cual permite su conexión
en serie o paralelo y además poder utilizarse el motor con dos
tensiones de servicio. También permite de acuerdo con la
conexión tener dos velocidades, según se usen polos
convencionales o polos consecuentes. Otro uso de las fases
fraccionadas es permitir un arranque con solo una parte del
devanado para limitar la corriente en el arranque, si bien se
disminuye el par de arranque y una vez arrancado conectar la
parte restante del devanado.

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 MOTOR TRIFÁSICO CON NUEVE (9) BORNES
Un motor de uso frecuente para dos tensiones de servicio
Ejemplo: 220/440V, tiene nueve bornes dispuesto como se
indica en la figura.
U1 V1 U2 V2 W2
U2 U
5

V5
V2 440 V YY
U5 V5 W5
220 V Y
W5
W2
U1 V1 W1

W1

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 MOTOR TRIFÁSICO CON NUEVE (9) BORNES
U1 U1
L1
W2

U5 U2 V5
220 V Δ
W2 V5
U2
U5 W5
L3
W1
W1 V1 V1
W5 V2 V2
L2
U2 V2 W2
U2 V2 W2
V5 W5 u5 440 V ΔΔ
V5 W5 U5
U1 V1 W1
U1 V1 W1

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 DESLIZAMIENTO
Es el porcentaje de atraso de la velocidad del rotor, respecto a
la velocidad sincrónica según la siguiente relación:
𝒏 𝒔 − 𝒏𝒓
𝒔= 𝟏𝟎𝟎%
𝒏𝒔
s: Deslizamiento
ns: Velocidad síncrona
nr: Velocidad del rotor (velocidad de giro de la máquina)

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 DESLIZAMIENTO
A la velocidad síncrona n = ns y s = 0 no se induce f.e.m. en el
circuito del rotor, pues la velocidad relativa entre el rotor y la
fuerza magnetomotriz giratoria es cero y no hay corte de las
líneas de flujo magnético.
En el motor de inducción la velocidad del rotor es menor que la
velocidad sincrónica en condiciones de carga nominal; para
condiciones de vacío la velocidad del rotor es casi igual a la
velocidad sincrónica pero nunca igual

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Si se observa al motor de inducción desde los terminales de alimentación,
se ve:
• Una resistencia del estator 𝑹𝒔 ,
• Un flujo en el bobinado del estator que no pasa al rotor a través del
entrehierro (o flujo de dispersión), representado por 𝑿𝒔 .
• En el entrehierro se ve un flujo magnético que pasa del estator hacia el
rotor a través de un proceso de transformación con acople ideal (flujo
de magnetización) y se representa por 𝑿𝒎 .
• En el rotor encontramos una resistencia 𝑹𝒓 propia de los devanados y
una dispersión de flujo representada por 𝑿𝒓 (propia del rotor).
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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Un motor de inducción en reposo o en movimiento, se
considera como un transformador estático; con la única
diferencia de que en el motor, la carga es mecánica y en el
transformador la carga es eléctrica.
Rs jXs jXr Rr

+ I1 + + Ir
V1 Es Er
- - -

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
La expresión para la frecuencia de la corriente inducida en el
rotor 𝒇𝟐 como una función del deslizamiento y la frecuencia de
la red.
𝒏𝟐 = 𝒏𝒔 − 𝒏𝒓
𝒏𝒔 − 𝒏𝒓 : Velocidad relativa entre F.M.M. del estator y la
velocidad de rotor.
𝒏𝟐 : Velocidad a la que se realiza el corte de líneas de flujo y a la
cual se induce la corriente en el rotor.

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
En términos de velocidad angular:
𝑾𝒔 − 𝑾𝒓 = 𝑾𝟐
𝑾𝒓 = 𝑾𝒔 𝟏 − 𝒔
𝑾𝒔 − 𝑾 𝒔 𝟏 − 𝒔 = 𝑾 𝟐
𝑾𝟐 = 𝒔𝑾𝒔
𝟐𝝅𝒇𝟐 = 𝒔𝟐𝝅𝒇𝒔
𝒇𝟐 = 𝒔𝒇𝒔

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Al incluir el efecto de la corriente de magnetización, y la
corriente del rotor reflejada en el estator (I2 = Ir’)
𝑬𝒓
𝑰𝒓 =
𝑹𝒓 + 𝒋𝑿𝒓
𝒅𝝋
𝑬𝒓 = 𝑵
𝒅𝒕
𝑬𝒓 = 𝟒. 𝟒𝟒𝑵𝟐 𝒇𝟐 𝝋𝒎𝒂𝒙 𝑲𝒘
𝑬𝒓 = 𝒔 𝟒. 𝟒𝟒𝑵𝟐 𝒇𝒔 𝝋𝒎𝒂𝒙 𝑲𝒘 = 𝒔𝑬𝟐

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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
𝒔𝑬𝟐 𝑬𝟐
𝑰𝒓 = =
𝑹𝒓 + 𝒋𝒔𝒘𝒔 𝑳𝒓 𝑹𝒓 + 𝒋𝒘 𝑳
𝒔 𝒔 𝒓
′
𝑬𝟐 = 𝟒. 𝟒𝟒𝑲𝒘𝟐 𝒇𝒔 𝑵𝟐 𝝋𝒎𝒂𝒙 = 𝟒. 𝟒𝟒𝑲𝒘𝟏 𝒇𝒔 𝑵𝟏 𝝋𝒎𝒂𝒙 = 𝑬𝟏
𝑲𝒘𝟐 𝑵𝟐 = 𝑲𝒘𝟏 𝑵𝟏
𝑬𝟏
𝑰𝟐 =
𝑹𝟐
+ 𝒋𝑿𝟐
𝒔
I2: Corriente del rotor vista desde el estator.
R2: Resistencia del rotor vista desde el estator
X2: Reactancia del rotor vista desde el estator
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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Rs jXs jX2

+ I1 + I2 𝑹𝟐
V1 R0 Es jXm 𝒔
- -

En el arranque s = 1, por lo tanto el valor de la corriente del estator

solo depende de la resistencia R2, la cual es pequeña con respecto a
los valores que va tomando a medida que el rotor va alcanzando la
𝑹𝟐
velocidad nominal y el valor de va aumentando por que el
𝒔
deslizamiento se hace menor.
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 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
La corriente en el momento de arranque tendrá la forma
mostrada hasta que se logre estabilizar

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 DIAGRAMA FASORIAL

V1

VXs
IR0 E0

I2 VRs

Im
I0

I1

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 BALANCE ENERGÉTICO

Potencia Potencia
Transferida POTENCIA DATO DE
Mecánica
Potencia de
Entrehierro ÚTIL PLACA
Potencia Desarrollada
Entrada Electromagnética

PÉRDIDAS
3IfVfCosθ

TOTALES
Fricción,
Cu Rotor Ventilación,
Hierro 3I22R2 torsión, …
PÉRDIDAS Cu Estator 3E02/R0
3I12Rs
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 BALANCE ENERGÉTICO
El máximo rendimiento se logra cuando las pérdidas variables
son iguales a las pérdidas fijas. La potencia mecánica
desarrollada por la máquina de inducción se puede calcular a
partir del circuito equivalente, donde se incorpora el efecto
de la carga mecánica aplicada al eje de la máquina
Rs jXs R2 jX2

+ I1 + 𝟏−𝒔
I2 𝑹𝟐
R0 Es jXm 𝒔
V1
-
-
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 BALANCE ENERGÉTICO
(1−𝑠)
2
Potencia mecánica desarrollada 𝑃𝑀𝐷 = 3𝐼2 𝑅2
𝑠
El par electromagnético es:
𝑃𝑔 2 𝑅2
𝜏𝑒𝑚 = ; 𝑃𝑔 = 3𝐼2
𝜔𝑠 𝑠
Y el par mecánico es:
𝑃𝑀𝐷
𝜏𝑚𝑒𝑐 =
𝜔𝑚
Reemplazando:
𝑃𝑔 (1 − 𝑠)
𝜏𝑚𝑒𝑐 = = 𝜏𝑒𝑚
𝜔𝑠 (1 − 𝑠)

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 INFLUENCIA DE LOS PARÁMETROS DE LA
RED EN EL COMPORTAMIENTO DE LA
MÁQUINA DE INDUCCIÓN
Cuando el motor de inducción se conecta a la red de
alimentación, se debe tener en cuenta que la red se presenta
como una impedancia para el motor, cuyo valor depende de todas
las cargas conectadas como motores, iluminación, entre otras.
Estas cargas pueden conectarse o desconectarse
momentáneamente a la red haciendo que se presente al motor
como una impedancia variable.
1
𝑍𝑡ℎ = 𝑅2 + 𝑗𝑋2 +
1 1 1
+ +
𝑅0 𝑗𝑋𝑚 𝑍𝑟 + 𝑅𝑠 + 𝑗𝑋𝑠
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 CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD
En el circuito equivalente aproximado se tiene:
𝑉1
𝐼2 =
Rs j(Xs+X2) 𝑅2 2
I1 (𝑅𝑠 + ) +(𝑋𝑠 + 𝑋2 )2
𝑠
+ + Pero:
I2 𝑹𝟐
V1 R0 E0 jXm 𝑋 = 𝑋𝑠 + 𝑋2
𝒔
- - 𝑉𝐿
𝑉1 =
3

