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Análisis de Fluidos en Mecatrónica

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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

JOCOTITLÁN

INGENIERÍA MECATRONICA

REPORTE DE INVESTIGACION
Unidad 5

PRESENTA

RAMÍREZ VARELA YARETZI

DOCENTE

ING. JOEL MEDINA ENRIQUEZ

ASIGNATURA

ANALISIS DE FLUIDOS

GRUPO

IM- 503

JOCOTITLÁN, ESTADO DE MÉXICO 01/12/2024


INDICE

5.1 TUBERIAS

5.2 LEYES DE LOS GASES

5.3 ECUACION DE LA ENERGIA

5.4 PERDIDAS POR FRICCION EN TUBERIAS

5.5 ECUACIONES TEORICAS-EMPIRICAS PARA DETERMINAR EL FLUJO VOLUMETRICO

5.6 ONDA DE CHOQUE

REFRENCIAS

INDICE DE IMÁGENES

IMAGEN 1,2,3

IMAGEN 4

IMAGEN

IMAGEN

IMAGEN

IMAGEN 10
5.1 TUBERIAS
Las tuberías son conductos utilizados para transportar fluidos, ya sean líquidos, gases o sólidos en
suspensión. Estas se encuentran en una variedad de aplicaciones, desde sistemas de
abastecimiento de agua y alcantarillado hasta redes de gas y petróleo, procesos industriales y
sistemas de calefacción y refrigeración.

Clasificación de las Tuberías

Las tuberías se pueden clasificar de varias maneras, incluyendo por el material del que están
hechas, su uso específico, el tipo de conexión y el método de fabricación.

Metálicas: Incluyen tuberías de acero (negro, galvanizado, inoxidable), hierro fundido, cobre y
aluminio.

Plásticas: Hechas de PVC (cloruro de polivinilo), PE (polietileno), PP (polipropileno), CPVC (cloruro


de polivinilo clorado), entre otro

Compuestas: Combinan varios materiales para obtener propiedades específicas, como las tuberías
multicapa (por ejemplo, aluminio con capa interior y exterior de PE)

Cerámicas: Utilizadas principalmente en sistemas de alcantarillado.

De Hormigón: Comúnmente usadas en grandes sistemas de desagüe y alcantarillado.

Según su Uso Tuberías de Agua Potable: Diseñadas para el transporte de agua potable. Tuberías de
Alcantarillado: Usadas para la evacuación de aguas residuales. Tuberías de Gas: Específicamente
diseñadas para transportar gas natural o propano. Tuberías Industriales: Utilizadas en procesos
industriales para el transporte de diversos fluidos. Tuberías de Irrigación: Destinadas a sistemas de
riego agrícola.
IMAGEN 1, 2, 3
5.2 LEYES DE LOS GASES
Ley de Boyle

Si se reduce la presión sobre un globo, éste se expande, es decir aumenta su volumen, siendo ésta
la razón por la que los globos meteorológicos se expanden a medida que se elevan en la
atmósfera. Por otro lado, cuando un volumen de un gas se comprime, la presión del gas aumenta.
El químico Robert Boyle (1627 - 1697) fue el primero en investigar la relación entre la presión de
un gas y su volumen. La ley de Boyle, que resume estas observaciones, establece que: el volumen
de una determinada cantidad de gas, que se mantiene a temperatura constante, es inversamente
proporcional a la presión que ejerce, lo que se resume en la siguiente expresión

IMAGEN 4
Ley de Charle

Cuando se calienta el aire contenido en los globos aerostáticos éstos se elevan, porque el
gas se expande. El aire caliente que está dentro del globo es menos denso que el aire frío
del entorno, a la misma presión, la diferencia de densidad hace que el globo ascienda.
Similarmente, si un globo se enfría, éste se encoge, reduce su volumen. La relación entre la
temperatura y el volumen fue enunciada por el científico francés J. Charles (1746 - 1823),
utilizando muchos de los experimentos realizados por J. Gay Lussac (1778 - 1823).

