SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

INFORME DE
PRÁCTICA

CÓDIGO N° 89001677
 DIRECCIÓN ZONAL

AREQUIPA -
PUNO

FORMACIÓN PROFESIONAL DUAL

CFP/UCP/ESCUELA: ELECTROTECNIA

ESTUDIANTE: RIEGA BATALLANOS, ANTHONY YECSUAN

ID: 001389720 BLOQUE: 202420-EMIT-426-TCT-NRC_42226

CARRERA: MECATRONICA INDUSTRIAL

INSTRUCTOR: LUIS ENRIQUE DURAND TEJEDA

SEMESTRE: IV DEL: 23 - 08 - 2024 AL: 20 - 12 - 2024

 INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL
INFORME DE PRÁCTICA DE TRABAJO SEMANAL

1. PRESENTACIÓN.

El Informe de Práctica de trabajo semanal es un documento de control, en el cual el

estudiante, registra diariamente, durante la semana, las tareas, operaciones que ejecuta en
su formación práctica en SENATI y en la Empresa.

2. INSTRUCCIONES PARA EL USO DEL INFORME DE PRÁCTICA.

2.1 En el cuadro de rotaciones, el estudiante, registrará el nombre de las áreas o

secciones por las cuales rota durante su formación práctica, precisando la fecha de
inicio y término.
2.2 Con base al PEA proporcionado por el instructor, el estudiante transcribe el PEA en el
informe de práctica. El estudiante irá registrando y controlando su avance, marcando
en la columna que corresponda.
2.3 En la hoja de informe semanal, el estudiante registrará diariamente los trabajos que
ejecuta, indicando el tiempo correspondiente. El día de asistencia al centro para las
sesiones de tecnología, registrará los contenidos que desarrolla. Al término de la
semana totalizará las horas.
De las tareas ejecutadas durante la semana, el estudiante seleccionará la más
significativa y hará una descripción del proceso de ejecución con esquemas y dibujos
correspondientes que aclaren dicho proceso.
2.4 Semanalmente, el estudiante registrará su asistencia, en los casilleros
correspondientes.
2.5 Semanalmente, el Monitor revisará, anotará las observaciones y recomendaciones que
considere; el Instructor revisará y calificará el Informe de Práctica haciendo las
observaciones y recomendaciones que considere convenientes, en los aspectos
relacionados a la elaboración de un Informe Técnico (términos técnicos, dibujo técnico,
descripción de la tarea y su procedimiento, normas técnicas, seguridad, etc.)
2.6 Si el PEA tiene menos operaciones (151) de las indicadas en el presente formato,
puede eliminar alguna página. Asimismo, para el informe de las semanas siguientes,
debe agregar las semanas que corresponda.
2.7 Escala de calificación:

CUANTITATIVA CUALITATIVA CONDICIÓN

16,8 – 20,0 Excelente Aprobado
13,7 – 16,7 Bueno
10,5 – 13,6 Aceptable
00 – 10,4 Deficiente Desaprobado
 PLAN DE ROTACIONES

ÁREA / SECCIÓN / EMPRESA PERÍODO SEMANAS

DESDE HASTA
TAREA N° 1 23 / 08 13 / 09 3 semanas
• Elabora esquemas e instala circuitos neumáticos
para automatización.

TAREA N° 2 20 / 09 11 / 10 3 semanas
• Instala circuitos electroneumáticos
TAREA N° 3 18 / 10 08 / 11 3 semanas
• Identifica e instala circuitos hidráulicos y
electrohidráulicos para automatización

TAREA N° 4 15 / 11 20 / 11 5–6
• Instala circuitos electrohidráulicos con módulos semanas
programables
 PLAN ESPECÍFICO DE APRENDIZAJE (PEA)
SEGUIMIENTO Y EVALUACIÓN

OPERACIONES OPERACIONES

EJECUTADAS* OPERACIONES PARA

Nº OPERACIONES/TAREAS
POR EJECUTAR
SEMINARIO
1 2 3 4
51 Elabora esquemas e instala circuitos neumáticos
para automatización
52 Realizar pruebas a componentes neumáticos X
53 Realizar esquemas de circuitos neumáticos. X
54 Instalar y probar circuito neumático con mando X
manual directo e indirecto.
55 Instalar y probar circuito neumático con mando X
semiautomático ciclo único.
56 Instalar y probar circuito neumático con mando X
automático ciclo continuo.
57 Instalar y probar circuito neumático con mando X
automático con paro de emergencia
58 Instala circuitos electroneumáticos
59 Probar elementos electroneumáticos X
60 Realizar esquema de circuitos. Electroneumáticos X
básicos
61 Instalar y probar circuitos electroneumáticos básicos X
62 Realizar esquema de circuito electroneumático X
secuencial simple
63 Instalar y probar circuito electroneumático secuencial X
simple.
64 Realizar esquema de circuito electroneumático X
secuencial complejo.
65 Instalar y probar circuito electroneumático secuencial X
complejo.
66 Identifica e instala circuitos hidráulicos y
electrohidráulicos para automatización
67 Identificar partes de central hidráulica. X
68 Verificar depósitos y válvula de descarga. X
69 Verificar visores. X
70 Inspeccionar visualmente la bomba. X
 OPERACIONES OPERACIONES

