ADI ESTRAMIENTO A F ORMAD OR ES
P AR A PU ESTA EN MAR CH A DE
N ÚCLEOS DE RO BÓT ICA
a docentes responsables de los núcleos
de robótica educativa por estado
Conceptualización de la robótica
Antecedentes Históricos
1768-1774 1920 en
Siglo X AC Siglo VII AC Año 1500 DC Año 1910 DC
DC adelante
Muñeco de Talos de Caballero de Niño Escritor Primera Guerra Uso de la
magia, Hefesto Da Vinci de Pierre Mundial / palabra
artesano Jan Jacqué Armas remotas “robota” en
de Tesla República
Checa -
Asimov
Conceptualización de la robótica
Introducción
La Robótica educativa es una actividad divertida, motivadora y
enriquecedora a través de la cual los niños/as ponen en práctica
conceptos básicos de Ciencia, la Tecnología, la Ingeniería y las
Matemáticas.
Fomentar su imaginación, despertar su interés y su creatividad a la par
que desarrollan habilidades de trabajo en equipo y el pensamiento
científico. La robótica les permite a desarrollar sus potencialidades y
preparar a tus hijos/as para las competencias y habilidades personales y
profesionales que demanda la sociedad actual y del futuro.
Los constantes cambios en el ámbito tecnológico exigen una educación
capaz de formar a personas que sepan hacer frente a los nuevos
desafíos. En este sentido, los programas curriculares y extraescolares de
los centros educativos deben facilitar entornos de aprendizaje prácticos
e innovadores que proporcionen a los hombres y mujeres del mañana
herramientas y competencias que les ayuden a adaptarse de forma
exitosa a estas nuevas realidades.
Conceptualización de la robótica
Introducción
La robótica como actividad extraescolar:
La Robótica Educativa es un sistema de enseñanza interdisciplinaria que potencia el desarrollo de habilidades y
competencias en el alumnado; y permite consolidar de manera motivadora y espontánea conceptos,
procedimientos y actitudes que se trabajan en las aulas a través de diversas disciplinas presentes en el curriculum:
Ciencias, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas, lo que en inglés se conoce con las siglas STEM (Science,
Technology, Engineering, Mathematics), así como áreas de Lingüística, Arte y también de Creatividad.
¿Qué es un Robot?
Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos a la vez que interacciona con su entorno. El robot a veces recuerda a los seres humanos y es capaz de
efectuar diversas tareas humanas complejas cuando se les indica que lo hagan, o por habérselas programado con
antelación.
El término Robot, proviene de la palabra checa robota que significa “trabajo forzado”, fue introducida por primera
vez por el dramaturgo y autor checoslovaco Karel Capek, en su obra de teatro R.U.R (Robots Universales de
Rossum) en 1921.
Disciplinas y ramas tecnológicas:
Electrónica
Programación
Mecánica
Es una disciplina técnica y científica,
considerada como una rama de la física
Se refiere a todos los procesos que y como una especialización de la
involucran, diseño, desarrollo, ingeniería, que se dedica al
Es una rama de la física que se encarga mantenimiento de cualquier fuente de estudio y la producción de sistemas
de estudiar el movimiento de los programa. Programar en informática es físicos basados en la conducción y el
cuerpos bajo la acción de las fuerzas crear un conjunto de instrucciones que le control de un flujo de electrones o de
participantes. Tiene cuatro disciplinas: dicen a una computadora como realizar partículas cargadas eléctricamente.
Mecánica celeste algún tipo de tarea. Prácticamente todos los implementos
Mecánica relativista que usamos a diario tienen su origen en
Mecánica cuántica el desarrollo de la electrónica, en el
Mecánica clásica mejoramiento en sus mecanismos de
conducción y en sus materiales.
