OPERACIÓN DE VÁLVULAS EN EL DESARROLLO
DEL GOLPE DE ARIETE
Provenzano, P. G., Baroni, F.J. y Aguerre, R. J.*
* Departamento de Tecnología, Universidad Nacional de Luján
Int. Ruta 5 y 7, 6700 Luján, Argentina. TE: 54-(02323)-423171
e-mail:
[email protected]Resumen
El golpe de ariete es un fenómeno transitorio que se produce en fluidos
confinados en movimiento variado. La forma en que se produce la variación de
movimiento del fluido, se asocia a la operación de cierre parcial o total de una
válvula. La ley de cierre de válvula describe la reducción de velocidad del fluido
conforme se va cerrando aquella. Esta reducción determina la forma en se
opera la transferencia de la energía cinética del flujo en energía potencial.
Se ha desarrollado una expresión analítica que permite incluir la función de
cierre. La ecuación obtenida y ha permitido calcular la amplitud, forma y fase de
la onda de presión para diferentes dunciones de cierre. Se ha encontrado que
un cierre lineal es el que produce la menor amplitud de la variación de presión.
Introducción
La bibliografía relativa al Golpe de Ariete, es amplia, y cubre los últimos 150
años. El primer trabajo sobre el Golpe de Ariete se atribuye a Ménabréa (1858,
1862). Weber (1865) y Michaud (1878) han realizado los primeros desarrollos
relativos al fenómeno, observando la naturaleza oscilatoria del transitorio.
Los experimentos realizados por Joukowsky (1900, 1904) sobre el sistema de
distribución de agua de Moscú, han sido la base de todos los estudios del siglo
XX sobre este tema.
Allievi (1903) ha extendido los resultados de Joukowsky, analizando los casos
de cierre no instantáneo de válvulas.
Wood (1938) introdujo el cálculo operacional de Heaviside y presentó una
solución para una tubería simple con cierre instantáneo de válvula. Rich (1945)
propuso el uso de la transformada de Laplace-Mellin para el mismo caso, y
tambien estudió un cierre lineal.
En el caso de transitorios rápidos, el uso de modelos de estado estacionario
para considerar las perdidas por fricción, conduce a grandes discrepancias en
atenuación y forma de la onda de presión cuando se comparan con los
resultados experimentales (Golia, 1990; Bergant y Simpson, 1994).
Kerr (1929), Angus (1935), Wood (1938) y Rich (1945) avanzaron en el análisis
de Golpe de Ariete y su relacion con el cierre de valvulas. El trabajo de Kerr
(1929) es un antecedente significativo en esta línea de investigación pues
centró su atención en la posibilidad de lograr una determinada forma de onda
de presión transitoria mediante la variación de la velocidad de fluido en el cierre
(Wood,1938)
Algunos autores han observado la influencia de la ley de cierre en la forma de
la onda de presión, sin embargo el conjunto de funciones de cierre que han
sido incluidos en sucesivos trabajos en modelos del Golpe de Ariete se reducen
al cierre instantáneo, la función lineal y la función cosenoidal.
Objetivos
El objetivo del presente trabajo es a) analizar la influencia de la función de
cierre de la válvula en el desarrollo del Golpe de Ariete, su influencia en la
forma, magnitud y fase de las ondas de presión para variaciones rápidas y
lentas del caudal, b) desarrollar una solución analítica generalizada que
describa el desarrollo de la onda de presión desde el inicio de la
perturbación del caudal.
Metodología
El sistema de ecuaciones que definen el modelo analítico de Golpe de Ariete,
unidimensional sin fricción es:
∂p ∂V
− =δ (1.a)
∂x ∂t
1 ∂p ∂V
− 2 =δ (1.b)
a ∂t ∂x
Donde V es la velocidad del fluido, p es la presion, δ es la densidad del fluido, x
es la posicion axial y t es el tiempo.
La solución en el campo de la Transformada de Laplace de las ecuaciones
(1.a) y (1.b) tiene la siguiente forma:
⎛ sx ⎞ ⎛ sx ⎞ P
P = A ⋅ cosh ⎜ ⎟ + B ⋅ sinh ⎜ ⎟ + 0 (2)
⎝a⎠ ⎝a⎠ s
Para determinar las expresiones de A y B se deben conocer las condiciones de
contorno. Una de ellas es la que define la ley de cierre.
Se propuso la siguiente función para modelizar distintas leyes de cierre, total o
parcial, y reemplazar la curva continua por una poligonal que la aproxime:
⎡ ⎛ t ⎞m ⎤
V ( t ) = (V0 -Vτ ) ⎢1- ⎜ ⎟ ⎥ + Vτ (3)
⎢⎣ ⎝ τ ⎠ ⎥⎦
donde 0 ≤ m < ∞ y Vo y Vτ : velocidad inicial y final del fluido durante el cierre, y
τ es el tiempo de las operación de cierre.