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 33

 CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD
2
𝑉1 2
𝐼2 =
𝑅2 2
(𝑅𝑠 + ) +(𝑋)2
𝑠
𝑅
2 2
𝑃𝑔= 3𝐼
𝑠
𝑠
𝑃𝑔 = 𝑉𝐿 2 𝑅2
𝑠 2 𝑅𝑠 2 + 2𝑠𝑅𝑠 𝑅2 + 𝑅2 2 + 𝑠 2 𝑋 2
𝑉𝐿 2 𝑅2 𝑠
𝜏𝑒𝑚 =
𝜔𝑠 𝑠 2 𝑅𝑠 2 + 2𝑠𝑅𝑠 𝑅2 + 𝑅2 2 + 𝑠 2 𝑋 2

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 CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD

Par Vs Velocidad
Par
τmax

τarr

s=1 Velocidad sτmax s n= 0

s

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 CARACTERÍSTICA PAR-VELOCIDAD
Al derivar τem con respecto a s, obtenemos:
𝜕𝜏𝑒𝑚
= 𝑠 2 𝑅𝑠 2 + 2𝑠𝑅𝑠 𝑅2 + 𝑅2 2 + 𝑠 2 𝑋 2 − 𝑠 2𝑠𝑅𝑠 2 + 2𝑅𝑠 𝑅2 + 2𝑠𝑋 2 = 0
𝜕𝑠
𝑅2 2 = 𝑠 2 (𝑅𝑠 2 + 𝑋 2 )
Despejando s:
𝑅2
𝑠𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±
(𝑅𝑠 2 + 𝑋 2 )

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 OPERACIÓN DE LA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN
0 ≤ s ≤ 1:La máquina recibe potencia eléctrica y entrega potencia
mecánica, es decir trabaja como motor.
S > 1: Es necesario que ωs- ω r > 1, es decir que la velocidad del rotor
sea negativa, gira en sentido contrario al giro del campo del
estator. Aquí la máquina trabaja como un freno dinámico, la cual
es una situación transitoria.
S < 0: Es necesario que ωs- ω r < 0, es decir que la velocidad del rotor
sea mayor que la velocidad síncrona (ωr > ωs), para lograr esta
condición es necesario un motor auxiliar que impulse el eje del
rotor, haciendo que la máquina trabaje como generador.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 37
 OPERACIÓN DE LA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN
Par Vs Velocidad
τmax
FRENO MOTOR s<0

s=1 s=0 Velocidad

ns
s>0 GENERADOR

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 38

 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Es el lugar geométrico de la corriente primaria del motor de
inducción, de esta manera que si la componente activa y
reactiva de la corriente se representa gráficamente, una en
función de la otra, el lugar geométrico será un círculo, donde
cada punto de este círculo representa un punto de operación
de la máquina de inducción de una manera muy simple, ya
que no se necesita realizar ningún cálculo analítico. Para su
determinación completa es necesario realizar los dos ensayos
clásicos: vacío o rotor libre y cortocircuito o rotor bloqueado.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 39

 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Rs+R2 j(Xs+X2)
I1
I0 I2
+
+ (𝟏 − 𝒔)
V1 R0 jXm 𝑹𝟐
Es 𝒔
- -

I0 en la rama paralelo es constante, las reactancias XS, X2 y

las resistencias RS, R2 también son constantes. R2(1-s)/s,
varia con la carga (deslizamiento), por consiguiente, el lugar
extremo I2 es un círculo.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 40
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
𝑉1 𝑉1
𝐼2 = =
𝑅2
(𝑅𝑠 + ) + 𝑗𝑋 |𝑍(𝑠) |∠𝜃𝑟(𝑠)
𝑠
𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑟 𝑠 ) 𝑋
|𝑍(𝑠) | = |𝑍(𝑠) | =
𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑟 𝑠 ) 𝑠𝑒𝑛(𝜃𝑟 𝑠 )
Donde Z(s) representa la impedancia total del motor polifásico de
inducción. Al expresar esta ecuación en forma rectangular y tomando la
tensión V1 con el eje de las ordenadas, se tiene:
𝑉1
𝐼2 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑟 𝑠 ∠ − 𝜃𝑟 𝑠
𝑋
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 41
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
𝐼2 = 𝐼2𝑦 + 𝑗𝐼2𝑥 V1
𝑉1
𝐼2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑟(𝑠) 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑟(𝑠)
𝑋
𝑉1 𝑋  r I2
𝐼2𝑥 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟(𝑠) ; 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟(𝑠) = 𝐼2𝑥 I2y
𝑋 𝑉1
Multiplicando a I2 por su conjugada se tiene: I2x
2
2 2 𝑉1
𝐼2 𝑦 + 𝐼2 𝑥 = 2 [𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟 𝑠 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑟 𝑠 + 𝑠𝑒𝑛4 𝜃𝑟 𝑠 ]
𝑋
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 42
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
2
2 2 𝑉 1
𝐼2𝑦 + 𝐼2 𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟 𝑠 [𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑟 𝑠 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑟 𝑠 ]
𝑋
2 2
2 2 𝑉 1 2
𝑉1 𝑋
𝐼2𝑦 + 𝐼2 𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑟 𝑠 = 2 ∗ 𝐼2𝑥
𝑋 𝑋 𝑉1
2 2 𝑉1
𝐼2𝑦 + 𝐼2 𝑥 = 𝐼2𝑥
𝑋
2 2
2 𝑉1 𝑉 1
𝐼2𝑦 + 𝐼2𝑥 − =
2𝑋 2𝑋
La ecuación describe el lugar geométrico de la corriente I2, con centro
𝑉1
en (0, )
2𝑋
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 43
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Prueba de vacío: Se pone a girar el motor en vacío sin carga a la
tensión nominal, se toman los datos de tensión de línea e intensidad de
corriente, así como la potencia P0 en vatios. Con estos valores es
posible obtener el ángulo θ0 del factor de potencia.
𝑃0
𝑐𝑜𝑠𝜃0 =
3𝑉𝐿 𝐼0
La intensidad de corriente I0 se dibuja retrasada en un ángulo 0 con
relación a V1 obteniendo el punto P del diagrama circular, se considera
que en este punto s = 0, dado que la velocidad sin carga es muy
cercana a la velocidad sincrónica.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 44
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
V1
INDUCCIÓN

0 I0
P
(s=0)
O
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 45
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Prueba con rotor bloqueado: Impidiendo el movimiento del
rotor, se alimenta el motor a tensión reducida, manteniendo
la intensidad de corriente dentro de un rango razonable, se
recomienda que este valor sea igual a la corriente nominal. Se
toman los datos de corriente por fase Ib’, la potencia total Pb,
y la tensión por fase V1’. La corriente medida se multiplica por
𝑽𝟏
la relación ′ lo que da OH, que es la corriente por fase que
𝑽𝟏
correspondería si se aplica la tensión nominal con el rotor
bloqueado, en ese punto s = 1. La corriente tiene un retraso
𝜃𝑏 con relación a V1, siendo:
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 46
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
V1
INDUCCIÓN

H (s = 1)
IB

B
0 I0
P
(s=0)
O
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 47
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
𝑃𝐵
𝑐𝑜𝑠𝜃𝐵 =
3𝑉𝐵 ′𝐼𝐵 ′
Se traza OH = Ib, formando un ángulo 𝜃𝑩 con OV1, con lo que
se determina el punto H del círculo.
Se traza la recta PH y la recta PK que es paralela al eje de las
abscisas (no es necesario conocer el punto K. En el punto
medio de PH, M’, se traza una línea perpendicular cuya
intersección con la recta PK da el centro del círculo M. Con
centro en M y radio MP se traza la circunferencia PHK.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 48
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
V1
INDUCCIÓN

H (s = 1)
IB

M’

B
0 I0 K
P M
O
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 49
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
PK es su diámetro y su longitud a escala, da en amperio el valor de
𝑽𝟏
en donde X1 y X2 son las reactancias del estator y rotor por fase,
𝑿𝟏 +𝑿𝟐
referidas al estator.
Desde el punto H se traza la línea HJ, la cual es paralela al eje de las
ordenadas. La recta HF se divide en dos segmentos tales que:
𝐻𝐺 𝑅2 𝐼2 2
=
𝐺𝐹 𝑅𝑠 𝐼1 2
Es decir, la relación de las resistencias del secundario referidas al
primario y la resistencia del primario.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 50
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
V1
INDUCCIÓN

H (s = 1)
IB

G
M’

B
0 I0 K
P M F
O J

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 51

 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Luego se traza la recta PG (línea del par mecánico).
Si el motor es de rotor bobinado, la recta HF se divide
directamente en los dos segmentos HG Y GF que están en
𝑹𝟐
relación
𝑹𝒔

Las pérdidas totales por resistencias del estator y del rotor

esta representadas por 𝑯𝑭, que se determina con el rotor
bloqueado y a la frecuencia de la red. En condiciones de
marcha, la frecuencia del motor es directamente proporcional
a “s”.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 52
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Para el motor jaula de ardilla la distancia total 𝑯𝑭 se
determina con rotor bloqueado y 𝑮𝑭 se hace igual a RsIB2,
siendo Rs, la resistencia efectiva del estator, que puede ser de
1,3 a 1,6 veces su resistencia óhmica, determinando el punto
G.
Para cualquier corriente de carga 𝑰ത, la corriente del rotor:
𝑰Ԧ𝟐 = 𝑷𝑬 = 𝑰Ԧ − 𝑰Ԧ𝟎

