Universidad Juárez Autónoma de Tabasco

“Estudio en la duda. Acción en la fe”

Materia: Tecnologías de la información y la comunicación

Maestro: Alva del Roció Pulido Téllez

Alumno: Daniel Hernández Hidalgo

Matricula: 242D23015

División: División Académica de ingeniería y arquitectura (DAIA)

Carrera: Ingeniería mecánica Eléctrica

Semestre: 1ro

Tabla de contenido
Tema: Servomotor: conceptos, funcionamiento y componentes......................................1
Introducción:.....................................................................................................................1
Desarrollo:........................................................................................................................ 1
Concepto....................................................................................................................... 1
¿Dónde comenzó el servomotor?:................................................................................ 2
Tipos de servomotor......................................................................................................2
Servomotores de CA..................................................................................................2
(2)Servomotores de CC............................................................................................. 2
Servomotores lineales................................................................................................2
Servomotores sin escobilla:.......................................................................................3
Tabla de características generales de servomotor sin escobillas:.............................3
Características:..............................................................................................................3
Tabla comparativa de servomotores.............................................................................4
Conclusión........................................................................................................................ 5
Referencias bibliografía....................................................................................................5
Bibliografía........................................................................................................................6
Conclusión........................................................................................................................ 6
 Tema: Servomotor: conceptos, funcionamiento y componentes

Introducción:

E
sta investigación es realizada para acreditar una unidad en la materia de:
Tecnologías de la información y la comunicación (TICS), tiene como objetivo
conocer el concepto de un servomotor, presentar los antecedentes de los
mismos, sus tipos, su funcionamiento y sus componentes para alcanzar el objetivo
general investigaré sobre el tema en los motores de búsqueda y en los repositorios
institucionales, con el apoyo de estos conseguiré información suficiente en forma de
libros y paginas especializadas en el tema, entonces podemos comenzar preguntando
que es un servomotor?, tomamos el concepto de una nota de la revista AADECA se
menciona : ¨Se podría decir que un servomotor es un motor, pero
con varias características especiales. La principal propiedad es
que cuenta con un sistema de realimentación (encoder), el cual le
indica al servo drive (controlador del servomotor) la posición en la
que se encuentra el eje del servomotor y le corrija la posición, en
caso de que no fuese la correcta. De este modo, puede
enmendar1 (en tiempo real) los errores de posición, y obtener una
muy alta precisión. Si analizamos este concepto podemos darnos
cuenta de que tiene ciertas características que le dan ventaja
sobre los demás
motores, por ejemplo, un sistema interno de control integrado que ayuda a corregir los
errores de posición, gracias a ciertos artículos, nosotros sabemos que este motor de
corriente continua de alta precisión y fácil control es muy utilizado en la industria de la
automatización, posee tanta relevancia en este campo que la las grandes compañías
no serían lo mismo sin estos importantísimos motores debido a que puede aumentar la
productividad, la eficiencia energética y por consiguiente disminuye los costos de
manufactura, también es importante mencionar que tiene diversos modelos, que vamos
a ver, pero estos derivan de un concepto principal, después de esta introducción
podemos entrar al tema, así que sin mas preámbulo, continuemos con este tema.

Desarrollo:
Concepto

C
omencemos retomando el concepto de servomotor, pero desde otro punto de
vista, esta vez lo tomaremos de un articulo de la revista ´Advanced motion
controls´, el cual nos dice que: ¨Un servomotor es un motor altamente
especializado diseñado para el control preciso de movimientos rotativos o lineales. Se
trata de un motor de rotación o traslación que emplea un mecanismo de realimentación
1
Significa corregir