La reducción de la velocidad del fluido es lineal por tramos, y queda descripta
por rectas de pendiente negativa que corresponden a segmentos de tiempo (β)
iguales. Las condiciones de contorno para resolver la ecuacion (1.a y 1.b ) son
entonces:
Para t ≥ 0, p = po en x = 0 (4.a)
Para 0 ≤ t ≤ τ, V = V(t) en x = L, (4.b)
Para t > τ, V = Vτ en x = L, (4.c)
Se resolvió mediante la Transformada de Laplace, obteniéndose la siguiente
expresión:
⎧ ∞ ⎛ a ⎞ ⎛ x ⎞
k
⎪ cos ⎜ ( 2n -1) π . .( t - ( i -1) β ) ⎟ ⋅ sin ⎜ ( 2n -1) π ⎟
8Lρ
p( x, t ) = 2
π ∑
i= 1
⎛ Vi -Vi-1 ⎞ ⎪
⎜
⎝ β ⎠⎪
⎟⎨ ∑
n= 1
( )
-1
n ⎝ 2.L
( 2n -1)
2
⎠ ⎝ 2.L ⎠
-
⎪⎩ (5)
⎛ a ⎞ ⎛ x ⎞⎫
∞ cos ⎜ ( 2n -1) π . .( t - i β ) ⎟ ⋅ sin ⎜ ( 2n -1) π ⎟
2.L ⎠ ⎪⎪
-
∑
n= 1
( )
-1
n ⎝ 2.L
( 2n -1)
⎠
2
⎝
⎬
⎪
⎪⎭
Resultados
La ecuacion (5) permite el modelado del transitorio de presión para el rango de
funciones de cierre dadas por el intervalo 0≤ m <∞.
Las soluciónes desarrolladas mediante poligonalización de la función de cierre,
aportan información sobre la forma de onda en función de la ley de cierre. Se
observan cuatro conjuntos bien definidos de función de cierre(Figura 1):
- Ley de cierre cuasi-instantánea: disminución prácticamente instantánea
de la velocidad del fluido. ( m → 0 )
- Funciones cóncavas: caracterizadas por una disminución más o menos
abrupta de la velocidad del fluido en una primera etapa. (m < 1).
- Función lineal: presenta un decrecimiento uniforme (lineal) de la
velocidad del fluido durante todo el tiempo de cierre de válvula. (m = 1).
- Funciones convexas: caracterizadas por una disminución inicial
moderada que posteriormente se hace abrupta en los últimos instantes del
cierre. (m > 1).
- Ley de cierre cuasi-instantánea con retardo: disminución prácticamente
instantánea de la velocidad del fluido para t = τ. ( m → ∞ )
a) m = 0,001 b) m = 0,05
c) m = 0,3 d) m = 1
e) m = 2 f) m = 4
g) m = 48 h) m = 1000
FIGURA 1. : Onda de presión transiente en función de la ley de cierre, ecuación (2) para k = 32.
Los cierres con m<<1 han generado formas de onda trapezoidales con la base
menor como pico de sobrepresión pendiente creciente hacia la derecha. Su
amplitud ha sido del orden del 93% de la máxima registrada. En el rango de
valores de 0,05 ≤ m ≤ 0,3 la onda se ha ido triangularizando y se observa que
los picos y valles son ahora forma de v.
Para m = 1 la onda observó forma estrictamente triangular y la amplitud ha sido
del orden del 36% de la máxima, constituyendo el mínimo registro de amplitud
de toda la serie.
Los cierres con 2 ≤ m ≤ 4 han dado formas de onda que van progresando a
formas triangulares con sesgo a la izquierda. Para m = 48 volvió a aparecer la
forma trapezoidal con picos formados por mesetas de pendiente negativa.La
fase de la onda en cada caso se ha mantenido inalterable, sin observar
corrimientos.
Conclusiones
El modelizado poligonal de ley de cierre ha permitido estudiar una extensa
variedad de funciones. Ha aportado un caudal de información en cuanto a la
forma de la onda generada, la amplitud y la fase. Se ha verificado la existencia
de una relación entre la ley de cierre y la forma que adopta la onda y se ha
cuantificado esa relación. Estas relaciones resultan relevantes en la descripción
del transitorio puesto que las funciones de cierre con valores muy alejados de
la unidad generan formas trapezoidales tendientes a la onda cuadrada donde
los picos y valles de presión tienen forma amesetada implicando su
permanencia en esos valores durante una fracción de tiempo mientras que en
leyes de tipo lineal (m = 1) o cercanas a esta forma se generan ondas de tipo
triangular.
El modelo propuesto ha permitido también explorar el comportamiento de la
presión durante el cierre mismo extendiendo el análisis al instante de inicio de
la perturbación.
Se ha encontrado que la ley de cierre afecta la amplitud de la onda. Se
encontró que, en el mismo sistema, la amplitud en el cierre lineal ha sido del
orden de 0,36 de la amplitud para un cuasi insstantaneo (m<0,05). En base a lo
expuesto se sugiere emplear leyes de cierre lineal o cuasilineales como medida
de prevención de averías. Asi se logra:
-Mínima expresión de la amplitud de la onda de presion transitoria.
-Forma de la onda de presión triangular con menor contenido de armónicos
reduciendo asi la fatiga de los materiales.
Los resultados obtenidos muestran que es posible determinar la función de
cierre a partir de la observación de la forma de la onda transiente.
El modelado realizado muestra que los casos donde m ≤ 1 el pico máximo se
da en 1° tercio del intervalo de cierre aproximadamente. Este resultado muestra
la importancia de la evaluación del transitorio desde el inicio de la operación de
cierre. Sin embargo en la mayoría de los modelos y también numerosos
registros experimentales se omite la descripción del transitorio durante este
intervalo.
La consideración de la función de cierre como condición de contorno y su
inclusión en el algoritmo operada en el campo de la Transformada de Laplace
ha resultado un mecanismo conveniente dada la relativa sencillez y versatilidad
que confiere el desarrollo de una única ecuación que puede incorporar distintas
leyes de cierre para analizar las características del fenómeno en cada caso.
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