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 53

 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
V1
INDUCCIÓN
G’
E’
P’ E H (s = 1)
IB
I2

I1
𝑃∞ (𝑠 = ±∞)
G
M’

 D
C’
B C
0 I0 K
P B M F
O A J

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 54

 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
OE I1 Corriente del estator
PE: I2 Corriente del rotor
El diagrama se dibuja
AE x V1 P1 Potencia absorbida por fase para una sola fase del
AB x V1 P0 Pérdidas del núcleo y mecánicas por fase. motor.
BC x V1 Rs I12 Pérdidas del cobre del estator por fase. Los valores de las
CD x V1 R2 I22 Pérdidas del cobre del rotor por fase potencias, pérdidas y
DE x V1 P Potencia útil por fase par, deben multiplicarse
DE/AE η Rendimiento por un número “m” de
CE τ Par a escala fases.
AE/OE Cos θ Factor de potencia
CD/CE s Deslizamiento
C’E’ τcr Par crítico a escala
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 55
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Si la potencia útil por fase es 𝑫𝑬 ∗ 𝑽𝟏 y la velocidad del rotor es:
𝑛𝑟 = 𝑛𝑠 (1 − 𝑠)
𝐶𝐷 𝐶𝐸 − 𝐶𝐷 𝐷𝐸
𝑛𝑟 = 𝑛𝑠 1− = 𝑛𝑠 = 𝑛𝑠
𝐶𝐸 𝐶𝐸 𝐶𝐸
El par desarrollado por fase es:
𝑃 𝑉1 ∗ 𝐷𝐸 𝐾 𝑉1 ∗ 𝐶𝐸
𝜏=𝐾 =𝐾 =
𝑛𝑟 𝐷𝐸 𝑛𝑠
𝑛𝑠
𝐶𝐸
𝑃𝑔 = 𝐶𝐸 ∗ 𝑉1 : Potencia total electromagnética
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 56
 DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN
Para “m” fases será: 𝑃𝑔 = 𝑚𝑉1 ∗ 𝐶𝐸
𝑉1 2𝜋∗𝑛𝑟 ∗𝜏
La potencia útil en HP es: 𝑚𝐷𝐸 ∗ = donde τ es el par total
746 75∗60
𝐶𝐸
𝜏 = 0,96 ∗ 𝑚 ∗ 𝑉1 ∗ en Kg-m, siendo K = 0.96*m
𝑛𝑠

Como el número de fases “m”, la tensión V1 y la velocidad de sincronismo

ns, suelen ser fijos, el par es entonces:
′
0,96 𝑚 ∗ 𝑉1 ′
𝜏 = 𝐾 ∗ 𝐶𝐸, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝐾 =
𝑛𝑠

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 57

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN
En el arranque de un motor de inducción se debe buscar que
la corriente sea baja para que no afecte el sistema al cual está
conectado el motor y además economizar energía para el
usuario.
(𝟏−𝒔)
En el proceso de arranque la resistencia de carga es 𝑹𝟐
𝒔
nula en el instante inicial, debido a que el deslizamiento es la
unidad, por lo que el motor ofrece una baja impedancia,
estando prácticamente en cortocircuito.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 58

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN
τmax
Iarr

Punto de
operación
τarr
τL

s=1 sτmax s=0

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 59

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN

𝜏𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝜏𝑚 − 𝜏𝐿
Esta ecuación expresa la aceleración de las masas giratorias.
Ahora la potencia en el rotor está dada por:
1 𝑉𝐿2 ∗ 𝑅2
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 = ∗ 2 = 𝑃𝑔
𝑠 𝑅2
𝑅𝑠 + + 𝑋2
𝑠

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 60

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN

Al arrancar, el rotor está quieto y el deslizamiento es igual a 1

(s = 1), entonces
𝑉𝐿2 ∗ 𝑅2
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 =
𝑅𝑠 + 𝑅2 2 + 𝑋 2
𝑃𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑅2 2 2
𝜏𝑎𝑟𝑟 = = 2 2
∗ 𝑉𝐿 = 𝐾 ∗ 𝑉𝐿
𝜔𝑠 𝜔𝑠 𝑅𝑠 + 𝑅2 +𝑋

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 61

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN
En condiciones nominales el par (torque) está dado por:
𝑃𝑛𝑜𝑚
𝜏𝑛𝑜𝑚 =
𝜔𝑠
Si el arranque se hace a tensión nominal se tiene:
2
𝜏𝑎𝑟𝑟 𝑉𝐿𝑁 = 𝐾 𝑉𝐿𝑁 = 𝜏𝑎𝑟𝑟𝑁
2
𝜏𝑎𝑟𝑟 𝑉𝐿
=
𝜏𝑎𝑟𝑟𝑁 𝑉𝐿𝑁
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 62
 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN

La corriente en el rotor de 𝐼2 en forma general está dada por:

𝑠 ∗ 𝐸2
𝐼2 =
2 2 2
𝑅2 + 𝑠 𝑋2
𝐸2
𝐼2 𝑎𝑟𝑟 = = 𝐾 ′1 𝐸2 = 𝐾1 𝑉𝐿
2 2
𝑅2 + 𝑋2

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 63

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN
Si el arranque se hace a tensión nominal, se tiene:
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑉𝑁 = 𝐾1 𝑉𝑁
𝐼𝑎𝑟𝑟 𝑉
=
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑉𝑁 𝑉𝑁
La corriente y el par motor durante el periodo de arranque
depende únicamente de los parámetros del motor y son
independientes del par motor de oposición de la carga.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 64

 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN
Cuando el motor es jaula de ardilla su arranque solo puede ser
controlado desde el estator, mientras que, en el motor de rotor
bobinado, el arranque se puede controlar con el devanado del
estator y con el devanado del rotor.
Un motor necesita desarrollar solamente un par de arranque
moderado para aplicaciones como abanicos, ventiladores y
extractores. Otras cargas requieren un par de arranque alto tal
como sucede en bandas transportadoras, en donde es necesario
contrarrestar un alto par estático y cargas con alta inercia.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 65
 ARRANQUE DE MOTORES DE
INDUCCIÓN
El valor de la resistencia del rotor que desarrolla un par
máximo de arranque causa un exceso de deslizamiento a un
par nominal, con la consecuencia de una mala eficiencia y
regulación de velocidad. En el motor de rotor devanado se
puede solucionar este inconveniente con el uso de resistencias
en serie externas al rotor que están en corto circuito, de esta
manera se puede controlar tanto la corriente al arranque
como la velocidad del motor.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 66

 ARRANQUE CON
AUTOTRANSFORMADOR
Consiste en intercalar un autotransformador entre la línea y la
red, de tal manera que la tensión en el arranque sea solo una
fracción de la tensión nominal. Así de esta manera, la
corriente de línea y la corriente del motor no son iguales; la
corriente de línea es la corriente primaria en el
autotransformador, mientras que la corriente del motor es la
secundaria. El proceso puede realizarse en 2 o 3 escalones y
con tensiones no inferiores al 40%, 60% y 75% de la tensión
nominal.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 67

 A

3
2 V1
VF_Red 1 ESTATOR
VF_Motor = xVF_Red V2
1
2 ROTOR
3

1 U2 W2
U1 W1
AUTOTRANSFORMADOR 2 3
TRIFÁSICO

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 68

 ARRANQUE CON
AUTOTRANSFORMADOR

Si se tiene en cuenta que el par (τ) varía con el cuadrado de la

tensión aplicada en el momento del arranque se tiene:
𝝉𝒂𝒓𝒓 = 𝑿𝟐 𝝉𝒂𝒓𝒓𝑵
Este método es usado solamente en los casos en que el par
resistente de la carga no sea muy elevado.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 69

 ARRANQUE CON RESISTENCIAS O
REACTANCIAS
Consiste en colocar una resistencia o reactancia en serie con el
devanado del estator del motor. La corriente de arranque del
motor es igual a la corriente de línea, se reduce directamente
con su tensión final, mientras que el par motor se reduce con
el cuadrado de la tensión final.
A
Generalmente se utiliza
B una reactancia para
C disminuir las pérdidas.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 70

 ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO

Solo puede ser usado en motores que estén diseñados para

trabajar en triángulo con la tensión de la red. La máquina se
conecta en estrella en el momento del arranque y cuando
alcance aproximadamente el 70% u 80% de su velocidad
nominal se conmuta a triángulo. Al arrancar en estrella, la
tensión por fase en el momento del arranque será 1/ 3 la
tensión nominal.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 71

 U1
U1 V1
W1
ESTATOR Marcha
Δ
U2
2
ROTOR
V2 W2 U2 V2
W2

V1 1
W1
Arranque
Y
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 72
 ARRANQUE ESTRELLA-TRIÁNGULO
2
1 1
𝜏𝑎𝑟𝑟 𝑌−𝛥 = 𝜏𝑎𝑟𝑟𝑁 = 𝜏𝑎𝑟𝑟𝑁
3 3
1
𝜏𝑎𝑟𝑟 𝑌 = 𝜏𝑎𝑟𝑟 Δ
3
Este método solo se aplica en aquellos casos en el que el par
resistente de la carga en el momento del arranque, no exceda
como media el 50% del par nominal, tal como sucede con las
bombas centrifugas, ventiladores, entre otras aplicaciones.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 73
 ARRANQUE CON UNA SECCIÓN DE
DEVANADO