EJECUTADAS* OPERACIONES PARA

Nº OPERACIONES/TAREAS
POR EJECUTAR
SEMINARIO
1 2 3 4
71 Probar central hidráulica. X
72 Verificar presión de línea. X
73 Probar elementos electrohidráulicos. X
74 Realizar esquema de circuito electrohidráulico X
básico.
75 Instalar y probar circuito electrohidráulico básico. X
76 Instala circuitos electrohidráulicos con módulos
programables
77 Realizar esquema de circuito electrohidráulico X
secuencial.
78 Instalar y probar circuito electrohidráulico secuencial. X
79 Instalar módulo programable en circuito secuencial X
temporizado con sensor de proximidad
80 Probar módulo programable en circuito secuencial X
temporizado con sensores de proximidad
81
 INFORME SEMANAL

….IV....SEMESTRE SEMANA N° 10 - 14 /16 DEL 15 / 11 AL 06 / 12 DEL 2024

DÍA TRABAJOS EFECTUADOS HORAS

VIERNES Circuito A+B+B-B+(A-B-) 3: 30 horas

15 / 11
Este circuito controla la secuencia de movimiento de dos
actuadores, que podemos llamar "A" y "B". Analicemos cada
parte de la secuencia:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. B+: El actuador "B" se extiende.
3. B-: El actuador "B" se retrae.
4. B+: El actuador "B" se extiende nuevamente.
5. (A-B-): Los actuadores "A" y "B" se retraen
simultáneamente.

Componentes Necesarios:

• Dos cilindros neumáticos: Uno para el actuador "A" y

otro para el actuador "B".
• Cinco válvulas de control direccional: Una para cada
acción del circuito (A+, B+, B-, B+, A-, B-).
• Tuberías: Para conectar las válvulas a los cilindros y a la
fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.
• Sensores de fin de carrera: Se pueden utilizar sensores
para detectar la posición final de los actuadores y activar
la siguiente etapa de la secuencia.

Funcionamiento:
 1. Inicio: Al presionar el actuador de inicio, se activa la
primera válvula (A+). El aire comprimido fluye hacia el
cilindro "A", extendiéndolo.
2. Segundo paso: Una vez que el cilindro "A" se ha
extendido completamente, se activa la segunda válvula
(B+). El aire comprimido fluye hacia el cilindro "B",
extendiéndolo.
3. Tercer paso: Se activa la tercera válvula (B-) para retraer
el cilindro "B".
4. Cuarto paso: Se activa la cuarta válvula (B+)
nuevamente, extendiendo nuevamente el cilindro "B".
5. Quinto paso: Finalmente, se activan simultáneamente las
válvulas (A- y B-), haciendo que los cilindros "A" y "B" se
retraigan al mismo tiempo.

Consideraciones Importantes:

• Sincronización: Es importante sincronizar el movimiento

de los actuadores para evitar que uno se retraiga antes de
que el otro termine de extenderse. Se pueden utilizar
temporizadores o sensores de fin de carrera para
garantizar una sincronización precisa.
• Control de Seguridad: Se recomienda incorporar un
botón de paro de emergencia para detener la secuencia
en cualquier momento.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación, como
la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.
Circuito A+B+(5 segundos) B-A-

Este circuito controla la secuencia de movimiento de dos

actuadores, que podemos llamar "A" y "B". La secuencia es:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. B+: El actuador "B" se extiende.
3. (5segundos): Los actuadores "A" y "B" permanecen
extendidos durante 5 segundos.
4. B-: El actuador "B" se retrae.
5. A-: El actuador "A" se retrae.

