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Ejercicio 18-5

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‫בר‬18-5

Julio César Estrada Pita


El disco homogéneo de radio r = 0.5 m y de masa m = 10
kg se monta sobre el eje OG de zlongitud L = 2 m y de
masa despreciable. El eje gira en torno O y el disco está ω2
restringido a rodar sobre el piso horizontal. Si el disco gira
con una velocidad angular ω1 = 2 rad/s al rededor del eje
como se muestra, determine:
1. La fuerza normal entre el disco y el piso
2. La fuerza de reacción en el punto de pivote O
C
 I xx  I xy  I xz   x 
 
H G   I yx I yy  I yz   y    1 $j   2 k$
 
  I zx
  I zy I zz   z 
v C  v O    rC O  0  $j   k$   Lj$  rk$  0
1 2

z r
zG
 1ri$   2 Li$  0 2  1  0.5
2 2  0.5 rad s
L
Rz
Ry G I xx  I zz  41 mr 2  41 10  0.52  0.625kg  m 2
O y, yG
mg
Rx I yy  21 mL2  21 10  0.52  125
. kg. m 2
x N
xG
I xy  I xz  I yz  0
‫ב‬
zG, z’ 0.625 0 0  0 
HG   0 125
. 0  2  H G  2.5 $j  0.4125k$
  
 0 0 0.625  0.5
G yG, y’
 
H& G  H& G
Gx ' y ' z '
   HG    2 k$  0.5k$

xG, x’

H& G  0.5k$  2.5 $j  0.3125k$  125
. i$ 
 O G G TG
M  & r m a
H

rG  Lj$ a G   a n $j   L   22 $j  8 $j  
rG O  ma G  Lj$   L 22 $j  0

M O  Lj$   N  mg k$  2 $j   N  981


. k$  2 Ni$  196.2i$ 2N - 196.2 = 1.25

N = 98.725 N

 F  ma R  Nk$  mgk$  ma G R  981


.  98.725k$  10  8 $j

R  80 $j  0.725k$ R = 80.00244 N


‫סוף‬

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