1
para garantizar un posicionamiento exacto, normalmente mediante una señal de control
que dicta el movimiento del motor hasta una posición deseada. Este mecanismo
permite un control preciso de varios componentes, lo que hace que los servomotores
sean cruciales en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y un
movimiento suave. ¨ (1)
¿Dónde comenzó el servomotor?:
Los primeros servomotores fueron de imán permanente para corriente continua.
Proporcionaron un método sencillo de control de torque formado por una jaula que
contenía un imán fijo y bobinas giratorias en su interior. Desafortunadamente, este
diseño no estuvo exento de problemas, por lo que después se tuvo que ingresar el
primer tipo de servosistema sin escobillas emulaba el servomotor para corriente
continua con escobillas, después de diversos modelos y tipos, en la industria actual,
existen diversos tipos de servomotores, cada uno con sus ventajas, así que a
continuación veremos esos tipos
Tipos de servomotor
Ya tenemos claro que es un servomotor desde los puntos de vista mencionados
anteriormente, pero en este mismo articulo se nos mencionan los diferentes tipos de
servomotores, estos se clasifican en función de su alimentación de corriente,
construcción y requisitos específicos de aplicación. Cada tipo tiene características
distintas que lo hacen adecuado para aplicaciones concretas, lo que influye en su
eficacia operativa y su dinámica de control. Comencemos con el:
Servomotores de CA
(2)Servomotores de CC
Los servomotores de CC (corriente continua) funcionan con corriente eléctrica continua,
lo que permite un control preciso de la
posición y la velocidad. Estos motores
suelen incluir un motor de CC, un circuito de
control y un mecanismo de realimentación,
como un codificador o un potenciómetro. se
utilizan ampliamente en aplicaciones de
precisión más pequeñas, como la robótica,
los sistemas de posicionamiento y la
automatización a pequeña escala. Su control
preciso los hace ideales para tareas que
requieren una manipulación detallada y delicada.
Servomotores lineales
Los servomotores lineales convierten directamente la energía eléctrica en movimiento
lineal sin necesidad de sistemas de conversión mecánica como husillos de bolas o
engranajes. El resultado es un sistema de control de movimiento más limpio, eficiente y

2
preciso. Ideal para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y un
movimiento rápido, como en robots de montaje, maquinaria CNC2 y sistemas de
transporte de alta velocidad.
Servomotores sin escobilla: La rotación del servomotor se consigue alterando
individualmente la magnitud y la dirección de la corriente en cada conjunto de bobinas,
cambiando la dirección de los campos magnéticos generados por las bobinas fijas.
Normalmente hay tres conjuntos de bobinas en un servomotor sin escobillas, cada
conjunto de bobinas se energiza individualmente en un orden particular que crea una
serie de fuerzas electromagnéticas para mantener el rotor en movimiento. Esto requiere
3 cables de alimentación para suministrar corriente a cada conjunto de bobinas. Dado
que las bobinas son fijas, se pueden realizar conexiones eléctricas directas en ellas con
facilidad, eliminando la necesidad de conmutadores y escobillas mecánicas.
Tabla de características generales de servomotor sin escobillas:
Descripción Valor
Fases 3
Voltaje nominal 24 VCA
Corriente nominal 3.40A
Polos 5
Resistencia (L-L) 0.57Ω
Inductancia (L-L) 0.064 kHz
Torque 2.15 Kg/cm
Constante de torque por Fase 0.693 kg.cm/A
Constante de voltaje 6.2 Vpico/krpm
Inercia del rotor 0.177 kg.cm
Sensores Hall de colector abierto 3
Sensor encoder 250 ppr

Características:
Según un fragmento del libro Principios y Métodos de Control de Servomotores:
Comparativos, Análisis y aplicaciones, las principales características de un servomotor
son:
 Torque (fuerza del eje).
 Voltaje de funcionamiento bajo.
 Velocidad de rotación controlable.
 Ángulo de rotación máximo.
 Dimensiones y peso excelentes. (3)