Se utiliza en aquellos motores que vienen para trabajar con 2

o más circuitos paralelos en cada fase. Para el arranque se
utiliza primero uno de los circuitos paralelos y luego se
conectan separadamente los otros circuitos sobre la línea.
Usando solo uno de los circuitos paralelos se incrementa la
impedancia del arrollamiento del estator, reduciendo la
corriente y el par motor de arranque.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 74

 A

Arranque Marcha

V5 V1

V2

U5 U2 W5
U1 W2
W1

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 75

 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE
ROTOR BOBINADO
En estos motores la resistencia del circuito no es fija como en
el motor de jaula de ardilla. La resistencia del rotor puede
variarse entre un valor infinitamente grande (anillos rozantes
abiertos) y la resistencia R2 del arrollamiento del rotor (un
corto en los anillos deslizantes). En forma general, la
resistencia R2 de un motor de rotor bobinado está dada por:
𝑹𝟐𝑻 = 𝑹𝟐 + 𝑹𝒆

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 76

 A

B Reóstato de
Arranque
C

ESTATOR ROTOR ANILLOS

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 77

 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE
ROTOR BOBINADO
Donde R2T es la resistencia total del circuito rotórico referida
al estator; R2 es la resistencia del rotor referida al estator y Re
es la resistencia externa del rotor, referida al estator.
Debido a que el deslizamiento para un par motor dado es
proporcional a la resistencia del rotor; cada valor de R2T
determina una curva par motor-velocidad como se muestra en
la figura. Se observa que la resistencia externa desplaza el par
máximo a valores de mayor deslizamiento, pero sin modificar
el par máximo.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 78
 τmax RD’ > RC’ > RB’ > RA’

R2TD R2TC R2TB R2TA

τmin

τL

s=1 s=0
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 79
 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE
ROTOR BOBINADO
La curva RA corresponde a Re= 0 y es la curva normal de par
motor-velocidad, mientras que las curvas RB, RC y RD
corresponden a diferentes valores de Re.
Si se desea que el motor desarrolle el par nominal en el
arranque, se debe cumplir la siguiente relación:
𝑹𝟐𝑻 𝒔=𝟏 𝑹𝟐 (𝑹𝟐 +𝑹𝒆 ) 𝑹𝟐
= es decir, =
𝟏 𝒔𝒏 𝟏 𝒔𝒏

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 80

 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE
ROTOR BOBINADO
𝟏 − 𝒔𝒏
𝑹𝒆 = 𝑹𝟐
𝒔𝒏
Pero se sabe que el deslizamiento para el cual ocurre el par
máximo es:
𝑅2𝑇 𝑅2 + R e
𝑆𝜏𝑚𝑎𝑥 = =1=
2 2 2
𝑅𝑠 + 𝑋 𝑅𝑠 + 𝑋 2

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 81

 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE
ROTOR BOBINADO
𝑹𝒆 = 𝑹𝒔 𝟐 + 𝑿𝟐 − 𝑹𝟐

En general para un par y frecuencia constante, se cumple:

𝑹𝟐 𝑹𝟐𝑻
=
𝒔𝒏 𝒔𝒙
Donde sn es el deslizamiento nominal y sx es para un
deslizamiento determinado.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 82

 REGULACIÓN DE VELOCIDAD DE
LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 83

 120𝑓
Sabiendo que 𝑛 = 1 − 𝑠 𝑛𝑠 = (1 − 𝑠) lo que indica que
𝑝
la velocidad depende del deslizamiento, la frecuencia y el
número de polos, por ello se utilizan las siguientes opciones
de variar la velocidad sincrónica de un motor de inducción:
• Modificando el número de polos,
• Variando la frecuencia,
• Variando la tensión,
• Variando la resistencia del rotor
• Aplicando tensiones a frecuencia apropiada en el rotor.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 84
 VARIANDO LA VELOCIDAD SÍNCRONA

Tiene dos posibilidades con sus ventajas y desventajas:

• Cambiando el número de polos
• Con una fuente de frecuencia variable

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 85

 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS
Esto solo puede realizarse en máquinas especiales en donde
se tiene acceso a los grupos de bobinas. Para que el
funcionamiento sea posible es necesario que el rotor sea de
jaula de ardilla, ya que este tipo de motor adopta,
automáticamente (por inducción) su número de polos en el
rotor a los existentes en el estator. Con frecuencia se emplean
dos escalones de velocidad, que se denomina conexión
Dahlander.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 86
 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS
Cada fase del devanado consta de dos partes iguales que pueden
ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reducción del
número de polos a la mitad de la original, aumentando la
velocidad a prácticamente al doble.
Se requiere que ambas conexiones tengan un par máximo igual, tal
que al duplicar la tensión se obtenga el doble de la potencia.
Lo anterior se utiliza para motores de inducción pequeños, con el
cambio de numero de polos se obtiene el control de velocidades
muy similares.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 87

 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS

N S N S N N S S
a1

a2

Arreglo para cuatro polos Arreglo para dos polos

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 88

 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS
En el caso de devanados trifásicos, la conmutación se realiza
de acuerdo con los circuitos mostrados.
A B C A B C A B C
VL
a a b c
IN IN
bc b
c a d

Par constante d
d

Estrella “p” polos Doble estrella “½p” polos

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 89
 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS

A B C A B C A B C
VL
b c
IN
a d
IN
Potencia
constante

Triángulo “p” polos Doble estrella “½p” polos

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 90

 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS
El cambio de estrella a doble estrella se emplea en los
accionamientos en los que el cambio de velocidad se hace con
cargas que trabajan a par constante, así, para la estrella se cumple
que:
𝑃𝑌 = 3𝑉𝐿 𝐼𝑁 cos 𝜃
Para la doble estrella se tiene:
𝑃𝑌𝑌 = 3𝑉𝐿 2𝐼𝑁 cos 𝜃 = 2𝑃𝑌
Ahora como en la doble estrella la velocidad es el doble, dado que
el número de polos es ahora la mitad, entonces el par se mantiene
constante.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 91
 CAMBIANDO EL NÚMERO DE POLOS
El cambio de triangulo a doble estrella se emplea en aquellas
aplicaciones en el que se conserva la potencia. Aquí se
cumple que:
𝑃∆ = 3𝑉𝐿 𝐼𝑁 cos 𝜃
donde IN es la corriente de rama.
Para la doble estrella:
𝑉𝐿 2
𝑃𝑌𝑌 = 3 2𝐼𝑁 cos 𝜃 = 𝑃∆ = 1.155𝑃∆
3 3
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 92
 FUENTE DE FRECUENCIA VARIABLE
Esta variación de frecuencia se puede obtener de dos
maneras:
• Empleando una máquina de rotor bobinado a manera de
transformador de frecuencia (convertidores de frecuencia
rotativa) o por un alternador movido por un mecanismo
regulable cuya tensión generada se aplica al estátor del
motor de inducción.
• Empleando convertidores estáticos de frecuencia, por
medio de SRC, denominados AC drive o VDF.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 93
 FUENTE DE FRECUENCIA VARIABLE

Para mantener el par constante se debe mantener el flujo

constante (el mismo grado de saturación), se debe variar la
tensión proporcionalmente a la frecuencia.
El motor de inducción regulado de esta forma tiene unas
características semejantes a la de un motor de corriente
continua de excitación independiente con flujo constante y
tensión variable en el inducido.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 94

 CONTROLANDO EL DESLIZAMIENTO

Tiene dos posibilidades con sus ventajas y desventajas:

• Variando la tensión de alimentación
• Variando la resistencia del rotor

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 95

 VARIANDO LA TENSIÓN DE
ALIMENTACIÓN
Este procedimiento no es aconsejable porque resulta afectado
el par, ya que este varía con el cuadrado de la tensión.
τ 1.2V
Si la carga tiene la
V
característica Par-velocidad
½V señalada en la figura, la
1
2 máquina a una tensión V está
en el punto 1, si se disminuye
τL
la tensión, la máquina estará
en el punto 2.
s=1 s2 s1 s = 0
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 96
 VARIANDO LA TENSIÓN DE
ALIMENTACIÓN
Este método presenta tres grandes inconvenientes
a. No es una verdadera regulación de velocidad ya que no puede
variarse la velocidad en vacío que viene impuesta por la
frecuencia.
b. El par máximo es proporcional a la tensión, por tanto, al reducir
la tensión se reducen las posibilidades del motor.
c. Las pérdidas por el efecto joule son proporcionales al
deslizamiento, un trabajo con un deslizamiento mayor implica
un rendimiento menor.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 97

 VARIANDO LA RESISTENCIA DEL ROTOR
Es la forma más clásica de controlar el deslizamiento y por lo
tanto la velocidad en la carga del motor, con rotor bobinado
es utilizar un reóstato en el secundario (rotor). Sin embargo,
tiene grandes pérdidas debido al efecto Joule en el reóstato
de regulación, que es similar al de arranque pero diseñado
para trabajar en régimen continuo.
Como se sabe el par es función del deslizamiento y la
resistencia del rotor. La figura muestra la característica Par-
Velocidad para diferentes resistencias en el rotor.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 98
 τmax
R2’’ R2’ R2

s=1 sC sB sA s=0
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 99
 VARIANDO LA RESISTENCIA DEL ROTOR