Aplicaciones de la robótica
Agricultura
Laboratorio Industria
La tecnología facilita las labores del campo, como el
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la En la actualidad los robots o sistemas inteligentes
arado, la siembra o la recolección. Muchos cultivos
medicina destaca la cirugía, realizándose son elementos
deben cosecharse a mano planta por planta, lo que
determinadas operaciones de neurocirugía. indispensables en la mayoría de los procesos de
significa un enorme gasto en mano de obra para el
Mediante el robot es posible obtener la información manufacturas, pueden llevar a cabo numerosas
productor. Usar tractores es más conveniente que
necesaria para que el equipo médico decida el punto tareas consideradas imposibles para el hombre.
pagar a muchos empleados para que hagan el arado,
exacto donde debe ser realizada la incisión, para que Uno de los principales usuarios de robots es la
es más útil pagarle sólo a unos cuantos que operen
penetre la sonda y obtener una muestra para realizar industria del automóvil. La empresa General Motors
los tractores. Dicho eso al ahorrar en mano de obra
la biopsia. El robot se encuentra perfectamente utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos
se incrementa la producción
situado con respecto al paciente y porta en su como soldadura por puntos, pintura, carga de
extremo los instrumentos necesarios para realizar la máquinas, transferencia de piezas y montaje.
incisión, tomar la muestra, etc.
Otro posible beneficio de la aplicación de la robótica
a la cirugía se encuentra en el telediagnóstico y la
telecirugía, esta última consiste en la preparación
remota de un paciente mediante un telemanipulador
Aplicaciones de la robótica
Espacial Submarina Educativa
Los posibles beneficios que el uso de los robots en el Un robot submarino fundamentalmente debe La robótica se afianza como herramienta para el
espacio conlleva adescargar a los astronautas del incorporar la capacidad de desplazarse y maniobrar aprendizaje, es sin duda un recurso para comprender
desarrollo de ciertas tareas (por ejemplo realizando en el interior del agua. es otro de los ambientes los contenidos de la información y comunicación, Su
trabajos de ensamblado o reparación extravehicular) hostiles y arriesgados donde un robot puede aportar aplicación práctica promueve a los estudiantes el
o por realizar tareas que hoy en día serían imposibles importantes ventajas, evitando riesgos a los seres desarrollo del pensamiento lógico,
de realizar por seres humanos (exploraciones fuera humanos y ampliando la operatividad de las incentiva el trabajo colaborativo en la construcción
del sistema solar, por ejemplo) misiones. de prototipos y en la solución de problemas
inherente a la actividad o a su entorno educativo.
Estas creaciones se dan en primera instancia de
forma mental detectando la necesidad o ubicando
un problema de su entorno, posteriormente es
llevado de forma física, las cuales son construidas
con diferentes tipos de materiales y controladas por
un sistema computacional, que en nuestro caso está
conformado por el Modulo Universal Electrónico.
Tendencias y futuro de la robótica
Tendencias que marcarán el futuro de la robótica:
Robótica colaborativa
Esta tecnología permite que robots y humanos trabajen juntos de manera más
eficiente y segura. Los robots colaborativos están diseñados para interactuar de
manera segura con los humanos.
Robots autónomos
Estos robots son capaces de tomar decisiones de manera autónoma y
adaptarse a su entorno. Son ideales para aplicaciones en la logística, la
agricultura, el transporte y otros sectores.
Inteligencia artificial y aprendizaje automático
Esta tecnologías permiten que los robots sean más inteligentes y eficientes, lo
que los hace ideales para aplicaciones en la industria, la salud y otros sectores. La
inteligencia artificial y el aprendizaje automático también permiten que los
robots aprendan de su entorno y se adapten a nuevas situaciones..
Tendencias y futuro de la robótica
Tendencias que marcarán el futuro de la robótica:
Robots que aprenden de los humanos
Estos robots están diseñados para interactuar con los
humanos de manera más natural y aprender de ellos. Los
robots que aprenden de los humanos son ideales para
aplicaciones en la educación, la atención médica y otros
sectores.
Robótica blanda y flexible
Esta tecnología permite que los robots sean más seguros y
adaptables, lo que los hace ideales para aplicaciones en la
atención médica y otros sectores. Los robots blandos y
flexibles son capaces de adaptarse a su entorno y trabajar en
espacios reducidos.
Ética en la robótica
Las tres leyes de la robótica, formuladas por el célebre escritor Isaac Asimov
en su relato Runaround, de 1942
1 Un robot no debe de agredir a un humano ni, con su
inacción, permitir que un humano sufra algún daño.
2
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los
seres humanos salvo si dicho mandato entra en
conflicto con la primera de las leyes arriba formulada.
