Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Examen de Automatización Industrial
24 de Enero de 2017
Problema1. Automatización del proceso de bombeo.
Realizar un automatismo cableado para arrancar en secuencia 3 bombas (B1, B2 y B3). Las bombas
están movidas por motores trifásicos 380V. La alimentación del sistema de control es 24V DC. Cada
motor tiene una protección térmica (F1, F2 y F3). Cuando una protección se activa el motor
correspondiente se debe parar. No obstante, pueden seguir funcionando el resto de motores y la
secuencia de arranque.
El panel de mando está formado por los siguientes elementos:
• Pulsadores P1, P2 y P3 ponen en marcha las bombas B1, B2 y B3 en secuencia. La primera
bomba que puede arrancar es B1 (pulsador P1). Una vez arrancada B1 se puede arrancar B2
(pulsador P2). Y siguiendo la secuencia, una vez arrancada B2 se puede dar orden de
arranque a B3 (Pulsador P3). Si se pulsa un pulsador que no corresponde a la secuencia el
sistema no arranca la correspondiente bomba.
• Pulsador PP. Al pulsar PP se paran las bombas.
• Hay una seta de emergencia en el panel de mando y otra en el cuarto de máquinas. Al pulsar la
seta de emergencia se paran todas las bombas.
• Pulsador de rearme PR. Después de parar las bombas con la seta de emergencia y rearmarla,
es necesario pulsar el pulsador de rearme para volver a operar con P1, P2 y P3.
• Bocina. Al pulsar cualquiera de las setas de emergencia se activa la bocina. Cuando se rearma
la seta de emergencia se para la bocina.
• Piloto de emergencia. Se activa con la pulsación de cualquiera de las 2 setas de emergencia y
se para al pulsar el pulsador de rearme.
• Pilotos B1, B2 y B3. Indican la bomba que está funcionando.
• Piloto PT. Se activa cuando alguna de las protecciones térmicas de los motores ha saltado.
Tanto pulsadores como setas de emergencia sólo pueden tener asociados dos contactos (el tipo de
cada contacto es elegible).
El símbolo eléctrico de la bocina es el siguiente:
Se pide:
a. Circuito de potencia (1p)
b. Circuito de control. (1p)
c. Se desea proporcionar una solución programada basada en PLC. Escribir el programa del
autómata. (1p)
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Problema 2. Diseñar un automatismo mediante un API que controle un ascensor de 3 plantas.
El sistema dispone de:
- Una fotocélula (FC) situada en el marco de la puerta que permite detectar la presencia de alguien o
algo en esa zona.
- Dos interruptores de final de carrera para detectar si la puerta del ascensor está completamente
cerrada (CC) o completamente abierta (CA).
- Un detector convenientemente ubicado en las distintas plantas para detectar en que planta está la
cabina del ascensor (FCB, FC1, FC2).
- Los pulsadores (PB, P1, P2) en el interior de la cabina para solicitar el desplazamiento del ascensor a
cualquiera de las plantas. Y los pulsadores exteriores en cada planta (PEB, PE1, PE2)
- Un pulsador interior de Alarma (PA) para solicitar la parada inmediata del ascensor en el sitio donde
esté.
- Un motor eléctrico trifásico que permite desplazar la cabina hacia arriba o hacia abajo con cargas
máximas de 10 toneladas.
- Un sistema electromecánico que permite la apertura y cierre de la puerta del ascensor.
- Un sensor (CM) que detecta si se supera o no la carga máxima del ascensor.
El sistema deberá funcionar como se explica a continuación:
- La puerta del ascensor estará abierta siempre que éste esté en reposo.
- Cuando se pulse solicitando ir a una planta determinada, se debe cerrar la puerta del ascensor y
después desplazar la cabina hasta que llegue a esa planta. Abre la puerta y mantiene la puerta abierta
si no hay otra llamada.
- Si mientras se está cerrando la puerta se detecta presencia en el marco de la puerta, ésta se abrirá y
esperará dos segundos antes de volver a intentar el cierre de puertas para después mover la cabina.
- Si se pulsa alarma el ascensor se detiene y reanuda su marcha cuando se solicite ir a una planta. La
puerta no se abre.
- Si se excede la carga máxima se encenderá un piloto (PCM) indicando exceso de carga.
- El sistema no tiene memoria por lo que solo atenderá la primera orden que reciba, para cambiar la
orden se puede usar el pulsador de alarma.
Para realizar el diseño piense que está diseñando el control de un ascensor de al menos 10 plantas.
Se pide:
a) Diagrama Grafcet de nivel II. (1p.)
b) Programa del autómata en Diagrama de contactos (1p)
c) Esquema de potencia para el desplazamiento de la cabina y esquema de conexión eléctrica
E/S con el autómata (1p)