𝑅2 → 𝑅𝑒𝑥𝑡 = 0
𝑅2 ´ = 𝑅2 + 𝑅𝑒𝑥𝑡1
𝑅2 ´´ = 𝑅2 + 𝑅𝑒𝑥𝑡2
𝑅2 𝑅2 ´ 𝑅2 ´´
= =
𝑠𝐴 𝑠𝐵 𝑠𝐶
Este método presenta los inconvenientes “a” y “c” del método
anterior.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 100
 VARIANDO LA RESISTENCIA DEL ROTOR
Presenta algunas ventajas como:
a. Permite variar la velocidad de giro de una carga cualquiera
ya que la parte utilizada de la característica Par-Velocidad
es siempre estable.
b. Las pérdidas debidas al aumento de deslizamiento se
disipan en el reóstato y no en el motor.
c. El motor puede desarrollar el par máximo a cualquier
velocidad
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 101
 CLASIFICACIÓN DE LOS
MOTORES DE INDUCCIÓN
SEGÚN NEMA

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 102

El motor polifásico de inducción tipo jaula de ardilla ha sido
clasificado por la National Electrical Manufacturers
Association (NEMA: Asociación de Fabricantes Eléctricos), con
el fin de tener uniformidad en la aplicación.
Su clasificación está dada de acuerdo con:
• Par desarrollado a rotor bloqueado
• Par máximo desarrollado
• Corriente de arranque
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 103
Para obtener estas características hay que tener en cuenta
como son y como están alojadas las barras en el rotor jaula
de ardilla.
La reactancia del rotor representa la reactancia de dispersión
de los bobinados. Cuanto más retirada del estator, esté una de
las barras del rotor o parte de una de ellas, mayor será la
reactancia de dispersión, y por lo tanto mayor será la
reactancia del rotor. Si las barras de un rotor de jaula de ardilla
se colocan cerca de la superficie del rotor, tendrá un pequeño
flujo de dispersión y la reactancia del rotor será pequeña en el
circuito equivalente.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 104
 DISEÑO CLASE A
Es un motor de inducción jaula de ardilla normal o estándar,
fabricado para uso a velocidad constante, con un momento de
arranque normal, una corriente de arranque normal y bajo
deslizamiento. Las barras del rotor, son bastantes grandes (para
una buena disipación de calor) y se colocan cerca de la
superficie del rotor, el cual tendrá una resistencia baja (debido a
su sección transversal grande), y una reactancia del rotor baja.
Por ser la resistencia baja del rotor, el momento de torsión
máximo estará bastante cerca de la velocidad sincrónica, y el
momento de arranque de torsión será pequeño y su corriente
de arranque será alta.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 105
 DISEÑO CLASE A
Durante el periodo de arranque, la densidad de
corriente es alta cerca de la superficie del rotor;
durante el periodo de marcha, esta densidad se
distribuye con bastante uniformidad. Esta
diferencia origina algo de alta resistencia y baja
reactancia al arranque, con lo cual se tiene un
par de arranque entre 1.5 y 1.75 veces el
nominal (a plena carga). El par de arranque
relativamente alto y la baja resistencia del rotor
producen una aceleración bastante rápida
hacia la velocidad nominal.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 106

 DISEÑO CLASE A
El deslizamiento es bajo, a plena carga es menor de 5% y
menor que el de los motores del diseño B.
El par máximo está entre 2 y 3 veces el par a plena carga y
sucede bajo deslizamiento (menos del 20%).
Elevada corriente de arranque, varia entre 5 y 7 veces la
corriente nominal.
Las aplicaciones típicas para estos motores son los
ventiladores, abanicos, bombas, tornos y otras máquinas
herramientas.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 107
 DISEÑO CLASE B
A este tipo de motores se le denomina a veces motores de
propósito general. Las ranuras de su rotor están más
profundas que en lo de clase A y esta mayor profundidad
tiende a aumentar la reactancia de arranque y marcha del
motor.
Mayor reactancia en el arranque reduce el par
y la corriente (25% menos) de arranque. La
gran área de sección transversal resultante
hace la resistencia del rotor bastante
pequeña, lo que se traduce en una buena
eficiencia a deslizamientos bajos.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 108
 DISEÑO CLASE B
El par máximo es mayor o igual a 2 veces el par
nominal, pero menor que el diseño A, en razón del
aumento de la reactancia del rotor.
El deslizamiento a plena carga varia entre 1.5% y 3.
Las aplicaciones son similares al diseño A, pero se
prefieren en general, debido a sus corrientes de
arranque algo menor y sus características
equivalentes; entre ellos tenemos: tornos,
esmeriles, fresas, bombas centrífugas de
impulsión, sopladores, prensas, trituradoras, ...
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 109
 DISEÑO CLASE C
Estos motores tienen un rotor de doble jaula de ardilla, el cual
desarrolla un alto par de arranque, entre 2 y 2.5 veces el par
nominal. La doble jaula consiste en un juego de barras grande
y de resistencia baja, enterradas profundamente en el rotor y
un juego de barras pequeño y de alta resistencia, situado
cerca de la superficie del rotor. En condiciones de arranque,
solamente la barra pequeña cumple su cometido; la
resistencia del rotor es bastante alta y produce un momento
de torsión grande.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 110

 DISEÑO CLASE C
A velocidades nominales, ambas barras cumplen su función y la
resistencia es casi tan baja como un rotor de barra profunda.
Es más costoso que otro tipo de motor, pero son más baratos que
los de rotor devanado.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 111

 DISEÑO CLASE C
A plena carga tienen un deslizamiento bajo (menos del 5%) y
una menor corriente de arranque, de 3.5 a 5 veces la corriente
nominal.
Debido a su alto par de arranque acelera rápidamente.
Cuando se emplea con cargas de alta inercia, pesadas, se
limita la disipación térmica del motor porque la mayor parte
de la corriente se concentra en el devanado superior, tiende a
sobrecalentarse en condiciones de arranque. Se adecuan
mejor a cargas repentinas, pero de tipo de baja inercia.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 112
 DISEÑO CLASE C

El par máximo es ligeramente más bajo que el de los motores

diseño A. Su regulación de velocidad es menos buena de las
de los motores diseño A y B.
Las aplicaciones de estos motores se limitan a condiciones en
las que es difícil el arranque, como en bombas, compresores
de pistón y bandas transportadoras.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 113

 DISEÑO CLASE D

Estos motores se conocen también como de

alto par y alta resistencia. Las barras del rotor
son pequeñas localizadas cerca de su
superficie, y están fabricadas en aleación de
alta resistencia. Como el área de la sección
transversal de las barras es pequeña, la
resistencia del rotor es relativamente alta y por
estar las barras localizadas cerca del estator, la
reactancia de dispersión también es pequeña
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 114
 DISEÑO CLASE D

Tiene un par máximo alto (se acerca a 3 veces el par nominal),

el cual se presenta a muy baja velocidad, incluso es posible
que el par más alto ocurra a velocidad cero o sea a rotor
bloqueado (100% de deslizamiento). El par de arranque es
bastante alto (2.75 veces o más el par nominal), y una
corriente de arranque relativamente baja. La relación de
resistencia a reactancia del rotor al arranque es mayor que en
los motores de las clases anteriores.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 115

 DISEÑO CLASE D

El deslizamiento a plena carga para estos motores es bastante

alto a razón de la alta resistencia del rotor, la que por lo
general tiene de un 7% a un 11% pero puede llegar hasta el
17% o más.
Está diseñado para servicio pesado de arranque. Pero como el
motor diseño C, tampoco se recomienda para arranques
frecuentes debido a su pequeña sección transversal y a su
deficiente capacidad de disipación de calor.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 116
 DISEÑO CLASE D
Su uso es en aplicaciones que requieren la aceleración de
cargas de tipo inercia extremadamente altas, especialmente
grandes volantes usados en prensas punzadoras, grúas de
tijera o cizallas. En tales aplicaciones, estos motores aceleran
un gran volante hasta su máxima velocidad, para luego
impulsar la perforadora. Después de una operación de
perforación, el motor reacelera el volante por un período de
tiempo razonablemente largo para la siguiente operación.
La regulación de velocidad de esta clase de motores es la peor
entre todas las clases.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 117
 DISEÑO CLASE E Y F

A esta clase de motores se le conoce como motores de doble

jaula y bajo par. Están diseñados principalmente como
motores de baja corriente de arranque, porque necesita la
menor corriente de arranque de todas las clases. Tienen una
resistencia del rotor muy alta, tanto en su devanado de
arranque como en el de marcha y tiende a aumentar la
impedancia de arranque y de marcha, y a reducir la corriente
de arranque y de marcha.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 118

 DISEÑO CLASE E Y F

Este tipo de motor se diseñó para reemplazar

el clase B. El par de arranque es
aproximadamente 1.25 veces el par nominal y
bajas corrientes de arranque, de 2 a 4 veces la
nominal. Debido a la resistencia del rotor
relativamente alta de arranque y de marcha,
estos motores tienen menos regulación que
los de clase B, baja capacidad de sobrecarga y
en general baja eficiencia de funcionamiento.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 119
 CARACTERÍSTICAS PARA LAS
DIFERENTES CLASES DE MOTORES
τ
Clase D
Clase A

