Sistemas y Señales II
Trabajo Práctico Nº5: Régimen Transitorio – Método de la Transformada de
Laplace
Ejercicio Nº1: En el circuito de la figura, se cierra el interruptor hasta que se establece
una corriente de régimen estacionario en las bobinas, en t=0 se abre el interruptor.
Determine la corriente i1 (t) que suministra la pila de 100 v.
Circuito en el dominio de s:
En t=0-, la corriente que circula por la bobina de la malla de la izquierda es cero
porque está cortocircuitada por el interruptor. La corriente i2(0-) en la bobina de la otra
malla vale:
100
2 0 = = 10 �
10
ya que UAB=UCD=100 V, y en régimen permanente en c.c. las bobinas equivalen a
cortocircuitos. Aplicando mallas en el circuito transformado se obtiene:
100
= 10 10 5 1 10 2
5 2 0 = 50 = 10 1 10 10 5 2
Obtenemos:
40 80
1 =
8 12
Los polos de I1(s) son:
1=0 ; 8 12 = 0 → 2 = 2 ; 3= 6
Obteniendo :
40 80 �
1 = =
8 12 2 6
Los valores de los residuos son:
+
· Para s=0: �= = = 6.67
+ +
+ − +
· Para s=-2: = 2 = =0
+ + − − +
+ − +
· Para s=-6: = 6 = = 6.67
+ + − − +
I1(s) será:
6.67 6.67
1 =
6
Obteniendo la siguiente antitransformada:
−
1 = 6.67 6.67 � >0
Ejercicio Nº2: Las condiciones iniciales para el siguiente circuito son: iL(0-)=-3 A; uc(0-
)= 2v. Calcule la corriente i1 (t) suministrada por el generador de tensión continua para
t > 0.
Transformaremos las fuentes:
10 −
5
ℒ 10 = ; ℒ5 =
3
el circuito transformado de la bobina consiste en una impedancia Ls=s, en serie con
un generador de tensión de valor L · iL(0-)=1 · 3=3 V, con la polaridad mostrada,
donde el terminal + está en la parte superior, puesto que es el lado hacia el que
apunta la corriente inicial real iL(0-)=-3 A. El circuito equivalente del condensador está
representado por una capacidad de impedancia 1/Cs=2/s, más un generador de
tensión ug(0-)/s=2/s.
Circuito transformado:
Aplicando el método de las mallas al circuito transformado:
3= 3 1 2
2 =
+
Obteniendo:
8 14 8 14
1 = =
3 3 2 3 1 2
Fracciones parciales:
�
1 =
1 2 3
Residuos:
· Para s=-1: �= 1 1 =
· Para s=-2: = 2 1 = 16
−
· Para s=-3: = 3 1 =
Antitransformada:
7 − −
55 −
1 = 16 �
2 2
Ejercicio Nº3: Para el circuito de la figura, calcule la ddp u(t) en bornes del generador
de corriente, si todas las condiciones iniciales son nulas.
Circuito asociado al plano s:
Circuito transformado:
Asociamos las impedancias en paralelo con el generador de corriente, y
transformamos el generador de tensión en corriente:
2 1 2 3 4 2
= 1 = =
2 2
Circuito transformado:
Aplicando Kirchhoff al nudo superior:
2 6 2 3 4 1
=
2 2
Resultando:
4 4
= =
2 2 1 1
Antitransformada:
−
= 4
Ejercicio Nº4: Si se cierra el interruptor en el circuito dado para un tiempo t = 0,
Calcule la tensión u(t) en el condensador, y la corriente iL(t) en la bobina.
Para t<0 en régimen permanente, la bobina es un cortocircuito y el condensador un
circuito abierto, por ello en la malla de la derecha no circulará corriente y la tensión de
10 V aparecerá en el condensador. De este modo las condiciones iniciales serán:
0 = 10 ; 0 =0
Circuito transformado:
Aplicamos método de las mallas:
10 1 1
= (1 ) 1 2
10 10 1 1
= 1 (1 ) 2
De donde se deduce:
10 1 10
1 = ; 2 =
2 2 2 2
IL(t) será:
= ℒ− 2
Descomponiendo en fracciones parciales:
∗
10 �
2 = =
2 2 1 1 1 1
Residuos:
5 ∗
5
�= 5 ; = < 45º ; = < 45º
√2 √2
Obtenemos:
−
= 5 5√2 cos 45º �
La tensione del condensador en el plano s será:
∗
10 2 1
= 1. 1 = =
2 2 1 1 1 1
Residuos:
5 ∗
5
=5 ; = < 45º ∶ = < 45º
√2 √2
Antitransformada:
−
=5 5√2 cos 45º
Ejercicio Nº5: En el circuito de la figura, el conmutador pasa en t = 0 de la posición 1 a
la 2, si se establecieron los siguientes valores iniciales: iL(0-) = 2 A; uc(0-) = 4v,
Calcule la corriente i(t) para t > 0 si la capacidad C vale: a) 1/20 Faradio. b) 1/4
Faradio. c) 1/3 faradio; suponga que los valores iniciales son los mismos en las tres
situaciones.