Componentes Necesarios:

• Dos cilindros neumáticos: Uno para el actuador "A" y

otro para el actuador "B".
• Cuatro válvulas de control direccional: Una para cada
acción del circuito (A+, B+, B-, A-).
• Un temporizador neumático: Para controlar el tiempo de
espera de 5 segundos.
• Tuberías: Para conectar las válvulas a los cilindros, el
temporizador y la fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.
Funcionamiento:

1. Inicio: Al presionar el actuador de inicio, se activa la

primera válvula (A+). El aire comprimido fluye hacia el
cilindro "A", extendiéndolo.
2. Segundo paso: Cuando el cilindro "A" se ha extendido
completamente, se activa la segunda válvula (B+). El aire
comprimido fluye hacia el cilindro "B", extendiéndolo.
3. Tercer paso: Al mismo tiempo que se activa la válvula
B+, se activa el temporizador neumático.
4. Cuarto paso: Después de 5 segundos, el temporizador
se desactiva y activa automáticamente la tercera válvula
(B-), haciendo que el cilindro "B" se retraiga.
5. Quinto paso: Finalmente, se activa la cuarta válvula (A-),
haciendo que el cilindro "A" se retraiga.

Consideraciones Importantes:

• Temporizador: El temporizador neumático se configura

para un tiempo de espera de 5 segundos. Se puede
ajustar este tiempo según las necesidades de la
aplicación.
• Sincronización: Es importante que la retracción del
cilindro "B" se produzca solo después de que el
temporizador se haya desactivado. Se puede utilizar un
sensor de fin de carrera para detectar la posición final del
cilindro "A" y activar el temporizador.
• Control de Seguridad: Se recomienda incorporar un
botón de paro de emergencia para detener la secuencia
en cualquier momento.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación,
como la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.
VIERNES Circuito A+(5 segundos) A-(5 segundos)A+A- 3:30 horas
22 / 11
Este circuito controla la secuencia de movimiento de un solo
actuador, que podemos llamar "A". La secuencia es:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. (5 segundos): El actuador "A" permanece extendido
durante 5 segundos.
3. A-: El actuador "A" se retrae.
4. (5 segundos): El actuador "A" permanece retraído
durante 5 segundos.
5. A+: El actuador "A" se extiende nuevamente.
6. A-: El actuador "A" se retrae.

Componentes Necesarios:

• Un cilindro neumático: Para el actuador "A".

• Dos válvulas de control direccional: Una para la
extensión (A+) y otra para la retracción (A-).
• Dos temporizadores neumáticos: Ambos para un
tiempo de espera de 5 segundos.
 • Tuberías: Para conectar las válvulas, los temporizadores,
el cilindro y la fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.

Funcionamiento:

1. Inicio: Al presionar el actuador de inicio, se activa la

primera válvula (A+). El aire comprimido fluye hacia el
cilindro "A", extendiéndolo.
2. Segundo paso: Al mismo tiempo que se activa la válvula
A+, se activa el primer temporizador neumático (5
segundos).
3. Tercer paso: Cuando el primer temporizador se desactiva
después de 5 segundos, se activa la segunda válvula (A-),
haciendo que el cilindro "A" se retraiga.
4. Cuarto paso: Al mismo tiempo que se activa la válvula
A-, se activa el segundo temporizador neumático (5
segundos).
5. Quinto paso: Después de 5 segundos, el segundo
temporizador se desactiva y activa automáticamente la
primera válvula (A+), haciendo que el cilindro "A" se
extienda nuevamente.
6. Sexto paso: Finalmente, se activa la segunda válvula (A)
para retraer el cilindro "A".

Consideraciones Importantes:

• Temporizadores: Los temporizadores neumáticos se

configuran para un tiempo de espera de 5 segundos.
Estos tiempos se pueden ajustar según las necesidades
de la aplicación.
• Sincronización: Es importante que la retracción y la
extensión del cilindro "A" se produzcan solo después de
 que los temporizadores se hayan desactivado. Se puede
utilizar un sensor de fin de carrera para detectar la
posición final del cilindro "A" y activar los temporizadores.
• Control de Seguridad: Se recomienda incorporar un
botón de paro de emergencia para detener la secuencia
en cualquier momento.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación, como
la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.

Circuito electroneumático secuencial, temporizado con

sensores A+(5 segundos) A-(5 segundos)A+A-

Este circuito controla la secuencia de movimiento de un solo

actuador, que podemos llamar "A". La secuencia es:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. (5 segundos): El actuador "A" permanece extendido
durante 5 segundos.
3. A-: El actuador "A" se retrae.
 4. (5 segundos): El actuador "A" permanece retraído
durante 5 segundos.
5. A+: El actuador "A" se extiende nuevamente.
6. A-: El actuador "A" se retrae.

Componentes Necesarios:

• Un cilindro neumático: Para el actuador "A".

• Dos válvulas de control direccional: Una para la
extensión (A+) y otra para la retracción (A-).
• Dos temporizadores neumáticos: Ambos para un
tiempo de espera de 5 segundos.
• Dos sensores de fin de carrera: Uno para detectar la
posición extendida del cilindro "A" y otro para detectar la
posición retraída.
• Tuberías: Para conectar las válvulas, los
temporizadores, el cilindro, los sensores y la fuente de
aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.