IMAGEN 5
5.3 ECUACION DE LA ENERGIA

la energía se rige de acuerdo a la Segunda Ley de la Termodinámica (en la Mecánica clásica, o sea,
Newtoniana), que establece que la cantidad de energía del universo es siempre estable,
permanente y no puede ni ser creada ni ser destruida, únicamente ser transformada.

En cambio, en la mecánica relativista, regida por la Teoría de la Relatividad de Albert Einstein, la


energía y la masa tienen una relación más estrecha que define la célebre ecuación E = m.c2, es
decir, la energía es igual a masa por la velocidad de la luz al cuadrado. Así, todos los cuerpos,
simplemente por estar compuestos de materia, poseen una cantidad de energía dada por la
ecuación de Einstein.

Por otro lado, energía (E) y trabajo (W) son equivalentes, por lo que se miden en el mismo tipo de
unidades: Joules o Julios (J), es decir, Newtons por metro (N/m).

Energía potencial

La energía potencial se asocia con un cuerpo o sistema físico determinado en virtud de su posición
o de su altura, es decir, en base a un campo de fuerzas en el cual está inmerso. Este tipo de
energía puede clasificarse en:

Energía potencial gravitatoria. Es la energía que posee un cuerpo masivo al estar inmerso en un
campo gravitatorio. Los campos gravitatorios se crean alrededor de objetos con masas muy
grandes (como las masas de los planetas y el sol). Por ejemplo, un vagón de una montaña rusa
posee una energía potencial máxima en su posición de máxima altura por estar inmerso en el
campo gravitatorio de la Tierra. Una vez que el vagón de deja caer, pierde altura y la energía
potencial es transformada en energía cinética.

Energía potencial electrostática. En materia de electricidad también aplica el concepto de energía


potencial, que puede ser convertida en otras formas de energía, como la cinética, térmica o
lumínica, dada la enorme versatilidad del electromagnetismo. En este caso la energía resulta del
campo de fuerzas eléctricas que producen las partículas cargadas.

Energía potencial elástica. La energía potencial elástica tiene que ver con la propiedad de la
elasticidad de la materia, que es la tendencia a recuperar su forma original luego de haber sido
sometida a fuerzas deformantes superiores a su resistencia. Un claro ejemplo de energía elástica
es la que posee un resorte que se estira o contrae por efecto de una fuerza externa y retoma su
posición original una vez que esa fuerza deja de aplicarse. Otro ejemplo es el sistema arco y flecha.
En este último, la energía potencial elástica alcanza su máximo valor a medida que el arco se tensa
al tirar de la fibra elástica, doblando levemente la madera, pero con velocidad cero todavía. Al
instante siguiente la energía potencial deviene en cinética y la flecha es arrojada a toda velocidad
hacia el frente.

Más en: Energía potencial

Energía cinética
energía cinetica

Un cuerpo que se desplaza a una velocidad determinada poseerá energía cinética asociada.

La energía cinética es la energía del movimiento, y se suele designar con los signos K, T o Ec, ya
que es sumamente importante para los diversos campos de la física. Un cuerpo que se desplaza a
una velocidad determinada poseerá una energía cinética asociada.

La energía cinética es clave en el concepto de temperatura, de hecho la temperatura es la energía


cinética de las partículas que componen una de una sustancia u objeto.

La fórmula tradicional de cálculo de la energía cinética de un cuerpo que se mueve a una velocidad
(v), es la siguiente: Ec = ½.m.v2

Fuerza

En física, la fuerza es una magnitud vectorial (dotada de dirección y sentido) es capaz de modificar
la cantidad de movimiento o la forma de un cuerpo o material determinado. No es equivalente a
esfuerzo ni a energía.

La fuerza se mide en el Sistema Internacional mediante Newtons (N). Un Newton se define como
la cantidad de fuerza necesaria para acelerar un objeto de 1 kg de masa en 1 m/s2.

Trabajo

En la física newtoniana (clásica), se define el trabajo de una fuerza como el producto de la fuerza
por la distancia a través de la cual se aplica esa fuerza.

Dicho trabajo equivaldrá a la cantidad de energía que se requiere para desplazarlo


aceleradamente.