Clase C

Clase B

s
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 120
 CRITERIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DE UNA
MÁQUINA

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 121

• Eficiencia o rendimiento.
• Par de arranque: se debe tener en cuenta el trabajo que va
a realizar el motor. Por ejemplo, si se va a utilizar en un
perforador de un pozo petrolero, debe tener un par de
arranque alto.
• Par de arranque máximo que el motor puede soportar.
• El mejor factor de potencia que se puede obtener: no
siempre el mejor factor de potencia se presenta con el
rendimiento máximo.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 122
Para encontrar la resistencia del rotor (R2) para la cual el par
sea máximo se tiene:
2 (1 − 𝑠)
𝑃. 𝑀. 𝐷. = 3𝐼2 𝑅2 = τ𝑒𝑚 ∗ 𝜔𝑚 = τ𝑒𝑚 (1 − 𝑠)𝜔𝑆
𝑠
2 𝑅2
τ𝑒𝑚 = 3𝐼2
𝑠𝜔𝑠
𝑠𝐸2
Ahora 𝐼2 = por lo tanto
𝑅2 2 +(𝑠𝑋2 )2

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 123

 2
𝐸2 𝑠𝑅2
τ𝑒𝑚 =3
𝜔𝑆 𝑅2 2 + (𝑠𝑋2 )2
Para obtener el τ𝑒𝑚 𝑚𝑎𝑥 se deriva

2 2 2 2
𝜕τ𝑒𝑚 𝑠𝐸2 𝑅2 + (𝑠𝑋2 ) − 2𝑅2
=3 2 = 0 → 𝑅2 = 𝑠𝑋2
𝜕𝑅2 𝜔𝑆 𝑅2 + (𝑠𝑋2 )2

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 124

De esta manera el deslizamiento para este par máximo es:
𝑅𝑟
𝑠=
𝑋2
Si se quiere que el par máximo sea en el arranque, entonces
s = 1 y se tiene R2 = X2.
Ahora, el efecto de X2 sobre el par es tal que, para una
resistencia de rotor dada, el par de arranque será máximo si
X2 = 0.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 125

 EL GENERADOR DE INDUCCIÓN

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 126

La curva característica par-velocidad muestra que si un motor
primario externo acciona un motor de inducción a una velocidad
mayor a nsinc, la dirección de su par inducido se invertirá y comenzará
a operar como generador. A medida que se incrementa el par que
aplica el motor primario a su eje, aumenta la cantidad de potencia
que produce el generador de inducción.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 127

Como se ilustra en la figura, hay un par inducido máximo posible en
el modo de operación como generador. Este par se conoce como par
máximo del generador. Si un motor primario aplica al eje de un
generador de inducción un par mayor que el par máximo del
generador éste adquirirá una velocidad excesiva.
En efecto, en el régimen generador, al ser el deslizamiento negativo,
se tiene:
𝑃𝑀𝐷 𝑅2 2
𝑃𝑔 = = 𝐼2
1−𝑠 𝑠

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 128

a. La potencia mecánica interna se hace negativa. La máquina
absorbe potencia mecánica por el eje, que es suministrada por el
motor primario que la mueve a una velocidad superior a la de
sincronismo.
b. La potencia en el entrehierro se hace negativa, por lo que el par
electromagnético cambia de signo respecto al comportamiento
como motor.
c. Si la potencia en el entrehierro es negativa, la transferencia de
energía se hace de rotor a estátor. La máquina entrega energía a
la red por el estátor.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 129
A diferencia del alternador síncrono de C.A. que es accionado a una
velocidad síncrona con relación a la de otros alternadores que
alimentan las barras, el generador de inducción debe accionarse a
una velocidad mayor que la de sincronismo a fin de suministrar
potencia a las barras. La potencia de salida del generador de
inducción depende, por consiguiente, de la magnitud del
deslizamiento negativo o en qué valor supera la velocidad del rotor a
la de sincronismo girando en el mismo sentido que el que tenía
cuando funcionaba como motor de inducción. Cualquier motor de
inducción, independientemente del tipo, funcionará como generador
de inducción si bien los tipos de rotores de resistencia reducida
producen corrientes más elevadas para la misma tensión inducida.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 130
 GENERADOR DE INDUCCIÓN
CONECTADO A UNA RED ELÉCTRICA
Se puede disponer de un generador asíncrono conectando un motor
normal de jaula de ardilla a una red trifásica y acoplándolo, por ejemplo, a
un motor de combustión interna (motor de gasolina o diésel). Inicialmente
la máquina arrancará como motor asíncrono arrastrando el motor primario
de combustión interna, llegando a una velocidad de régimen como motor
cercana a la de sincronismo. A continuación se arrancará el motor
primario, que debe girar en el sentido establecido por el motor asíncrono.
Tan pronto como el motor primario supere la velocidad de sincronismo, la
máquina asíncrona se convertirá en generador, cediendo potencia activa
al sistema eléctrico al que esté conectada.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 131
El generador de inducción no es un generador autoexcitado. Por
tanto, es necesario excitar el estator con una fuente exterior
polifásica a su tensión y frecuencia nominales. Sólo actuará como
generador cuando esté conectado a una fuente de tensión y
frecuencia fijas y si se acciona a una velocidad superior a la de
sincronismo establecida por la frecuencia de la alimentación.
Cuando el motor es accionado mediante una máquina motriz exterior
a una velocidad superior a la de sincronismo, una tensión de
generación Eg produce una corriente de generación Ig.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 132

Si se tiene en cuenta el circuito equivalente
aproximado de la máquina asíncrona, al ser el I1g
deslizamiento negativo, la impedancia de la rama
secundaria tendrá la parte real negativa (debido a que
(𝟏−𝒔)
se hace negativa la resistencia de carga 𝑹𝟐 ,
𝒔 180 - θm V
cuyo valor es muy superior a la suma de R1 + R2);
como consecuencia de ello, la corriente secundaria θm
reducida I2 absorbida se retrasará más de 90° de la I2 I0
tensión aplicada, dando lugar a una corriente total
absorbida de la red I1m, cuya fase θm es superior a
90°, y es por ello por lo que la potencia absorbida de I1m
la red: es negativa.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 133
Si se invierte el sentido de la corriente absorbida I1m para tener en cuenta el
convenio generador, se observa que la potencia activa producida o
suministrada a la red es:
P1 = m1V1I1gcosθg ; |I1g| = |I1m|
La corriente I1g se adelanta a la tensión de la red, lo que indica que la
máquina asíncrona suministra a la red una potencia reactiva capacitiva, o
de otro modo, que la máquina asíncrona funcionando como generador
necesita recibir de la red a la cual se conecta una potencia reactiva
inductiva. Físicamente esta potencia reactiva que necesita recibir el
generador asíncrono se requiere para mantener el campo magnético de su
estátor, ya que esta máquina no posee un circuito independiente de
excitación,
29/01/2024
como es el casoMáquinas
de los alternadores.
Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 134
Como generador, una máquina de inducción tiene varias limitaciones
serias. Puesto que le falta un circuito de campo separado, un
generador de inducción no puede producir potencia reactiva. De
hecho, la consume y se le debe conectar una fuente externa de
potencia reactiva en todo momento para mantener el campo
magnético de su estator.
Esta fuente externa de potencia reactiva también debe controlar el
voltaje en los terminales del generador: si no hay corriente de campo,
un generador no puede controlar su propio voltaje de salida.
Normalmente, el sistema de potencia externo al que está conectado
mantiene el voltaje del generador.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 135
La gran ventaja del generador de inducción es su simplicidad. Un
generador de inducción no requiere de un circuito de campo separado y
no tiene que operar continuamente a una velocidad fija. Siempre y cuando
la velocidad de la máquina sea mayor a nsinc del sistema de potencia al
que está conectado, funcionará como generador. Mientras más grande
sea el par aplicado a su eje (hasta cierto punto), mayor será la potencia
de salida resultante.
El hecho de que no requiere ningún regulador complicado hace de este
generador una buena opción para utilizarlo en molinos de viento, sistemas
de recuperación de calor y otros sistemas de potencia suplementarios
similares que están conectados a un sistema de potencia existente.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 136
 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
Una máquina de inducción también puede funcionar como un
generador aislado, independiente de cualquier sistema de potencia,
siempre y cuando los capacitores estén disponibles para suministrar
la potencia reactiva que requiere el generador y las cargas añadidas.