Funcionamiento:

1. Inicio: Al presionar el actuador de inicio, se activa la

primera válvula (A+). El aire comprimido fluye hacia el
cilindro "A", extendiéndolo.
2. Segundo paso: Cuando el cilindro "A" se ha extendido
completamente, el sensor de fin de carrera de extensión
se activa. Este sensor activa el primer temporizador
neumático (5 segundos).
3. Tercer paso: Cuando el primer temporizador se
desactiva después de 5 segundos, se activa la segunda
válvula (A-), haciendo que el cilindro "A" se retraiga.
4. Cuarto paso: Cuando el cilindro "A" se ha retraído
completamente, el sensor de fin de carrera de retracción
 se activa. Este sensor activa el segundo temporizador
neumático (5 segundos).
5. Quinto paso: Después de 5 segundos, el segundo
temporizador se desactiva y activa automáticamente la
primera válvula (A+), haciendo que el cilindro "A" se
extienda nuevamente.
6. Sexto paso: Finalmente, se activa la segunda válvula (A)
para retraer el cilindro "A", y el ciclo se repite.

Consideraciones Importantes:

• Temporizadores: Los temporizadores neumáticos se

configuran para un tiempo de espera de 5 segundos.
Estos tiempos se pueden ajustar según las necesidades
de la aplicación.
• Sensores: Los sensores de fin de carrera son esenciales
para activar los temporizadores y garantizar que el cilindro
se detenga en las posiciones correctas.
• Control de Seguridad: Se recomienda incorporar un
botón de paro de emergencia para detener la secuencia
en cualquier momento.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación, como
la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.
VIERNES Circuito electroneumático con contador A+A- (8 VECES) 3:30 horas
29 / 11
Este circuito controla la secuencia de movimiento de un solo
actuador, que podemos llamar "A". La secuencia es:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. A-: El actuador "A" se retrae.
3. Repetir el ciclo 8 veces.

Componentes Necesarios:

• Un cilindro neumático: Para el actuador "A".

• Dos válvulas de control direccional: Una para la
extensión (A+) y otra para la retracción (A-).
• Un contador neumático: Para contar el número de
ciclos de extensión y retracción del actuador "A".
• Tuberías: Para conectar las válvulas, el contador, el
cilindro y la fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.
• Un sensor de fin de carrera: Para detectar la posición
retraída del cilindro "A" y activar el contador.

Funcionamiento:

1. Inicio: Al presionar el actuador de inicio, se activa la

primera válvula (A+). El aire comprimido fluye hacia el
cilindro "A", extendiéndolo.
2. Segundo paso: Cuando el cilindro "A" se ha extendido
completamente, se activa la segunda válvula (A-),
haciendo que el cilindro "A" se retraiga.
3. Tercer paso: Cuando el cilindro "A" se ha retraído
completamente, el sensor de fin de carrera se activa.
Este sensor activa el contador.
4. Cuarto paso: El contador incrementa su conteo en 1. Si
el contador alcanza el valor 8, la secuencia se detiene.
 5. Repetición: Si el contador no ha alcanzado el valor 8, se
repiten los pasos 1, 2 y 3.

Consideraciones Importantes:

• Contador: El contador neumático se configura para un

valor máximo de 8. Este valor se puede ajustar según las
necesidades de la aplicación.
• Sensor de fin de carrera: El sensor de fin de carrera es
esencial para activar el contador y garantizar que el
cilindro se detenga en la posición correcta.
• Control de Seguridad: Se recomienda incorporar un
botón de paro de emergencia para detener la secuencia
en cualquier momento.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación, como
la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.

Circuito electroneumático con contador A+(A-B+)(A+B-)A- (5

VECES)

Este circuito controla la secuencia de movimiento de dos

actuadores: "A" y "B". La secuencia es:
 1. A+: El actuador "A" se extiende.
2. (A-B+): El actuador "A" se retrae y el actuador "B" se
extiende simultáneamente.
3. (A+B-): El actuador "A" se extiende y el actuador "B" se
retrae simultáneamente.
4. A-: El actuador "A" se retrae.
5. Repetir el ciclo 5 veces.

Componentes Necesarios:

• Dos cilindros neumáticos: Uno para el actuador "A" y

otro para el actuador "B".
• Cinco válvulas de control direccional: Una para cada
acción del circuito (A+, A-, B+, B-, A-).
• Un contador neumático: Para contar el número de
ciclos de la secuencia.
• Tuberías: Para conectar las válvulas, el contador, los
cilindros y la fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.
• Dos sensores de fin de carrera: Uno para detectar la
posición retraída del cilindro "A" y otro para detectar la
posición retraída del cilindro "B".