IMAGEN 6
5.4 PERDIDAS POR FRICCION EN TUBERIAS

Perdidas por Fricción en Tuberías

Pérdidas por fricción primarias y secundarias en tuberías: Pérdidas primarias: Se


producen cuando el fluido se pone en contacto con la superficie de la tubería. Esto
provoca que se rocen unas capas con otras (flujo laminado) o de partículas de
fluidos entre sí (flujo turbulento). Estas pérdidas se realizan solo en tramos de
tuberías horizontal y de diámetro constante.

Pérdidas secundarias: Se producen en transiciones de la tubería (estrechamiento


o expansión) y en toda clase de accesorios (válvulas, codos). En el cálculo de las
pérdidas de carga en tuberías son importantes dos factores: * Que la tubería sea
lisa o rugosa. * Que el fluido sea laminar o turbulento.

Donde:

hL = Perdidas primarias

hV = Perdidas secundarias

PÉRDIDAS POR FRICCIÓN PRIMARIA

Antes que nada, las pérdidas por fricción primaria se presentan porque al estar el
fluido en movimiento habrá una resistencia que se opone a dicho movimiento,
convirtiéndose parte de la energía del sistema en energía térmica, que se disipa a
través de las paredes de la tubería por la que circula el fluido. Las válvulas y
accesorios se encargan de controlar la dirección o el flujo volumétrico del fluido
generando turbulencia local en el fluido, esto ocasiona una pérdida de energía que
se transforma en calor. Estas últimas, las pérdidas son consideradas pérdidas
menores ya que en un sistema grande las pérdidas por fricción en las tuberías son
mayores en comparación a la de las válvulas y accesorios.

Las pérdidas y ganancias de energía en un sistema, por lo que, se contabilizan en


términos de energía por unidad de peso del fluido que circula por él. Esto también,
se conoce como carga (h):

hL= Pérdidas de energía del sistema por la fricción en las tuberías o perdidas
menores por válvula u otros accesorios.

La fórmula de Darcy-Weisbach, es la fórmula básica para el cálculo de las


pérdidas de carga en tuberías y conductos:
La ecuación de Darcy es válida tanto para flujo laminar como para flujo turbulento
de cualquier líquido en una tubería. Siendo f el factor de fricción el cual varía
dependiendo que tipo de régimen se obtenga en dicha tubería.

FLUJO LAMINAR O TURBULENTO

IMAGEN 7, 8
RÉGIMEN LAMINAR

Para régimen laminar (Re < 2300), donde Re es el Numero de Reynolds, el factor
de fricción se calcula como:

En régimen laminar, el factor de fricción es independiente de la rugosidad relativa


y depende únicamente del número de Reynolds.

El número de Reynolds (Re) es un número adimensional utilizado en mecánica de


fluidos, diseño de reactores y fenómenos de transporte para caracterizar el
movimiento de un fluido. Por lo que, su valor indica si el flujo sigue un modelo
laminar o turbulento.

Así como, el número de Reynolds se define como la relación entre las fuerzas
inerciales y las fuerzas viscosas presentes en un fluido. Éste relaciona la
densidad, viscosidad, velocidad y dimensión típica de un flujo en una expresión
adimensional, que interviene en numerosos problemas de dinámica de fluidos.
Dicho número o combinación adimensional aparece en muchos casos relacionado
con el hecho de que el flujo pueda considerarse laminar (número de Reynolds
pequeño) o turbulento (número de Reynolds grande).

Para un fluido que circula por el interior de una tubería circular recta, el número de
Reynolds viene dado por:

o equivalentemente por:

Mientras que para un fluido que circula por el interior de una tubería cuya sección
recta no es circular, el número de Reynolds viene dado por:

o equivalentemente por:

Donde:

ρ: densidad del fluido

Vs: Velocidad característica del fluido

D: Diámetro de la tubería a través de la cual circula el fluido o longitud


característica del sistema

DH: Diámetro Hidráulico de la tubería

DH: 4 · (área/perímetro)

µ: Viscosidad dinámica del fluido


v: Viscosidad cinemática del fluido (m2/s)

v= µ/ρ

El número de Reynolds permite predecir el carácter turbulento o laminar en ciertos


casos.