Circuito en el dominio de s:
a)
Aplicando el método de las mallas al circuito transformado:
4 20
2 = 4 5
2 4 2 4 2 2
= → = =
4 20 2 4 2 4 2 4
Descomponiendo en fracciones parciales:
� �∗
=
2 4 2 4
Residuos:
− − +
· Para s=-2+4j: �= 2 4 = = 1.414 < 45º
+ − + +
− − −
· Para s=-2-4j: �∗ = 2 4 = = 1.414 < 45º
+ − + +
Luego obtenemos:
√2 < 45º √2 < 45º
=
2 4 2 4
Antitransformada:
−
= √2 cos 4 45º �
b) Aplicando el método de las mallas al circuito transformado:
4 4
2 = 4 5
Obreniendo:
2 2
=
2 2
Descomponiendo en fracciones simples:
� � 2
= = →� 2 =2 2
2 2 2
Residuos:
−
· Para s=2: �= = =2
· Para s=-2: = 8
Con esto obtenemos:
8 2
=
2 2
Antitransformada:
− −
=2 8 �
c) Aplicando el método de las mallas al circuito transformado:
3 3
2 = 4 5
Obreniendo:
2 2
=
1 3
Descomponiendo en fracciones simples:
� � 3 1
= = →� 3 1 =2 2
1 3 1 3
Residuos:
· Para s=-3: 2 = 10 → = 5
· Para s=-2: 2� = 6 → � = 3
Con esto obtenemos:
3 5
=
1 3
Antitransformada:
− −
= 3 5 �
Ejercicio Nº6: En el circuito de la figura el interruptor se cierra en t = 0,las condiciones
iniciales son iL(0-)= 1 A; uc(0-)= 2v, Calcule iL(t) para t > 0.
Circuito en el dominio de s:
Para t>0 aplicamos el método de las mallas al circuito en el dominio de s:
(1) = 2 1 2
(2) 0.5 = 1 0.5 2 1
Luego obtenemos:
4 2 1 4
1 = ; 2 =
2 5 6 2 5 6
La corriente i1(t) en la bobina será=
1 = ℒ− 2
Descomponemos I2(s) en fracciones parciales:
2 1 4
2 =
1.25 1.1989 1.25 1.1989
∗
�
2 =
1.25 1.1989 1.25 1.1989
Los valores de los residuos son:
+ +
· Para s=0: �= =
+ . − . + . + .
= 1.333
. − . . + .
· Para s=-1.25+1.1989j:
+ . − . + + − + .
= = = 2.04 < 80.61º
+ . − . + . + . − . + .
· Para s=-1.25-1.1989j:
∗ + . + . + + − − .
= = = 2.04 < 80.61º
+ . − . + . + . − . + .
Así obtenemos:
1.333 2.04 < 80.61 2.04 < 80.61
2 =
1.25 1.1989 1.25 1.1989
Antitrnsformada:
− .
1 = 1.333 2.04 cos 1.1989 80.61º �
Ejercicio Nº7: Dado el circuito de la figura, considere todas las condiciones iniciales
nulas y calcule la tensión uR(t) para t > 0.
Condiciones iniciales:
0 =0 ; 0 =0
Circuito en el dominio de s:
Realizando una conversión de fuentes:
1) =
2) 2 = 2
De 2):
2
2= 2 2 → =
2 2
Reemplazando en 1):
1 2 1 1 1 1
= → = ( 2 )
2 2 1 2 2
1 2 2 2 2 2 1
= ( )→ = 2 2.5 1
1 2 2
1 �
= = =
2 2.5 1 0.625 0.33 0.625 0.33
1=� 0.625 0.33 0.625 0.33 0.625 0.33 0.625 0.33
Residuos:
· Para s=0:
1 = � 0.625 0.33 0.625 0.33 = � 0.499 → � = 2
· Para s= 0.625 0.33 :
0.66 < 7.16º = 0.625 0.33 0.66 → = 1.42 < 110.67º
· Para s= 0.625 0.33 ∶
0.66 < 7.16º = 0.625 0.33 0.66 → = 1.42 < 110.67º
1 2 1.42 < 110.67º 1.42 < 110.67º
= [ ]
2 0.625 0.33 0.625 0.33
Antitransformada:
− .
=1 1.42 cos 0.33 110.67º
Ejercicio Nº8: La red de la figura funciona en régimen permanente con el conmutador
en la posición 1. En t = 0, el conmutador pasa a la posición 2, Calcule iL(t) para t > 0.
Condiciones iniciales:
100 < 30º
= = 0.071 < 75º �
1000 1000
0 = = 70.71 < 15º ; 0 =0
Para t>0:
Aplicamos le de Kirchhoff para mallas:
50√2 < 15º 5. 10
1000 2. 10− =0
5. 10 50√2 < 15º
1000 2. 10− =
5. 10 . 10 2. 10− 50√2 < 15º
=
50√2 < 15º �
= =
5. 10 . 10 2. 10− 495000 5050
Residuos:
· Para s=-495000:
50√2 < 15º = � 5050 → � = 1,44 . 10− < 195º
· Para s= -5050
50√2 < 15º = 495000 → = 1,44 . 10− < 195º
Obtenemos:
1 < 195º 1 < 195º
= 1,44 . 10− ( )
495000 5050
Antitranformada:
= 1,44 . 10− − −