Generador ωr
CARGA

de Inducción

Primotor

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 137

 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
La corriente de magnetización I0 que requiere una V
E0
máquina de inducción en función del voltaje en los
terminales se puede encontrar si se opera la
máquina como motor en vacío y se mide la corriente
del inducido en función del voltaje en los terminales.
En la figura se ilustra una curva de magnetización
como ésta. Para lograr cierto nivel de voltaje en un
generador de inducción, los capacitores externos
deben suministrar la corriente de magnetización que I0

corresponde a ese nivel.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 138
 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
Voltaje de los
Puesto que la corriente reactiva que condensadores C pequeña
puede producir un capacitor es (Zc grande)
C mediana
directamente proporcional al voltaje que (Zc mediana)
se le aplica, el lugar geométrico de todas C grande
las combinaciones posibles de voltaje y (Zc pequeña)

corriente a través de un capacitor es una

línea recta. En la figura se muestra esta
gráfica de voltaje y corriente para una Corriente de los
condensadores
frecuencia dada.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 139
 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
Si se conecta un conjunto trifásico de V
C mediana C grande
capacitores a través de los terminales de C pequeña
V3
un generador de inducción, el voltaje en V2

vacío de éste será la intersección de la V1

curva de magnetización del generador y

la línea de carga del capacitor. En la
figura se puede ver el voltaje en los
terminales en vacío de un generador de
inducción de tres conjuntos diferentes de I
capacitancia.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 140
 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
¿Cómo se acumula el voltaje en un generador de inducción
cuando se enciende?
Cuando un generador de inducción se enciende, el magnetismo
residual en su circuito de campo produce un pequeño voltaje que, a
su vez, genera un flujo de corriente capacitiva, la cual incrementa el
voltaje, lo que aumenta aún más la corriente capacitiva, y así de
manera sucesiva hasta que el voltaje se acumula por completo. Si no
hay flujo residual presente en el rotor del generador de inducción, no
se acumulará el voltaje y se debe magnetizar operándolo
momentáneamente como motor.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 141
 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
El problema más grave de un generador de VT
inducción es que su voltaje varía
ampliamente con cambios en la carga, en
particular en la carga reactiva. En la figura se
muestra la curva típica característica de los
terminales de un generador de inducción que
opera aislado con capacitancia constante en
paralelo. Nótese que en el caso de la carga IL
inductiva el voltaje se colapsa muy rápido.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 142

 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
Esto sucede debido a que los capacitores fijos deben suministrar
toda la potencia reactiva que requieren tanto la carga como el
generador y cualquier parte de la potencia reactiva que se envíe a la
carga mueve al generador hacia atrás sobre la curva de
magnetización, lo que provoca una gran caída del voltaje del
generador. Por lo tanto, es muy difícil hacer arrancar un motor de
inducción con un sistema de potencia alimentado por un generador
de inducción; se deben utilizar técnicas especiales para incrementar
la capacitancia efectiva durante el arranque y luego disminuirla
durante su operación normal.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 143
 GENERADOR DE INDUCCIÓN AISLADO
Debido a la naturaleza de la característica par-velocidad de las máquinas
de inducción, la frecuencia de un generador de inducción varía con los
cambios de carga (elemental); sin embargo, debido a que la característica
par-velocidad está muy inclinada en el rango de operación normal, la
variación de frecuencia total por lo general está limitada a menos de 5%.
Esta variación es aceptable en muchas aplicaciones aisladas o de
emergencia.
Si la capacidad es insuficiente no aparecerá tensión en el generador. De ahí
que la elección de la capacidad necesaria sea un problema difícil y más aún
si se tiene en cuenta que los condensadores deben también suministrar la
potencia reactiva que requieren las cargas conectadas a la máquina.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 144
 APLICACIONES DE LOS GENERADORES
DE INDUCCIÓN
Desde principios del siglo XX se han utilizado los generadores de
inducción, pero en las décadas de 1960 y 1970 casi habían dejado
de usarse. Sin embargo, regresaron debido a la crisis por los precios
del petróleo de 1973.
Con costos de la energía tan altos, la recuperación de energía se ha
convertido en una parte importante de la economía de casi todos los
procesos industriales. El generador de inducción es ideal para este
tipo de aplicaciones, dado que requiere pocos sistemas de control y
poco mantenimiento.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 145
 APLICACIONES DE LOS GENERADORES
DE INDUCCIÓN
Debido a su simplicidad y su tamaño pequeño por kilowatt de
potencia de salida, se prefiere a los generadores de inducción para
utilizarlos en molinos de viento pequeños. Muchos molinos de viento
comerciales están diseñados para operar en paralelo con grandes
sistemas de potencia, suministrando una fracción de las necesidades
de potencia totales del cliente. En este tipo de operación se puede
confiar en el sistema de potencia para suministrar control de voltaje y
de frecuencia, y se pueden utilizar los capacitores estáticos para
corregir el factor de potencia.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 146
 APLICACIONES DE LOS GENERADORES
DE INDUCCIÓN
Hoy en día las máquinas de inducción de rotor devanado han vuelto
un poco al mercado como generadores de inducción conectados a
molinos de viento. Las máquinas de rotor devanado son más caras
que las de rotor de jaula, y necesitan más mantenimiento debido a
los anillos de deslizamiento y a las escobillas que se incluyen en su
diseño. Sin embargo, las máquinas de rotor devanado permiten
controlar la resistencia del rotor. La inserción o la remoción de
resistencia del rotor cambia la forma de la característica par-
velocidad, y por lo tanto la velocidad de operación de la máquina.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 147
 APLICACIONES DE LOS GENERADORES
DE INDUCCIÓN
Esta característica de las máquinas de rotor devanado puede ser
muy importante para los generadores de inducción conectados a
molinos de viento. El viento es una fuente de energía muy voluble e
incierta: a veces el viento sopla fuertemente, a veces un poco, y a
veces no sopla. Para usar una máquina ordinaria de rotor de jaula
como generador, el viento debe hacer girar el eje de la máquina a
una velocidad entre nsinc y la velocidad de recuperación. Ésta es una
gama relativamente estrecha de velocidades, lo cual limita las
condiciones de viento en las cuales se puede usar un generador
eólico.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 148
 APLICACIONES DE LOS GENERADORES
DE INDUCCIÓN
Las máquinas de rotor devanado son mejores porque es posible
insertar una resistencia de rotor y así cambiar la forma de la
característica par-velocidad. La figura muestra un ejemplo de una
máquina de inducción de rotor devanado tanto con la resistencia
original del rotor R2 como con una resistencia triple de la original, 3R2.
El par de recuperación es el mismo en ambos casos, pero la gama de
velocidades entre nsinc y la velocidad de recuperación es mucho mayor
en el caso del generador con resistencia de rotor insertada. Esto
permite que el generador produzca potencia útil en una gama más
amplia de condiciones de viento.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 149

 Par Inducido
N-m
300

200 — Original R2
— 3R2

100
REGIÓN DEL MOTOR
0 Velocidad
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 rpm

-100 REGIÓN DEL GENERADOR

-200

-300
Par de
recuperación 2
Par de -400
recuperación 1

-500

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 150

 EJERCICIO
Un motor de inducción trifásico de seis polos, 460 V, 60 Hz de 15 hp, 1182 rpm
es manejado por una turbina de 1215 rpm, como se ve en la figura. El diagrama
del circuito equivalente se muestra. Los parámetros del motor son:
R1 = 0.2Ω, R2 = 0.25Ω, R0 = 317Ω
X1 = 1.2Ω, X2 = 1.29Ω, XM = 42Ω
Determine la potencia activa que el motor, accionado como generador de
inducción, entrega al sistema.

Entrada de
vapor
Motor de
Turbina
inducción

Condensador
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 151
 EJERCICIO
𝒏𝒔 − 𝒏𝒓 𝟏𝟐𝟎𝟎 − 𝟏𝟐𝟏𝟓
𝒔= = = −𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟓
𝒏𝒔 𝟏𝟐𝟎𝟎
𝑹𝟐
𝒁𝟐 = + 𝒋𝑿𝟐 = −𝟐𝟎 + 𝒋𝟏. 𝟐𝟗 = 𝟐𝟎. 𝟎𝟒𝟏∠𝟏𝟕𝟔. 𝟑𝟏°
𝒔
(𝑹𝟎 )(𝒋𝑿𝑴 ) (𝟑𝟏𝟕)(𝒋𝟒𝟐)
𝒁𝑴 = = = 𝟒𝟏. 𝟔𝟑∠𝟖𝟐. 𝟒𝟓°
𝑹𝟎 + 𝒋𝑿𝑴 𝟑𝟏𝟕 + 𝒋𝟒𝟐
(𝒁𝟐 )(𝒁𝑴 )
𝒁𝑷 = = 𝟏𝟖. 𝟓𝟓∠𝟏𝟒𝟗. 𝟗𝟏°
𝒁𝟐 + 𝒁𝑴

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 152

 EJERCICIO
𝒁𝒆𝒏𝒕 = 𝒁𝟏 + 𝒁𝑷 = 𝟎. 𝟐 + 𝒋𝟏. 𝟐 + 𝟏𝟖. 𝟓𝟓∠𝟏𝟒𝟗. 𝟗𝟏°
𝒁𝒆𝒏𝒕 = 𝟏𝟗. 𝟎𝟏𝟓𝟑∠𝟏𝟒𝟔. 𝟒𝟖°
𝟒𝟔𝟎ൗ
𝑽 𝟑
𝑰𝟏 = = = 𝟏𝟑. 𝟗𝟕∠ − 𝟏𝟒𝟔. 𝟒𝟖°
𝒁𝒆𝒏𝒕 𝟏𝟗. 𝟎𝟏𝟓𝟑∠𝟏𝟒𝟔. 𝟒𝟖°
∗
𝟒𝟔𝟎 ∗
𝑺 = 𝟑𝑽𝑰 = 𝟑 𝟏𝟑. 𝟗𝟕∠ − 𝟏𝟒𝟔. 𝟒𝟖°
𝟑
𝑺 = 𝟏𝟏𝟏𝟐𝟕. 𝟖𝟔∠𝟏𝟒𝟔. 𝟒𝟖° = −𝟗𝟐𝟕𝟕. 𝟐𝟓 + 𝒋𝟔𝟏𝟒𝟓. 𝟎𝟖