En conductos o tuberías (en otros sistemas, varía el Reynolds límite):

Si el número de Reynolds es menor a 2300, el flujo será laminar y, si es mayor de


4000, el flujo será turbulento. El mecanismo y muchas de las razones por las
cuales un flujo es laminar o turbulento es todavía hoy objeto de especulación.
5.5 ECUACIONES TEORICAS-EMPIRICAS PARA DETERMINAR EL FLUJO
VOLUMETRICO

El flujo volumétrico permite determinar el volumen de fluido que atraviesa una


sección del conducto y ofrece una medida de la velocidad con la que se desplaza
el fluido por el mismo. Por tanto, su medida es especialmente interesante en
ámbitos tan diversos como la industria, la medicina, la construcción y la
investigación, entre otros.

Sin embargo, medir la velocidad de un fluido (ya sea un líquido, un gas o una
mezcla de ambos) no es tan sencillo como lo puede ser medir la velocidad de
desplazamiento de un cuerpo sólido. Por tanto, sucede que para conocer la
velocidad de un fluido se hace necesario conocer su caudal.

De esta y otras muchas cuestiones relacionadas con los fluidos se ocupa la rama
de la física conocida como mecánica de fluidos. El caudal se define como qué
tanto fluido atraviesa una sección de un conducto, ya se trate de una tubería, un
oleoducto, un río, un canal, un conducto sanguíneo, etc., tomando en
consideración una unidad temporal.

Usualmente se calcula el volumen que atraviesa un área determinada en una


unidad de tiempo, también llamado flujo volumétrico. También se define la masa o
el flujo másico que atraviesa un área determinada en un momento específico,
aunque se utiliza con menos frecuencia que el flujo volumétrico.

El caudal volumétrico se representa por la letra Q. Para los casos en los que el
flujo se desplaza perpendicularmente a la sección del conductor, se determina con
la siguiente fórmula:

Q=A =V/t

En dicha fórmula A es la sección del conductor (es la velocidad promedio que


tiene el fluido), V es el volumen y t el tiempo. Dado que en el sistema internacional
el área o sección del conductor se mide en m2 y la velocidad en m/s, el caudal se
mide m3/s.

IMAGEN 9
5.6 ONDA DE CHOQUE

En la mecánica de fluidos, una onda de choque es una onda de presión abrupta


producida por un objeto que viaja más rápido que la velocidad del sonido en dicho
medio, que a través de diversos fenómenos produce diferencias depresión
extremas y aumento de la temperatura (si bien la temperatura de remanso
permanece constante de acuerdo con los modelos más simplificados). La onda de
presión se desplaza como una

onda de frente

por el medio. Una de sus características es que el aumento de presión en el medio


se percibe como explosiones. También se aplica el término para designar a
cualquier tipo de propagación ondulatoria, y que transporta, por tanto, energía a
través de un medio continuo o el vacío, de tal manera que su frente de onda
comporta un cambio abrupto de las propiedades del medio.

En medios compresibles (gases) las perturbaciones en el medio se transmiten como ondas


depresión a distintas velocidades, por ejemplo, al mover la mano desplazamos aire a la
velocidad de la mano, al hablar producimos una onda que se mueve aproximadamente a
la velocidad del sonido y un pistón de coche produce una
onda de choque
que se mueve a velocidad del pistón, por lo general a una velocidad superior a la del sonido. Si
la perturbación se produce a una velocidad menor a la del sonido, la perturbación es la
responsable de que el gas se adapte a la forma del obstáculo para que, por ejemplo, al mover la
mano no se quede un vacío de gas en el lugar que ocupaba la mano anteriormente. El gas
llena los huecos debido a que la perturbación le informa de a dónde tiene que ir.

IMAGEN 10
REFERENCIAS
Mecánica de Fluidos" de Yunus A. Çengel y John M. Cimbala

"Fundamentos de Mecánica de Fluidos" de Bruce R. Munson, Donald F.


Young y Theodore H. Okiishi

"Dinámica de Fluidos" de J. M. White

"Mecánica de Fluidos para Ingenieros" de William S. Janna

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