Funcionamiento:

1. Inicio: Al presionar el actuador de inicio, se activa la

primera válvula (A+). El aire comprimido fluye hacia el
cilindro "A", extendiéndolo.
2. Segundo paso: Cuando el cilindro "A" se ha extendido
completamente, se activan simultáneamente las válvulas
(A- y B+). El actuador "A" se retrae y el actuador "B" se
extiende al mismo tiempo.
 3. Tercer paso: Cuando el cilindro "B" se ha extendido
completamente, se activan simultáneamente las válvulas
(A+ y B-). El actuador "A" se extiende y el actuador "B" se
retrae al mismo tiempo.
4. Cuarto paso: Cuando el cilindro "A" se ha retraído
completamente, el sensor de fin de carrera de "A" se
activa. Este sensor activa el contador.
5. Quinto paso: El contador incrementa su conteo en 1. Si
el contador alcanza el valor 5, la secuencia se detiene.
6. Repetición: Si el contador no ha alcanzado el valor 5, se
repiten los pasos 1, 2, 3 y 4.

Consideraciones Importantes:

• Contador: El contador neumático se configura para un

valor máximo de 5. Este valor se puede ajustar según las
necesidades de la aplicación.
• Sensores de fin de carrera: Los sensores de fin de
carrera son esenciales para activar el contador y
garantizar que los cilindros se detengan en las posiciones
correctas.
• Sincronización: Es importante sincronizar los
movimientos de los actuadores "A" y "B" para que se
muevan al mismo tiempo. Se pueden utilizar
temporizadores o sensores de fin de carrera adicionales
para garantizar una sincronización precisa.
• Control de Seguridad: Se recomienda incorporar un
botón de paro de emergencia para detener la secuencia
en cualquier momento.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación,
como la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.
VIERNES Electroneumática con PLC 3:30 horas
06 / 12 ¿Qué es la electroneumática?

La electroneumática es la rama de la ingeniería que combina la

energía neumática (aire comprimido) con la energía eléctrica
para controlar y automatizar procesos. Básicamente, se utiliza la
electricidad para controlar el flujo de aire comprimido, lo que
activa o desactiva los actuadores neumáticos (cilindros, motores,
etc).
¿Qué es un PLC?

Un PLC (Controlador Lógico Programable) es un tipo de

computadora industrial que se utiliza para controlar procesos
automatizados. Los PLC son robustos, fiables y están diseñados
para funcionar en entornos industriales exigentes.
¿Cómo se usa un PLC en electroneumática?

Los PLC se utilizan para:

• Controlar la secuencia de operaciones: Un PLC puede

programarse para controlar el orden en que se activan las
válvulas neumáticas, lo que determina la secuencia de
movimientos de los actuadores.
• Gestionar los sensores: Los PLC pueden leer
información de los sensores (de posición, presión, etc.)
para ajustar el funcionamiento del circuito neumático.
 • Monitorizar el sistema: Los PLC pueden mostrar
información sobre el estado del sistema, como la presión
del aire, la posición de los actuadores y los errores que
se produzcan.
Ejemplo de aplicación

Imagina una línea de montaje donde un brazo robótico

neumático debe recoger piezas de una cinta transportadora y
colocarlas en una máquina. Un PLC podría programarse para:

1. Activar la válvula de extensión del cilindro: El brazo

se extiende para recoger la pieza.
2. Activar la válvula de retracción del cilindro: El brazo
se retrae, llevando la pieza a la máquina.
3. Leer la posición de la máquina: Un sensor indica si la
máquina está lista para recibir la pieza.
4. Activar la válvula de extensión del cilindro: El brazo
se extiende de nuevo para colocar la pieza en la
máquina.
Ventajas de la electroneumática con PLC

• Flexibilidad: Los PLC permiten modificar fácilmente la

secuencia de operaciones y adaptar el sistema a nuevas
necesidades.
• Precisión: Los PLC permiten un control preciso de los
actuadores neumáticos, lo que facilita la realización de
movimientos complejos.
• Seguridad: Los PLC pueden incorporar funciones de
seguridad para evitar accidentes y proteger el sistema de
errores.
Electrohidráulica con PLC
¿Qué es la electrohidráulica?

La electrohidráulica es similar a la electroneumática, pero en

lugar de aire comprimido, utiliza aceite hidráulico para generar
fuerza y movimiento. La electricidad se utiliza para controlar el
flujo de aceite hidráulico, lo que activa o desactiva los actuadores
hidráulicos (cilindros, motores, etc.).
¿Cómo se usa un PLC en electrohidráulica?