3
Un robot debe proteger su propia existencia siempre y
cuando no entre en conflicto con la primera y la
segunda de estas leyes.
Estos principios permitirán una serie de garantías para que el uso que hacen los humanos de los
robots no termine siendo abusivo, con especial énfasis en la protección de los datos adquiridos por
un robot para prevenir su uso ilegal.
Ética en la robótica
Conclusiones
La ética es un componente clave para el desarrollo actual y
futuro de la robótica pues la base para mantener la integridad y la
legitimidad de sus aplicaciones y para salvaguardar la misma vida.
Los desarrollos tecnológicos deben estar sujetos a la aprobación
y verificación de la sociedad no solo con criterios técnicos, sino
también con criterios éticos.
Para el mundo el crecimiento tecnológico dependerá mucho de
la ética que tenga cada persona que desarrolle una tecnología
eficiente, que brinde todas las normas y leyes para que no pueda
dañar a otra persona mediante las maquinas que se implementen,
los algoritmos tienen que proporcionar seguridad, eficiencia,
reducir costos, herramientas factibles para las personas
Tipos de robot
Industriales
Son robots que se utilizan en un entorno de fabricación industrial. por lo general, éstos suelen ser
articulaciones y brazos desarrollados específicamente para aplicaciones tales como la soldadura,
manejo de materiales, unión de piezas, pintura y otros. también podríamos incluir algunos vehículos
guiados automáticamente.
De servicio
Están a la vanguardia en este tipo de robots. En esencia, esta categoría se compone de cualquier
robot que pueda utilizarse fuera de una instalación industrial, aunque pueden ser subdivididos en
dos tipos principales: los robots que pueden ser utilizados para
trabajos profesionales, y la segunda, los robots que se utilizan para el uso personal.
Domésticos o del hogar
Son los que se utilizan para las tareas del Hogar. Se suelen ver como aspiradoras robóticas,
limpiadores de piscina etc.
Médicos
Se utilizan en la medicina y en las instituciones médicas. En primer lugar, tenemos los robots de
cirugía. También podemos incluir la maquinas que se utilizan para levantar personas y algunos
vehículos guiados automatizados
Humanoides
Son robots que tienen forma humana. Son diseñados reproduciendo la forma de los brazos, de la
cabeza y de los pies que los seres humanos. Pueden ser bípedos o pueden desplazarse por medio
de una plataforma con ruedas en la parte inferior.
Tipos de robot
Militares
Son los que utilizan para las aplicaciones militares. Este tipo de robots incluye robots de
desactivación de bombas, de transporte, aviones de reconocimiento y sobretodo los robots
especializados en la búsqueda y rescate de personas
Zoomórficos
Que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una
clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
De Entretenimiento
Son los robots que se utilizan para el entretenimiento. Esta categoría es de las más amplias en
cuanto a tipo de robots. Pueden ser desde robots juguete simple hasta brazos robóticos
articulados usados como simuladores de movimientos.
Educacionales
Son robots espaciales para enseñar robótica usados en las escuelas de todo el mundo e incluyendo
también aquellos robots que son solo para el ámbito del aprendizaje
Componentes básicos
Kit de robótica profesional: Ultimate 2.0 de MakeBlock
Componentes básicos
El ultimate 2.0 contiene las herramientas
exactamente necesarias para para el armado
de todos los prototipos propuestos.
Componentes básicos
Sensores, placas y componentes electrónicos
Sensor ultrasonico Seguidor de lineas Modulo Bluetooth
Sensor de aceleración
Modulo ME adaptador RJ25 Modulo ME adaptador RJ25
y Giróscopo
Componentes básicos
Sensores, placas y componentes electrónicos
Motores DC con encoder de
giro continuo Garra Robotica Placa MegaPi
Controlador de motor DC
Shield RJ25 para MegaPi para MegaPi
Componentes básicos
Se requieren 6 baterías A A para su funcionamiento
Programación
Introducción a la programación
Programación:
Scratch: es un lenguaje visual de programación centrado en fomentar la creatividad y el
pensamiento lógico, mediante el uso de bloques.
Ejemplo Bloque de Acción
Pruebas: Armado y Programación de Prototipos
@semilleroscientificos