2
Puede ser un torno o fresadora

3
 Tabla comparativa de servomotores

Corriente Continua Lineal Sin escobilla

Se utilizan ampliamente en Ideal para aplicaciones que Son muy utilizados en aplicaciones
aplicaciones de precisión más requieren un que requieren alto rendimiento y
pequeñas, como la robótica, los posicionamiento preciso y durabilidad, estos son habituales en
sistemas de posicionamiento y la un movimiento y alta maquinaria CNC, robótica, industria
automatización a pequeña escala. velocidad aeroespacial y automoción.
Par limitado: Para aplicaciones Coste: Generalmente más Mayor coste inicial: El sofisticado
que requieren un par elevado, los caro debido a la tecnología diseño y los sistemas de control
servomotores de CC pueden no y los materiales utilizados. electrónico pueden encarecer
ser suficientes. Complejidad: Requiere inicialmente estos motores
Desgaste: Los componentes, sofisticados sistemas de Complejidad en el control: Requiere
como las escobillas y los control y mecanismos de conmutación electrónica, lo que puede
colectores, pueden desgastarse retroalimentación para complicar la integración y la
con el tiempo y requerir funcionar eficazmente. programación en algunas aplicaciones.
mantenimiento o sustitución
Control de alta precisión: Permite Alta precisión: Permite un Alta eficacia: Sin la fricción y la caída
ajustar con precisión la posición y posicionamiento y un control de tensión que suelen provocar las
la velocidad. del movimiento precisos. escobillas, los motores sin escobillas
Respuesta rápida: Responden Velocidad y aceleración: funcionan de forma más eficiente.
rápidamente a los cambios de la Capaz de alcanzar altas Menor mantenimiento: La ausencia de
señal de control, lo que los hace velocidades y aceleraciones escobillas reduce el desgaste,
adecuados para aplicaciones rápidas. alargando la vida útil del motor y
dinámicas. Desgaste reducido: La disminuyendo los costes de
Electrónica de control más ausencia de elementos mantenimiento.
sencilla: En comparación con los mecánicos de transmisión Mayor rango de velocidad: Pueden
de CA, la electrónica de control de reduce el desgaste y el funcionar a varias velocidades sin
estos suele ser menos compleja. mantenimiento. sacrificar la eficiencia ni el rendimiento.
Diseño del rotor y el colector: Accionamiento directo: No Conmutación electrónica: Utiliza
Permite un control eficaz y preciso hay conexiones mecánicas, sensores para regular eficazmente la
de la potencia del motor. por lo que el control del temporización de la corriente a través
Mecanismo de retroalimentación: movimiento es directo y de las bobinas del motor.
Normalmente utiliza codificadores preciso. Mecanismos de retroalimentación: A
para la realimentación de posición, Densidad de fuerza: Alta menudo se combinan con encóderes
lo que garantiza la precisión. densidad de fuerza en Eficiencia térmica: Genera menos
Fuente de alimentación: Funciona comparación con los calor que los motores de escobillas, lo
con una fuente de alimentación motores tradicionales de que puede ser crucial en máquinas
tamaño similar. con poco espacio.

4
 Conclusión
En conclusión, podemos ver que los servomotores son pieza clave para la industria de
la automatización y que nos ayudan a mejorar en diversos puntos, también aprendimos
que hay una diversidad de modelos que se adaptan a las necesidades individuales, así
que podemos decir que es importante conocerlos y saber diferenciarlos

Referencias bibliografía
Marcador social
Libro motores eléctricos: Motores_02.pdf
Artículo de la revista Advanced motion controls: Qué es un servomotor: Definición,
orígenes, componentes, tipos y aplicaciones - ADVANCED Motion Controls (a-m-c.com)
Revista AADECA: aa4_micro_servomotores.pdf
Servomotores, un breve paso por su historia:
https://www.secoin.com.uy/blog/servomotores-un-breve-repaso-por-su-historia
Servomotores, consideraciones generales:
https://motoresygeneradores.com/servomotores-consideraciones-generales/

5
 Bibliografía
1. Morales, Jose Luis. Motores electricos. México : Gobierno de México, 2009. ISBN.
2. Jerez, Carlos Manuel. Qué es un servomotor: Definición, orígenes, componentes,
tipos y aplicaciones. Advanced Motion Controls. 29 de Agosto, 2024, Vol. II, 2.
3. Principles and Methods of Servomotor Control: Comparative. Autsou, Siarhei. 1,
Suiza : MDPI, 2024, Vol. 1. ISBN.
4. Chang-Mumañ. CONTROL DE UN SERVOMOTOR DE CD. UN ENFOQUE
ALGEBRAICO DIFERENCIAL. Santiago de Cuba, Cuba : Centro de Información y
Gestión Tecnológica de Santiago de Cuba, 2010. ISSN.

Conclusión
El servomotor es un componente esencial en sistemas que requieren control preciso de
movimiento, como se menciona en la revista: ciencia en su pc: son profusamente
utilizados en diversas aplicaciones industriales (4) destacándose por su capacidad de
realimentación y diversas aplicaciones. Con el desarrollo de diferentes tipos, como los
servomotores de CC y lineales, se han optimizado para tareas específicas, mejorando
la eficacia y precisión en campos como la robótica y la automatización. Su diseño y
características, como el torque controlado y la velocidad ajustable, hacen del
servomotor una herramienta crucial en la ingeniería moderna,