Los PLC se utilizan de forma similar a la electroneumática:

• Controlar la secuencia de operaciones: Un PLC puede

programarse para controlar el orden en que se activan las
válvulas hidráulicas, lo que determina la secuencia de
movimientos de los actuadores.
• Gestionar los sensores: Los PLC pueden leer
información de los sensores (de posición, presión, etc.)
para ajustar el funcionamiento del circuito hidráulico.
• Monitorizar el sistema: Los PLC pueden mostrar
información sobre el estado del sistema, como la presión
del aceite, la posición de los actuadores y los errores que
se produzcan.
Ejemplo de aplicación

Imagina una prensa hidráulica que se utiliza para moldear piezas

metálicas. Un PLC podría programarse para:

1. Activar la válvula de avance del cilindro: La prensa se

desplaza hacia abajo para aplicar presión sobre la pieza.
2. Mantener la presión durante un tiempo determinado:
El PLC controla el tiempo de aplicación de la presión.
3. Activar la válvula de retroceso del cilindro: La prensa
se desplaza hacia arriba, liberando la pieza.
Ventajas de la electrohidráulica con PLC

• Fuerza: Los sistemas hidráulicos pueden generar fuerzas

mucho mayores que los sistemas neumáticos.
• Velocidad: Los sistemas hidráulicos pueden proporcionar
velocidades de movimiento más altas que los sistemas
neumáticos.
 • Precisión: Los PLC permiten un control preciso de los
actuadores hidráulicos, lo que facilita la realización de
movimientos complejos.

Circuito electroneumático A+B+A-B-

Este circuito controla la secuencia de movimiento de dos

actuadores, que podemos llamar "A" y "B". La secuencia es:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. B+: El actuador "B" se extiende.
3. A-: El actuador "A" se retrae.
4. B-: El actuador "B" se retrae.

Componentes Necesarios:

• Dos cilindros neumáticos: Uno para el actuador "A" y

otro para el actuador "B".
• Cuatro válvulas de control direccional: Una para cada
acción del circuito (A+, B+, A-, B-).
• Un PLC (Controlador Lógico Programable): Para
controlar las válvulas y la secuencia de movimientos.
• Tuberías: Para conectar las válvulas a los cilindros y a la
fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.
• Sensores de fin de carrera: Uno para detectar la
posición extendida del cilindro "A" y otro para detectar la
posición extendida del cilindro "B".

Implementación con PLC:

1. Configurar la interfaz: El PLC se conecta a las válvulas

neumáticas a través de módulos de salida. Cada válvula
se conecta a una salida específica del PLC.
 2. Configurar los sensores: Los sensores de fin de carrera
se conectan a entradas digitales del PLC.
3. Programación: Se crea un programa en el PLC para
controlar la secuencia de movimientos:
o Inicio: Cuando se presiona el actuador de inicio,
el PLC activa la salida que corresponde a la
válvula A+.
o Segundo paso: Cuando el sensor de fin de
carrera de "A" detecta que el cilindro "A" está
completamente extendido, el PLC desactiva la
salida de la válvula A+ y activa la salida de la
válvula B+.
o Tercer paso: Cuando el sensor de fin de carrera
de "B" detecta que el cilindro "B" está
completamente extendido, el PLC desactiva la
salida de la válvula B+ y activa la salida de la
válvula A-.
o Cuarto paso: Cuando el sensor de fin de carrera
de "A" detecta que el cilindro "A" está
completamente retraído, el PLC desactiva la salida
de la válvula A- y activa la salida de la válvula B-.
o Fin de ciclo: Cuando el sensor de fin de carrera
de "B" detecta que el cilindro "B" está
completamente retraído, el PLC desactiva la salida
de la válvula B-. La secuencia puede repetirse si
se presiona el actuador de inicio nuevamente.

Consideraciones Importantes:

• Sincronización: El PLC puede controlar la sincronización

de los movimientos de los actuadores "A" y "B" mediante
temporizadores o funciones de lógica.
• Control de Seguridad: El PLC puede incorporar
funciones de seguridad para evitar accidentes y proteger
 el sistema de errores. Por ejemplo, se puede programar
un botón de paro de emergencia que detenga la
secuencia inmediatamente.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener en
cuenta las necesidades específicas de la aplicación, como
la velocidad de movimiento, la fuerza requerida y la
secuencia de acciones.

Ejemplos de Aplicaciones:

• Manipulación de objetos: El circuito podría utilizarse

para manipular objetos mediante dos brazos robóticos,
realizando una secuencia de movimientos para agarrar,
levantar y colocar el objeto.
• Control de procesos: El circuito podría utilizarse para
controlar el flujo de un fluido, abriendo y cerrando válvulas
en una secuencia específica.
• Automatización de tareas: El circuito podría utilizarse
para automatizar tareas repetitivas en la producción,
como el llenado de envases o el ensamblaje de
productos.