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 153

 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA
DE INDUCCIÓN

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 154

La tensión inducida en el rotor de un motor de inducción de rotor bobinado
(MIRB) puede obtenerse del rotor mediante anillos rozantes. Si un MIRB
es accionado a una determinada velocidad de deslizamiento, el
generador de inducción funcionará como convertidor de frecuencia
simplemente variando la velocidad y el sentido del rotor. Por ejemplo, si el
estator de una máquina de inducción se excita mediante una corriente de
frecuencia 60 Hz. impulsando a la máquina en el mismo sentido (que el de
rotación del motor) producirá frecuencias inferiores a la de 60 Hz de la
alimentación, y a la velocidad de sincronismo la frecuencia es cero. En
reposo, la frecuencia generada es 60 Hz y, cuando gira en sentido
opuesto a la velocidad de sincronismo, la máquina generará 120 Hz.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 155
La ecuación general de la frecuencia de un convertidor de inducción
es:
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗
𝒇𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝒇𝒔 𝟏±
𝒏𝒔
El signo más (+) se utiliza cuando el sentido de rotación es
opuesta al del campo giratorio del estator y el signo menos (-)
se utiliza para el mismo sentido que el del campo giratorio.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 156

 EJEMPLO
Un MIRB de ocho polos que funciona con una alimentación de 60 Hz es
accionado por una máquina motriz de velocidad variable como cambiador
de frecuencia.
a. Si primero se hace funcionar a 1800 rpm en sentido opuesto y, a
continuación, a 450 rpm en el mismo sentido, ¿qué frecuencias
resultarán?
b. Calcular las velocidades y sentidos requeridos para obtener
frecuencias de:
• 25 Hz.
• 400 Hz.
• 120 Hz.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 157
 EJEMPLO
La frecuencia cuando el sentido de giro es opuesto al del campo
giratorio es:
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗 𝟏𝟖𝟎𝟎
𝒇𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝒇𝒔 𝟏± = 𝟔𝟎 𝟏 + = 𝟏𝟖𝟎𝑯𝒛
𝒏𝒔 𝟗𝟎𝟎
La frecuencia cuando es en el mismo sentido de giro al del campo
giratorio:
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗 𝟒𝟓𝟎
𝒇𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝒇𝒔 𝟏± = 𝟔𝟎 𝟏 − = 𝟑𝟎𝑯𝒛
𝒏𝒔 𝟗𝟎𝟎

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 158

 EJEMPLO
Si se conoce las frecuencia se tiene:
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗
𝒇𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝒇𝒔 𝟏+
𝒏𝒔
𝒇𝒄𝒐𝒏𝒗
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝒏𝒔 −𝟏
𝒇𝒔
𝟐𝟓
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏 = −𝟓𝟐𝟓𝒓𝒑𝒎
𝟔𝟎
Es decir 525 rpm en el mismo sentido

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 159

 EJEMPLO
𝟒𝟎𝟎
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏 = 𝟓𝟏𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
𝟔𝟎
Es decir 5100 rpm en sentido contrario
𝟏𝟐𝟎
𝒏𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟗𝟎𝟎 − 𝟏 = 𝟗𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎
𝟔𝟎
Es decir 900 rpm en sentido opuesto comparado al del campo
magnético giratorio.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 160

 EJEMPLO
La magnitud de la tensión inducida en el rotor del cambiador de frecuencia es
puramente función de la velocidad relativa del rotor con respecto al flujo esta-
tórico (como lo es la frecuencia producida). En el ejemplo ítem (a), la tensión a
180 Hz es seis veces la tensión a 30 Hz ya que una velocidad de 1800 rpm en
sentido opuesto al de la velocidad de sincronismo (que produce el triple de la
tensión en reposo) guarda una relación de seis a uno a una velocidad de 450
rpm en el mismo sentido que el de la velocidad de sincronismo (produciendo la
mitad de la tensión en reposo).
El empleo de los MIRB como convertidores de frecuencia también encuentra
aplicación en el control de la velocidad de los motores de inducción por
concatenación y en diversas técnicas de “tensión exterior”.

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 161

 RÉGIMEN DE FRENO

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 162

El régimen de frenado de una máquina asíncrona se produce para
deslizamientos superiores a la unidad, lo que corresponde a
velocidades negativas. En esta situación el rotor gira en sentido
contrario al campo giratorio, de tal forma que la máquina recibe
energía de la red y energía mecánica por el eje. En efecto, si
consideramos:
𝑃𝑀𝐷 𝑅2 2
𝑃𝑔 = = 𝐼2
1−𝑠 𝑠

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 163

Para s > 1 (normalmente s está comprendido entre 1 y 2), resulta:
1−𝑠
a. La resistencia de carga (𝑅2 )
se hace negativa y, por tanto,
𝑠
también es negativa la potencia mecánica interna. La máquina
recibe energía mecánica por el eje.
b. La potencia de entrehierro es el cociente de dos cantidades
negativas; por consiguiente, Pg es positiva y el par
electromagnético es positivo.
c. Si la potencia de entrehierro es positiva, quiere decir que se
transfiere la energía en el sentido estátor-rotor. Por ello la
potencia que se absorbe de la red es positiva.
29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 164
Durante el período de frenado la
máquina recibe energía mecánica
por el eje y también energía
eléctrica de la red; esto origina
grandes corrientes rotóricas, con
las consiguientes pérdidas por
efecto Joule tanto en el estátor
como en el rotor, que es donde se
disipan las potencias que recibe
la máquina en esta situación

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 165

Este régimen de frenado se utiliza en la práctica cuando se desea
parar rápidamente un motor. La maniobra se realiza invirtiendo dos
fases de la alimentación, de forma que el campo giratorio pase
súbitamente a girar en sentido contrario al del rotor. Por ejemplo, si
se considera que un motor estaba girando en sentido directo a la
velocidad n, el deslizamiento en esta fase sería:
𝑛𝑠 − 𝑛 𝑛
𝑠= =1−
𝑛𝑠 𝑛𝑠

29/01/2024 Máquinas Eléctricas - Luis Eduardo Rueda Rincón 166

Al invertir dos fases, el deslizamiento respecto al nuevo campo
giratorio sería:
𝑛𝑠 − (−𝑛) 𝑛
𝑠= =1+
𝑛𝑠 𝑛𝑠
ya que la velocidad a la que giraba el motor se hace negativa
respecto al nuevo campo rotativo. Como “s” suele tener un valor
reducido (3 a 8 por 100) en el momento de la inversión, el nuevo
deslizamiento se tiene un valor cercano a 2.

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Este método de frenado en el que se procede a invertir el campo giratorio
del motor recibe el nombre de frenado a contracorriente. El rotor, al estar
girando en sentido opuesto al campo, va gradualmente disminuyendo su
velocidad, y cuando ésta llega a cero, el motor debe ser desconectado de
la red, ya que en caso de no hacerlo la máquina pasaría de nuevo a
régimen motor pero girando ahora en sentido contrario al original.
En el frenado a contracorriente se pueden producir corrientes incluso muy
superiores a las de arranque, y por ello no debe emplearse este sistema
de frenado con demasiada frecuencia porque la elevación de temperatura
puede llegar a fundir las barras del rotor y sobrecalentar el devanado del
estátor.
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Los motores preparados para realizar este frenado son generalmente de
rotor devanado, de tal modo que al realizar esta maniobra se introducen
resistencias adicionales en el rotor para limitar las corrientes a magnitudes
admisibles y deseables. Lo delicado de esta maniobra es por que:
1. El calor disipado en el rotor durante el período de puesta en marcha
(arranque), desde cero a la velocidad asignada, es igual a la energía
cinética final almacenada en todas las partes rotativas.
2. Sin embargo, el calor disipado en el rotor durante el frenado a
contracorriente, desde la velocidad asignada hasta cero, es igual a
tres veces la energía cinética original de todas las partes rotativas.

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En la técnica de los accionamientos eléctricos existen también otros
tipos de frenado. Así, se tiene el frenado por recuperación de
energía (que algunos autores denominan frenado regenerativo) y
que aparece en la máquina asíncrona cuando trabaja como
generador, por tanto, a una velocidad superior a la de sincronismo.
Se puede producir este frenado en las máquinas de elevación y
transporte cuando se bajan cargas pesadas. Este régimen de frenado
aparece con frecuencia en los motores de c.c. utilizados en la
tracción eléctrica, al bajar un tren por pendientes elevadas (si el tren
tiende a embalarse, aparecerá un par de frenado que tiende a evitar
un posible descarrilamiento).
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Existe también otro tipo de frenado denominado dinámico, que
consiste en desconectar el estátor de la red y aplicar una c.c. al
mismo por medio de una fuente auxiliar; de esta forma se produce un
campo de amplitud constante que es fijo en el espacio y que al
reaccionar con el campo giratorio del rotor provoca un frenado de la
máquina. Este tipo de frenado se utiliza en los trenes de laminación
de plantas siderúrgicas y se emplea para conseguir una parada
rápida y exacta de muchos mecanismos, reduciendo el tiempo de
paro de los accionamientos principales.

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