FluidSIM-P:
CADe_SIMU:

Circuito electroneumático A+B+(5 segundos) B-A-

Este circuito controla la secuencia de movimiento de dos

actuadores, que llamaremos "A" y "B". La secuencia es:

1. A+: El actuador "A" se extiende.

2. B+: El actuador "B" se extiende.
3. (5 segundos): Los actuadores "A" y "B" permanecen
extendidos durante 5 segundos.
4. B-: El actuador "B" se retrae.
5. A-: El actuador "A" se retrae.
Componentes Necesarios:

• Dos cilindros neumáticos: Uno para el actuador "A" y

otro para el actuador "B".
• Cuatro válvulas de control direccional: Una para cada
acción del circuito (A+, B+, B-, A-).
• Un PLC (Controlador Lógico Programable): Para
controlar las válvulas, el temporizador y la secuencia
de movimientos.
• Un temporizador neumático: Para controlar el tiempo
de espera de 5 segundos.
• Tuberías: Para conectar las válvulas, el temporizador,
los cilindros y la fuente de aire comprimido.
• Un actuador de inicio: Un botón o un interruptor para
iniciar la secuencia.
• Sensores de fin de carrera: Uno para detectar la
posición extendida del cilindro "A" y otro para
detectar la posición extendida del cilindro "B".

Implementación con PLC:

1. Configurar la interfaz: El PLC se conecta a las

válvulas neumáticas a través de módulos de salida.
Cada válvula se conecta a una salida específica del
PLC.
2. Configurar el temporizador: Se configura el
temporizador neumático para 5 segundos.
3. Configurar los sensores: Los sensores de fin de
carrera se conectan a entradas digitales del PLC.
4. Programación: Se crea un programa en el PLC para
controlar la secuencia de movimientos:
o Inicio: Cuando se presiona el actuador de
inicio, el PLC activa la salida que corresponde
a la válvula A+.
 o Segundo paso: Cuando el sensor de fin de
carrera de "A" detecta que el cilindro "A" está
completamente extendido, el PLC desactiva la
salida de la válvula A+ y activa la salida de la
válvula B+.
o Tercer paso: Cuando el sensor de fin de
carrera de "B" detecta que el cilindro "B" está
completamente extendido, el PLC activa el
temporizador.
o Cuarto paso: Después de 5 segundos, el
temporizador se desactiva y el PLC activa la
salida de la válvula B-.
o Quinto paso: Cuando el sensor de fin de
carrera de "B" detecta que el cilindro "B" está
completamente retraído, el PLC activa la salida
de la válvula A-.
o Fin de ciclo: Cuando el sensor de fin de carrera
de "A" detecta que el cilindro "A" está
completamente retraído, la secuencia ha
finalizado. La secuencia puede repetirse si se
presiona el actuador de inicio nuevamente.

Consideraciones Importantes:

• Sincronización: El PLC puede controlar la

sincronización de los movimientos de los actuadores
"A" y "B" mediante temporizadores o funciones de
lógica.
• Control de Seguridad: El PLC puede incorporar
funciones de seguridad para evitar accidentes y
proteger el sistema de errores. Por ejemplo, se puede
programar un botón de paro de emergencia que
detenga la secuencia inmediatamente.
• Diseño del Circuito: El diseño del circuito debe tener
en cuenta las necesidades específicas de la
 aplicación, como la velocidad de movimiento, la
fuerza requerida y la secuencia de acciones.

VIERNES Hidráulica 3:30 horas

13 - 20 / 12 Definición

La hidráulica es la rama de la ingeniería que estudia el

comportamiento y la aplicación de los fluidos en reposo y en
movimiento. Se centra en la utilización de la energía potencial de
los fluidos para generar fuerza y movimiento.
Principios Fundamentales

• Principio de Pascal: La presión aplicada a un fluido

incompresible en un recipiente cerrado se transmite por
igual a todos los puntos del fluido.
• Principio de Arquímedes: Un cuerpo sumergido en un
fluido experimenta una fuerza ascendente igual al peso
del fluido desplazado.
Componentes Hidráulicos

• Bomba hidráulica: Genera el flujo de fluido a alta

presión.
• Motor hidráulico: Convierte la energía hidráulica en
movimiento rotatorio.
• Cilindro hidráulico: Convierte la energía hidráulica en
movimiento lineal.
 • Válvulas hidráulicas: Controlan el flujo y la dirección del
fluido.
• Acumulador hidráulico: Almacena energía hidráulica
para su liberación posterior.
• Filtros hidráulicos: Eliminan contaminantes del fluido
para mantener la eficiencia del sistema.
Aplicaciones

• Maquinaria pesada: Grúas, excavadoras, tractores, etc.

• Industria manufacturera: Prensas, máquinas
herramientas, sistemas de elevación, etc.
• Transporte: Sistemas de frenado en vehículos pesados,
dirección hidráulica, etc.
• Equipamiento médico: Sillas de ruedas, camas de
hospital, etc.
• Energía hidráulica: Generación de energía eléctrica a
partir de la fuerza del agua.
Electrohidráulica
Definición

La electrohidráulica es una rama de la hidráulica que combina la

energía hidráulica con la energía eléctrica para controlar y
automatizar procesos. La electricidad se utiliza para controlar el
flujo de aceite hidráulico, lo que activa o desactiva los
actuadores hidráulicos (cilindros, motores, etc.).
Componentes Electrohidráulicos

• Válvulas electrohidráulicas: Controlan el flujo de aceite

hidráulico mediante señales eléctricas.
• Motores electrohidráulicos: Controlan la velocidad y la
dirección de los motores hidráulicos mediante señales
eléctricas.
• Controladores electrohidráulicos: Gestionan la
secuencia de operaciones y el control de los actuadores
hidráulicos.
Aplicaciones
 • Automatización industrial: Control de robots, líneas de
montaje, máquinas herramientas, etc.
• Control de procesos: Control de flujo, presión,
temperatura, etc. en procesos industriales.
• Equipamiento médico: Control de dispositivos médicos
como ventiladores, bombas de infusión, etc.
• Transporte: Sistemas de frenado y dirección asistida en
vehículos.
Ventajas de la Electrohidráulica

• Fuerza: Los sistemas hidráulicos pueden generar fuerzas

mucho mayores que los sistemas neumáticos.
• Velocidad: Los sistemas hidráulicos pueden proporcionar
velocidades de movimiento más altas que los sistemas
neumáticos.
• Precisión: Los sistemas electrohidráulicos permiten un
control preciso de los actuadores hidráulicos, lo que
facilita la realización de movimientos complejos.
• Flexibilidad: La combinación de la hidráulica con la
electricidad permite una mayor flexibilidad en el control de
los sistemas.
____________________________________________________
1. Cilindro Diferencial (Intensificación de Presión)

• Introducción: El manual explica cómo un cilindro

diferencial se utiliza para generar una fuerza mayor que la
que se aplicaría en un cilindro normal. Esto se logra
mediante la diferencia de áreas en el pistón y el vástago.
• Ejemplos de Cálculo: Se presentan ejemplos para
calcular la fuerza que se genera en un cilindro diferencial
con diferentes áreas de pistón.
• Intensificación de Presión: Se explica que si la válvula
estranguladora en la descarga del cilindro está
completamente cerrada, la presión se duplica en
comparación con la presión de alimentación. Esto puede
 dañar las piezas de la instalación hidráulica si no están
diseñadas para soportar esa presión.

2. Hidrodinámica - Ley de Bernoulli

• Introducción: La hidrodinámica estudia el movimiento de

los fluidos. La Ley de Bernoulli describe la relación entre
la velocidad del fluido y la presión.
• Ley de Continuidad: Se explica que en un sistema
hidráulico, el volumen del fluido es constante, lo que
significa que la velocidad del fluido es mayor en las
secciones con menor área y menor en las secciones con
mayor área.
• Ley de Bernoulli: Se explica que la velocidad del fluido
aumenta en un estrechamiento, lo que provoca una caída
de presión, y viceversa.

3. Aplicaciones de la Ley de Bernoulli:

• Estranguladores: Se explica cómo la Ley de Bernoulli se

aplica a los estranguladores, que son dispositivos que
reducen el caudal del fluido.
• Gases: Se menciona que la Ley de Bernoulli también se
aplica a los gases, pero hay que tener en cuenta la
compresibilidad de los gases.
HACER ESQUEMA, DIBUJO O DIAGRAMA
 AUTOCONTROL DE A SISTENCIA POR EL ESTUDIANTE
LUNES ARTE IÉRCOLE JUEVE VIERNES SÁBAD
M S M S S O

M T M T M T M T M T M T

INJUS TIFICADAS: I
ASISTENCIA A SENAT I NASISTEN CIA
I
JUSTIFICADAS : FJ

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

El Instructor que revisa los informes de Prácticas realizará la retroalimentación directamente en la

plataforma LMS Blackboard
PROPIEDAD INTELECTUAL DEL SENATI. PROHIBIDA SU
REPRODUCCIÓN Y VENTA SIN LA AUTORIZACIÓN
CORRESPONDIENTE